CN104238939B - 便携式设备的控制系统、触控装置 - Google Patents
便携式设备的控制系统、触控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104238939B CN104238939B CN201410412584.3A CN201410412584A CN104238939B CN 104238939 B CN104238939 B CN 104238939B CN 201410412584 A CN201410412584 A CN 201410412584A CN 104238939 B CN104238939 B CN 104238939B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screen
- portable set
- value
- straight line
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
本发明公开了一种便携式设备的控制系统、触控装置，所述控制系统包括触控装置和便携式设备，所述触控装置包括两个位置传感器、第一通信接口和控制器；所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的距离值，还用于获取第一直线与第三直线之间的第一夹角，以及获取第三直线与所述第二直线之间第二夹角，所述控制器用于根据所述距离值和所述第一夹角、第二夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值；所述控制器还用于将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，进而使得便携式设备根据所述屏幕坐标值进行操作。通过上述方式，本发明能够使得触摸介质不需要触碰屏幕即可实现触控操作，从而使得触控操作便捷快速，且能够提高产品的娱乐性。
Description
技术领域
本发明涉及触控技术领域，特别是涉及一种便携式设备的控制系统、触控装置。
背景技术
与传统的鼠标、键盘操作方式相比，现有手指直接触摸屏幕的触控操作方式具有操作简单直观、娱乐性强等优点，触控技术目前已广泛应用于各种电子产品，使得越来越多的电子产品都具有触摸屏功能，例如具有触摸屏的智能手机、MP3、数码相机、取款机、GPS导航仪、展示用的商业显示屏等。触摸屏是一种简单、方便、自然的人机交互方式，只需通过手指或触摸笔等触摸介质触碰屏幕上显示的图形文字即可实现对主机的操作，人机交互直截了当，大大降低了对产品操作的门槛。
现有技术中，在对具有触摸屏功能的产品进行操作时，例如在操作具有触摸屏的智能手机时，通常都是通过手指直接触碰手机屏幕上的图形文字，从而手机根据手指在屏幕上的位置实现相应操作，即手指需与手机屏幕接触才能够实现触摸操作，并且通常要求手指接触屏幕的地方较为干净，以保证触摸的灵敏性，且当用户在洗涤或忙于其他工作时，要操作手机往往较为麻烦，例如需要先将手指擦干，或者需要放下手中工作走近手机后才能进行触控操作。如此一来极不方便用户使用，且降低触控操作的娱乐性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种便携式设备的控制系统、触控装置，能够使得触摸介质不需要触碰屏幕即可实现触控操作，使得触控操作便捷快速，且能够提高产品的娱乐性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种便携式设备的控制系统，包括触控装置和便携式设备，所述触控装置包括两个位置传感器、第一通信接口以及控制器，所述便携式设备包括主机和第二通信接口；所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的距离值，还用于获取第一直线与第三直线之间的第一夹角，以及获取第三直线与所述第二直线之间的第二夹角，所述第一直线为所述其中一个所述位置传感器和所述空中触控物之间的连线，所述第二直线为所述两个位置传感器之间的连线，所述第三直线为所述第一直线在所述便携式设备的屏幕上的投影，所述控制器用于根据每个所述位置传感器和空中触控物之间的所述距离值、两个所述位置传感器之间的距离值、所述第一夹角和所述第二夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值；所述控制器还用于根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，并将所述屏幕坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送至所述便携式设备的第二通信接口，以使得所述便携式设备的主机根据所述空中触控信息进行操作；或者所述控制器还用于将计算得到的所述感应坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送给所述便携式设备的第二通信接口，以使得所述便携式设备的主机根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，进而根据所述屏幕坐标值进行操作。
其中，所述控制器或便携式设备用于根据所述两个所述位置传感器所分别获取的距离值、两个所述位置传感器之间的距离值以及所述第一夹角和所述第二夹角按照预定的三角算法，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值。
其中，所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的m个距离值，还用于获取m个所述第一直线和所述第三直线之间的第一夹角，以及获取m个所述第三直线和所述第二直线之间的第二夹角，所述m不小于2，所述控制器用于读取两个所述位置传感器分别获取的m个距离值，并对每个所述位置传感器所获取的m个距离值求平均值以得到对应每个所述位置传感器的平均距离值，所述控制器用于读取m个所述第一夹角和m个所述第二夹角，并对m个所述第一夹角求平均值以得到第一平均夹角，对m个所述第二夹角求平均值以得到第二平均夹角，根据所述平均距离值、所述第一平均夹角和所述第二平均夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种用于便携式设备的触控装置，所述触控装置包括壳体、第一通信接口、两个位置传感器和控制器，所述壳体包括设置所述两个位置传感器的第一区域、放置所述便携式设备的第二区域、设置所述第一通信接口的第三区域和设置所述控制器的第四区域，所述第一区域位于所述第二区域的周边；所述两个位置传感器对称设置在所述便携式设备的周边，用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的距离值，还用于获取第一直线与第三直线之间的第一夹角，以及获取第三直线与所述第二直线之间的第二夹角，所述第一直线为所述其中一个所述位置传感器和所述空中触控物之间的连线，所述第二直线为所述两个位置传感器之间的连线，所述第三直线为所述第一直线在所述便携式设备的屏幕上的投影，所述控制器用于根据每个所述位置传感器和空中触控物之间的所述距离值、两个所述位置传感器之间的距离值、所述第一夹角和所述第二夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值；所述控制器还用于根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，并将所述屏幕坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送至所述便携式设备，以使得所述便携式设备根据所述空中触控信息进行操作；或者所述控制器还用于将计算得到的所述感应坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送给所述便携式设备，以使得所述便携式设备根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，进而根据所述屏幕坐标值进行操作。
其中，所述控制器或便携式设备用于根据所述两个所述位置传感器所分别获取的距离值、两个所述位置传感器之间的距离值以及所述第一夹角和所述第二夹角按照预定的三角算法，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值。
其中，所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的m个距离值，还用于获取m个所述第一直线和所述第三直线之间的第一夹角，以及获取m个所述第三直线和所述第二直线之间的第二夹角，所述m不小于2，所述控制器用于读取两个所述位置传感器分别获取的m个距离值，并对每个所述位置传感器所获取的m个距离值求平均值以得到对应每个所述位置传感器的平均距离值，所述控制器用于读取m个所述第一夹角和m个所述第二夹角，并对m个所述第一夹角求平均值以得到第一平均夹角，对m个所述第二夹角求平均值以得到第二平均夹角，根据所述平均距离值、所述第一平均夹角和所述第二平均夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值。
其中，所述触控装置是便携式设备外套，所述便携式设备外套包括收容所述便携式设备的第一壳体和作为翻盖的第二壳体，所述第一壳体作为所述触控装置的壳体以承载所述第一通信接口和两个位置传感器。
其中，所述第一通信接口为无线通信接口或USB通信接口。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的控制系统中，通过触控装置中的位置传感器获取其上方的空中触控物与其本身之间的距离值，其中一个位置传感器还用于获取第一直线与第二直线之间的夹角、第三直线和第二直线之间的夹角，第一直线为所述其中一个所述位置传感器和所述空中触控物之间的连线，所述第二直线为所述两个位置传感器之间的连线，所述第三直线为所述第一直线在所述便携式设备的屏幕上的投影，控制器用于根据所述距离值、所述第一夹角和所述第二夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值，以根据该感应坐标值得到空中触控物相对屏幕坐标系的屏幕坐标值，并将该屏幕坐标值发送给便携式设备的主机，以使得便携式设备的主机根据屏幕坐标值进行操作，如此一来用户在对便携式设备进行操作时，不需要直接触碰便携式设备，只需在位置传感器的感应范围内进行触控操作，由此当位置传感器感应到空中触控物时即可得到触发便携式设备进行操作的空中触控信息，从而实现对便携式设备的空中触控，与现有的直接触碰便携式设备的操作方式相比，更方便快捷，且使得操作的娱乐性更强，具有更好的用户体验；此外，由于本发明无需对现有便携式设备比如手机进行重新设计，只需要在现有便携式设备之外加一个触控装置即能实现本发明功能，适用性非常强，易于为用户接受。
附图说明
图1是本发明便携式设备的控制系统一实施方式的结构示意图；
图2是本发明便携式设备的控制系统一实施方式的立体结构示意图；
图3是本发明便携式设备的控制系统另一实施方式中，触控装置的立体结构示意图；
图4是图2所示的控制系统的平面示意图，其中，图中仅示出了位置传感器和便携式设备；
图5是本发明便携式设备的控制系统又一实施方式的平面示意图，其中，图中仅示出了位置传感器和便携式设备；
图6是本发明便携式设备的控制系统一实施方式中，控制器根据预定的三角算法计算空中触控物相对便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值的原理示意图；
图7是本发明便携式设备的控制系统又一实施方式中，触控装置的立体示意图。
具体实施方式
本发明主要用于实现具有触摸屏功能的便携式设备例如便携式设备(如平板电脑、智能手机等)、台式电脑、笔记本电脑或信息展示屏等的空中触控，即不需要触碰便携式设备的触摸屏即可实现对便携式设备的操作。
下面将结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
参阅图1和图2，本发明的控制系统一实施方式中，控制系统包括触控装置10和便携式设备12，便携式设备12例如为平板电脑或智能手机等。其中，触控装置10主要用于使便携式设备12能够响应用户的空中触控操作。触控装置10和便携式设备12相互独立。
触控装置10包括两个位置传感器102、第一通信接口104以及控制器108。两个位置传感器102和第一通信接口104均与控制器108连接。便携式设备12包括主机122和第二通信接口124。两个位置传感器102分别为第一位置传感器102-1和第二位置传感器102-2。
在本实施方式中，触控装置10是一个便于携带的装置，例如其可以作为便携式设备12的外壳嵌套在便携式设备12上。触控装置10和便携式设备12相互独立，第一、第二通信接口104、124为无线通信接口。具体地，触控装置10还包括壳体106，壳体106用于承载位置传感器102、第一通信接口104以及控制器108。其中，壳体106包括设置位置传感器102的第一区域106-1、放置便携式设备12的第二区域106-2、设置第一通信接口104的第三区域106-3以及设置控制器108的第四区域106-4。第一区域106-1位于第二区域106-2的周边，即位置传感器104位于便携式设备12的周围。
壳体106可以采用塑胶材料制成，当然，也可以是采用其他材料制成，例如金属或合金材料等。壳体106可以是作为便携式设备12的外壳，从而在使用的时候可将便携式设备12嵌套在外壳上。其中，壳体106的底部作为第二区域106-2，用于承载便携式设备12，壳体106的四周为第一区域106-1，在便携式设备12嵌套在壳体16上时第一区域106-1位于便携式设备12的周围。如图2所示，本实施方式的壳体106为二爪状容器，第一区域106-1的数量为两个，第二区域106-2作为容器底部，两个第一区域106-1作为容器壁，且通过第二区域106-2相连。两个第一区域106-1向便携式设备12稍微弯曲倾斜以形成壳体106的爪部，以在便携式设备12放置在第二区域106-2时紧贴便携式设备12的周边，以将便携式设备12夹紧固定在壳体106中。
其中，壳体106可以使用弹性塑胶材料制成，其容纳空间可小于便携式设备12的大小，此时在将便携式设备12放置在壳体106中时可利用壳体106发生形变时产生的弹力将便携式设备12固定在壳体106中。
当然，便携式设备12与壳体106也可以不相互固定，即便携式设备12仅是承靠在壳体106的第二区域106-2上，第一区域106-1与便携式设备12不紧贴。
其中，第二区域106-2为实体结构。壳体106的第三区域106-3和第四区域106-4设置在第二区域106-2中，即触控装置10的第一通信接口104和控制器108设置在壳体106的底部。
当然，在其他实施方式中，例如如图3所示，第二区域106-2也可以是部分镂空，如图3所示的椭圆形虚线部分为镂空，此时第三区域106-3和第四区域106-4可设置在第二区域106-2的其他实体结构的位置。通过使第二区域106-2部分镂空，有利于便携式设备12的散热。当然，第三区域106-3和第四区域106-4也可以是设置在第一区域106-1上。
其中，在便携式设备12放置在壳体106中时，两个第一区域106-1相对便携式设备12的位置对称分布，以使得两个位置传感器102相对便携式设备12的位置对称分布。本实施方式中，其中一个第一区域106-1位于第二区域106-2的一侧边，另一个第一区域106-1位于与所述第二区域106-2的一侧边相对的另一侧边。便携式设备12如手机通常为长方形，在将便携式设备12放置在第二区域106-2时，结合图4，第一位置传感器102-1位于便携式设备12上边的一侧，第二位置传感器102-2位于便携式设备12下边的一侧，两个位置传感器102-1、102-2以便携式设备12屏幕的横向中心线为对称轴对称分布，由此可使得控制系统更美观。
在其他实施方式中，两个第一区域106-1相对于便携式设备12的位置可以根据需要设置为其他的对称分布，以使得两个位置传感器102为其他的对称分布，例如通过设置两个第一区域106-1相对便携式设备12的位置，从而使得两个位置传感器102分别位于对应便携式设备12的两个对角上，如图5所示，两个位置传感器102以便携式设备12的对角线为对称轴对称分布。通过使两个第一区域106-1，也即两个位置传感器102对称分布在便携式设备12的周围，可以使得控制系统更美观。当然，两个第一区域106-1相对便携式设备12的位置也可以不是对称分布，例如一个第一区域106-1可以位于便携式设备12上边的一侧，另一个第一区域106-1可以位于便携式设备12左边的一侧。
参阅图6，本发明实施方式中，两个位置传感器102-1、102-2为距离传感器，用于感应其上方的空中触控物与其本身之间的距离值。第一位置传感器102-1和第二位置传感器102-2在检测到空中触控物S’时，分别获取空中触控物S’与其本身的距离值d1、d2。其中，两个第一位置传感器102-1、102-2还用于获取第一直线L1与第三直线L3之间的第一夹角θ1，以及获取第三直线L3和第二直线L2之间的第二夹角θ2。第一直线L1为第一位置传感器102-1和空中触控物S’之间的连线，第二直线L2为第一位置传感器102-1和第二位置传感器102-2之间的连线，第三直线L3为第一直线L1在便携式设备12的屏幕上的投影。其中，两个位置传感器102-1、102-2的检测范围同时覆盖便携式设备12。
控制器108用于根据两个距离值d1和d2、两个位置传感器102之间的距离值d3、第一夹角θ1和第二夹角θ2计算得到空中触控物S’的感应坐标值(x’，y’)。其中，计算得到的感应坐标值(x’，y’)为相对该两个位置传感器102-1、102-2所定义的感应坐标系中的感应坐标值。当然，也可以是根据两个距离值d1和d2、两个位置传感器102之间的距离值d3、第一夹角θ1和第二夹角θ2计算出空中触控物S’相对该两个位置传感器102中的其中一个位置传感器102的感应坐标系的感应坐标值。
其中，如图6所示，便携式设备12屏幕的屏幕坐标系为以A点为原点的坐标系。控制器108还用于根据两个位置传感器102-1、102-2所定位的感应坐标系和便携式设备12屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的感应坐标值(x’，y’)转换为空中触控物S’相对便携式设备12屏幕的屏幕坐标值(x，y)，并将屏幕坐标值(x，y)作为空中触控信息通过通过第一通信接口104发送至便携式设备12的第二通信接口124。主机122通过第二通信接口124接收空中触控信息，以根据空中触控信息进行操作，由此实现便携式设备12的空中触控操作。通过第一通信接口104和第二通信接口124之间的通信，以实现触控装置10和便携式设备12之间的通信。第一通信接口104和第二通信接口124可以是无线通信接口，例如蓝牙、红外、wifi通信接口，也可以是有线通信接口，例如USB通信接口。
其中，空中触控物S’是指在便携式设备12之外的对便携式设备12进行空中操作的触摸介质，如手指或触摸笔等，进而实现对便携式设备12本身的操作，这种情况下便携式设备12无需集成传统的触摸屏，仅需要具备单纯显示功能的屏幕即可。当然，便携式设备也可以是其他的具有触摸屏功能的电子设备，例如具有触摸屏功能的商业广告屏、MP3、或者台式电脑等。
在对具有触摸屏功能的便携式设备进行操作时，传统的操作方法通常是通过触控物如手指或触摸笔触碰触摸屏上显示的图形文字，便携式设备通过识别触摸点在屏幕上的位置来获取触控信息，以根据触控信息执行相应的操作，例如在识别到触摸点的位置为浏览器图标所在的位置，则执行打开浏览器的操作。与传统的操作方法不同的是，本发明实施方式中，可将便携式设备12放置在两个位置传感器102的感应范围内，空中触控物例如手指或触摸笔不需要触碰便携式设备12的屏幕，而是可以放置在便携式设备12之外，比如屏幕上方一定的距离，该距离不应超过位置传感器102的最大感应距离。通过两个位置传感器102测量位置传感器本身与空中触控物之间的距离值以及第一位置传感器102-1测量的夹角以计算得到空中触控物相对屏幕坐标系的屏幕坐标值，由此便携式设备12能够根据屏幕坐标值进行操作，进而实现空中触控操作，因此不需要用户直接触碰便携式设备12即可实现对便携式设备12的操作，使得操作更方便快捷，提高操作的趣味性，具有更好的用户体验。此外，由于本发明无需对现有便携式设备比如手机进行重新设计，只需要在现有便携式设备之外加一个触控装置10即能实现本发明功能，适用性非常强，易于为用户接受。
在同时具备触摸屏功能以及本发明空中触控功能的电子设备实施方式中，两种触控功能可以启用其中一种而禁止另外一种，也可以同时启用两种。
当然，便携式设备12也不限于是具有触摸屏功能设备，还可以是其他的不具有触摸屏功能的设备，只要能够识别空中触控信息，并可根据空中触控信息进行相应操作即可。
进一步地，在本发明控制系统的实施方式中，在计算得到空中触控物S’的感应坐标值后，控制器108根据两个位置传感器102-1、102-2所定义的感应坐标系和便携式设备12屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将感应坐标值转换为屏幕坐标值。具体地，控制器108根据两个位置传感器102-1、102-2分别与空中触控物S’之间的距离值d1、d2、两个位置传感器102之间的距离值d3以及两个第一位置传感器102-1、102-2所获取的第一夹角θ1和第二夹角θ2按照预定的三角算法计算出空中触控物S’在屏幕上的垂直投影S的屏幕坐标值(x，y)，进而得到空中触控物S’相对便携式设备12屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值。其中，所述预定的三角算法例如可以是正弦函数或余弦函数。
当然，在其他实施方式中，第一夹角也可以为空中触控物和第二位置传感器的直线连接线和空中触控物和第二位置传感器的直线连接线在屏幕上的投影之间的夹角，第二夹角为空中触控物和第二位置传感器的直线连接线在屏幕上的投影和第二直线之间的夹角。
此外，为了消除手指抖动和位置传感器的测量误差，以提高测量的准确性，在本发明的实施方式中，两个位置传感器102用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的m个距离值，还用于获取m个第一直线L1和第三直线L3之间的第一夹角θ1和m个第三直线L3和第二直线L2之间的第二夹角θ2。其中m不小于2。m的值可以根据位置传感器的感应速度进行设定。控制器108用于读取两个位置传感器102分别获取的m个距离值、m个第一夹角θ1和m个第二夹角θ2，并对每个位置传感器102所获取的m个距离值求平均值以得到平均距离值，以及对m个第一夹角θ1求平均值以得到第一平均夹角，对m个第一夹角θ2求平均值以得到第二平均夹角。然后根据计算得到的平均距离值、第一平均夹角和第二平均夹角计算得到空中触控物的感应坐标值。通过求平均值的方式，可以提高测量的准确性。
在本发明的备选实施方式中，控制器108也可以是将计算得到的空中触控物的感应坐标值作为空中触控信息通过第一通信接口104发送至第二通信接口121，以使得便携式设备12的主机122根据两个位置传感器102所定义的感应坐标系和便携式设备12屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将接收到的感应坐标值转换为空中触控物相对屏幕的屏幕坐标值，进而根据屏幕坐标值进行操作。此外，控制器108或便携式设备12还可以根据两个位置传感器中的其中一个位置传感器的感应坐标系和屏幕坐标系之间的映射关系将感应坐标值转换为空中触控物相对屏幕的屏幕坐标值。
其中，用户通过空中触控物对便携式设备12的空中触控操作可以是空中滑动鼠标光标操作或空中滑动解锁操作等。
例如，当手指在便携式设备12的屏幕上方移动时，通过位置传感器102和控制器108的作用得到空中触控物的多个感应坐标值，并根据有效的感应坐标值计算得到多个相应的屏幕坐标值，便携式设备12根据多个屏幕坐标值使便携式设备12的鼠标光标按照由多个屏幕坐标值所组成的轨迹进行移动，从而可实现空中拖动鼠标光标的操作。
参阅图7，在本发明便携式设备的控制系统又一实施方式中，触控装置可以是便携式设备外套20。便携式设备外套20包括收容便携式设备(图未示出)第一壳体202和作为翻盖的第二壳体204。第一壳体202作为便携式设备外套20的壳体以承载两个位置传感器206、第一通信接口208以及控制器210。其中，第一壳体202包括用于设置两个位置传感器206、第一通信接口208和控制器210的第一区域202-1，以及用于放置便携式设备的第二区域202-2。
当然，在其他实施方式中，便携式设备外套也可以仅是具有第一壳体，或者触控装置可以便携式设备保护壳。
本发明还提供触控装置的一实施方式，其中，触控装置为上述任一实施方式所述的触控装置。
本发明各个实施方式中，感应坐标值所对应的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系可以预先设置，当然也可以通过采集设备相关硬件信息通过计算得到，以使得本发明应用于不同尺寸便携式设备屏幕或不同分辨率屏幕时，无需用户设置，即能自动地匹配，使得本发明应用性更强。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种便携式设备的控制系统，其特征在于：
包括触控装置和便携式设备，所述触控装置包括两个位置传感器、第一通信接口以及控制器，所述便携式设备包括主机和第二通信接口；
所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的距离值，还用于获取第一直线与第三直线之间的第一夹角，以及获取第三直线与第二直线之间的第二夹角，所述第一直线为其中一个所述位置传感器和所述空中触控物之间的连线，所述第二直线为所述两个位置传感器之间的连线，所述第三直线为所述第一直线在所述便携式设备的屏幕上的投影，所述控制器用于根据每个所述位置传感器和空中触控物之间的所述距离值、两个所述位置传感器之间的距离值、所述第一夹角和所述第二夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值；
所述控制器还用于根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，并将所述屏幕坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送至所述便携式设备的第二通信接口，以使得所述便携式设备的主机根据所述空中触控信息进行操作；或者
所述控制器还用于将计算得到的所述感应坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送给所述便携式设备的第二通信接口，以使得所述便携式设备的主机根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，进而根据所述屏幕坐标值进行操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制器或便携式设备用于根据所述两个所述位置传感器所分别获取的距离值、两个所述位置传感器之间的距离值以及所述第一夹角和所述第二夹角按照预定的三角算法，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的m个距离值，还用于获取m个所述第一直线和所述第三直线之间的第一夹角，以及获取m个所述第三直线和所述第二直线之间的第二夹角，所述m不小于2，所述控制器用于读取两个所述位置传感器分别获取的m个距离值，并对每个所述位置传感器所获取的m个距离值求平均值以得到对应每个所述位置传感器的平均距离值，所述控制器用于读取m个所述第一夹角和m个所述第二夹角，并对m个所述第一夹角求平均值以得到第一平均夹角，对m个所述第二夹角求平均值以得到第二平均夹角，根据所述平均距离值、所述第一平均夹角和所述第二平均夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值。
4.一种用于便携式设备的触控装置，其特征在于：
所述触控装置包括壳体、第一通信接口、两个位置传感器和控制器，所述壳体包括设置所述两个位置传感器的第一区域、放置所述便携式设备的第二区域、设置所述第一通信接口的第三区域和设置所述控制器的第四区域，所述第一区域位于所述第二区域的周边；
所述两个位置传感器对称设置在所述便携式设备的周边，用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的距离值，还用于获取第一直线与第三直线之间的第一夹角，以及获取第三直线与第二直线之间的第二夹角，所述第一直线为其中一个所述位置传感器和所述空中触控物之间的连线，所述第二直线为所述两个位置传感器之间的连线，所述第三直线为所述第一直线在所述便携式设备的屏幕上的投影，所述控制器用于根据每个所述位置传感器和空中触控物之间的所述距离值、两个所述位置传感器之间的距离值、所述第一夹角和所述第二夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值；
所述控制器还用于根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，并将所述屏幕坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送至所述便携式设备，以使得所述便携式设备根据所述空中触控信息进行操作；或者
所述控制器还用于将计算得到的所述感应坐标值作为空中触控信息通过所述第一通信接口发送给所述便携式设备，以使得所述便携式设备根据所述两个位置传感器所定义的感应坐标系或其中一个所述位置传感器的感应坐标系和便携式设备屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，进而根据所述屏幕坐标值进行操作。
5.根据权利要求4所述的触控装置，其特征在于：所述控制器或便携式设备用于根据所述两个所述位置传感器所分别获取的距离值、两个所述位置传感器之间的距离值以及所述第一夹角和所述第二夹角按照预定的三角算法，将计算得到的所述感应坐标值转换为所述空中触控物相对所述便携式设备屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值。
6.根据权利要求4所述的触控装置，其特征在于：所述两个位置传感器用于获取其上方的空中触控物与其本身之间的m个距离值，还用于获取m个所述第一直线和所述第三直线之间的第一夹角，以及获取m个所述第三直线和所述第二直线之间的第二夹角，所述m不小于2，所述控制器用于读取两个所述位置传感器分别获取的m个距离值，并对每个所述位置传感器所获取的m个距离值求平均值以得到对应每个所述位置传感器的平均距离值，所述控制器用于读取m个所述第一夹角和m个所述第二夹角，并对m个所述第一夹角求平均值以得到第一平均夹角，对m个所述第二夹角求平均值以得到第二平均夹角，根据所述平均距离值、所述第一平均夹角和所述第二平均夹角计算得到所述空中触控物的感应坐标值。
7.根据权利要求4所述的触控装置，其特征在于：所述触控装置是便携式设备外套，所述便携式设备外套包括收容所述便携式设备的第一壳体和作为翻盖的第二壳体，所述第一壳体作为所述触控装置的壳体以承载所述第一通信接口和两个位置传感器。
8.根据权利要求4所述的触控装置，其特征在于：所述第一通信接口为无线通信接口或USB通信接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410412584.3A CN104238939B (zh) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | 便携式设备的控制系统、触控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410412584.3A CN104238939B (zh) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | 便携式设备的控制系统、触控装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104238939A CN104238939A (zh) | 2014-12-24 |
| CN104238939B true CN104238939B (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=52227111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410412584.3A Active CN104238939B (zh) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | 便携式设备的控制系统、触控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104238939B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104820599B (zh) * | 2015-05-11 | 2018-04-06 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 电子终端、及其应用的基于距离感应器的控制方法及系统 |
| CN104994627A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-21 | 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 | 汽车触控顶灯检测触控位置的方法及汽车触控顶灯 |
| CN104978081A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-14 | 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 | 一种触摸屏确定触控位置的方法及触控装置 |
| CN105718051A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-29 | 努比亚技术有限公司 | 一种移动终端及其实现虚拟点触操作的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102081500A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-01 | 北京迈思奇科技有限公司 | 一种显示控制方法及装置和系统 |
| CN102645974A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-08-22 | 姜展伟 | 三维动作的定位识别系统及识别方法 |
| US20140002408A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Harris Corporation | Auxiliary user input device |
| CN103699326A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 触控操作的处理方法、终端设备 |
-
2014
- 2014-08-19 CN CN201410412584.3A patent/CN104238939B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102081500A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-01 | 北京迈思奇科技有限公司 | 一种显示控制方法及装置和系统 |
| CN102645974A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-08-22 | 姜展伟 | 三维动作的定位识别系统及识别方法 |
| US20140002408A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Harris Corporation | Auxiliary user input device |
| CN103699326A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 触控操作的处理方法、终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104238939A (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10955983B2 (en) | Interaction sensing | |
| TWI291161B (en) | Automatic switching for a dual mode digitizer | |
| WO2019062243A1 (zh) | 触摸操作的识别方法、装置及电子设备 | |
| CN104238939B (zh) | 便携式设备的控制系统、触控装置 | |
| CN104375637B (zh) | 触控系统、触控装置、移动设备以及触控处理方法 | |
| CN104216560B (zh) | 移动设备及实现移动设备空中触控的系统、控制装置 | |
| US10318023B2 (en) | Determining a position of an input object | |
| CN104375697A (zh) | 一种移动设备 | |
| EP2975503A2 (en) | Touch device and corresponding touch method | |
| CN106325613A (zh) | 触控显示装置及其方法 | |
| CN204270263U (zh) | 便携式感知设备、移动终端及其控制装置 | |
| CN204270239U (zh) | 感知设备、移动终端及空中感知系统 | |
| CN204270272U (zh) | 触摸感应系统、控制装置及移动设备 | |
| CN104375716A (zh) | 触摸感应系统、控制装置及移动设备 | |
| CN104375717A (zh) | 便携式装置、触控系统及触摸设备 | |
| CN204270273U (zh) | 便携式装置、触控系统及触摸设备 | |
| CN104375639A (zh) | 一种空中感应设备 | |
| CN204270260U (zh) | 一种移动设备 | |
| CN104375638A (zh) | 感知设备、移动终端及空中感知系统 | |
| CN204270238U (zh) | 触控系统、触控装置以及移动设备 | |
| CN204270261U (zh) | 一种触控设备 | |
| CN104375699A (zh) | 便携式感知设备、移动终端及其控制装置 | |
| CN104375700A (zh) | 一种电子设备 | |
| CN104375636A (zh) | 一种便携式终端 | |
| CN204270237U (zh) | 一种便携式终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160926 Address after: 518000 Shenzhen, Nanshan District, China Hi Tech in the world, the world's 806 digital building, room three Applicant after: SHENZHEN ESTAR DISPLAYTECH CO., LTD. Address before: 518000 Shenzhen, China, Nanshan District, high tech, No. three, No. 9, global digital building, room 809 Applicant before: SHENZHEN TAKEE TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161207 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets high in the three global digital Building Room 806 No. 9 Applicant after: Shenzhen magic eye Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Shenzhen, Nanshan District, China Hi Tech in the world, the world's 806 digital building, room three Applicant before: SHENZHEN ESTAR DISPLAYTECH CO., LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201016 Address after: 518000 Fenghua Science and Technology Building, Northeast Side of Baishi Road and Science and Technology South Road Intersection, Yuehai Street High-tech Zone, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 1311 Patentee after: SHENZHEN WEICHAO INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets high in the three global digital Building Room 806 No. 9 Patentee before: SHENZHEN MAGIC EYE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |