CN113589742B - 一种绕线机数控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绕线机数控系统,包括依次连接的翘板开关、保险管、变压器、滤波器和单片机,所述滤波器还与人机界面、伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与伺服电机连接,伺服电机上连接有精密行星减速机,精密行星减速机上连接ER夹头,所述人机界面通过232模块与单片机连接;本发明的目的在于提供一种绕线机数控系统,以期望解决现有技术中算线绕线不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及绕线技术领域,具体涉及一种绕线机数控系统。
背景技术
目前电动机绕线算线成为了很多维修技师的一大难题,为了避免算线,常常都需要购置多种型号的铜线,在常规算线方式用平方根查询线径与计算器多次算线,在计算上浪费了极多的时间,而且精度上大打折扣,对于不精通算线方式的维修人员及文化程度不高的维修人员,容易出错,为此,本发明提供一种绕线机数控系统,方便于算线绕线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绕线机数控系统,以期望解决现有技术中算线绕线不便的问题。
为解决上述的技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种绕线机数控系统,包括依次连接的翘板开关、保险管、变压器、滤波器和单片机,所述滤波器还与人机界面、伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与伺服电机连接,伺服电机上连接有精密行星减速机,精密行星减速机上连接ER夹头,所述人机界面通过232模块与单片机连接;其中:
人机界面用于接受用户输入的参数和显示计算数据;
232模块作为人机界面和单片机的串行通信接口;
单片机中设定有四种线径计算公式,将计算的数值传输到人机界面,四种线径计算公式分别对应于单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用,所述单片机与伺服驱动器连接用于执行绕线操作。
进一步的,所述单片机上还连接有双向脚踏开关和数据清零模块。
进一步的,所述单线分多线所对应设定的计算公式是:其中,x为用户输入的单线直径、n为用户输入的分线数量、Z为计算得出的分线后直径。
进一步的,所述同型号线算单线对应设定的计算公式是:其中,z为计算得出的并线后直径、n为用户输入的并线数量、x为用户输入的单线直径。
进一步的,所述不同型号线算单线对应设定的计算公式是:
x1、x2、xn为用户输入的单线不同型号的直径,z为计算得出的并线后直径。
进一步的,所述原有线转换现有线对应设定的计算公式是:
其中,x1、x2、xn为用户输入原有单线不同型号的直径,y1、y2、yn为用户输入现有不同型号线径,z为所需线径差额。
进一步的,在原有线转换现有线模式中根据所得出的S和z值,S>0则在现有线中还需添加线径为z的单线,S<0则现有线中还需删减线径为z的单线,S=0±0.002则现有线可替代原有线。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明操作简单,只需输入相关数据即可获得所需绕线直径,从而避免了人工繁杂的计算,本发明中提供了单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用,这四种模式满足了技术人员对分线、并线、不同型号线并线的需求,并能判断现有线是否替换原有线使用,在该发明中还设置有由精密行星减速机带动的ER夹头来完成绕线过程。
附图说明
图1为本发明结构框图。
图中,1-翘板开关、2-保险管、3-变压器、4-人机界面、5-232模块、6-双向脚踏开关、7-数据清零模块、8-单片机、9-滤波器、10-伺服电机、11-精密行星减速机、12-精密行星减速机、13-ER夹头、
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1所示,本发明提供了一种绕线机数控系统,包括依次连接的翘板开关1、保险管2、变压器3、滤波器9和单片机8,翘板开关1作为开关电源,通过变压器3将220V交流电压转换为工作电压直流24V电压,滤波器9以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除,得到一个特定频率的电源信号,所述滤波器9还与人机界面4、伺服驱动器10连接,所述伺服驱动器10与伺服电机11连接,伺服电机11上连接有精密行星减速机12,精密行星减速机12上连接ER夹头13,所述人机界面4通过232模块5与单片机8连接,所述单片机8上还连接有双向脚踏开关6和数据清零模块7,双向脚踏开关6用于启闭伺服电机11的工作,数据清零模块7用于对用户输入的数据进行归零;其中:
人机界面4用于接受用户输入的参数和显示计算数据;
232模块5作为人机界面4和单片机8的串行通信接口;
单片机8中设定有四种线径计算公式,将计算的数值传输到人机界面4,四种线径计算公式分别对应于单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用,所述单片机8与伺服驱动器10连接用于执行绕线操作。
所述单线分多线所对应设定的计算公式是:其中,x为用户输入的单线直径、n为用户输入的分线数量、Z为计算得出的分线后直径,在该模式中用户需要在人机界面4输入单线直径和分线数量,从而计算得出分线后直径,例如,电机原有线为1.0的,目前没有1.0的线,需要分为两根同型号的来绕,那么就可以使用单线分多线模式,输入原有单线1.0,输入分线数量2显示结果为0.707106为分线后的直径,此时就可以选择两根0.707106的线来绕。
所述同型号线算单线对应设定的计算公式是:其中,z为计算得出的并线后直径、n为用户输入的并线数量、x为用户输入的单线直径,在该模式中用户需要在人机界面4输入并线数量和单线直径,从而计算得出并线后直径,例如,电机原有线为3根0.74的并绕,在没有此规格的的条件下需要用单线来代替,那么可以使用同型号线算单线模式,输入方式为原有线径0.74,原有根数3,显示结果为1.285171为并线后单线的直径,此时就可以选择一根1.285171来绕。
所述不同型号线算单线对应设定的计算公式是:
x1、x2、xn为用户输入的单线不同型号的直径,z为计算得出的并线后直径,在该模式中用户需要在人机界面4输入不同型号单线直径,从而计算得出并线后直径,例如,电机原有线为3根线并绕,其线径为0.63、0.57、0.51,在没有此规格的的条件下需要用单线来代替,那么不同型号线算单线模式计算,输入方式为分别输入原有线径0.63、0.57、0.51,显示结果为0.990为并线后单线的直径,此时就可以选择一根0.990来绕。
所述原有线转换现有线对应设定的计算公式是:
其中,x1、x2、xn为用户输入原有单线不同型号的直径,y1、y2、yn为用户输入现有不同型号线径,z为所需线径差额,在该模式中,S>0则在现有线中还需添加线径为z的单线,S<0则现有线中还需删减线径为z的单线,S=0±0.002则现有线可替代原有线,该模式便于去判断线径替换方案,例如,原有电机线为1.0、1.25、1.3,而目前没有这三种线径,将现有的线径依次输入,如依次输入现有线径0.8、0.9、1.0,则会提示差1.343,此时可将0.8、0.9、1.0、1.343的四种线径来绕,若没有1.343的线径则继续输入现有线径,当系统判断出S=0±0.002,则说明可用现有的线径来代替原有的线径。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (2)
1.一种绕线机数控系统,其特征在于,包括依次连接的翘板开关(1)、保险管(2)、变压器(3)、滤波器(9)和单片机(8),所述滤波器(9)还与人机界面(4)、伺服驱动器(10)连接,所述伺服驱动器(10)与伺服电机(11)连接,伺服电机(11)上连接有精密行星减速机(12),精密行星减速机(12)上连接ER夹头(13),所述人机界面(4)通过232模块(5)与单片机(8)连接;其中:
人机界面(4)用于接受用户输入的参数和显示计算数据;
232模块(5)作为人机界面(4)和单片机(8)的串行通信接口;
单片机(8)中设定有四种线径计算公式,将计算的数值传输到人机界面(4),四种线径计算公式分别对应于单线分多线、同型号线算单线、不同型号线算单线、原有线转换现有线四种计算模式以供用户择一使用,所述单片机(8)与伺服驱动器(10)连接用于执行绕线操作;
所述单线分多线所对应设定的计算公式是:其中,x1为用户输入的单线直径、n1为用户输入的分线数量、Z1为计算得出的分线后直径;
所述同型号线算单线对应设定的计算公式是:其中,Z2为计算得出的并线后直径、n2为用户输入的并线数量、x2为用户输入的单线直径;
所述不同型号线算单线对应设定的计算公式是:a1、a2、an为用户输入的单线不同型号的直径,Z3为计算得出的并线后直径;
所述原有线转换现有线对应设定的计算公式是:
其中,b1、b2、bn为用户输入原有单线不同型号的直径,y1、y2、yn为用户输入现有不同型号线径,z4为所需线径差额;
在原有线转换现有线模式中根据所得出的S和z4值,S>0则在现有线中还需添加线径为z4的单线,S<0则现有线中还需删减线径为z4的单线。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机数控系统,其特征在于,所述单片机(8)上还连接有双向脚踏开关(6)和数据清零模块(7)。
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