CN110908871A - 基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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vehicle
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许东辉
孙涛
成金峰
张可可
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Abstract

本发明公开了一种基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质，属于数据存储技术领域。本发明通过获取目标车辆的控制器的当前数据，并对当前数据进行异常检测，在检测到当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取历史数据，并根据历史数据对异常当前数据进行更新，避免了非易失性存储器存储的数据失效导致控制器异常，从而提高了数据存储的稳定性与安全性。

Description

基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随机访问存储器，指断电后仍能保持数据的一种存储器，在车载控制器中，非易失性存储器用于存储各种车用控制器数据，非易失性存储器访问在存储和读取时，可能会发生随机失效的情况，例如对于数据失效情况通常采用在非易失性存储器建立备份分区的方式将存储的数据进行备份，但是对于备份的数据仍然会存在失效的问题，仍然导致车用控制器数据出现异常。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于整车控制器的数据管理方法，旨在解决非易失性存储器存储和访问的随机失效导致控制器数据异常的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于整车控制器的数据管理连接方法，所述方法包括以下步骤:
获取目标车辆的控制器的当前数据；
对获取到的所述当前数据进行异常检测；
在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据；
将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新。
优选地，所述对获取到的所述当前数据进行异常检测的步骤，具体包括：
获取所述当前数据的数据存储结构，并检测所述数据存储结构是否符合预设数据存储结构；
在所述数据存储结构符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据无异常；
在所述数据存储结构不符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据出现异常。
优选地，所述在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据的步骤之前，还包括：
获取所述控制器的运行数据；
对所述运行数据进行可用性检验，并根据校验结果从所述运行数据中提取有效数据；
将所述有效数据作为历史数据存储在非易失性存储器中。
优选地，所述对所述运行数据进行可用性检验，并根据校验结果从所述运行数据中提取有效数据的步骤，具体包括：
从所述运行数据中提取所述目标车辆运行时的车辆参数值；
将所述车辆参数值与预设参数阈值进行比较，并根据比较结果从所述车辆参数值中选取有效车辆参数值；
将所述有效车辆参数值作为有效数据。
优选地，所述将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新的步骤之前，还包括：
获取所述历史数据中包含的数据校验位，并对所述数据检验位进行校验；
在校验成功时，将所述历史数据发送至所述控制器。
优选地，所述在校验成功时，将所述历史数据发送至所述控制器的步骤之后，还包括：
在校验失败时，从所述非易失性存储器中获取所述控制器的初始数据；
将所述初始数据作为历史数据发送至所述控制器。
优选地，所述将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新的步骤之后，还包括：
获取所述控制器更新后的数据；
在所述更新后的数据出现异常时，将所述目标车辆的状态调整为禁止启动状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于整车控制器的数据管理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的控制器的当前数据；
检测模块，用于对获取到的所述当前数据进行异常检测；
读取模块，用于在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据；
更新模块，用于将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于整车控制器的数据管理设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于整车控制器的数据管理程序，所述基于整车控制器的数据管理程序配置为实现如上文所述的基于整车控制器的数据管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于整车控制器的数据管理程序，所述基于整车控制器的数据管理程序被处理器执行时实现如上文所述的基于整车控制器的数据管理方法的步骤。
本发明通过获取目标车辆的控制器的当前数据，对获取到的当前数据进行异常检测，在检测到当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取控制器对应的历史数据，将历史数据发送至控制器，以使控制器根据所述历史数据对当前数据进行更新，从而保证控制器中始终存储有可用数据，提高了非易失性存储器的存储稳定性以及安全性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明基于整车控制器的数据管理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于整车控制器的数据管理方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于整车控制器的数据管理方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明基于整车控制器的数据管理方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明基于整车控制器的数据管理装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于整车控制器的数据管理设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于整车控制器的数据管理程序。
在图1所示的基于整车控制器的数据管理设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于整车控制器的数据管理设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于整车控制器的数据管理程序，并执行本发明实施例提供的基于整车控制器的数据管理方法。
本发明实施例提供了一种基于整车控制器的数据管理方法，参照图2，图2为本发明一种基于整车控制器的数据管理方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于整车控制器的数据管理方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的控制器的当前数据。
需要说明的是，目标车辆的控制器包括整车控制器VCU、微控制器MCU及混合动力整车控制器HCU等车用控制器，由于车用控制器最车辆的核心部件，影响整车的启动与运行，因此本实施优选在车辆启动时获取目标车辆的控制器的当前数据，当前数据为油门踏板、挡位、刹车踏板等驾驶员的驾驶行为习惯、地速、发动机转速、曲轴位置、空气质量(氧气含量)、发动机温度、发动机负荷、油门位置、油门的变化率、变速齿轮以及废气排放等等车辆启动时控制器的数据。
步骤S20：对获取到的所述当前数据进行异常检测。
本实施例中，为了确保目标车辆能够正常启动，对获取到的当前数据进行异常检测，对获取到的当前数据的异常检测标准是将当前数据与预设数据进行一一对比，预设数据为根据目标车辆各个部件的性能指标确定的标定数据，例如根据发动机类型以及相关的传动部件类型确定发动机的标定转速、标定功率、标定扭矩等，具体检测标准可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限制，当前数据检测为对是否获取到当前数据进行检测，例如由于非易失性存储器中存储的发动机转速数据结构异常导致无法获取到发动机的转速。
步骤S30：在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据。
步骤S40：将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新。
易于理解的是，在检测到当前数据出现异常时，需要对异常当前数据进行处理，本实施例中对异常当前数据的处理方式为从非易失性存储器中获取历史数据，将获取到的历史数据发送至控制器中，使得控制器清除异常当前数据并导入历史数据，历史数据为目标车辆启动前预设时间存储的数据，对于从非易失性存储器中获取例如假设在检测到目标车辆的控制器当前数据中油门位置数据出现异常，从非易失性存储器中获取油门位置的历史数据，油门位置的历史数据为前一天目标车辆启动时的控制器存储的油门位置的数据，若检测前一天存储的油门位置历史数据依然出现异常，则获取三天存储的油门位置的历史，再将油门位置的当前数据进行删除，并将油门位置的历史数据导入控制器中，以使目标车辆正常启动，所述预设时间可以设定为三天、一天或者实时，本实施例中不加以限制。
此外，对于获取到的历史数据也进行异常检测，检测方式与标准与当前数据的异常检测相比，区别在于历史数据的异常检测针对的是所存储的数据内容的检测，例如获取到目标车辆发动机的当前温度为105℃，根据发动机的标定数据得到发动机正常工作温度为85℃～100℃，则判定发动机的当前温度数据出现异常。
本实施例通过获取目标车辆的控制器的当前数据，并对当前数据进行异常检测，在检测到当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取历史数据，并根据历史数据对异常当前数据进行更新，避免了非易失性存储器存储的数据失效导致控制器异常，从而提高了数据存储的稳定性与安全性。
参照图3，图3为本发明一种基于整车控制器的数据管理方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，所述步骤S20具体包括：
步骤S201：获取所述当前数据的数据存储结构，并检测所述数据存储结构是否符合预设数据存储结构。
步骤S202：在所述数据存储结构符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据无异常。
步骤S203：在所述数据存储结构不符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据出现异常。
在本实施例中，对于目标车辆控制器的当前数据检测实质为对当前数据的数据存储结构进行检测，数据结构由头区域与数据区域组成，头区域包括数据段ID、有效标记、激活标记以及CRC校验位，有效标记包含有效状态、无效状态以及可清除状态，激活标记包含激活状态、未激活状态以及已清除状态，数据区域包括数据以及CRC校验位，对数据存储结构的检测包括检测当前数据的数据存储结构中是否包含头区域、数据区或者是否包含有效标记与激活标记等，例如假设获取到目标车辆的控制器的当前数据A，对当前数据A是否包含头区域与数据区域进行检测，若当前数据A包含头区域与数据区域，则对头区域中的有效标记、激活标记与CRC校验位进检测，以及对数据区域中的数据与CRC校验位进行检测，在当前数据的数据存储结构满足预设数据存储结构时，判定当前数据无异常，预设数据存储结构为完整的头区域以及完成的数据区域组成的数据结构，缺少任意一项则判定当前数据出现异常。
本实施例通过获取所述当前数据的数据存储结构，并检测数据存储结构是否符合预设数据存储结构，在当前数据的数据存储结构符合预设数据存储结构时，判定当前无异常，提高了数据检测的准确性。
参照图4，图4为本发明一种基于整车控制器的数据管理方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在所述步骤S30之前，还包括：
步骤S301：获取所述控制器的运行数据。
步骤S302：从所述运行数据中提取所述目标车辆运行时的车辆参数值。
步骤S303：将所述车辆参数值与预设参数阈值进行比较，并根据比较结果从所述车辆参数值中选取有效车辆参数值。
步骤S304：将所述有效车辆参数值作为有效数据。
步骤S305：将所述有效数据作为历史数据存储在非易失性存储器中。
需要说明的是，本实施例中控制器的运行数据指的是目标车辆在运行时控制器的数据，获取控制器的运行数据，对运行数据进行可用性校验，可用性校验为检测目标车辆运行时的数据是否符合各个部件的标定数据，例如假设获取到目标车辆运行时的发动机转速为1000R/min，而根据发动机的标定数据可知，发动机在目标车辆正常行驶时的转速为1500R/min～3000R/min，由此可以判定获取到的发动机转速存在异常，即当前发动机转速数据无可用性。
容易理解的是，本实施例中只对运行数据进行可用性校验，因为数据存储结构已经在目标车辆启动时进行了检测，通过对当前数据进行可用性校验，获取有效数据，有效数据指的是通过可用性校验的数据，再将可用性数据作为历史数据存储在非易失性存储器中，可以理解的是，本实施例中，历史数据实质为控制器运行数据中的有效数据，历史数据在首次存储时已经做了可用性校验，除了一些极端情况，在当前数据出现异常时，可以直接从非易失性存储器中获取历史数据，并进行使用，所述极端情况包括整车出现重大事故或者整车进行整体部件的翻新等。
在本实施例中，对于控制的运行数据进行可用性校验的过程具体为从运行数据中提取目标车辆运行时的车辆参数值，将车辆参数值与预设阈值进行比较，根据比较结果有效车辆参数值，并将有效车辆参数值作为有效数据，预设阈值为各个车辆部件的标定值，为了便于理解进行举例说明，例如假设从控制器的运行数据提取到目标车辆正常运行时的发动机功率为100KW，而根据发动机类型以及发动机相关的性能指标得到当前发动机正常运行时的功率为120KW，根据对比结果，可知，获取到的发动机功率值属于一个无效值，没有可用性，不能作为有效数据进行存储，继续获取其他车辆参数值，将具有可用性的参数值作为有效数据进行存储。
本实施例通过获取控制器的运行数据，并从运行数据中提取目标车辆运行时的车辆参数值，对车辆参数值进行检测，将符合预设参数阈值的有效车辆参数值作为有效数据，并将有效数据作为历史数据存储在非易失性存储器中，提高了非易失性存储器存储历史数据的有效性与可用性。
参照图5，图5为本发明一种基于整车控制器的数据管理方法第四实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在所述步骤S40之前，还包括：
步骤S401：获取所述历史数据中包含的数据校验位，并对所述数据检验位进行校验。
步骤S402：在校验成功时，将所述历史数据发送至所述控制器。
在本实施例中，考虑到实际情况中，从非易失性存储器存储中读取的历史数据也可能出现异常，需要对获取到的历史数据进行检测，从历史数据中获取数据校验位，对数据校验位进行校验，校验过程为将本次获取的历史数据中的数据校验位与首次存储时的历史数据中的数据校验位进行校验，为了便于理解进行举例说明，例如假设当前本次获取到的历史数据中的校验位为A，历史数据首次进行存储时也会存储有相应的校验位，若首次存储时的历史数据的校验位为A，则判定检验成功，若首次存储时的历史数据的校验位为B，则判定校验失败。
进一步地，所述步骤S402之后，还包括：
步骤S403：在校验失败时，从所述非易失性存储器中获取所述控制器的初始数据。
步骤S404：将所述初始数据作为历史数据发送至所述控制器。
易于理解的是，历史数据校验可能会出现校验失败的情况，本实施针对的为历史数据校验失败时的补救措施，在历史数据校验失败时，则说明历史不可用，因此将历史数据清除，从非易失性存储器获取初始数据，将初始数据作为历史数据发送至控制器，以供控制器使用，初始数据为目标车辆的出厂数据，出厂数据是根据各个零部件出厂性能指标确定的，是固定不变的。
进一步地，基于上述第一实施例、第二实施例及第三实施例，在所述步骤S40之后还包括：
步骤S405：获取所述控制器更新后的数据。
步骤S406：在所述更新后的数据出现异常时，将所述目标车辆的状态调整为禁止启动状态。
需要说明的是，在某种极端的情况下，例如整车零部件进行整体替换，那么会导致之前存储的所有控制器数据都会失效，使得更新后的控制器中的数据也无效，对于此种极端情况，出于安全考虑，将目标车辆状态调整为禁止启动状态，以避免控制器以异常数据运行，对于更新后仍然存在异常数据需要进行清除，再通过人工方式重新设定控制器中的出厂数据。
本实施例通过对历史数据进行校验，通过初始数据对校验失败的历史数据进行替换，同时对控制器更新后的数据进行检测，在更新后的数据出现异常时，禁止目标车辆启动，实现了对控制器中数据的层层筛选，提高了数据存储的安全性与可靠性。
参照图6，图6为本发明基于整车控制器的数据管理装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的基于整车控制器的数据管理装置包括：
获取模块10，用于获取目标车辆的控制器的当前数据。
需要说明的是，目标车辆的控制器包括整车控制器VCU、微控制器MCU及混合动力整车控制器HCU等车用控制器，由于车用控制器最车辆的核心部件，影响整车的启动与运行，因此本实施优选在车辆启动时获取目标车辆的控制器的当前数据，当前数据为油门踏板、挡位、刹车踏板等驾驶员的驾驶行为习惯、地速、发动机转速、曲轴位置、空气质量(氧气含量)、发动机温度、发动机负荷、油门位置、油门的变化率、变速齿轮以及废气排放等等车辆启动时控制器的数据。
检测模块20，用于对获取到的所述当前数据进行异常检测。
本实施例中，为了确保目标车辆能够正常启动，对获取到的当前数据进行异常检测，对获取到的当前数据的异常检测标准是将当前数据与预设数据进行一一对比，预设数据为根据目标车辆各个部件的性能指标确定的标定数据，例如根据发动机类型以及相关的传动部件类型确定发动机的标定转速、标定功率、标定扭矩等，具体检测标准可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限制，当前数据检测为对是否获取到当前数据进行检测，例如由于非易失性存储器中存储的发动机转速数据结构异常导致无法获取到发动机的转速。
读取模块30，用于在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据。
更新模块40，用于将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新。
易于理解的是，在检测到当前数据出现异常时，需要对异常当前数据进行处理，本实施例中对异常当前数据的处理方式为从非易失性存储器中获取历史数据，将获取到的历史数据发送至控制器中，使得控制器清除异常当前数据并导入历史数据，历史数据为目标车辆启动前预设时间存储的数据，对于从非易失性存储器中获取例如假设在检测到目标车辆的控制器当前数据中油门位置数据出现异常，从非易失性存储器中获取油门位置的历史数据，油门位置的历史数据为前一天目标车辆启动时的控制器存储的油门位置的数据，若检测前一天存储的油门位置历史数据依然出现异常，则获取三天存储的油门位置的历史，再将油门位置的当前数据进行删除，并将油门位置的历史数据导入控制器中，以使目标车辆正常启动，所述预设时间可以设定为三天、一天或者实时，本实施例中不加以限制。
此外，对于获取到的历史数据也进行异常检测，检测方式与标准与当前数据的异常检测相比，区别在于历史数据的异常检测针对的是所存储的数据内容的检测，例如获取到目标车辆发动机的当前温度为105℃，根据发动机的标定数据得到发动机正常工作温度为85℃～100℃，则判定发动机的当前温度数据出现异常。
本实施例通过获取目标车辆的控制器的当前数据，并对当前数据进行异常检测，在检测到当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取历史数据，并根据历史数据对异常当前数据进行更新，避免了非易失性存储器存储的数据失效导致控制器异常，从而提高了数据存储的稳定性与安全性。
在一实施例中，所述检测模块20还用于获取所述当前数据的数据存储结构，并检测所述数据存储结构是否符合预设数据存储结构；在所述数据存储结构符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据无异常；在所述数据存储结构不符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据出现异常。
在一实施例中，还包括校验模块，用于获取所述控制器的运行数据；对所述运行数据进行可用性检验，并根据校验结果从所述运行数据中提取有效数据；将所述有效数据存储在非易失性存储器中。
在一实施例中，所述校验模块还用于从所述运行数据中提取所述目标车辆运行时的车辆参数值；将所述车辆参数值与预设参数阈值进行比较，并根据比较结果从所述车辆参数值中选取有效车辆参数值；将所述有效车辆参数值作为有效数据。
在一实施例中，所述校验模块还用于获取所述历史数据中包含的数据校验位，并对所述数据检验位进行校验；在校验成功时，将所述历史数据发送至所述控制器。
在一实施例中，所述校验模块还用于在校验失败时，从所述非易失性存储器中获取所述控制器的初始数据；将所述初始数据作为历史数据发送至所述控制器。
在一实施例中，还包括控制模块，用于获取所述控制器更新后的数据；在所述更新后的数据出现异常时，将所述目标车辆的状态调整为禁止启动状态。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于整车控制器的数据管理程序，所述基于整车控制器的数据管理程序被处理器执行时实现如上文所述的基于整车控制器的数据管理方法的步骤。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于整车控制器的数据管理方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的控制器的当前数据；
对获取到的所述当前数据进行异常检测；
在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据；
将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新。
2.如权利要求1所述的基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述对获取到的所述当前数据进行异常检测的步骤，具体包括：
获取所述当前数据的数据存储结构，并检测所述数据存储结构是否符合预设数据存储结构；
在所述数据存储结构符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据无异常；
在所述数据存储结构不符合所述预设数据存储结构时，判定所述当前数据出现异常。
3.如权利要求1所述的基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据的步骤之前，还包括：
获取所述控制器的运行数据；
对所述运行数据进行可用性检验，并根据校验结果从所述运行数据中提取有效数据；
将所述有效数据作为历史数据存储在非易失性存储器中。
4.如权利要求3所述的基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行可用性检验，并根据校验结果从所述运行数据中提取有效数据的步骤，具体包括：
从所述运行数据中提取所述目标车辆运行时的车辆参数值；
将所述车辆参数值与预设参数阈值进行比较，并根据比较结果从所述车辆参数值中选取有效车辆参数值；
将所述有效车辆参数值作为有效数据。
5.如权利要求1所述的基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新的步骤之前，还包括：
获取所述历史数据中包含的数据校验位，并对所述数据检验位进行校验；
在校验成功时，将所述历史数据发送至所述控制器。
6.如权利要求5所述的基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述在校验成功时，将所述历史数据发送至所述控制器的步骤之后，还包括：
在校验失败时，从所述非易失性存储器中获取所述控制器的初始数据；
将所述初始数据作为历史数据发送至所述控制器。
7.如权利要求1至6中任一项所述的基于整车控制器的数据管理方法，其特征在于，所述将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新的步骤之后，还包括：
获取所述控制器更新后的数据；
在所述更新后的数据出现异常时，将所述目标车辆的状态调整为禁止启动状态。
8.一种基于整车控制器的数据管理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的控制器的当前数据；
检测模块，用于对获取到的所述当前数据进行异常检测；
读取模块，用于在检测到所述当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取所述控制器对应的历史数据；
更新模块，用于将所述历史数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述历史数据对所述当前数据进行更新。
9.一种基于整车控制器的数据管理设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的基于整车控制器的数据管理程序，所述基于整车控制器的数据管理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于整车控制器的数据管理方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于整车控制器的数据管理程序，所述基于整车控制器的数据管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于整车控制器的数据管理方法的步骤。
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