CN116627495A - 一种信息交互方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信息交互方法、系统、装置、设备及介质。所述信息交互方法由主控设备执行时，包括：获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括至少一个精准控制指令以及执行数据；通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。本发明实施例的技术方案能够精简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、系统、装置、设备及介质。
背景技术
超大数据量和超低延迟的数据传输需求在不断增加，对数据传输效率提出了更高的要求。对于超大数据量的需求，需要接口和数据线支持更高速率的数据传输，如通过增加传输线的个数来提升数据传输速率，但增加数据线会增加芯片的功耗和面积，有悖小型化低功耗的设计趋势。对于超低延迟的需求，需要在传输线和接口传输的控制指令的实效性更高，指令延迟时间更低。
目前，数据传输类型可以分为两种，一种是在数据传输时将控制指令以及数据分别进行传输，如利用JESD204、JESD207等接口以及传输线将控制指令和数据进行独立传输。具体的，利用SPI控制线传输控制指令，通过数据线传输数据(数据线和控制线相互独立，数据在数据接口和数据线传输，控制指令在控制接口和控制线传输)。当控制指令以及数据独立传输时，占用管脚较多，导致芯片面积大，功耗高。
另一种是将控制指令和数据一起传输，如利用DIGRFV4等接口将控制指令和数据在同一传输线上传输，这样可以省掉一套控制接口，精简管脚个数。但由于控制指令和数据在同一传输线上传输，当同时要发控制指令和数据时，会存在数据传输顺序冲突，需要在DIGRFV4接口上规定复杂的优先级顺序来解决此问题，而需要发时效性高的控制指令时可以将控制指令插入到数据帧中传输，来减小数据帧对此指令延迟的影响。当传输一般的控制指令(时效要求不严格的控制指令)时，要等到一个数据帧发完才能传输。在数据和控制指令同时传输时，由于线速率固定，需要通过复杂的数据帧组包规则来适配线速率，并且传输数据不可能满线速率传输，接口必定有空闲时间。此外，当数据速率非常高时，考虑功耗的影响，接口也会进入空闲状态来节省功耗。当接口处在空闲状态时，受硬件特性的影响，必须保持一定时间才能退出空闲状态，这个最小时间一般在us量级，而在空闲状态下是不能发任何控制指令和数据帧的。如果有控制指令需要传输，则需要等到接口退出空闲状态后才能传输，这样会导致控制指令被延迟，对于有精确时间要求的控制指令，这样量级的延迟时间是不可接受的。特别是在5G场景的应用中，对每一帧的控制时间要求更严格，这种量级的指令延迟可能是致命的。
发明内容
本发明实施例提供一种信息交互方法、系统、装置、设备及介质，能够精简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
第一方面，本发明实施例提供了一种信息交互方法，由主控设备执行，包括：
获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；
在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；
通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
第二方面，本发明实施例提供了另一种信息交互方法，由受控设备执行，包括：
通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存；指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号；
获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令；
确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据；
在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
第三方面，本发明实施例提供了一种信息交互系统，包括主控设备、受控设备、第一传输通道以及第二传输通道，第一传输通道与第二传输通道位于所述主控设备与所述受控设备之间，主控设备用于执行任意实施例所提供的主控设备可执行的信息交互方法，受控设备用于执行任意实施例所提供的受控设备可执行的信息交互方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种信息交互装置，配置于主控设备，包括：
数据获取模块，用于获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
数据发送模块，用于通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；
信号获取模块，用于在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；
信号发送模块，用于通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
第五方面，本发明实施例还提供了另一种信息交互装置，配置于受控设备，包括：
数据接收存储模块，用于通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存；指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
信号接收模块，用于通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号；
数据匹配模块，用于获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令；
数据确定模块，用于确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据；
数据处理模块，用于在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
第六方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的由主控设备执行的信息交互方法，或者实现本发明任意实施例所提供的由受控设备执行的信息交互方法。
第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的由主控设备执行的信息交互方法，或者实现本发明任意实施例所提供的由受控设备执行的信息交互方法。
本实施例的技术方案，通过主控设备获取待发送的指令数据集，进而通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号，并通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而通过触发执行信号指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种由主控设备执行的信息交互方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的另一种由主控设备执行的信息交互方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种由受控设备执行的信息交互方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的另一种由受控设备执行的信息交互方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种信息交互系统的示意图；
图6是本发明实施例五提供的另一种信息交互系统的示意图；
图7是本发明实施例五提供的种信息交互系统的工作原理示意图；
图8是本发明实施例五提供的一种触发执行信号与精准控制指令的时间关系的示意图；
图9是本发明实施例六提供的一种配置于主控设备的信息交互装置的示意图；
图10是本发明实施例七提供的一种配置于受控设备的信息交互装置的示意图；
图11为本发明实施例八提供的一种信息交互设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种由主控设备执行的信息交互方法的流程图，本实施例可适用于主控设备低延时传输控制指令的情况，该方法可以由信息交互装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在信息交互设备中。相应的，如图1所示，该方法包括如下操作：
S110、获取待发送的指令数据集。
其中，指令数据集可以是主控设备需要发送至受控设备的数据集。主控设备可以是能够对其他设备进行管理、调度和控制的设备，作为指令数据集的发送方。受控设备可以是接受主控设备进行调度、管理以及控制的设备，作为指令数据集的接受方。可选的，主控设备和受控设备可以是同类型设备，也可以是不同类型的设备。例如，当主控设备和受控设备为同类型设备时，主控设备和受控设备可以是芯片、计算机终端、服务器等。当主控设备与受控设备为非同类设备时，主控设备可以是服务器，受控设备可以是计算机终端或者手机终端等。本发明实施例并不对主控设备以及受控设备的设备类型进行限定。指令数据集中可以包括：至少一个精准控制指令以及执行数据。精准控制指令可以是具有严格触发要求的控制指令。示例性的，精准控制指令可以是需要在特定时间或满足一些触发条件的情况下，由主控设备发送相应触发信号至受控设备的控制指令。执行数据可以是指令数据集中的部分数据，基于受控设备利用指令数据集中的控制指令对其进行数据处理。
在本发明实施例中，主控设备可以通过实时数据获取形式接收指令数据集，还可以通过离线数据获取形式获取指令数据集。
S120、通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。
其中，第一传输通道可以是主控设备的数据传输通道，用于将指令数据集发送至受控设备。示例性的，第一传输通道可以是主控设备与受控设备之间通过接口进行通信的无线数据传输通道和/或有线数据传输通道。
在本发明实施例中，主控设备可以通过至少一条第一传输通道将指令数据集发送至受控设备。当受控设备接收到指令数据集之后，可以将指令数据集中的精准控制指令以及执行数据进行存储。可选的，受控设备可以将精准控制指令以及执行数据存储至不同的数据存储区域，以提升不同类型数据的提取速率。
S130、在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号。
其中，当前系统时间可以是主控设备时钟系统当前记录的时间。目标精准控制指令可以是当前需要触发的至少一个精准控制指令。目标触发时间可以是触发目标精准控制指令的时间。触发执行信号可以是主控设备能够发出的触发信号。可选的，触发执行信号的信号形式可以包括电平形式或脉冲形式等。
在本发明实施例中，主控设备可以对指令数据集中的各精准控制指令进行解析确定各精准控制指令需要触发的时间，从而将各精准控制指令的触发时间与当前系统时间进行比对。当检测到当前系统时间到达目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，也即检测到当前系统时间到达某一个或多个精准控制指令的触发时间时，可以进一步确定与目标精准控制指令匹配的触发执行信号。
S140、通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
其中，第二传输通道可以是主控设备的数据传输通道，用于将触发执行信号发送至受控设备。第二传输通道与第一传输通道传输的数据类型不同，二者相互独立。
在本发明实施例中，主控设备可以通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，受控设备在接收到触发执行信号后可以在目标触发时间根据目标精准控制指令对执行数据进行数据处理，从而生成与目标精准控制指令匹配的执行结果，并将该执行结果发送至反馈至相应设备(如主控设备，或者除主控设备外的其他设备)。
本实施例的技术方案，通过主控设备获取待发送的指令数据集，进而通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号，并通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而通过触发执行信号指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的另一种由主控设备执行的信息交互方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，给出了获取待发送的指令数据集之后的具体可选的实施方式，包括：确定与精准控制指令的数量匹配的触发执行信号；建立精准控制指令与触发执行信号的目标映射关系；将目标映射关系发送至受控设备进行存储。相应的，如图2所示，该方法包括如下操作：
S210、获取待发送的指令数据集。
在本发明的一个可选实施例中，指令数据集中还可以包括：至少一项普通控制指令。
其中，普通控制指令与精准控制指令通过指令中的目标标识字段区分，普通控制指令的触发时间由受控设备进行本地触发控制。普通控制指令可以是指令数据集中除精准控制指令外的控制指令，其触发要求相较于精准控制指的触发要求更宽松。示例性的，普通控制指令可以是不需要在特定时间发送触发信号至受控设备的控制指令。目标标识字段可以是指令数据集的控制指令的部分字段，用于区分指令数据集中的普通控制指令和精准控制指令。
在本发明实施例中，主控设备可以首先解析出指令数据集中的控制指令，进而根据目标标识字段对识别出的控制指令进行进一步的区分，得到至少一项普通控制指令，以及至少一项精准控制指令。普通控制指令的触发不同于精准控制指令，受控设备在接收到主控设备发送的触发执行信号才可以执行精准控制指令，而普通控制指令不需要主控设备发送触发信号，只需要根据受控设备对普通控制指令的触发逻辑进行本地触发控制。示例性的，受控设备对普通控制指令的触发逻辑可以包括按照普通控制指令的接收时间顺序触发，根据执行数据的处理需求触发，或按照普通控制指令的优先级进行触发等。本发明实施例并不对受控设备触发普通控制指令的触发逻辑进行限制。
S220、确定与精准控制指令的数量匹配的触发执行信号。
在本发明实施例中，主控设备可以对指令数据集中的精准控制指令的数量进行统计，进而配置与精准控制指令的数量匹配的触发执行信号，以使每个精准控制指令均有与之对应的触发执行信号。示例性的，当确定出精准控制指令的数量为n，且精准控制指令的目标触发时间均不同时，需要配置出n种触发执行信号。当确定出精准控制指令的数量为n，但a个精准控制指令的目标触发时间相同时，可以配置出n-a+1种触发执行信号。
S230、建立精准控制指令与触发执行信号的目标映射关系。
其中，目标映射关系可以是精准控制指令与触发执行信号的对应关系。
在本发明实施例中，主控设备在确定出与精准控制指令的数量匹配的触发执行信号之后，可以进一步建立精准控制指令与触发执行信号的映射关系，得到目标映射关系。
S240、将目标映射关系发送至受控设备进行存储。
在本发明实施例中，主控设备可以将确定的目标映射关系同步共识至受控设备。可选的，主控设备可以通过第一传输通道将目标映射关系发送至受控设备，以使受控设备对目标映射关系进行存储。
S250、通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。
S260、在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号。
可以理解的是，主控设备在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号之前，已经将目标映射关系发送至受控设备，且受控设备已成功存储精准控制指令。
S270、通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
在本发明实施例中，主控设备将触发执行信号通过第二传输通道发送至受控设备之后，受控设备可以在目标触发时间根据目标精准控制指令以及目标映射关系对执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
本实施例的技术方案，通过主控设备获取待发送的指令数据集，进而确定与精准控制指令的数量匹配的触发执行信号，并建立精准控制指令与触发执行信号的目标映射关系，以将目标映射关系发送至受控设备进行存储，进一步通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号，从而通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而通过触发执行信号指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
需要说明的是，以上各实施例中各技术特征之间的任意排列组合也属于本发明的保护范围。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种由受控设备执行的信息交互方法的流程图，本实施例可适用于受控设备根据触发执行信号触发目标精准控制指令，以对执行数据进行数据处理的情况，该方法可以由信息交互装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在信息交互设备中。相应的，如图3所示，该方法包括如下操作：
S310、通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存。
其中，指令数据集中可以包括：至少一个精准控制指令以及执行数据。
在本发明实施例中，受控设备可以通过与主控设备之间的第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，进而将指令数据集进行缓存。
S320、通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号。
在本发明实施例中，受控设备可以通过与主控设备之间的第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号。
S330、获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令。
在本发明实施例中，受控设备可以根据触发执行信号的具体信号类别确定与触发执行信号匹配的目标精准控制指令。
S340、确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据。
其中，目标执行逻辑可以是目标精准控制指令对执行数据的处理逻辑。示例性的，目标执行逻辑可以包括但不限于对执行数据进行四则运算、逻辑运算、数据筛选以及数据权限释放等。本发明实施例对目标执行逻辑的具体逻辑内容不进行限定。
在本发明实施例中，受控设备在确定出与触发执行信号匹配的目标精准控制指令之后，可以对目标精准控制指令进行解析确定目标精准控制指令的目标执行逻辑，并根据目标执行逻辑确定与目标精准控制指令匹配的执行数据。
S350、在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
在本发明实施例中，受控设备在目标触发时间可以根据目标精准控制指令的目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。在得到执行结果之后，受控设备可以根据目标精准控制指令将执行结果发送至执行结果的数据接收方。
本实施例的技术方案，通过受控设备的第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存，从而通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号，并获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令，从而确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据，在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而受控设备通过触发执行信号在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的另一种由受控设备执行的信息交互方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，给出了通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号之前，以及获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令具体可选的实施方式，具体的，在通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号之前，包括：接收主控设备发送的目标映射关系；获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令，包括：根据目标映射关系以及触发执行信号确定与触发执行信号匹配的目标精准控制指令。相应的，如图4所示，该方法包括如下操作：
S410、通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存。
S420、接收主控设备发送的目标映射关系。
在本发明实施例中，受控设备可以接收主控设备同步的目标映射关系。
S430、通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号。
S440、根据目标映射关系以及触发执行信号确定与触发执行信号匹配的目标精准控制指令。
在本发明实施例中，受控设备可以将接收的触发执行信号与目标映射关系进行匹配处理，从精准控制指令中确定与触发执行信号匹配的目标精准控制指令。
S450、确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据。
S460、在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
在本发明的一个可选实施例中，指令数据集中还可以包括：至少一项普通控制指令；通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集之后，还包括：根据普通控制指令的触发逻辑确定普通控制指令的触发时间；根据普通控制指令的触发时间对普通控制指令进行触发；其中，普通控制指令与精准控制指令通过指令中的目标标识字段区分。
在本发明实施例中，受控设备可以通过第一传输通道接收包括至少一项普通控制指令、至少一项精准控制指令以及执行数据的指令数据集，受控设备在接收到普通控制指令的情况下，可以根据预设的普通控制指令的触发逻辑为各普通控制指令分配触发时间，在受控设备的时钟系统记录的时间达到普通控制指令的触发时间的情况下，可以根据普通控制指令的触发时间对普通控制指令进行触发。需要说明的是，只有在普通控制指令的触发时间与精准控制指令的目标触发时间不冲突的情况下，受控设备可以在普通控制指令的触发时间触发普通控制指令。在普通控制指令的触发时间与精准控制指令的目标触发时间冲突的情况下，受控设备在普通控制指令的触发时间不触发普通控制指令。
在本发明的一个可选实施例中，根据普通控制指令的触发时间对普通控制指令进行触发，可以包括：在确定目标触发时间与普通控制指令的触发时间冲突的情况下，返回执行获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令的操作；在确定与普通控制指令的触发时间冲突的触发执行信号匹配的目标精准控制指令执行完毕的情况下，根据普通控制指令对与普通控制指令匹配的执行数据进行数据处理。
在本发明实施例中，受控设备可以将确定的普通控制指令的触发时间与接收触发执行信号的目标触发时间进行比较，如果目标触发时间与普通控制指令的触发时间冲突，则优先返回执行获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令的操作，直至在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。在得到与目标精准控制指令匹配的执行结果之后，也即确定与普通控制指令的触发时间冲突的触发执行信号匹配的目标精准控制指令执行完毕的情况下，按照普通控制指令的触发时间的先后顺序继续根据普通控制指令对与普通控制指令匹配的执行数据进行数据处理。
本实施例的技术方案，通过受控设备的通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存，进而接收主控设备发送的目标映射关系，从而通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号，以根据目标映射关系以及触发执行信号确定与触发执行信号匹配的目标精准控制指令，进一步确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据，从而在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而受控设备通过触发执行信号在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种信息交互系统的示意图，如图5所示，信息交互系统包括：主控设备、受控设备、第一传输通道以及第二传输通道，第一传输通道与第二传输通道位于主控设备与受控设备之间，主控设备用于执行任意实施例提供的主控设备可执行的信息交互方法，受控设备用于执行任意实施例提供的受控设备可执行的信息交互方法。
图6是本发明实施例五提供的另一种信息交互系统的示意图，如图6所示，主控设备为主控芯片(如基带芯片)，受控设备为受控芯片(如射频芯片)，不同于现有技术的是，基带芯片与射频芯片之间在硬件逻辑上新增了指令触发线(第二传输通道)，此指令触发线专门用于传输精准控制指令的触发执行信号。由于只是传输触发执行信号，逻辑非常简单，占用引脚非常少，功耗和面积非常小，实现简单。由于触发执行信号传输独立于控制指令(精准控制指令和普通控制指令的统称)以及执行数据，在执行数据、控制指令同时传输的时候，不会有冲突，也不需要把精准控制指令嵌入到执行数据的数据帧中，简化设计难度。同时，在控制/数据线(第一传输通道)处于空闲态时，由于空闲态有最小时间限制，此时数据线上不能传输执行数据以及控制指令，但通过指令触发线可以传输触发执行信号，这样精准控制指令会准时生效，不会有延迟，解决了精准控制指令可能会出现时延的问题。指令触发线可以为GPIO等形式的触发线。通过一种电平或一个脉冲表示一种触发执行信号，也可以通过高电平表示触发执行信号1，低电平表示触发执行信号2，还可以通过多个脉冲的组合表示多种触发执行信号，如用脉冲信号001表示触发执行信号1，用脉冲信号011表示触发执行信号2、用脉冲信号111表示触发执行信号3。本发明实施例对触发执行信号的表示形式不作限定。
图7是本发明实施例五提供的种信息交互系统的工作原理示意图，如图7所示，主控芯片把需要传输的指令数据集中的控制指令按照指令ID(目标标识字段)进行区分，分为需要精准控制指令和普通控制指令，这两种指令通过对应的指令ID进行传输，对普通控制指令还是通过控制/数据线传输，对于精准控制指令分成两步操作，第一步把精准控制指令通过控制/数据线传输给受控芯片，受控芯片根据指令ID将精准控制指令写入指定的BUFFER中，虽然写入了受控芯片指定的BUFFER中，但精准控制指令不会立刻生效。第二步写入触发执行信号，此触发执行信号触发指定受控芯片BUFFER中的指令生效，当受控芯片接收到触发执行信号时，指定BUFFER中的目标精准控制指令就会立即生效，此触发执行信号不通过控制/数据线传输，而是通过新增的指令触发线进行传输。指令触发线独立于控制/数据线，不会与控制/数据线冲突，这样精准控制指令也不要嵌入到执行数据的数据帧中来保证指令时间精确控制。同时，在现有技术中当控制/数据线处于空闲态时，由于有最小的时间要求，此时不能传输任何指令和数据，但本方案中触发执行信号可以通过指令触发线进行传输，保证指令的精确生效。
由于精准控制指令发到受控芯片的BUFFER后，不会立即生效，精准控制指令的发出时间不需要精确，只需要在触发执行信号到来之前传输到BUFFER中就可以。但精准控制指令的存储时间和触发执行信号的接收时间有要求，精准控制指令不能在触发执行信号后面发送，保证精准控制指令在触发执行信号来到前已经发到受控芯片的BUFFER中，由于触发执行信号的时间点固定，精准控制指令可以很早发送，这是很容易实现的。如图8所示，要求精准控制指令ID2进入受控芯片指令BUFFER的时刻(TIMER2)早于触发执行信号生效时刻(TIMER1)。在不需要新增控制接口的情况下，很好的解决精准控制指令被延迟的问题，保证了精准控制指令非常高的控制精度。同时，去掉了控制指令插入到数据帧的设计，简化了接口设计的复杂度和难度。
实施例六
图9是本发明实施例六提供的一种配置于主控设备的信息交互装置的示意图，如图9所示，所述装置包括：数据获取模块510、数据发送模块520、信号获取模块530以及信号发送模块540，其中：
数据获取模块510，用于获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
数据发送模块520，用于通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；
信号获取模块530，用于在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；
信号发送模块540，用于通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
本实施例的技术方案，通过主控设备获取待发送的指令数据集，进而通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号，并通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而通过触发执行信号指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
可选的，所述指令数据集中还包括：至少一项普通控制指令；其中，所述普通控制指令与所述精准控制指令通过指令中的目标标识字段区分，所述普通控制指令的触发时间由所述受控设备进行本地触发控制。
可选的，所述装置还包括映射关系建立与发送模块，用于确定与所述精准控制指令的数量匹配的所述触发执行信号；建立所述精准控制指令与触发执行信号的目标映射关系；将所述目标映射关系发送至所述受控设备进行存储。
上述配置于主控设备的信息交互装置可执行本发明任意实施例所提供的由主控设备执行的信息交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的由主控设备执行的信息交互方法。
由于上述所介绍的配置于主控设备的信息交互装置为可以执行本发明实施例中的由主控设备执行的信息交互方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的由主控设备执行的信息交互方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的配置于主控设备的信息交互装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该配置于主控设备的信息交互装置如何实现本发明实施例中的由主控设备执行的信息交互方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中由主控设备执行的信息交互方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例七
图10是本发明实施例七提供的一种配置于受控设备的信息交互装置的示意图，如图10所示，所述装置包括：数据接收存储模块610、信号接收模块620、数据匹配模块630、数据确定模块640以及数据处理模块650，其中：
数据接收存储模块610，用于通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存；指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
信号接收模块620，用于通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号；
数据匹配模块630，用于获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令；
数据确定模块640，用于确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据；
数据处理模块650，用于在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
本实施例的技术方案，通过受控设备的第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存，从而通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号，并获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令，从而确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据，在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而受控设备通过触发执行信号在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
可选的，所述指令数据集中还包括：至少一项普通控制指令，所述配置于受控设备的信息交互装置，还包括普通控制指令触发模块，用于根据所述普通控制指令的触发逻辑确定所述普通控制指令的触发时间；根据所述普通控制指令的触发时间对所述普通控制指令进行触发；其中，所述普通控制指令与所述精准控制指令通过指令中的目标标识字段区分。
可选的，所述配置于受控设备的信息交互装置，还包括映射关系接收模块，用于接收所述主控设备发送的目标映射关系。
可选的，数据匹配模块630，具体用于根据所述主控设备发送的目标映射关系以及所述触发执行信号确定与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令。
可选的，普通控制指令触发模块，具体用于在确定目标触发时间与所述普通控制指令的触发时间冲突的情况下，返回执行获取与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令的操作；在确定与所述普通控制指令的触发时间冲突的所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令执行完毕的情况下，根据所述普通控制指令对与所述普通控制指令匹配的执行数据进行数据处理。
实施例八
图11为本发明实施例八提供的一种信息交互设备的结构示意图。图11示出了适于用来实现本发明实施方式的信息交互设备712的框图。图11显示的信息交互设备712仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，信息交互设备712以通用计算设备的形式表现。信息交互设备712的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器716，存储装置728，连接不同系统组件(包括存储装置728和处理器716)的总线718。
总线718表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(MicroChannel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
信息交互设备712典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被信息交互设备712访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置728可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)730和/或高速缓存存储器732。信息交互设备712可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统734可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图11未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图11中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-ReadOnlyMemory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线718相连。存储装置728可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块726的程序736，可以存储在例如存储装置728中，这样的程序模块726包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块726通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
信息交互设备712也可以与一个或多个外部设备714(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器724等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该信息交互设备712交互的设备通信，和/或与使得该信息交互设备712能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过I/O接口722进行。并且，信息交互设备712还可以通过网络适配器720与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器720通过总线718与信息交互设备712的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合信息交互设备712使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器716通过运行存储在存储装置728中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的由主控设备执行的信息交互方法：获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
或者，实现本发明上述实施例所提供的由受控设备执行的信息交互方法：通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存；指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号；获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令；确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据；在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
本实施例的技术方案，通过主控设备获取待发送的指令数据集，进而通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存。在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号，并通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。在本方案中第一传输通道可以传输指令数据集，无需将精准控制指令通过控制线传输，将执行数据通过数据线传输，从而有效减少传输线(相当于数据传输通道)的数量，也无需如现有技术在相同传输线传输控制指令和数据时，将控制指令插入数据进行数据帧规则包的设计，而通过触发执行信号指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，可以避免由于接口空闲状态导致的精准控制指令的传输延时，解决了现有技术中对数据和控制指令分别传输时存在的传输线的数量多，不利于小型化低功耗的设计趋势的问题，以及控制指令和数据通过相同传输线传输时存在的数据帧规则包设计复杂和控制指令传输时延无法避免的问题，能够简数据传输通道的数量，降低精准控制指令的传输时延，无需考虑将指令插入数据帧进行数据帧规则包的复杂设计。
实施例九
本发明实施例九还提供一种存储计算机程序的计算机存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行本发明上述实施例任一所述的由主控设备执行的信息交互方法：获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
或者，实现本发明上述实施例所提供的由受控设备执行的信息交互方法：通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对指令数据集进行缓存；指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；通过第二传输通道接收主控设备发送的触发执行信号；获取与触发执行信号匹配的目标精准控制指令；确定目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与目标精准控制指令匹配的执行数据；在目标触发时间根据目标执行逻辑对与目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与目标精准控制指令匹配的执行结果。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器((Erasable Programmable Read OnlyMemory，EPROM)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种信息交互方法，其特征在于，由主控设备执行，所述方法包括：
获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；
在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；
通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令数据集中还包括：至少一项普通控制指令；
其中，所述普通控制指令与所述精准控制指令通过指令中的目标标识字段区分，所述普通控制指令的触发时间由所述受控设备进行本地触发控制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取待发送的指令数据集之后，还包括：
确定与所述精准控制指令的数量匹配的所述触发执行信号；
建立所述精准控制指令与触发执行信号的目标映射关系；
将所述目标映射关系发送至所述受控设备进行存储。
4.一种信息交互方法，其特征在于，由受控设备执行，所述方法包括：
通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对所述指令数据集进行缓存；所述指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
通过第二传输通道接收所述主控设备发送的触发执行信号；
获取与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令；
确定所述目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与所述目标精准控制指令匹配的执行数据；
在目标触发时间根据所述目标执行逻辑对与所述目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与所述目标精准控制指令匹配的执行结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令数据集中还包括：至少一项普通控制指令；
所述通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集之后，还包括：
根据所述普通控制指令的触发逻辑确定所述普通控制指令的触发时间；
根据所述普通控制指令的触发时间对所述普通控制指令进行触发；
其中，所述普通控制指令与所述精准控制指令通过指令中的目标标识字段区分。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过第二传输通道接收所述主控设备发送的触发执行信号之前，包括：
接收所述主控设备发送的目标映射关系；
所述获取与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令，包括：
根据所述主控设备发送的目标映射关系以及所述触发执行信号确定与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述普通控制指令的触发时间对所述普通控制指令进行触发，包括：
在确定目标触发时间与所述普通控制指令的触发时间冲突的情况下，返回执行获取与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令的操作；
在确定与所述普通控制指令的触发时间冲突的所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令执行完毕的情况下，根据所述普通控制指令对与所述普通控制指令匹配的执行数据进行数据处理。
8.一种信息交互系统，其特征在于，包括主控设备、受控设备、第一传输通道以及第二传输通道，所述第一传输通道与所述第二传输通道位于所述主控设备与所述受控设备之间，所述主控设备用于执行如权利要求1-3中任一项所述的信息交互方法，所述受控设备用于执行如权利要求4-7中任一项所述的信息交互方法。
9.一种信息交互装置，其特征在于，配置于主控设备，所述设备包括：
数据获取模块，用于获取待发送的指令数据集，指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
数据发送模块，用于通过第一传输通道将指令数据集发送至受控设备进行缓存；
信号获取模块，用于在检测到当前系统时间到达与目标精准控制指令匹配的目标触发时间时，获取与目标精准控制指令匹配的触发执行信号；
信号发送模块，用于通过第二传输通道将触发执行信号发送至受控设备，以指示受控设备在目标触发时间执行目标精准控制指令对执行数据的处理，获取匹配的执行结果。
10.一种信息交互装置，其特征在于，配置于受控设备，包括：
数据接收存储模块，用于通过第一传输通道接收主控设备发送的指令数据集，并对所述指令数据集进行缓存；所述指令数据集中包括：至少一个精准控制指令以及执行数据；
信号接收模块，用于通过第二传输通道接收所述主控设备发送的触发执行信号；
数据匹配模块，用于获取与所述触发执行信号匹配的目标精准控制指令；
数据确定模块，用于确定所述目标精准控制指令的目标执行逻辑以及与所述目标精准控制指令匹配的执行数据；
数据处理模块，用于在目标触发时间根据所述目标执行逻辑对与所述目标精准控制指令匹配的执行数据进行数据处理，得到与所述目标精准控制指令匹配的执行结果。
11.一种信息交互设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的由主控设备执行的信息交互方法，或者实现如权利要求4-7中任一所述的由受控设备执行的信息交互方法。
12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的由主控设备执行的信息交互方法，或者实现如权利要求4-7中任一项所述的由受控设备执行的信息交互方法。
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| CN117749214A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-22 | 北京凌空天行科技有限责任公司 | 火箭多级系统间数据传输方法以及数据传输系统 |
| CN117749214B (zh) * | 2024-02-20 | 2024-05-07 | 北京凌空天行科技有限责任公司 | 火箭多级系统间数据传输方法以及数据传输系统 |
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