CN113590037A - 一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法 - Google Patents

一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113590037A
CN113590037A CN202110842625.2A CN202110842625A CN113590037A CN 113590037 A CN113590037 A CN 113590037A CN 202110842625 A CN202110842625 A CN 202110842625A CN 113590037 A CN113590037 A CN 113590037A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
modbus
receiving module
protocol
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110842625.2A
Other languages
English (en)
Inventor
邹斐
马亮
王岩
徐广野
闫昌盛
王元龙
张震宇
杨健
毛冬岩
马森
白若忱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
703th Research Institute of CSIC
Original Assignee
703th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 703th Research Institute of CSIC filed Critical 703th Research Institute of CSIC
Priority to CN202110842625.2A priority Critical patent/CN113590037A/zh
Publication of CN113590037A publication Critical patent/CN113590037A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/0614—Improving the reliability of storage systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/0626—Reducing size or complexity of storage systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0628—Interfaces specially adapted for storage systems making use of a particular technique
    • G06F3/0629—Configuration or reconfiguration of storage systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Information Transfer Systems (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，当数据记录仪处于数据记录状态时，处理器同时从CAN接收模块获取到CAN数据以及CAN中断信号，以及从Modbus接收模块获取Modbus数据以及Modbus状态，Modbus接收模块在主函数中被调用，为轮询模式，即固定每一秒请求Modbus获取数据，CAN接收模块由CAN中断调用，每当有新的CAN数据，数据记录仪跳出Modbus接收模块进入中断对CAN数据进行记录，当完成CAN数据接受后再次回归Modbus接收模块进行Modbus信号记录，从而实现同时记录CAN协议与Modbus协议数据。本发明可以支持多信号协议的系统数据记录，减少了数据记录仪使用个数，降低了使用成本。与此同时，还保证了多信号协议数据记录的时间戳的一致性，提高了数据的可靠性。

Description

一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录 方法
技术领域
本发明涉及的是一种数据记录方法。
背景技术
现有的数据记录仪的记录方法只能同时记录一种数据，即CAN协议数据或Modbus协议数据，对于一种数据协议必须使用对应的数据记录仪。对于使用CAN与Modbus两种总线协议的系统则必须使用两个数据记录仪来记录不同协议的数据。其次，由于两种协议是由不同数据记录仪进行记录的，造成记录的CAN与Modbus两种总线协议数据时间有偏移，使得记录数据参考性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法。
本发明的目的是这样实现的：
本发明一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，其特征是：当数据记录仪处于数据记录状态时，处理器同时从CAN接收模块获取到CAN数据以及CAN中断信号，以及从Modbus接收模块获取Modbus数据以及Modbus状态，Modbus接收模块在主函数中被调用，为轮询模式，即固定每一秒请求Modbus获取数据，CAN接收模块由CAN中断调用，每当有新的CAN数据，数据记录仪跳出Modbus接收模块进入中断对CAN数据进行记录，当完成CAN数据接受后再次回归Modbus接收模块进行Modbus信号记录，从而实现同时记录CAN协议与Modbus协议数据。
本发明还可以包括：
1、CAN收发模块的记录方法：CAN接收中断把收到的CAN数据存储到buffer中，当其中一个存储满之后切换到另外一个buffer，后主函数中将已经存满的buffer存储到SD卡中并清空buffer。
2、Modbus收发模块的记录方法：Modbus由每次根据状态标志位进行下一步操作，四个状态分别为申请数据、等待、数据处理和数据存储，只有当数据完整接收到，内部判定有效且储存完毕后才会提出下一次数据申请，从而避免出现Modbus数据记录与Modbus数据接收冲突。
本发明的优势在于：本发明提出的同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，相比传统的数据记录方案，可以支持多信号协议的系统数据记录，减少了数据记录仪使用个数，降低了使用成本。与此同时，还保证了多信号协议数据记录的时间戳的一致性，提高了数据的可靠性。
附图说明
图1为本发明的数据记录方法接口示意图；
图2为切换CAN接收与Modbus接收模块流程图；
图3为记录CAN协议数据记录方法流程图；
图4为记录Modbus协议数据记录方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1-4，本发明的同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法信号接口示意图如图1所示，当数据记录仪处于数据记录状态时，处理器会同时从CAN接受模块获取到CAN数据以及CAN中断信号，以及从Modbus接收模块获取Modbus数据以及Modbus状态。其中，CAN中断信号，Modbus状态信号为数据记录仪何时记录两种数据提供了信息。参考图2，Modbus接收模块在主函数中被调用，属于轮询模式，即固定每一秒请求Modbus获取数据。而CAN接收模块由CAN中断调用，每当有新的CAN数据，数据记录仪就会跳出Modbus接收模块进入中断对CAN数据进行记录,当完成CAN数据接受后再次回归Modbus接受模块进行Modbus信号记录。运用这种方案，本发明实现了同时记录CAN协议与Modbus协议数据的功能。
对于实际记录数据，还需要解决数据接收和记录文件储存冲突问题。图3描述了CAN收发模块的记录方法，CAN接收中断把收到的CAN数据存储到长度为400的buffer中，当其中一个存储满之后切换到另外一个buffer，而后主函数中会将已经存满的buffer存储到SD卡中并清空buffer。换而言之，此方法保证了数据储存时SD卡时也能记录CAN数据。图4描述了Modbus收发模块的记录方法，Modbus由每次根据状态标志位进行下一步操作，四个状态分别为申请数据、等待、数据处理或数据存储。只有当数据完整接受到，内部判定有效且储存完毕后才会提出下一次数据申请。因此不会出现Modbus数据记录与Modbus数据接受冲突的情况。

Claims (3)

1.一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，其特征是：当数据记录仪处于数据记录状态时，处理器同时从CAN接收模块获取到CAN数据以及CAN中断信号，以及从Modbus接收模块获取Modbus数据以及Modbus状态，Modbus接收模块在主函数中被调用，为轮询模式，即固定每一秒请求Modbus获取数据，CAN接收模块由CAN中断调用，每当有新的CAN数据，数据记录仪跳出Modbus接收模块进入中断对CAN数据进行记录，当完成CAN数据接受后再次回归Modbus接收模块进行Modbus信号记录，从而实现同时记录CAN协议与Modbus协议数据。
2.根据权利要求1所述的一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，其特征是：CAN收发模块的记录方法：CAN接收中断把收到的CAN数据存储到buffer中，当其中一个存储满之后切换到另外一个buffer，后主函数中将已经存满的buffer存储到SD卡中并清空buffer。
3.根据权利要求1或2所述的一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，其特征是：Modbus收发模块的记录方法：Modbus由每次根据状态标志位进行下一步操作，四个状态分别为申请数据、等待、数据处理和数据存储，只有当数据完整接收到，内部判定有效且储存完毕后才会提出下一次数据申请，从而避免出现Modbus数据记录与Modbus数据接收冲突。
CN202110842625.2A 2021-07-26 2021-07-26 一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法 Pending CN113590037A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110842625.2A CN113590037A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110842625.2A CN113590037A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113590037A true CN113590037A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78249638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110842625.2A Pending CN113590037A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113590037A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063747A (zh) * 2010-12-18 2011-05-18 重庆长安汽车股份有限公司 一种can数据记录仪
CN106326155A (zh) * 2016-08-19 2017-01-11 南京理工大学 一种多总线数据记录与回放装置及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063747A (zh) * 2010-12-18 2011-05-18 重庆长安汽车股份有限公司 一种can数据记录仪
CN106326155A (zh) * 2016-08-19 2017-01-11 南京理工大学 一种多总线数据记录与回放装置及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郭庆;李成贵;田宏杰;: "智能测试仪器和系统中Modbus协议的实现", 计量与测试技术, no. 01, 30 January 2009 (2009-01-30), pages 47 - 49 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2388707B1 (en) Interconnection method and device, for example for systems-on-chip
CN109800193B (zh) 一种ahb总线访问片上sram的桥接装置
CN1376281A (zh) 总线系统的分隔事务协议
CN107783727B (zh) 一种内存设备的访问方法、装置和系统
CN108989432B (zh) 用户态的文件发送方法、文件接收方法和文件收发装置
CN1376280A (zh) 总线系统的事务调度
CN1983223A (zh) 一种异步桥及数据传输方法
CN112035389A (zh) 一种plb-axi总线转换桥及其工作方法
US6748467B2 (en) High speed data transfer between mainframe storage systems
CN109698824B (zh) 一种fc-ae-1553协议转换多协议多通道数据记录系统
US20230140279A1 (en) Inter-processor communication method, electronic assembly, and electronic device
CN114048164A (zh) 芯片互联方法、系统、设备及可读存储介质
CN115905086A (zh) 基于axi同步读写单口sram的控制方法及控制器
CN116089343A (zh) 一种基于axi的数据存储方法、装置、存储介质及设备
CN103516627B (zh) 多芯片通信中数据包发送、接收的方法和装置
CN117093157B (zh) 一种用于单向光传输的ddr高速读写方法及系统
CN113590037A (zh) 一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法
US5734918A (en) Computer system with an input/output processor which enables direct file transfers between a storage medium and a network
CN111949585A (zh) 数据转换处理方法及装置
KR100388342B1 (ko) 비동기 및 동기 프로토콜을 갖는 멀티 포트 메모리
CN1889082A (zh) 一种车辆行驶记录仪管理数据的方法
CN102646073B (zh) 数据处理方法及装置
CN109145397A (zh) 一种支持并行流水访问的外存仲裁结构
CN213069802U (zh) 非同源时钟数据传输系统
CN116627495A (zh) 一种信息交互方法、系统、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination