CN114942725A - 车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开一种车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆；车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域；该方法包括：对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；若第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则根据第一存储区域存储的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据。实施本申请实施例，能够有效缩短读取车辆行驶数据的时间。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车的电子化和集成化的不断升级，汽车的仪表微控制单元(MCU)需要存储的行驶信息越来越多，比如总里程、小里程和行驶时间等众多重要行驶信息，这些行驶信息涉及试制试验、生产制造和售后服务。在车辆需要读取行驶信息时，现有的方法往往会将存储器中所有的车辆行驶数据一次性读取出来，比如，当车辆需要读取总里程时，会将车辆存储的所有总里程一次性读取出来，并将读取到的最大的总里程作为车辆最后记录的总里程。但是这种方法导致读取车辆行驶数据的时间过长，同时也加长了车辆仪表MCU的启动时间。
发明内容
本申请实施例公开了一种车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效缩短读取车辆行驶数据的时间，从而缩短了车辆仪表MCU的启动时间。
本申请实施例公开一种车辆行驶数据的存取方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域；所述方法包括：
对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；
若所述第一存储区域和所述第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；
若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则根据所述第一存储区域存储的第一行驶主数据确定所述第一目标行驶数据。
作为一种可选的实施方式，所述对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验，包括：
对所述第一存储区域所存储的第一行驶主数据进行数据校验；
在所述第一存储区域未通过数据校验时，对所述第二存储区域所存储的第一行驶备份数据进行数据校验。
作为一种可选的实施方式，所述若所述第一存储区域和所述第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据，包括：
若所述第一存储区域通过数据校验，则从所述第一存储区域中读取出所述第一目标行驶数据；
若所述第一存储区域未通过数据校验，且所述第二存储区域通过数据校验，则从所述第二存储区域中读取出所述第一目标行驶数据。
作为一种可选的实施方式，所述第一存储区域包括至少两个第一行驶主数据；所述若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则根据所述第一存储区域存储的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据，包括：
若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据。
作为一种可选的实施方式，所述第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，所述至少两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出的；所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据，包括：
将所述从不同的所述第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，以检测所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据中是否存在数值相等的第一行驶主数据；
若存在数值相等的第一行驶主数据，则将所述数值相等的第一行驶主数据确定为所述第一目标行驶数据。
作为一种可选的实施方式，所述第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，所述至少两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出的；所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据，包括：
将所述从不同的所述第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，则计算所述第一存储区域中各个所述第一行驶主数据之间的差值；
若各个所述第一行驶主数据之间的差值小于第一阈值，则计算所述第一存储区域中各个第一行驶主数据的平均值，并将所述平均值确定为所述第一目标行驶数据。
作为一种可选的实施方式，所述第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，所述至少两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出的；所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据，包括：
将所述从不同的所述第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，且所述第一存储区域中各个所述第一行驶主数据之间的差值大于第一阈值，将所述第一目标行驶数据确定为0。
作为一种可选的实施方式，在所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据之后，所述方法还包括：
将所述第一目标行驶数据写入所述第一存储区域和所述第二存储区域，得到存储于所述第一存储区域中的第二行驶主数据，以及存储于所述第二存储区域中的第二行驶备份数据。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述车辆行驶时，获取所述车辆的实时行驶数据；
当所述实时行驶数据和所述第一目标行驶数据之间的差值大于第二阈值时，将所述实时行驶数据确定为所述第二目标行驶数据。
本申请实施例公开一种车辆行驶数据的存取装置，应用于车辆；所述车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域；所述装置包括：
校验模块，用于对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；
读取模块，用于若所述第一存储区域和所述第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；
确定模块，用于若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则根据所述第一存储区域存储的第一行驶主数据确定所述第一目标行驶数据。
本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种车辆行驶数据的存取方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种车辆行驶数据的存取方法。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
对车辆的存储器包括的第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；从第一存储区域和第二存储区域中通过数据校验的其中一个存储区域读取第一目标行驶数据；当第一存储区域和第二存储区域都没有通过数据校验时，根据第一存储区域中的第一行驶主数据确定出第一目标行驶数据，并读取该第一目标行驶数据。
本申请实施例中的存储器包括用于存储车辆行驶数据的第一存储区域和第二存储区域，相当于一个主数据区和一个备份数据区，车辆行驶数据可存储与上述两个存储区域中。因此在读取车辆行驶数据时，并不是无条件、一次性地读取所有车辆行驶数据，而是在第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验时，只读取其中一个通过数据校验的存储区域；而且，在第一存储区域和第二存储区域都没有通过数据校验时，只读取第一存储区域，并根据第一存储区域中的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据，因此无需一次性读取所有车辆行驶数据，缩短了读取车辆行驶数据的时间，也缩短了启动车辆仪表MCU的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的另一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种车辆行驶数据的存取装置的结构示意图；
图6是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质，能够减少存储器的分区数量，从而减少车辆行驶数据所需的存储空间，同时缩短了读取车辆行驶数据的时间。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图。其中，图1所描述的车辆行驶数据的存取方法应用于车辆；车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域。
如图1所示，该车辆行驶数据的存取方法可以包括以下步骤：
101、对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验。
车辆的存储器可以是车辆仪表MCU中的存储器，用于存储车辆行驶数据。车辆行驶数据可以包括总里程、小里程、行驶时间等信息。第一存储区域和第二存储区域可以是存储器中的内存空间。
车辆行驶数据可包括车辆行驶主数据和车辆行驶备份数据，车辆行驶主数据和车辆行驶备份数据可以是相同的两份数据，可互为副本。第一存储区域可以是用于存储车辆行驶主数据的存储区域，第二存储区域可以是用于存储车辆行驶备份数据的存储区域。第一存储区域可以是主数据区域，第二存储区域可以是备份数据区域，车辆行驶备份数据可以是车辆行驶主数据的备份数据。
在读取车辆行驶数据之前，可以对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验，以判断第一存储区域和/或第二存储区域中的车辆行驶数据是否发生丢失。可选的，可以对第一存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验，或者对第二存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验，或者是对第一存储区域和第二存储区域所存储的车辆行驶数据都进行数据校验。
数据校验的方法可以包括奇偶校验、CRC校验、LRC校验、格雷码校验等，具体不作限定。
可选的，在将车辆行驶数据写入第一存储区域和第二存储区域时，可以对每个车辆行驶数据生成对应的第一校验码，在读取车辆行驶数据时，重新对每个车辆行驶数据生成对应的新的第二校验码，数据校验可以是将车辆行驶数据对应的第一校验码和第二校验码进行对比，如果其中一个车辆行驶数据对应的第一校验码和第二校验码相同，说明该车辆行驶数据通过数据校验；如果第一校验码和第二校验码不相同，说明该车辆行驶数据不能通过数据校验。
102、若第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据。
存储区域通过数据校验表明该存储区域中的车辆行驶数据没有数据损失或丢失。若第一存储区域通过数据校验，可以从第一存储区域中读取出第一目标行驶数据；若第二存储区域通过数据校验，可以从第二存储区域中读取出第一目标行驶数据。
第一目标行驶数据是车辆启动后，从车辆的存储器中读取出的车辆行驶数据。
作为一种可选的实施方式，若存储区域中每个车辆行驶数据都通过数据校验，可以认为该存储区域通过数据校验，则只需要将该存储区域中的任意一个车辆行驶数据确定为第一目标行驶数据，并读取该第一目标形式数据；
或者，若存储区域中通过数据校验的车辆行驶数据的数量超过数量阈值，则确定该存储区域通过数据校验，则将该存储区域中通过数据校验的车辆行驶数据确定为第一目标行驶数据；比如，若存储区域中存在至少一个通过数据校验的车辆行驶数据，可以将通过数据校验的车辆行驶数据确定为第一目标行驶数据。
作为另一种可选的实施方式，可以将第一存储区域分成至少两个第一存储子区域，可以将第二存储区域分成至少两个第二存储子区域，每个第一存储子区域和每个第二存储子区域都有其对应的校验码，以校验该存储子区域存储的车辆行驶数据是否丢失。比如，第一存储区域可以分为3个第一存储子区域，第二存储区域可以分为3个第二存储子区域。每个存储子区域可以包括一个车辆行驶数据，也可以包括多个车辆行驶数据。每个存储子区域都有对应的校验码，在对存储区域进行数据校验时，是对存储区域中的每个存储子区域进行数据校验。比如，在对第一存储区域进行数据校验时，是对第一存储区域中的每个第一存储子区域进行数据校验，每个第一存储子区域都有其对应的校验码。
可选的，若第一存储区域中的每个第一存储子区域都通过数据校验，则说明第一存储区域通过数据校验；或者，第一存储区域中通过数据校验的第一存储子区域的数量超过数量阈值，则说明第一存储区域通过数据校验。
可选的，若第二存储区域中的每个第二存储子区域都通过数据校验，则说明第二存储区域通过数据校验；或者，第二存储区域中通过数据校验的第二存储子区域的数量超过数量阈值，则说明第二存储区域通过数据校验。
本申请实施例通过增加了存储车辆行驶备份数据的第二存储区域，当第一存储区域中的车辆行驶主数据发生损坏或丢失时，可以使用第二存储区域存储的车辆行驶备份数据作为第一目标行驶数据，提供了数据备份的功能。
103、若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则根据第一存储区域存储的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据。
第一行驶主数据是第一存储区域中存储的车辆行驶数据。
第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，可以是第一存储区域中的各个车辆行驶数据都未通过数据校验以及第二存储区域中的各个车辆行驶数据都未通过数据校验。
根据第一存储区域存储的第一行驶主数据可以确定第一目标行驶数据。可选的，可以是将第一存储区域中数值最大的第一行驶主数据作为第一目标行驶数据；可以是将第一存储区域中各个第一行驶主数据的平均数、中位数或者众数作为第一目标行驶数据，但不限于此。
在一些实施例中，车辆行驶时，获取车辆的实时行驶数据；当实时行驶数据和第一目标行驶数据之间的差值大于第二阈值时，将实时行驶数据确定为第二目标行驶数据。
在一些实施例中，在获取第二目标行驶数据之后，可以将第二目标行驶数据写入第一存储区域和第二存储区域；或者，第一存储区域可以包括至少两个第一存储子区域，第二存储区域可以包括至少两个第二存储子区域，则可以将第二目标行驶数据写入每个第一存储子区域以及每个第二存储子区域中。在将第二目标行驶数据写入第一存储区域和第二存储区域的同时，可以同时将第二目标行驶数据的校验码写入第一存储区域和第二存储区域。因此，本申请实施例在获取到第二目标行驶数据时，无需将第二目标行驶数据循环写入存储区域，只需要将第二目标行驶数据写入指定的第一存储区域和第二存储区域，或者第一存储区域中的每个第一存储子区域以及第二存储区域中的每个第二存储子区域，简化了存储车辆行驶数据的逻辑，减少了用于循环写入的存储空间。
第二目标行驶数据即车辆行驶过程中更新后的车辆行驶数据。比如，第二目标行驶数据可以是更新后的总里程，第二阈值可以是1公里。示例性的，车辆在启动后，车辆的MCU会从存储器中读取第一目标行驶数据，车辆在行驶过程中，会实时获取实时行驶数据；可以在检测到实时行驶数据和第一目标行驶数据之间的差值大于1公里时，将实时行驶数据确定为第二目标行驶数据。
车辆在启动过程中，可以循环执行当实时行驶数据和第一目标行驶数据之间的差值大于第二阈值时，将实时行驶数据确定为第二目标行驶数据的步骤，直至车辆停止工作。
一般情况下，车辆行驶数据可以包括总里程、小里程和行驶时间等信息，总里程是车辆仪表存取操作最频繁的数据，要求仪表存储的总里程最大值为999999公里，汽车每行驶1公里会存储一次总里程，因此存储器的写入操作非常频繁，导致存储器的使用寿命降低。
基于存储器10万次的写入寿命，为了存储器的寿命能够达到存取999999公里的要求，汽车行业普遍采用，将总里程划分到不少于10个区域来存储，每次更新总里程的时候，将变化的总里程以循环的方式逐次存储到划分的存储器区域，从而减少了存储器各个区域的写入次数；另外，在需要获取总里程的时候，将存有总里程的所有区域全部读取出来，将读取到的最大有效总里程作为汽车最后记录的总里程。
本申请实施例中的车辆的存储器包括用于存储车辆行驶数据的第一存储区域和第二存储区域，相当于一个主数据区和一个备份数据区，车辆行驶数据可存储于上述两个存储区域中；因此在写入车辆行驶数据时无需循环写入各个存储器区域，移除了原本用于循环写入的多个存储器区域，能够减少存储器的分区数量，以及减少车辆行驶数据所需的存储空间；且在需要获取车辆行驶数据时，无需读取所有存储器区域，缩短了读取车辆行驶数据的时间。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的另一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
201、对第一存储区域所存储的第一行驶主数据进行数据校验。
第一行驶主数据是存储于第一存储区域的车辆行驶数据，在读取车辆行驶数据时，可以先读取第一行驶主数据。
202、在第一存储区域未通过数据校验时，对第二存储区域所存储的第一行驶备份数据进行数据校验。
第一行驶备份数据是存储于第二存储区域的车辆行驶数据，可以是第一行驶主数据的备份数据。第一行驶备份数据可以在第一存储主数据损坏时，作为备份数据使用。
203、若第一存储区域通过数据校验，则从第一存储区域中读取出第一目标行驶数据。
第一目标行驶数据可以是车辆上一次行驶过程中最后记录的车辆行驶数据。
204、若第一存储区域未通过数据校验，且第二存储区域通过数据校验，则从第二存储区域中读取出第一目标行驶数据。
在读取车辆行驶数据时，车辆可以先对第一存储区域所存储的第一行驶主数据进行数据校验；若第一存储区域通过数据校验，从第一存储区域中读取出第一目标行驶数据，将第一目标行驶数据作为从存储器中读取出的车辆行驶数据；其中，第一目标行驶数据可以是第一存储区域中通过数据校验的第一行驶主数据。
若第一存储区域未通过数据校验时，再对第二存储区域所存储的第一行驶备份数据进行数据校验；若第二存储区域通过数据校验，则从第二存储区域中读取出第一目标行驶数据，将第一目标行驶数据作为从存储器中读取出的车辆行驶数据；其中，第一目标行驶数据可以是第二存储区域中通过数据校验的第一行驶备份数据。
本申请实施例在需要读取车辆行驶数据时，先对第一存储区域进行数据校验，以决定是否要从第一存储区域中读取出第一目标行驶数据，再对第二存储区域进行数据校验，以决定是否要从第二存储区域中读取出第一目标行驶数据。现有技术是将存储器中存有车辆行驶数据的全部存储区域读取出来，将读取到的最大的、有效的车辆行驶数据作为第一目标行驶数据。本申请实施例无需一次性将存储器中存有车辆行驶数据的所有存储区域全部读取出来，加快了读取车辆行驶数据的速度，加快了仪表MCU的启动时间。
205、若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则将第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据。
第一存储区域包括至少两个第一行驶主数据。若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，可以将第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比。可选的，可以通过方差分析比较各个第一行驶主数据之间的差异，也可以是将各个第一行驶主数据进行大小排序。
现有的存储器性能在不断增强，写入寿命也从十万次提升至二百万次。为了充分利用存储器二百万次的写入寿命，本申请实施例删除了将车辆行驶数据循环写入多个存储器区域中的逻辑，直接将车辆行驶数据写入指定的第一存储区域和第二存储区域，使得存储车辆行驶数据时的逻辑变得简单、高效。同时，移除了原本预留给循环写入车辆行驶数据的多个存储器区域，减少了车辆行驶数据所需的存储空间，同时也缩短了读取车辆行驶数据的时间，加快了仪表MCU的启动速度。同时，本申请实施例通过将第二存储区域中的第一行驶备份数据作为第一存储区域中的第一行驶主数据的备份数据，解决了以往存储区域损坏时数据没有备份的问题。当第一存储区域中的车辆行驶主数据发生损坏或丢失时，可以使用第二存储区域存储的车辆行驶备份数据作为第一目标行驶数据，增加了数据备份的功能。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图。
301、对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验。
第一存储区域是主数据区域，第二存储区域是备份区域。
302、若第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据。
第一存储区域包括至少两个第一行驶主数据。第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，至少两个第一行驶主数据是从不同的第一存储子区域中读取出的。
303、若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则将从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，以检测第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据中是否存在数值相等的第一行驶主数据。
304、若存在数值相等的第一行驶主数据，则将数值相等的第一行驶主数据确定为第一目标行驶数据。
当第一存储区域未通过数据校验，说明第一存储区域中各个第一行驶主数据都存在损失或者丢失，若从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据存在数值相等的第一行驶主数据，说明数值相等的第一行驶主数据数据损失最小，因此将数值相等的第一行驶主数据确定为第一目标行驶数据。
可选的，如果存在多组数值相等的第一行驶主数据，可以将数值最大的一组第一行驶主数据确定为第一目标行驶数据；或者将各组数值相等的第一行驶主数据的平均值确定为第一目标行驶数据。
305、将第一目标行驶数据写入第一存储区域和第二存储区域，得到存储于第一存储区域中的第二行驶主数据，以及存储于第二存储区域中的第二行驶备份数据。
第二行驶主数据可以等于第一目标行驶数据，第二行驶备份数据可以等于第一目标行驶数据。当第一存储区域和第二存储区域都发生损坏和丢失时，将第一目标行驶数据写入指定的第一存储区域和第二存储区域，是对第一存储区域和第二存储区域进行数据恢复。
本申请实施例解决了在车辆行驶数据丢失时无法恢复和没有备份的问题，将第一存储区域划分成至少两个第一存储子区域，在检测到第一存储区域和第二存储区域都发生损坏和丢失时，通过获得从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据中的相等值，从而实现数据恢复。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种车辆行驶数据的存取方法的流程示意图。
401、对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验。
第一存储区域包括至少两个第一行驶主数据。
第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，至少两个第一行驶主数据是从不同的第一存储子区域中读取出的。
402、若第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据。
403、若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则将从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，则计算第一存储区域中各个第一行驶主数据之间的差值。
404、若各个第一行驶主数据之间的差值小于第一阈值，则计算第一存储区域中各个第一行驶主数据的平均值，并将平均值确定为第一目标行驶数据。
各个第一行驶主数据之间的差值小于第一阈值，说明虽然各个第一行驶主数据都存在数据损失，但是损失的程度不高，因此可以计算各个第一行驶主数据的平均值，利用平均值来实现数据恢复。
在一些实施例中，将从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，且第一存储区域中各个第一行驶主数据之间的差值大于第一阈值，将第一目标行驶数据确定为0。
若第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，且第一存储区域中各个第一行驶主数据之间的差值大于第一阈值，说明各个第一行驶主数据损失严重或者彻底丢失，因此可以将数据复原，将第一目标行驶数据确定为0。
405、将第一目标行驶数据写入第一存储区域和第二存储区域，得到存储于第一存储区域中的第二行驶主数据，以及存储于第二存储区域中的第二行驶备份数据。
本申请实施例提供了数据恢复的方法，将第一存储区域划分成至少两个第一存储子区域，当检测到第一存储区域和第二存储区域都发生损坏和丢失时，通过获得从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据中的相等值以及平均值，实现数据恢复，避免出现车辆行驶数据丢失时无法恢复数据以及没有备份数据等问题。
在一些实施例中，车辆行驶数据的存取方法如下：
车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域，第一存储区域可包括3个第一存储子区域，分别为主数据区域1、主数据区域2、主数据区域3；第二存储区域可包括3个第二存储子区域，分别为备份数据区域1、备份数据区域2、备份数据区域3，每个区域都有对应的校验码，以校验该区域存储的车辆行驶数据是否丢失。车辆行驶数据可以包括存储于各个第一存储子区域的第一行驶主数据以及存储于各个第二存储子区域的第一行驶备份数据。
步骤一：车辆启动时，仪表MCU从存储器读取第一目标行驶数据：A.读取主数据区域1、主数据区域2和主数据区域3的车辆行驶数据，判断这3个区域是否能通过数据校验，如果都能通过数据校验，则将主数据区域1的车辆行驶数据作为第一目标行驶数据，跳转到步骤二，否则跳转到B；B.读取备份数据区域1、备份数据区域2和备份数据区域3的车辆行驶数据，判断这3个区域是否能通过数据校验，如果都能通过数据校验，将备份数据区域1的车辆行驶数据作为第一目标行驶数据，跳转到步骤二，否则跳转到C；C.主数据区域1、主数据区域2和主数据区域3存储的车辆行驶数据两两相比，是否存在相等的值，如果存在，则将相等的值及其校验码写入3个第一存储子区域和3个第二存储子区域，并且将该相等的值作为第一目标行驶数据，跳转到步骤二，否则跳转到D；D.主数据区域1、主数据区域2和主数据区域3存储的车辆行驶数据两两相比，误差是否都在允许范围内，如果都在允许范围内，则将三个车辆行驶数据的平均值及其校验码写入3个第一存储子区域和3个第二存储子区域，并且将该平均值作为第一目标行驶数据，跳转到步骤二，否则跳转到E；E.总里程为0。
步骤二：基于步骤一读取到的第一目标行驶数据，车辆行驶过程中，实时获取车辆的实时行驶数据，跳转到步骤三。
步骤三：车辆存储第二目标行驶数据：判断步骤二得到的实时行驶数据相比上一次存储的第一目标行驶数据，是否不小于1公里，如果不小于1公里，则将第二目标行驶数据及其校验码写入3个第一存储子区域和3个第二存储子区域，跳转到步骤四，否则跳转到步骤二。
步骤四：车辆启动过程中，循环执行步骤二和步骤三，直至车辆熄火停止。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种车辆行驶数据的存取装置的结构示意图。该装置可应用于车辆。如图5所示，车辆行驶数据的存取装置500可包括：校验模块510、读取模块520、确定模块530。
校验模块510，用于对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；
读取模块520，用于若第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；
确定模块530，用于若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则根据第一存储区域存储的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据。
在一个实施例中，校验模块510，还用于对第一存储区域所存储的第一行驶主数据进行数据校验；在第一存储区域未通过数据校验时，对第二存储区域所存储的第一行驶备份数据进行数据校验。
在一个实施例中，读取模块520，还用于若第一存储区域通过数据校验，则从第一存储区域中读取出第一目标行驶数据；若第一存储区域未通过数据校验，且第二存储区域通过数据校验，则从第二存储区域中读取出第一目标行驶数据。
在一个实施例中，第一存储区域包括至少两个第一行驶主数据；确定模块530，还用于若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则将第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据。
在一个实施例中，第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，至少两个第一行驶主数据是从不同的第一存储子区域中读取出的；确定模块530，还用于将从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，以检测第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据中是否存在数值相等的第一行驶主数据；若存在数值相等的第一行驶主数据，则将数值相等的第一行驶主数据确定为第一目标行驶数据。
在一个实施例中，第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，至少两个第一行驶主数据是从不同的第一存储子区域中读取出的；确定模块530，还用于将从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，则计算第一存储区域中各个第一行驶主数据之间的差值；若各个第一行驶主数据之间的差值小于第一阈值，则计算第一存储区域中各个第一行驶主数据的平均值，并将平均值确定为第一目标行驶数据。
在一个实施例中，第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，至少两个第一行驶主数据是从不同的第一存储子区域中读取出的；确定模块530，还用于将从不同的第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，且第一存储区域中各个第一行驶主数据之间的差值大于第一阈值，将第一目标行驶数据确定为0。
在一个实施例中，确定模块530，还包括写入单元；
写入单元，用于将第一目标行驶数据写入第一存储区域和第二存储区域，得到存储于第一存储区域中的第二行驶主数据，以及存储于第二存储区域中的第二行驶备份数据。
在一个实施例中，该车辆行驶数据的存取装置500，还用于车辆行驶时，获取车辆的实时行驶数据；当实时行驶数据和第一目标行驶数据之间的差值大于第二阈值时，将实时行驶数据确定为第二目标行驶数据。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
如图6所示，该电子设备600可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器610；
与存储器610耦合的处理器620；
其中，处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种车辆行驶数据的存取方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种车辆行驶数据的存取方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (12)
1.一种车辆行驶数据的存取方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域；所述方法包括：
对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；
若所述第一存储区域和所述第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；
若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则根据所述第一存储区域存储的第一行驶主数据确定所述第一目标行驶数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验，包括：
对所述第一存储区域所存储的第一行驶主数据进行数据校验；
在所述第一存储区域未通过数据校验时，对所述第二存储区域所存储的第一行驶备份数据进行数据校验。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一存储区域和所述第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据，包括：
若所述第一存储区域通过数据校验，则从所述第一存储区域中读取出所述第一目标行驶数据；
若所述第一存储区域未通过数据校验，且所述第二存储区域通过数据校验，则从所述第二存储区域中读取出所述第一目标行驶数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一存储区域包括至少两个第一行驶主数据；所述若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则根据所述第一存储区域存储的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据，包括：
若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，所述至少两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出的；所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据，包括：
将所述从不同的所述第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，以检测所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据中是否存在数值相等的第一行驶主数据；
若存在数值相等的第一行驶主数据，则将所述数值相等的第一行驶主数据确定为所述第一目标行驶数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，所述至少两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出的；所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据，包括：
将所述从不同的所述第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，则计算所述第一存储区域中各个所述第一行驶主数据之间的差值；
若各个所述第一行驶主数据之间的差值小于第一阈值，则计算所述第一存储区域中各个第一行驶主数据的平均值，并将所述平均值确定为所述第一目标行驶数据。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一存储区域包括至少两个第一存储子区域，所述至少两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出的；所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据，包括：
将所述从不同的所述第一存储子区域中读取出的至少两个第一行驶主数据两两相比，若所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据均不相等，且所述第一存储区域中各个所述第一行驶主数据之间的差值大于第一阈值，将所述第一目标行驶数据确定为0。
8.根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比，以确定第一目标行驶数据之后，所述方法还包括：
将所述第一目标行驶数据写入所述第一存储区域和所述第二存储区域，得到存储于所述第一存储区域中的第二行驶主数据，以及存储于所述第二存储区域中的第二行驶备份数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆行驶时，获取所述车辆的实时行驶数据；
当所述实时行驶数据和所述第一目标行驶数据之间的差值大于第二阈值时，将所述实时行驶数据确定为所述第二目标行驶数据。
10.一种车辆行驶数据的存取装置，其特征在于，应用于车辆；所述车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域；所述装置包括：
校验模块，用于对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；
读取模块，用于若所述第一存储区域和所述第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；
确定模块，用于若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验，则根据所述第一存储区域存储的第一行驶主数据确定所述第一目标行驶数据。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至9任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一所述的方法。
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