CN113589742A - 一种绕线机数控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绕线机数控系统，包括依次连接的翘板开关、保险管、变压器、滤波器和单片机，所述滤波器还与人机界面、伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机上连接有精密行星减速机，精密行星减速机上连接ER夹头，所述人机界面通过232模块与单片机连接；本发明的目的在于提供一种绕线机数控系统，以期望解决现有技术中算线绕线不便的问题。

Description

一种绕线机数控系统
技术领域
本发明涉及绕线技术领域，具体涉及一种绕线机数控系统。
背景技术
目前电动机绕线算线成为了很多维修技师的一大难题，为了避免算线，常常都需要购置多种型号的铜线，在常规算线方式用平方根查询线径与计算器多次算线，在计算上浪费了极多的时间，而且精度上大打折扣，对于不精通算线方式的维修人员及文化程度不高的维修人员，容易出错，为此，本发明提供一种绕线机数控系统，方便于算线绕线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绕线机数控系统，以期望解决现有技术中算线绕线不便的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种绕线机数控系统，包括依次连接的翘板开关、保险管、变压器、滤波器和单片机，所述滤波器还与人机界面、伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机上连接有精密行星减速机，精密行星减速机上连接ER夹头，所述人机界面通过232模块与单片机连接；其中：
人机界面用于接受用户输入的参数和显示计算数据；
232模块作为人机界面和单片机的串行通信接口；
单片机中设定有四种线径计算公式，将计算的数值传输到人机界面，四种线径计算公式分别对应于单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用，所述单片机与伺服驱动器连接用于执行绕线操作。
进一步的，所述单片机上还连接有双向脚踏开关和数据清零模块。
进一步的，所述单线分多线所对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000021
其中，x为用户输入的单线直径、n为用户输入的分线数量、Z为计算得出的分线后直径。
进一步的，所述同型号线算单线对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000022
其中，z为计算得出的并线后直径、n为用户输入的并线数量、x为用户输入的单线直径。
进一步的，所述不同型号线算单线对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000023
x1、x2、xn为用户输入的单线不同型号的直径，z为计算得出的并线后直径。
进一步的，所述原有线转换现有线对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000024
Figure BDA0003214280530000025
其中，x1、x2、xn为用户输入原有单线不同型号的直径，y1、y2、yn为用户输入现有不同型号线径，z为所需线径差额。
进一步的，在原有线转换现有线模式中根据所得出的S和z值，S＞0则在现有线中还需添加线径为z的单线，S＜0则现有线中还需删减线径为z的单线，S＝0±0.002则现有线可替代原有线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明操作简单，只需输入相关数据即可获得所需绕线直径，从而避免了人工繁杂的计算，本发明中提供了单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用，这四种模式满足了技术人员对分线、并线、不同型号线并线的需求，并能判断现有线是否替换原有线使用，在该发明中还设置有由精密行星减速机带动的ER夹头来完成绕线过程。
附图说明
图1为本发明结构框图。
图中，1-翘板开关、2-保险管、3-变压器、4-人机界面、5-232模块、6-双向脚踏开关、7-数据清零模块、8-单片机、9-滤波器、10-伺服电机、11-精密行星减速机、12-精密行星减速机、13-ER夹头、
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1所示，本发明提供了一种绕线机数控系统，包括依次连接的翘板开关1、保险管2、变压器3、滤波器9和单片机8，翘板开关1作为开关电源，通过变压器3将220V交流电压转换为工作电压直流24V电压，滤波器9以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，所述滤波器9还与人机界面4、伺服驱动器10连接，所述伺服驱动器10与伺服电机11连接，伺服电机11上连接有精密行星减速机12，精密行星减速机12上连接ER夹头13，所述人机界面4通过232模块5与单片机8连接，所述单片机8上还连接有双向脚踏开关6和数据清零模块7，双向脚踏开关6用于启闭伺服电机11的工作，数据清零模块7用于对用户输入的数据进行归零；其中：
人机界面4用于接受用户输入的参数和显示计算数据；
232模块5作为人机界面4和单片机8的串行通信接口；
单片机8中设定有四种线径计算公式，将计算的数值传输到人机界面4，四种线径计算公式分别对应于单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用，所述单片机8与伺服驱动器10连接用于执行绕线操作。
所述单线分多线所对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000041
其中，x为用户输入的单线直径、n为用户输入的分线数量、Z为计算得出的分线后直径，在该模式中用户需要在人机界面4输入单线直径和分线数量，从而计算得出分线后直径，例如，电机原有线为1.0的，目前没有1.0的线，需要分为两根同型号的来绕，那么就可以使用单线分多线模式，输入原有单线1.0，输入分线数量2显示结果为0.707106为分线后的直径，此时就可以选择两根0.707106的线来绕。
所述同型号线算单线对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000042
其中，z为计算得出的并线后直径、n为用户输入的并线数量、x为用户输入的单线直径，在该模式中用户需要在人机界面4输入并线数量和单线直径，从而计算得出并线后直径，例如，电机原有线为3根0.74的并绕，在没有此规格的的条件下需要用单线来代替，那么可以使用同型号线算单线模式，输入方式为原有线径0.74，原有根数3，显示结果为1.285171为并线后单线的直径，此时就可以选择一根1.285171来绕。
所述不同型号线算单线对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000051
x1、x2、xn为用户输入的单线不同型号的直径，z为计算得出的并线后直径，在该模式中用户需要在人机界面4输入不同型号单线直径，从而计算得出并线后直径，例如，电机原有线为3根线并绕，其线径为0.63、0.57、0.51，在没有此规格的的条件下需要用单线来代替，那么不同型号线算单线模式计算，输入方式为分别输入原有线径0.63、0.57、0.51，显示结果为0.990为并线后单线的直径，此时就可以选择一根0.990来绕。
所述原有线转换现有线对应设定的计算公式是：
Figure BDA0003214280530000052
Figure BDA0003214280530000053
其中，x1、x2、xn为用户输入原有单线不同型号的直径，y1、y2、yn为用户输入现有不同型号线径，z为所需线径差额，在该模式中，S＞0则在现有线中还需添加线径为z的单线，S＜0则现有线中还需删减线径为z的单线，S＝0±0.002则现有线可替代原有线，该模式便于去判断线径替换方案，例如，原有电机线为1.0、1.25、1.3，而目前没有这三种线径，将现有的线径依次输入，如依次输入现有线径0.8、0.9、1.0，则会提示差1.343，此时可将0.8、0.9、1.0、1.343的四种线径来绕，若没有1.343的线径则继续输入现有线径，当系统判断出S＝0±0.002，则说明可用现有的线径来代替原有的线径。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种绕线机数控系统，其特征在于，包括依次连接的翘板开关(1)、保险管(2)、变压器(3)、滤波器(9)和单片机(8)，所述滤波器(9)还与人机界面(4)、伺服驱动器(10)连接，所述伺服驱动器(10)与伺服电机(11)连接，伺服电机(11)上连接有精密行星减速机(12)，精密行星减速机(12)上连接ER夹头(13)，所述人机界面(4)通过232模块(5)与单片机(8)连接；其中：
人机界面(4)用于接受用户输入的参数和显示计算数据；
232模块(5)作为人机界面(4)和单片机(8)的串行通信接口；
单片机(8)中设定有四种线径计算公式，将计算的数值传输到人机界面(4)，四种线径计算公式分别对应于单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用，所述单片机(8)与伺服驱动器(10)连接用于执行绕线操作。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机数控系统，其特征在于，所述单片机(8)上还连接有双向脚踏开关(6)和数据清零模块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种绕线机数控系统，其特征在于，所述单线分多线所对应设定的计算公式是：
Figure FDA0003214280520000011
其中，x为用户输入的单线直径、n为用户输入的分线数量、Z为计算得出的分线后直径。
4.根据权利要求1所述的一种绕线机数控系统，其特征在于，所述同型号线算单线对应设定的计算公式是：
Figure FDA0003214280520000012
其中，z为计算得出的并线后直径、n为用户输入的并线数量、x为用户输入的单线直径。
5.根据权利要求1所述的一种绕线机数控系统，其特征在于，所述不同型号线算单线对应设定的计算公式是：
Figure FDA0003214280520000021
x1、x2、xn为用户输入的单线不同型号的直径，z为计算得出的并线后直径。
6.根据权利要求1所述的一种绕线机数控系统，其特征在于：所述原有线转换现有线对应设定的计算公式是：
Figure FDA0003214280520000022
Figure FDA0003214280520000023
其中，x1、x2、xn为用户输入原有单线不同型号的直径，y1、y2、yn为用户输入现有不同型号线径，z为所需线径差额。
7.根据权利要求6所述的一种绕线机数控系统，其特征在于：在原有线转换现有线模式中根据所得出的S和z值，S＞0则在现有线中还需添加线径为z的单线，S＜0则现有线中还需删减线径为z的单线，S＝0±0.002则现有线可替代原有线。
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