CN112137409A - 饮水机、饮水机的控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种饮水机、饮水机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，饮水机具有N个超声波探头，该饮水机的控制方法包括：按照预设的顺序或随机控制N个超声波探头工作；获取N个所述超声波探头检测的回波信号；根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量。本发明实现了控制饮水机自动、智能化出水的准确率。

Description

饮水机、饮水机的控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及饮水机技术领域，特别涉及一种饮水机、饮水机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为提升饮水机的用户体验，越来越多的饮水机具备了自动停水的功能。相关技术中，通过检测饮水机的接水座是否有杯子，而决定是否出水，但是常出现漏检或者误触发的情况，导致杯子的检测精度却不高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种饮水机、饮水机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在控制饮水机自动、智能化出水，提高自动出水的检测精度。

为实现上述目的，本发明提出一种饮水机的控制方法，饮水机具有N个超声波探头，所述饮水机的控制方法包括：

按照预设的顺序或随机控制N个超声波探头工作；

获取N个所述超声波探头检测的回波信号；

根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；

根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量；其中，N≥2。

可选地，，所述预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

按预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头按照预设的顺序或随机工作为发射探头，并在工作为发射探头时持续发出超声波信号；以及，

控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并连续采集n次回波信号；其中，n≥2。

可选地，所述按照预设的顺序控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

按照预设的顺序控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时发出超声波信号；以及，

控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并采集1次回波信号。

可选地，所述根据所述回波信号确定放置于所述饮水机的出水口对应位置的盛水容器的盛水容量的步骤包括：

根据所述回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效区间；

获取每一所述曲线在有效区间的波峰值；

根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸，以根据所述物理尺寸计算获得所述盛水容器的盛水容量。

可选地，所述根据所述的回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效信息区间的步骤包括：

确定每一所述波峰的阈值；

确定曲线的盲区区间；

确定曲线的有效信息区间；

确定曲线的无效信息区间；

从所述曲线的盲区区间、曲线的有效信息区间及曲线的无效信息区间中选取所述曲线的有效信息区间。

可选地，所述曲线的盲区区间为各所述超声波探头获取的自身发出的超声波信号范围；

所述曲线的无效信息区间为各所述超声波探头获取的饮水机供盛水容器放置的托盘的回波信号范围。

可选地，根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸的步骤包括：

将获取的每一所述波峰值与多个不同数值的预设波峰参考档位进行匹配；

将匹配有数量最多的波峰值的预设波峰参考档位对应的盛水容器的物理尺寸确定为所述盛水容器的物理尺寸。

本发明还提出一种饮水机的控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机的控制程序，其中所述饮水机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的饮水机的控制程序方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储有饮水机的控制程序，所述饮水机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的饮水机的控制方法的步骤。

本发明还提出一种饮水机，包括：

主体，所述主体具有出水口；

N个超声波探头，N个所述超声波探头设置在所述主体上；及如上所述的饮水机的控制装置；使用了如上所述的饮水机的控制方法；

所述饮水机的控制装置分别与N个所述超声波探头连接。

可选地，N个所述超声波探头环绕所述出水口设置。

饮水机，N个所述超声波探头与所述出水口呈线性设置。

饮水机，N个所述超声波探头设置于所述出水口的一侧。

饮水机，N个所述超声波探头设置于所述出水口的相对两侧。

饮水机，所述饮水机包括接水台及设置在所述出水口的下方的接水座，所述接水台的顶壁、侧壁和与所述接水座共同限定出接水区域，所述接水台的顶壁具有朝向所述接水座一侧的出水面，所述出水口和N个所述超声波探头设于所述出水面，并在所述出水面沿所述主体的前后方向或者左右方向呈线性设置。

本发明通过按照预设的顺序控制N个超声波探头工作；以根据获取N个所述超声波探头检测的回波信号；从而根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；进而根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量。本发明能够根据N个超声波探头检测回波信号，获取盛水容器的盛水容量以得到饮水机的控制策略。本发明可以在每次采用的盛水容器不同，也能够对盛水容器进行准确检测，以实现自动、智能化出水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明饮水机的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S100一实施例的细化流程示意图；

图3为图1中步骤S100另一实施例的细化流程示意图；

图4为图1中步骤S400一实施例的细化流程示意图；

图5为图4中步骤S430一实施例的细化流程示意图；

图6为本发明饮水机的控制装置硬件运行环境的终端结构示意图；

图7为本发明饮水机一实施例的结构示意图；

图8为本发明饮水机一实施例的局部示意图；

图9为本发明饮水机中出水口与超声波探头一实施例的结构示意图；

图10为本发明饮水机中出水口与超声波探头另一实施例的结构示意图；

图11为本发明饮水机中出水口与超声波探头又一实施例的结构示意图；

图12为本发明饮水机中出水口与超声波探头再一实施例的结构示意图；

图13为本发明获取的回波信号形成的曲线图；

图14为本发明各超声波探头检测到的回波信号形成的曲线图；

图15为本发明各超声波探头发出的发射信号与接收漫反射信号的信号流向图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明提出一种饮水机的控制方法，饮水机具有N个超声波探头。

在饮水机的自动出水停水的实现上，超声波的测量技术非常具有性价比。而超声波就是利用声波遇到障碍物具有反射的特点，超声波(换能器)探头发射声波，然后接收来自四面八方的漫反射，然后得到一条具有二维特征的曲线f(x，y)如图1。X轴为时间，对应声波所辐射区域各种高度的信息，Y轴为幅值，对应X轴高度的反射强度的信息。而在饮水机出水口整个超声波的辐射范围内，会有很多的高度及幅值的信息f1(x1，y1)，f2(x2，y2)……，fn(xn，yn)，所有的点连起来就能描绘出当前的超声探头辐射区内所有的高度和幅值的二维曲线图，而在曲线的每一个波峰位置，就是对应的各种高度信息如图2。理论上单个超声波(换能器)探头就能测量到所有这些信息。但实际的应用中，我们发现随机摆放杯子，总能找到某些特殊的位置，杯高或者其他高度的漫反射信号强度会变得非常弱，以至于当成一些干扰信号忽略掉，导致换能器探头无法检测到有杯子的存在，也即存在漏检的可能性，例如在设置有3个探头时，3个探头会在同一时刻接收到的独立的3组曲线图，如果此时只有探头1的话，那系统是检测不到有杯子的，但在探头2和探头3的位置能探测到该杯子的信号，以至于如果只有1个探头时就会发生漏检的问题。或者，只有探头2的位置有杯子的信息，而探头1和探头3都检测不到杯子信号。所以探头的个数的多少决定其发生漏检的概率。如果只有一个探头时发生漏检的概率在10％左右，主要原因是因为杯子高度的表面并非理想的平面，会有一定的角度，当摆放的角度刚好把漫反射的信号落在探头无法检测的区域外，那探头就无法接收到该杯子高度信息，使得杯子的检测会存在误差，无法准确检测到杯子的存在而使饮水机的自动控制使用受到限制。

为了解决上述问题，参照图1至图15，在本发明一实施例中，该饮水机的控制方法包括：

步骤S100、按照预设的顺序或随机控制N个超声波探头工作；

本实施例中，在控制N个超声波探头工作前，可以先将N个超声波探头进行排序，例如进行1、2、3、……、N的排序，在饮水机工作时，按照预设的顺序的控制，可以是按照序号从小到大的控制，或者按照序号从大到小的控制，或者先控制奇数号的超声波探头工作，再控制偶数号的超声波探头工作等，或者随机控制N个超声波探头工作。在实际应用时，可以根据客户的需求，设置定制的顺序，规划出一个循环的列表顺序，并按定制的顺序切换。具体地，在按照序号从小到大的顺序控制N个超声波探头发出超声波信号时，在N个超声波探头中，任意个超声波探头发出超声波信号，其余的N-1个超声波探头则接受该超声波探头发出的超声波信号，例如No.1超声波探头发出超声波信号，No.2～No.N超声波探头则接收No.1超声波探头发出的超声波信号。以此类推，直至No.N超声波探头发出超声波信号，而No.1～No.N-1则接收No.N超声波探头发出超声波信号。在按照序号从大到小的顺序控制N个超声波探头发出超声波信号时，在N个超声波探头中，则是No.N超声波探头发出超声波信号，而No.1～No.N接收No.N超声波探头发出超声波信号。以此类推，No.1超声波探头发出超声波信号时，No.2～No.N超声波探头则接收No.1超声波探头发出的超声波信号，从而完成对N个超声波探头的控制。对探头的不同控制方法，会对饮水机的出水时间有影响，本实施例可以结合到产品的应用场景要求进行设置，此处不做限制。如图15所示，No.N超声波探头发出超声波信号，No.1～No.N-1则接收No.N超声波探头发出超声波信号产生漫反射之后的回拨信息。

步骤S200、获取N个所述超声波探头检测的回波信号；

本实施例中，在控制N个所述超声波探头中任意一个超声波探头发出超声波信号时，其余N-1个超声波探头则会接收该超声波探头发出的超声波信号，并且按照预设顺序对N个所述超声波探头完成控制后，N个超声波探头均会至少一次地作为接收探头接收到其他超声波探头的发出的超声波信号，例如该超声波信号在遇到饮水机的接水座、饮水机主体、或者放置在接水座上的盛水容器而反射回去而被各个对应位置的所述超声波探头所接收时，则可以在N个超声波探头中任意一个作为发射探头发出的信号被遮挡物遮挡时，被其他作为接收探头接收到反射回来的回波信号。

步骤S300、根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；

本实施例中，可以理解的是，在超声波探头发出去的超声波信号遇到接水座、饮水机主体等固有距离而反射回的回波信号，这些回波信号因为接水座、饮水机主体的固有而可以理解为固有回波信号，以及超声波信号遇到不同物理尺寸的盛水容器反射回的回波信号是变化回波信号，以及在接水的过程中，盛水容器中随着水的高度不断变化，接收到的回波信号也是变化回波信号。当作为接收探头的超声波探头与物体的距离不同时，则超声波探头接收到的反射信号的信号强度不同，物体距离超声波探头越远，则接收的反射的信号强度越小；而物体距离超声波探头越近，则接收的反射的信号强度越大。通过实验发现信号强度和距离之间为线性关系，因此根据反射信号的强度即可简单的计算出盛水容器与各个发射探头距离。当盛水容器放置于接水座时，超声波探头从盛水容器上方向放置盛水容器的接水座等固有角度发送超声波信号，则可以检测盛水容器顶部、杯壁、及杯壁等距离参考原点的距离，如果盛水容器所在平面距离参考原点的距离已知或可以通过检测得到，则通过再未放置盛水容器时检测到的固有回波信号，以及放置盛水容器时检测到的变化回波信号之间的差值或者变化规律，即可确定接水座是否放置有盛水容器、盛水容器的盛水容量，以及盛水容器中随盛水时间变化的动态盛水过程。

步骤S400、根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量；其中，N≥2。

本实施例中，在根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定接水座有盛水容器放置，且确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量时，则可以根据盛水容量控制饮水机工作，以进行出水。在实际应用时，可以根据计算的盛水容器的高度、形状、截面积等确定盛水容器的盛水容量，进而根据盛水容器的高度、形状、截面积，确定饮水机的出水方式。具体而言，根据盛水容器的高度、形状、截面积的不同，饮水机的出水方式也可以设置为不同，例如对于高度较高，不易溅落的盛水容器，在初始出水时可以以较快的出水速度和出水量进行出水，随着盛水容器的水量增加，而逐渐减小出水速度。而对于高度较低的容器，则可以以较慢的出水速度或者出水量进行出水。同理，根据盛水容器截面积的不同，盛水容器是方形、圆形还是不规则等形状的不同，以较为合理的出水速度、出水量进行出水。此外，出水的停止时间也可以根据盛水容器的盛水容量来确定饮水机的出水总量，而进行确认，或者根据N个所述超声波探头实时检测的回波信号，进行动态控制。并且，在获知盛水容器的盛水容量来控制饮水机的出水量的同时，还可以根据安全值、饮水机的出水温度等因素考虑，或者根据用户的饮水习惯、或者根据大数据分析常规的接水习惯等确定饮水机的出水量，例如饮水机的出水量可以设置为盛水容器容量的70～90％。或者，通过设置盛水完毕后盛水容器中的最终液位(即目标液位)与盛水容器的容器高度之比来确定饮水机的出水量。例如，当用户预设的盛水高度比例值为70％时，盛水完毕后的盛水容器中的最终液位为盛水容器的容器高度的70％。通过控制饮水机的出数量，可以根据盛水容器不同，保证盛水完毕后盛水容器中的最终液位满足用户的需求，且不会出现出水不够或溢水的情况。

本发明通过按照预设的顺序控制N个超声波探头工作；以根据获取N个所述超声波探头检测的回波信号；从而根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；进而根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量。本发明能够根据N个超声波探头检测回波信号，获取盛水容器的盛水容量以得到饮水机的控制策略，可以提高自动出水的检测精度，可以扩大检测范围，减少检测盲区，降低盛水容器误检或者漏检的概率。本发明可以在每次采用的盛水容器不同，也能够对盛水容器进行准确检测，以实现准确定的根据盛水容器实现自动、智能化出水。

可以理解的是，根据饮水机的使用环境不同，盛水容器的物理尺寸会存在更换与不更换的情况，而盛水容器的不同，则会改变饮水机的出水量及饮水机的响应速度和出水速度。例如在医院、商场、酒店等公共场所，盛水容器可能为相同的一次性水杯，因此盛水容器大多数情况下不会更换。而在企业、家庭等盛水容器可能根据用户的不同而出现不同时，例如盛水容器可能为保温杯、玻璃杯、陶瓷杯，这些盛水容器的形状、高度、体积、截面积均不同，并且杯壁的外沿也会根据是否带有杯盖而出现，甚至根据杯盖的不同也会存在不同，例如杯子是否带螺纹，是否为光面等，因此根据盛水容器的不同所带来的影响，需要在饮水机工作前，获取当下的盛水容器的物理尺寸，并综合考虑预设盛水参数和物理尺寸而确定出最终的目标盛水量，保证饮水机在以该目标盛水参数出水后，能够在当下的盛水容器中获得预期的液位高度及容量，实现全自动和智能化盛水。

本实施例中，根据盛水容器的物理尺寸是否变化，N个所述超声波探头工作状况也可以设置为不同。

参照图2，在一实施例中，确定当前作为发射探头的超声波探头的情况下，作为接收探头的超声波探头连续进行多次(n>1)的数据采集，然后进行发射探头切换，也即所述按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

步骤S111、按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时持续发出超声波信号；以及，

步骤S112、控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并连续采集n次回波信号；其中，n≥2。

本实施例中，在按照预设的顺序控制N个所述超声波探头工作时，也即每一个超声波探头作为发射探头时，当前发射探头不变，其余的N-1个超声波探头作为接收探头，连续对发射探头发出的超声波采集n次，共采集到n*N条曲线。然后控制切换下一个超声波探头作为发射探头，也是连续采集n次，最后所有超声波探头都循环一遍，得到n*N*N条曲线。本实施例通过同一个发射探头连续采集，得到的n次的曲线数据比较平滑，适合测普通的不带螺纹口(保温杯)的杯子，以及适用于盛水容器的物理尺寸会不常更换的情况，通过多次采集数据，有利于提高盛水容器的位置、尺寸等的检测准确性，从而提高饮水机的出水准确率。

参照图3，在一实施例中，在不确定当前作为发射探头的超声波探头情况下，各个作为接收探头的超声波探头仅采集一次数据，然后进行发射探头切换，也即所述按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

步骤S121、按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时发出超声波信号；以及，

步骤S122、控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并采集1次回波信号。

本实施例中，当前发射探头只采一次，得到N条曲线，然后切换N次探头又得到N条曲线，最后一个循环就得到N*N调曲线，当然在其他实施例中，在不考虑响应特性的情况下，增加一个循环次数n，也可以得到N*N*n条曲线，以提高饮水机的出水准确率。本实施例可以实现在较短的时间内切换完所有位置的发射探头，动态响应比较好，但数据的波动比较大，适合测量带螺纹的杯子，以及适用于盛水容器的物理尺寸会存在更换的情况，通过N个超声波探头快速对各个角度进行超声波信号的发射并接收回波信号，有利于对经常更换的盛水容器进行检测，从而精准的检测盛水容器是否放置于接水座，有利于提高饮水机的响应速度。

参照图4，在一实施例中，所述根据所述回波信号确定放置于所述饮水机的出水口对应位置的盛水容器的盛水容量的步骤包括：

步骤S410、根据所述回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效区间；

步骤S420、获取每一所述曲线在有效区间的波峰值；

步骤S430、根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸，以根据所述物理尺寸计算获得所述盛水容器的盛水容量。

参照图13及图14，本实施例中，在控制N个所述超声波探头中任意一个作为发射探头发出的信号被遮挡物遮挡时，被其他作为接收探头接收到反射回来的回波信号，根据接收到的回波信号，即可获得采集的所有曲线F1…n(x1…xn，y1…yn)。根据获得曲线来计算出每一条曲线的所有波峰信息p1-n(x1…xn，y1…yn)。然后对所有的波峰信息进行处理。

具体而言，所述根据所述的回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效信息区间的步骤包括：

确定每一所述波峰的阈值；

确定曲线的盲区区间；

确定曲线的有效信息区间；

确定曲线的无效信息区间；

从所述曲线的盲区区间、曲线的有效信息区间及曲线的无效信息区间中选取所述曲线的有效信息区间。

本实施例中，将各个曲线进行区间划分，从而获得各个曲线的区间段，根据各个区间段来获得有效信息区间。

其中，波峰的阈值：由于超声波探头采集的是模拟信号，因此每条曲线都会存在一定的干扰噪声，为了避免误触发，本实施例通过设置一个波峰阈值，将超过波峰阈值的区间设置为有效区间，而将低于波峰阈值的部分进行剔除，以避免干扰信号对波峰的信号提取。曲线的盲区区间A：所述曲线的盲区区间为各所述超声波探头获取的自身发出的超声波信号范围，该区间探头的盲区信息，这部分的数据是超声波探头作为发射探头发射的超声波信号直接被其他作为接收探头接收到的回波信号，例如超声波信号经过机壳介质传导过来的信号，属于干扰或者无用的信息。曲线的有效信息区间B：该区间的数据包括杯高、液高、杯体形状、体积等信息。曲线的无效信息区间C：所述曲线的无效信息区间为各所述超声波探头获取的饮水机供盛水容器放置的接水座的回波信号范围，属于放水杯的接水座的位置信息，例如接水座的高度，以及供超声波探头的设置接水台位置，也可以去除。

参照图5、在一实施例中，根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸的步骤包括：

步骤S431、将获取的每一所述波峰值与多个不同数值的预设波峰参考档位进行匹配；

步骤S432、将匹配有数量最多的波峰值的预设波峰参考档位对应的盛水容器的物理尺寸确定为所述盛水容器的物理尺寸。

本实施例中，由于各个超声波探头设置的位置不同，以及盛水容器放置的位置不同，在超声波探头与盛水容器之间进行超声波信号的反射时，反射回超声波探头的信号会发生变化，并且会存在较优的回波信号，因此需要从获取的所有波峰信号中，选取较优波峰值，来确定的物理尺寸。具体地，可以将所有的曲线(n*N*N)B区间的波峰数据都提取出来，排成一个队列p1-pn。然后把每一个波峰数据的pn(xn，yn)以p(x)为波峰参考档位，以一定的差值(例如正负Δx)对数据进行归整，选出个数最多的那组数据px(x，y)定为物理尺寸。

本发明还提出一种饮水机的控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机的控制程序，其中所述饮水机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的饮水机的控制程序方法的步骤。

参照图6，图6为本发明实施例方案涉及的饮水机的控制装置硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例的终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的饮水机的控制装置硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明饮水机的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有饮水机的控制程序，所述饮水机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的饮水机的控制方法的步骤。

参照图6，图6中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及饮水机的控制程序。

在图5所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信；网络接口1004还用于连接用于提供防串货平台，所述防串货平台包括用于提供各个服务功能的通用功能模块。用户接口1003可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的饮水机的控制程序，并执行以如上所述的饮水机的控制方法。

本发明还提出一种饮水机。

参照图7至图12，该饮水机包括：

主体100，所述主体100具有出水口110；

N个超声波探头200，N个所述超声波探头200设置在所述主体100上；及如上所述的饮水机的控制装置；或者使用了如上所述饮水机的控制方法；

所述饮水机的控制装置分别与N个所述超声波探头200连接。

该饮水机的控制装置的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明饮水机中使用了上述饮水机的控制装置，因此，本发明饮水机的实施例包括上述饮水机的控制装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

本实施例中，N个所述超声波探头200环绕所述出水口110设置。N的数量可以是两个，也可以是两个以上，例如三个，在设置有三个超声波探头200时，可以以出水口110为中心，三个超声波探头200围绕出水口110设置，例如呈等边三角形设置。或者，N个所述超声波探头200与所述出水口110呈线性设置。并且，N个所述超声波探头200设置于所述出水口110的一侧。或者N个所述超声波探头200设置于所述出水口110的相对两侧。

其中饮水机可以为净水器、饮料机、咖啡机中的一种。N个超声波探头200与出水口110设置于同一平面上，并且可以根据设置需求进行排布，例如设置在出水口110的两侧，或者围绕出水口110设置。将N个超声波探头200按照设置的位置进行排布时，可以将三个超声波探头200呈三角的设置在出水口110的周测，或者三个超声波探头200中两个设置在出水口110的一侧，另外一个则设置在另一侧。两个超声波探头200可以设置在出水口110的一侧，或者两个超声波探头200在出水口110的位置呈对称设置，或者四个超声波探头200设置在出水口110的四周，呈对称设置。或者五个超声波探头200呈米字型排布在出水口110的周测。超声波探头200的数量及位置均可以根据需求进行设置，此处不一一列举。此外，当作为接收探头的超声波探头200与物体的距离不同时，则超声波探头200接收到的反射信号的信号强度不同，物体距离超声波探头200越远，则接收的反射的信号强度越小；而物体距离超声波探头200越近，则接收的反射的信号强度越大。通过实验发现信号强度和距离之间为线性关系，因此根据反射信号的强度即可计算出盛水容器与各个发射探头之间的距离及角度。根据盛水容器与各个发射探头之间距离及角度，则可以检测出接水台120上是否有盛水容器，盛水容器是否正对出水口110设置，盛水容器的形状、高度、截面积、体积、盛水量及当前液位等，进而根据确定的盛水容器上述信息控制饮水机工作。

参照图7至图12，进一步地，所述饮水机包括接水台120、设置在所述出水口110的下方的接水座130，所述接水台120的顶壁、侧壁与所述接水座130共同限定出接水区域，所述接水台120的顶壁具有朝向所述接水座130一侧的出水面，所述出水口110和N个所述超声波探头200设于所述接水面，并在所述出水面沿所述主体100的前后方向或者左右方向呈线性设置。

本实施例中，接水台120的顶壁、侧壁和接水座130共同限定出接水区域。其中，出水口110设置在接水台120的顶壁，并可将N个超声波探头200也设置在接水台120的顶壁，以更准确地获取盛水容器的物理尺寸。在一具体实施例中，可在饮水机的出水口110的外缘左右设置(或前后对称、沿径向对称也可)的两个或者两个以上的超声波探头200，例如可以在出水口110的一侧设置两个超声波发射探头，而在出水口110与超声波探头200的连线方向上设置至少一个超声波探头200，这些探头既可以作为接收探头，也可以作为发射探头，并且按照预设的顺序分别工作与发射探头和接收探头。处理器可以根据设置在出水口110两侧的超声波探头200获取盛水容器是否放置于接水座130，以及在放置在接水座130上的杯子的容量，在此情况下才能控制饮水机的出水口110出水，以及控制出水口110的出水量和出水速度等。当然在其他实施例中，超声波探头200也可以设置在接水台120的侧壁上，具体根据实际应用需要进行调整和设置，此处不做限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种饮水机的控制方法，饮水机具有N个超声波探头，其特征在于，所述饮水机的控制方法包括：

按照预设的顺序或随机控制N个超声波探头工作；

获取N个所述超声波探头检测的回波信号；

根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；以及，

根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量；其中，N≥2。

2.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时持续发出超声波信号；以及，

控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并连续采集n次回波信号；其中，n≥2。

3.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时发出超声波信号；以及，

控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并采集1次回波信号。

4.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述根据所述回波信号确定放置于所述饮水机的出水口对应位置的盛水容器的盛水容量的步骤包括：

根据所述回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效区间；

获取每一所述曲线在有效区间的波峰值；以及，

根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸，以根据所述物理尺寸计算获得所述盛水容器的盛水容量。

5.如权利要求4所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述根据所述的回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效信息区间的步骤包括：

确定每一所述波峰的阈值；

确定曲线的盲区区间；

确定曲线的有效信息区间；

确定曲线的无效信息区间；以及，

从所述曲线的盲区区间、曲线的有效信息区间及曲线的无效信息区间中选取所述曲线的有效信息区间。

6.如权利要求5所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述曲线的盲区区间为各所述超声波探头获取的自身发出的超声波信号范围；以及，

所述曲线的无效信息区间为各所述超声波探头获取的饮水机供盛水容器放置的托盘的回波信号范围。

7.如权利要求5所述的饮水机的控制方法，其特征在于，根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸的步骤包括：

将获取的每一所述波峰值与多个不同数值的预设波峰参考档位进行匹配；以及，

将匹配有数量最多的波峰值的预设波峰参考档位对应的盛水容器的物理尺寸确定为所述盛水容器的物理尺寸。

8.一种饮水机的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机的控制程序，其中所述饮水机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的饮水机的控制程序方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储有饮水机的控制程序，所述饮水机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的饮水机的控制方法的步骤。

10.一种饮水机，其特征在于，包括：

主体，所述主体具有出水口；

N个超声波探头，N个所述超声波探头设置在所述主体上；及如权利要求9所述的饮水机的控制装置；所述饮水机使用了如权利要求1至7任意一项所述的饮水机的控制方法；

所述饮水机的控制装置分别与N个所述超声波探头连接。

11.如权利要求10所述的饮水机，其特征在于，N个所述超声波探头环绕所述出水口设置。

12.如权利要求10所述的饮水机，其特征在于，N个所述超声波探头与所述出水口呈线性设置。

13.如权利要求12所述的饮水机，其特征在于，N个所述超声波探头设置于所述出水口的一侧。

14.如权利要求12所述的饮水机，其特征在于，N个所述超声波探头设置于所述出水口的相对两侧。

15.如权利要求10至14任意一项所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机包括接水台及设置在所述出水口的下方的接水座，所述接水台的顶壁、侧壁和与所述接水座共同限定出接水区域，所述接水台的顶壁具有朝向所述接水座一侧的出水面，所述出水口和N个所述超声波探头设于所述出水面，并在所述出水面沿所述主体的前后方向或者左右方向呈线性设置。

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