CN113589293B - 用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器，属于电器领域。超声波饮水机包括多个超声波探头，上述信号识别方法包括：获取多个超声波探头检测的多个回波信号；确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值；确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值；获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间；根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。采用本发明的方法可以提高识别准确率。

Description

用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于超声波饮水机的信号识别方法、装置及处理器。

背景技术

目前，超声波饮水机由于具备自动出水和停水的功能而逐渐应用广泛。超声波饮水机的工作原理是通过超声波探头发射超声波信号并接收发射回来的回波信号，进而通过回波信号可以得到取水器具的高度信息或者其他信息，从而控制饮水机的出水。

然而，当用户将杯子放置到接水台后，受杯子形状、摆放位置和超声波探头辐射角度等影响，杯子可能存在探测盲区，超声波探头检测不到足够能量强度的回波信号，从而识别杯子失败，也就是探测失效，导致超声波饮水机不能实现自动出水和停水的功能。因此，现有技术存在识别准确率不高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于超声波饮水机的信号识别方法、用于超声波饮水机的信号识别装置、处理器及超声波饮水机，以解决现有的超声波饮水机存在识别准确率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于超声波饮水机的信号识别方法，超声波饮水机包括多个超声波探头，信号识别方法包括：

获取多个超声波探头检测的多个回波信号；

确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值；

确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值；

获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间；

根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。

在本发明实施例中，根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别，包括：确定第一时间和第二时间之间的差值的绝对值；在差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值的情况下，确定回波信号为正常信号。

在本发明实施例中，还包括：在差值的绝对值大于预设差值阈值的情况下，确定回波信号为干扰信号。

在本发明实施例中，还包括：根据多个回波信号得到各个超声波探头分别对应的回波曲线。

在本发明实施例中，正常信号包括取水器具信号。

在本发明实施例中，干扰信号包括障碍物信号。

在本发明实施例中，还包括：在预定时间段内对回波信号进行多次识别；根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号。

在本发明实施例中，根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号包括：在连续预设次数识别的结果都为回波信号是正常信号的情况下，确定回波信号为正常信号。

在本发明实施例中，根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号包括：在多次识别的结果中回波信号是正常信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值达到预设比值的情况下，确定回波信号为正常信号。

本发明第二方面提供一种处理器，处理器被配置成执行上述的用于超声波饮水机的信号识别方法。

本发明第三方面提供一种用于超声波饮水机的信号识别装置，包括：多个超声波探头；以及上述处理器。

本发明第四方面提供一种超声波饮水机，包括上述的用于超声波饮水机的信号识别装置。

上述用于超声波饮水机的信号识别方法，通过获取多个超声波探头检测的多个回波信号，确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值，进一步确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值，从而获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间，根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。上述方法通过获取多个超声波探头检测到的多个回波信号，在确定多个回波信号中存在第一回波信号后，通过降低预设阈值进一步确定存在第二回波信号，根据第一回波信号和第二回波信号对回波信号进行识别，可以降低探测盲区带来的负面影响，大大减少正常信号被误判成干扰信号的事件次数，解决了由于超声波探头的辐射角度和取水器具的形状、摆放位置导致的取水器具识别失败的问题，提高超声波饮水机的信号识别准确率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的信号识别方法的流程示意图；

图2示意性示出了本发明一实施例中回波信号的产生原理示意图；

图3示意性示出了本发明一实施例中无杯子待机状态的回波曲线的区域划分示意图；

图4示意性示出了本发明一实施例中杯口回波波峰大于阈值的场景下的回波曲线示意图；

图5示意性示出了本发明一实施例中杯口回波波峰小于阈值的场景下的回波曲线示意图；

图6示意性示出了本发明一实施例中引入多个超声波探头的回波曲线示意图；

图7示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的信号识别装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

当用户将杯子放置到接水台后，如果探头检测不到足够能量强度的回波信号，可能导致识别杯子失败，我们把当前杯子所处的位置称之为该杯子对应的探测盲区。此外，探测盲区也会受探头本身的辐射角度变化而发生变化。不同的杯子、不同的高度其探测盲区也是不一样的。所以，一旦杯子放在探测盲区的位置，则探头探测不到有效的信号，导致不能完成自动出水和停水的功能，也就是通常说的探测失效。而本专利我们的控制方法就是尽量减少失效的概率，通过算法和控制的逻辑，使得探测盲区尽量的少。

本发明适用于多个探头(2个或2个以上)的回波信号，设置多个探头是为了解决盲区而考虑的，但是不能靠无止境的堆硬件的方式来解决问题，所以在同样的探头个数下，本发明实施例是使用软件的方法来进一步减低其失效的概率。

图1示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的信号识别方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于超声波饮水机的信号识别方法，超声波饮水机包括多个超声波探头，以该信号识别方法应用于超声波饮水机的处理器为例进行说明，该信号识别方法可以包括以下步骤：

步骤S102，获取多个超声波探头检测的多个回波信号。

可以理解，回波信号为超声波探头在发出超声波信号之后接收到的反射回来的信号。进一步地，当超声波探头的数量为多个时，多个超声波探头可以依次发出超声波信号，也可以按照预设的顺序或者随机顺序发出超声波信号，超声波探头在发出超声波信号的过程中也可以接收回波信号。

具体地，处理器可以获取多个超声波探头接收到的多个回波信号，超声波探头的数量不少于两个，具体数量可以根据实际情况设置，例如，处理器可以实时获取3个超声波探头检测的3个回波信号。进一步地，处理器可以在超声波探头接收到回波信号的时候获取该回波信号并存储，也可以在预设时间间隔之后获取超声波探头在该段时间间隔内接收到的回波信号，以对回波信号进行后续处理。

步骤S104，确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值。

可以理解，有效时间段为超声波探头通常接收到有效信息的时间范围，有效信息例如表示杯高信息的回波信号。进一步地，不同的超声波探头受安装位置或辐射角度的影响，有效时间段可能相同，也可能不同。第一回波信号为在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值的回波信号，也就是说回波信号包括时间和幅值(也就是能量强度)两个因素，第一回波信号必须满足两个条件：时间在有效时间段内且幅值大于或者等于第一预设阈值。进一步地，第一回波信号的数量可以为一个或者多个。第一预设阈值为预先设置的区分正常信号(或者有效信号，例如杯子信号)和干扰信号(例如，水珠信号)的幅值阈值，即只有当回波信号的幅值大于或等于该第一预设阈值时才会被视作有效的信号，否则会被认为是干扰信号。

具体地，处理器可以根据多个回波信号的时间和幅值，判断多个回波信号中是否存在时间和幅值满足条件(即在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值)的回波信号，即判断是否存在第一回波信号，此处判断的结果应是确定多个回波信号中存在第一回波信号，至于第一回波信号的数量则不作要求，可以是一个，也可以是多个。

在一些实施例中，超声波探头一开始接收到的回波信号可能表示的是超声波探头自身发出的超声波信号，此时的回波信号距离超声波探头较近，反射能量较强，幅值较大。在一些实施例中，超声波探头中间接收到的回波信号即为包含有效信息的回波信号，例如超声波探头发出的超声波信号在接触到取水器具的杯口之后反射回来的回波信号。在一些实施例中，超声波探头最后接收到的回波信号主要为饮水机供盛水容器放置的托盘或者是饮水机的接水区域反射回来的回波信号。

步骤S106，确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。

可以理解，第二回波信号为除第一回波信号之外的在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值的回波信号，也就是说第二回波信号必须满足以下条件：时间在有效时间段内、幅值大于或者等于第二预设阈值以及不属于第一回波信号。值得注意的是，第二预设阈值小于第一预设阈值，第二预设阈值的具体数值可以根据实际情况进行调整，例如可以在第一预设阈值的基础上降低数值，以达到一个合适的数值，该数值小于第一预设阈值。进一步地，第二回波信号的数量可以为一个或者多个。

具体地，处理器在确定存在第一回波信号之后，通过降低阈值，确定在除第一回波信号之外的其他回波信号中存在有在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值(即大于或者等于第二预设阈值)的第二回波信号，即在多个回波信号中除了存在第一回波信号之外，还存在有第二回波信号，第一回波信号的幅值达到第一预设阈值，第二回波信号的幅值达到第二预设阈值，且两种信号都位于有效时间段内。

在一个实施例中，第二预设阈值小于第一预设阈值且大于预先存储的最小预设阈值，最小预设阈值为预先设置的区分正常信号和干扰信号的最低阈值，也就是说幅值低于该最小预设阈值的回波信号可以确定无疑是干扰信号。

步骤S108，获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间。

可以理解，第一时间为第一回波信号中的波峰对应的时间，即第一回波信号中幅值最大的回波信号所对应的时间。第二时间为第二回波信号中的波峰对应的时间，即第二回波信号中幅值最大的回波信号所对应的时间。

具体地，当第一回波信号的数量为多个时，处理器可以确定第一回波信号中幅值最大的回波信号所对应的时间为第一回波信号中波峰对应的第一时间，同理，当第二回波信号的数量为多个时，处理器可以确定第二回波信号中幅值最大的回波信号所对应的时间为第二回波信号中波峰对应的第二时间。

进一步地，在一些实施例中，当第一回波信号或者第二回波信号出自两个或者两个以上的超声波探头时，相对应地，第一回波信号或者第二回波信号中的波峰也对应有多个，第一时间或者第二时间同样也对应多个，具体可以根据多个连续的回波信号得到对应的波峰，以得到对应的第一时间和第二时间。

在一些实施例中，当第一回波信号的数量为一个时，处理器可以确定该第一回波信号所对应的时间为第一回波信号中波峰对应的第一时间，同理，当第二回波信号的数量为一个时，处理器可以确定该第二回波信号所对应的时间为第二回波信号中波峰对应的第二时间。

步骤S110，根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。

具体地，处理器可以根据第一时间和第二时间识别该多个回波信号所表示的信息。

在一些实施例中，处理器可以将第一时间和第二时间进行比较，以识别回波信号为正常信号(例如，杯子信号)或者干扰信号(例如，障碍物信号)。

在一些实施例中，处理器可以根据第一时间和第二时间的具体数值查询预先存储的对照关系表格，以识别该回波信号。

上述用于超声波饮水机的信号识别方法，通过获取多个超声波探头检测的多个回波信号，确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值，进一步确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值，从而获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间，根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。上述方法通过获取多个超声波探头检测到的多个回波信号，在确定多个回波信号中存在第一回波信号后，通过降低预设阈值进一步确定存在第二回波信号，根据第一回波信号和第二回波信号对回波信号进行识别，可以降低探测盲区带来的负面影响，大大减少正常信号被误判成干扰信号的事件次数，解决了由于超声波探头的辐射角度和取水器具的形状、摆放位置导致的取水器具识别失败的问题，提高超声波饮水机的信号识别准确率。

在一个实施例中，根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别，包括：确定第一时间和第二时间之间的差值的绝对值；在差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值的情况下，确定回波信号为正常信号。

可以理解，预设差值阈值为预先设置的第一时间和第二时间之差的绝对值的最大阈值，也就是说，当第一时间和第二时间的差值大于该预设差值阈值的时候，可以确定回波信号为干扰信号，否则为正常信号。

具体地，处理器可以根据第一时间和第二时间，确定两者之间的差值，进一步确定差值的绝对值，在两者的差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值的时候，处理器可以确定回波信号为正常信号，例如杯子信号。

在一个实施例中，用于超声波饮水机的信号识别方法还包括：在差值的绝对值大于预设差值阈值的情况下，确定回波信号为干扰信号。

具体地，在第一时间和第二时间的差值的绝对值大于预设差值阈值的时候，处理器可以确定回波信号为干扰信号，例如水珠。

在一个实施例中，用于超声波饮水机的信号识别方法还包括：根据多个回波信号得到各个超声波探头分别对应的回波曲线。

具体地，处理器在得到多个超声波探头检测到的多个回波信号之后，可以根据不同超声波探头检测到的回波信号形成对应的回波曲线，进一步根据回波曲线进行信号识别或者分析，判断回波信号为干扰信号或者正常信号，若为正常信号，则进一步可以根据回波曲线得到杯高等信息。

在一个实施例中，正常信号包括取水器具信号。

可以理解，正常信号可以包括但不限于取水器具信号，取水器具可以包括不同形状、高度以及横截面的容器，例如马克杯或者保温杯。

在一个实施例中，干扰信号包括障碍物信号。

可以理解，干扰信号可以包括但不限于障碍物信号，障碍物可以包括人的手、水珠以及其他物品。

在一个实施例中，用于超声波饮水机的信号识别方法还包括：在预定时间段内对回波信号进行多次识别；根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号。

可以理解，预定时间段为预先设置的某一时间周期，例如用户将取水器具靠近饮水机的接水台至取水器具放置在接水台一段时间之后。

具体地，处理器可以在预定时间段内多次获取多个超声波探头检测的多个回波信号，即多次执行上述步骤S102至步骤S110的信号识别过程，得到多个识别结果，进一步根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号。

在本发明实施例中，通过设置预定时间段进行回波信号的多次识别，根据多个识别结果来判断回波信号是否为正常信号，可以进一步减少误判事件的发生。

在一个实施例中，根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号包括：在连续预设次数识别的结果都为回波信号是正常信号的情况下，确定回波信号为正常信号。

具体地，若连续预设次数(例如，连续3次)识别的结果都为回波信号是正常信号(例如，杯子信号)，处理器可以确定回波信号为正常信号。预设次数的具体数值可以根据实际情况预先设置。

进一步地，在一些实施例中，在连续预设次数识别的结果都为回波信号是干扰信号的情况下，确定回波信号为干扰信号。

具体地，若连续预设次数(例如，连续4次)识别的结果都为回波信号是干扰信号(例如，水珠)，处理器可以确定回波信号为干扰信号。预设次数的具体数值可以根据实际情况预先设置。

在一个实施例中，根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号包括：在多次识别的结果中回波信号是正常信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值达到预设比值的情况下，确定回波信号为正常信号。

具体地，若多次识别的结果中回波信号是正常信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值达到预设比值(例如，70％)，例如，在10次识别的结果中，有8次识别的结果是回波信号是正常信号，此时回波信号是正常信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值计算为80％，该比值大于预设比值70％，则处理器可以确定回波信号为正常信号。预设比值的具体数值可以根据实际情况预先设置。

进一步地，在一些实施例中，在多次识别的结果中回波信号是干扰信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值达到预设比值的情况下，确定回波信号为干扰信号。

具体地，若多次识别的结果中回波信号是干扰信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值达到预设比值(例如，60％)，例如，在10次识别的结果中，有6次识别的结果是回波信号是干扰信号，此时回波信号是干扰信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值计算为60％，该比值达到预设比值60％，则处理器可以确定回波信号为干扰信号。预设比值的具体数值可以根据实际情况预先设置。

可理解地，超声波饮水机要想出水，必须先拿到杯子的高度，而要想拿到杯子的高度，又必须要先探测到杯高的回波信号。而杯高的回波信号则直接受杯子的摆放位置影响。所以，从根本上来说，决定超声波回波信号强弱的主要因素就是超声波探头能收到多少来自杯口返回的能量信号，而杯口反射的能量信号会因为杯子的摆放位置而有所不同。

探测盲区的出现和几个因素有关：1、杯子的材质。硬度低的材质(如塑料杯)其表面反射声波的能力会减弱，相反，硬度高的(如陶瓷)其反射声波的能力会变强。2、探头的辐射角度。超声波探测因工艺问题，一旦做出来就只能是一个固定的辐射角度，不可能做到动态的变化。一般用在饮水机的角度是45度，所以必然会存在盲区的问题。3、杯口的形状。因为回波信号的强弱跟反射能量的多少有关，而杯口的形状会和声波的入射角形成夹角。导致回波信号发散，只有少数的信号被探头接收，因能量太弱，检测失效，如图2所示。4、回波信号的阈值的设定。因为超声波是模拟信号，其回波信号会在一定的范围内跳动。我们为了屏蔽一下干扰信号，都会设定一个回波强度的阈值Yh。当回波信号的波峰的强度Yx>＝Yh，才会被识别。

从上面的因素来看，因素1、因素2以及因素3都是我们无法改变的，我们只能对因素4进行进一步的细分和优化。阈值Yh的取值是一个关键的因素，它的高低直接影响干扰信号和正常信号的区分。这里不讨论其值的具体设置的方法，假设阈值Yh是已知的。正常的识别算法是只有当前检测到一个回波波峰其强度Yx>＝Yh才会被视作有效的信号，否则都会被认为是干扰信号。如图3所示，f(x,y)是一条有限的回波曲线，其划分为发射区，回波区(接收区)，无效区(底部)三个部分，其中回波区也就是有效时间段。其中只有当回波区(x0,y0)至(x1,y1)之间出现了回波波峰信号，并且其波峰的值Yx>＝Yh时才有效，如图4所示。

然而，因为超声波固有的特性，总会有杯子放的位置放偏，或表面散射严重，导致杯子放进去了，但回波信号的波峰强度Yx<Yh，如图5所示，按通常的做法我们是会把它认为是干扰信号。然后就造成放进去的杯子不能出水，导致识别失败。

本发明为了解决这个问题提出了新的方法论，通过加入更多的探头获取多组的回波曲线。在多组的回波曲线进行相互的对比判断，匹配最优解策略，把原本误判的信号恢复成能被识别的正常信号。

在一个实施例中，用于超声波饮水机的信号识别方法，首先，加入一个触发动态调节阈值的条件，不是任何情况都可以调节，否则设置阈值就失去了意义，而且会引入更多的干扰问题。在一个实施例中，我们先加入多个超声波探头(>2个)，得到多组的回波曲线，如图6所示。对于曲线f(x0,y0)和曲线f(x1,y1)，我们各找到1个杯口的回波波峰，分别位于f(x0＝160,y0＝1750)和f(x1＝158,y1＝1400)的位置。可是却只有f(x0,y0)的波峰强度达到阈值Yh，即y0(1750)>Yh(1500)，无法满足两条曲线同时存在回波信号大于阈值的条件。此时我们可以把只要有一个回波信号满足条件，就触发动态识别算法。此时我们通过遍历f(x1,y1)的回波曲线，也会得到其在x1＝158上面的一个波峰y1(1400)<Yh(1500)。我们先记下两条曲线的两个波峰X坐标(x0,x1)，其中通过时间x可以计算得到杯子的高度信息。

其次，我们对比两条曲线的求到的杯高信息。具体地，如果|x0-x1|<△x时，△x为预设差值阈值，处理器则认为其两条曲线都探测到了同一个杯子的信号。只是f(x0)测到的杯子的位置信号更强一些，而f(x1)是因为探头、杯子的位置或者角度造成的信号较弱。此时，虽然回波信号的强度没有达到预设阈值，但还是可以认为是有效的杯子信号，进一步降低了误判的可能，否则会被认为是干扰信号。

最后，我们还可以加入循环的判断次数，譬如如果在规定的时间t内，多次检测到触发的该条件并且是有效的杯子信号，才认为是最终的有效信号，这样可以进一步减少误判的可能性。

在本发明实施例中，可以解决杯子盲区带来的弱信号无法识别的问题，通过设置触发机制和控制算法，动态调整阈值，降低盲区的影响，从而降低误判概率，能在已经判为无效信号的空间里，继续细分信号类型，有效降低误判的概率。

图7示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的信号识别装置的结构框图。如图7所示，在本发明实施例中，提供了一种用于超声波饮水机的信号识别装置，包括：多个超声波探头710和处理器720，其中：

处理器720，被配置成：获取多个超声波探头710检测的多个回波信号；确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值；确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值；获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间；根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。

上述用于超声波饮水机的信号识别装置，通过获取多个超声波探头检测的多个回波信号，确定多个回波信号中存在第一回波信号，其中第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值，进一步确定在多个回波信号中除第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值，从而获取第一回波信号中的波峰对应的第一时间和第二回波信号中的波峰对应的第二时间，根据第一时间和第二时间对回波信号进行识别。上述装置通过获取多个超声波探头检测到的多个回波信号，在确定多个回波信号中存在第一回波信号后，通过降低预设阈值进一步确定存在第二回波信号，根据第一回波信号和第二回波信号对回波信号进行识别，可以降低探测盲区带来的负面影响，大大减少正常信号被误判成干扰信号的事件次数，解决了由于超声波探头的辐射角度和取水器具的形状、摆放位置导致的取水器具识别失败的问题，提高超声波饮水机的信号识别准确率。

在一个实施例中，处理器720进一步被配置成：确定第一时间和第二时间之间的差值的绝对值；在差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值的情况下，确定回波信号为正常信号。

在一个实施例中，处理器720进一步被配置成：在差值的绝对值大于预设差值阈值的情况下，确定回波信号为干扰信号。

在一个实施例中，处理器720进一步被配置成：根据多个回波信号得到各个超声波探头分别对应的回波曲线。

在一个实施例中，正常信号包括取水器具信号。

在一个实施例中，干扰信号包括障碍物信号。

在一个实施例中，处理器720进一步被配置成：在预定时间段内对回波信号进行多次识别；根据多次识别的结果判断回波信号是否为正常信号。

在一个实施例中，处理器720进一步被配置成：在连续预设次数识别的结果都为回波信号是正常信号的情况下，确定回波信号为正常信号。

在一个实施例中，处理器720进一步被配置成：在多次识别的结果中回波信号是正常信号的结果的数量与多次识别的结果的数量的比值达到预设比值的情况下，确定回波信号为正常信号。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器被配置成执行根据上述实施方式中的用于超声波饮水机的信号识别方法。

本发明实施例提供了一种超声波饮水机，包括根据上述实施方式中的用于超声波饮水机的信号识别装置。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中的用于超声波饮水机的信号识别方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述实施方式中的用于超声波饮水机的信号识别方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于超声波饮水机的信号识别方法，所述超声波饮水机包括多个超声波探头，其特征在于，所述信号识别方法包括：

获取所述多个超声波探头检测的多个回波信号；

确定所述多个回波信号中存在第一回波信号，其中所述第一回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第一预设阈值；

确定在所述多个回波信号中除所述第一回波信号之外的其他回波信号中存在第二回波信号，其中所述第二回波信号在有效时间段内的波峰的幅值达到第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

获取所述第一回波信号中的波峰对应的第一时间和所述第二回波信号中的波峰对应的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间对所述回波信号进行识别；

其中，所述根据所述第一时间和所述第二时间对所述回波信号进行识别，包括：

确定所述第一时间和所述第二时间之间的差值的绝对值；

在所述差值的绝对值小于或者等于预设差值阈值的情况下，确定所述回波信号为正常信号；

在所述差值的绝对值大于所述预设差值阈值的情况下，确定所述回波信号为干扰信号。

2.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，还包括：

根据所述多个回波信号得到各个所述超声波探头分别对应的回波曲线。

3.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述正常信号包括取水器具信号。

4.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述干扰信号包括障碍物信号。

5.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，还包括：

在预定时间段内对回波信号进行多次识别；

根据多次识别的结果判断所述回波信号是否为正常信号。

6.根据权利要求5所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据多次识别的结果判断所述回波信号是否为正常信号包括：

在连续预设次数识别的结果都为所述回波信号是正常信号的情况下，确定所述回波信号为正常信号。

7.根据权利要求5所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据多次识别的结果判断所述回波信号是否为正常信号包括：

在所述多次识别的结果中所述回波信号是正常信号的结果的数量与所述多次识别的结果的数量的比值达到预设比值的情况下，确定所述回波信号为正常信号。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于超声波饮水机的信号识别方法。

9.一种用于超声波饮水机的信号识别装置，其特征在于，包括：

多个超声波探头；以及

根据权利要求8所述的处理器。

10.一种超声波饮水机，其特征在于，包括根据权利要求9所述的用于超声波饮水机的信号识别装置。