WO2022142508A1 - 容器形状识别方法、出水控制方法和水处理器 - Google Patents
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Abstract
一种容器形状识别方法、出水控制方法和水处理器（100），其中容器形状识别方法包括：出水组件（12）向容器内注水，获取容器的液位变化值；根据液位变化值和深度值确定容器的形状参数。通过液位变化值和深度值就能够确定容器的形状参数，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型，从而可以确定何时控制出水组件停止出水，水处理器（100）自动完成接水工作，提高用户对水处理器（100）的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器（100）的使用体验。
Description
本申请要求于2020年12月31日提交中国专利局、申请号为“202011638099.X”、申请名称为“容器形状识别方法、出水控制方法和水处理器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请属于家用电器设备技术领域，具体而言，涉及一种容器形状识别方法、一种出水控制方法和一种水处理器。
用户在使用饮水机接水时，为了避免水溢出容器，需要用户时刻关注容器内的水量，为用户对饮水机的使用带来很大的不便。
申请内容
本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本申请的第一方面提出了一种容器形状识别方法，水处理器包括出水组件和第一检测装置，出水组件用于向容器内注水，第一检测装置用于获取液位变化值和所述容器的深度值，容器形状识别方法包括：控制出水组件向容器内注水，获取所述容器的所述液位变化值；根据所述液位变化值和深度值确定容器的形状参数。
本申请提供的容器形状识别方法用于水处理器，水处理包括出水组件，出水组件开启时，水处理器中的水通过出水组件注入容器内腔中，当不需要再向容器内腔中注水时，出水组件关闭。
容器形状识别方法是先通过第一检测装置检测容器的液位变化值和容器深度值，在已知容器深度值的情况下，可以根据液位变化值确定容器的形状，例如，如果容器为规则的柱状结构，那么容器的液位变化值的增大速度应该基本保持不变，而如果液位变化值的增大速度不同，说明容器不同位置的形状发生了改变，所以，通过液位变化值和深度值就能够确定容 器的形状参数，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型，从而可以确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
另外，根据本申请提供的上述技术方案中的容器形状识别方法，还可以具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，根据液位变化值和深度值确定容器的形状的步骤，具体包括：根据液位变化值确定容器的截面变化趋势；根据截面变化趋势和深度值确定容器的形状参数。
在该设计中，通过多次对液位变化值进行获取，能够获取多个液位变化值，通过液位变化值能够确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，容器的截面变化趋势，具体为获取容器内腔的截面变化趋势，可以多次获取容器内腔的截面，通过多个截面能够确定截面的变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。在一种可能的设计中，水处理器包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件的出水流量值，根据液位变化值确定容器的截面变化趋势的步骤，具体包括：确定液位变化值的采集时间点，获取处于采集时间点的出水流量值；根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值；根据至少两个截面积值确定截面变化趋势。
在该设计中，当两次获取液位变化值的时间差较短时，两次获取的液位值的高度差较小，当液位值的高度差较小时，容器内腔壁的变化趋势也 较小，两次液位值之间的水所形成的形状趋近于柱状结构，所以根据柱状结构的公式计算水柱的上表面积和下表面积。水处理器还包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件的出水流量值，当获取液位变化值时，也获取了液位变化值的采集时间点，从而可以根据采集时间点确定采集时间点的出水流量值，也就是说，能够同时获取在采集时间点的出水流量值和液位变化值，而两次获取液位变化值的时间差内容器内的水理解为柱状结构，所以出水流量值可以理解为该柱状结构的体积，而液位变化值可以理解为该柱状结构的高度，通过出水流量值和液位变化值的比值进行计算，即通过柱状结构的体积除以柱状结构的高度，就得到柱状结构的上表面积和下表面积，两次获取液位变化值的时间差内的水理解为柱状结构，所以上表面积和下表面积的差值可以忽略不计，即上表面积等于上下表面，所以根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值。
通过多次对液位变化值和出水流量值进行获取，从而获取至少两个截面积值，进而确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，获取液位变化值的步骤，具体包括：每隔第一设定时长，获取第一设定时长内容器的液位变化值。
在该设计中，具体限定了控制出水组件向容器内腔内注水之后再确定容器内腔的截面变化趋势，具体为，每隔第一设定时长，确定容器的液位变化值，根据液位变化值再确定容器内腔的截面的变化趋势，通过第一检测装置先检测一次容器的液位值，间隔第一设定时长后，再通过第一检测装置获取一次液位值，通过对两次液位值进行求差而得到液位变化值，通过多次对液位值进行获取，能够获取多个液位变化值，通过液位变化值能够确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状 的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，容器形状识别方法还包括：将容器的形状参数存储在样本数据库中。
在该设计中，样本库中的样本参数是通过上传的方式存储至样本库中的，也就是说，在确定何时停止向容器注水的过程中，通过截面变化趋势确定杯体参数，可以将此次测量得到的数据形成样本存储至样本库中，以便于后续根据该容器的样本完成对容器的注水过程。
本申请的第二方面提出了一种出水控制方法，包括：控制出水组件向容器注水；使用如上述任一可能设计中的容器形状识别方法获取容器的形状参数；在样本库中查询形状参数，根据查询结果控制出水组件停止向容器注水。在样本库中对形状参数进行查询，即根据确定的容器形状在样本库中查询是否有与之相匹配的容器，从而可以根据查询结果确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，所以根据查询结果控制出水组件停止出水的方式不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，根据查询结果控制出水组件停止向容器注水的步骤，具体包括：基于样本数据库中存储有与形状参数对应样本参数，根据样本参数控制出水组件停止向容器注水；基于样本数据库中未存储有与形状参数对应的样本参数，根据形状参数控制出水组件停止向容器注水。
在该设计中，在样本库中对形状参数进行查询，即根据确定的容器形状在样本库中查询是否有与之相匹配的容器，当查询到与当前容器相匹配 的样本参数时，可以根据样本参数确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
当样本数据库中未存储有与形状参数对应的容器的样本参数，根据形状参数预估控制组件的停水时间点，同样能够避免水溢出容器，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，根据样本参数控制出水组件停止向容器注水的步骤，具体包括：获取出水组件的设定流速；根据设定流速和样本参数确定出水组件的第一出水时长；出水组件向容器注水达到第一出水时长，控制出水组件停止运行。
在该设计中，当样本库中存储有与当前容器相匹配的样本参数时，需要同时获取出水组件的设定流速，也就是确定出水组件的出水速度，然后结合样本参数，就能够确定与该样本参数匹配的容器在当前出水速度的情况下何时能够注水完成，也就是确定了第一出水时长，当出水组件的注水时长达到第一出水时长，那么就注水完成，此时控制出水组件停止运行。水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，根据形状参数控制出水组件停止向容器注水的步骤，具体包括：根据深度值确定容器内腔的设定液位值；根据设定液位值和截面变化趋势确定第二出水时长；计时出水组件向容器注水的时长达到第二出水时长，和/或采集到的容器内腔的液位值达到设定液位值，控制出水组件停止向容器注水。
在该设计中，当样本库中没有存储有与当前容器相匹配的样本参数时，先确定容器的深度值，根据深度值确定容器内腔的设定液位值，也就是在确定容器的深度之后，预估需要的注水高度，注水高度即设定液位值小于容器的深度值，然后根据截面变化趋势预估容器的形状，进而根据容器的形状预估达到设定液位值的第二出水时长，当出水组件的注水时间达到第 二出水时长时，控制出水组件停止运行。水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性。或者随时采集容器内腔的液位值，当采集到的液位值达到设定液位值时，控制出水组件停止运行。水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性。
本申请的第三方面提出了一种水处理器，包括：壳体；出水组件，设置于壳体内，出水组件用于向容器内注水；第一检测装置，设置于壳体，第一检测装置用于采集容器的液位值和/或容器内腔的深度值；控制装置，与第一检测装置和出水组件相连，用于控制出水组件运行，获取液位变化值，根据液位变化值和深度值确定容器的形状参数。。
在已知容器深度值的情况下，可以根据液位变化值确定容器的形状，例如，如果容器为规则的柱状结构，那么容器的液位变化值的增大速度应该基本保持不变，而如果液位变化值的增大速度不同，说明容器不同位置的形状发生了改变，所以，通过液位变化值和深度值就能够确定容器的形状参数，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型，从而可以确定何时控制出水组件停止出水，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，水处理器还包括：第二检测装置，设置于出水组件的出水端，用于采集出水组件的出水流量值。
在该设计中，在出水组件注水过程中，每隔第一设定时长，获取第一设定时长内容器的液位变化值，当第一设定时长较短时，两次获取的液位值的高度差较小，当液位值的高度差较小时，容器内腔壁的变化趋势也较小，第一设定时长间隔获取两次液位值，两次液位值之间的水所形成的形状趋近于柱状结构，所以根据柱状结构的公式计算水柱的上表面积和下表面积。水处理器还包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件的出水流量值，当获取液位变化值时，也获取了液位变化值的采集时间点，从而可以根据采集时间点确定第一设定时长的出水流量值，也就是说，能够同时 获取在第一设定时长时的出水流量值和液位变化值，而第一设定时长内容器内的水理解为柱状结构，所以出水流量值可以理解为该柱状结构的体积，而液位变化值可以理解为该柱状结构的高度，通过出水流量值和液位变化值的比值进行计算，即通过柱状结构的体积除以柱状结构的高度，就得到柱状结构的上表面积和下表面积，由于第一设定时长内容器内的水理解为柱状结构，所以上表面积和下表面积的差值可以忽略不计，即上表面积等于上下表面，所以根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值。
通过多次对液位变化值和出水流量值进行获取，从而获取至少两个截面积值，进而确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在样本库中对样本参数查询，即根据确定的容器形状在样本库中查询是否有与之相匹配的容器，从而可以根据查询结果确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，所以根据查询结果控制出水组件停止出水的方式不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一种可能的设计中，水处理器还包括：存储装置，与控制装置相连，存储装置用于存储形状参数；和/或通信装置，与控制装置相连，通信装置用于将形状参数发送至服务器。
在该设计中，样本库中的样本参数是通过上传的方式存储至样本库中的，也就是说，在确定何时停止向容器注水的过程中，通过截面变化趋势确定杯体参数，可以将此次测量得到的数据形成样本存储至样本库中，以便于后续根据该容器的样本完成对容器的注水过程。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本申请的一个实施例的容器形状识别方法的流程示意图之一；
图2示出了本申请的一个实施例的容器形状识别方法的流程示意图之二；
图3示出了本申请的一个实施例的容器形状识别方法的流程示意图之三；
图4示出了本申请的一个实施例的容器形状识别方法的流程示意图之四；
图5示出了本申请的一个实施例的出水控制方法的流程示意图之一；
图6示出了本申请的一个实施例的出水控制方法的流程示意图之二；
图7示出了本申请的一个实施例的出水控制方法的流程示意图之三；
图8示出了本申请的一个实施例的出水控制方法的流程示意图之四；
图9示出了本申请的一个实施例的水处理器的结构框图。
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9描述根据本申请的一些实施例提供的容器形状识别方法、出水控制方法和水处理器。
实施例一：
本申请第一方面的实施例提供了一种容器形状识别方法，水处理器包括出水组件和第一检测装置，出水组件用于向容器内注水，第一检测装置用于获 取液位变化值和所述容器的深度值，容器形状识别方法包括：出水组件向容器内注水，获取所述容器的所述液位变化值；根据所述液位变化值和深度值确定容器的形状参数。如图1所示，容器形状识别方法包括：
步骤S102，控制出水组件向容器内注水，获取容器的液位变化值；
步骤S104，根据液位变化值和深度值确定容器的形状参数。
容器形状识别方法用于水处理器，水处理包括出水组件，出水组件开启时，水处理器中的水通过出水组件注入容器内腔中，当不需要再向容器内腔中注水时，出水组件关闭。
容器形状识别方法是先通过第一检测装置检测容器的液位变化值和容器深度值，在已知容器深度值的情况下，可以根据液位变化值确定容器的形状，例如，如果容器为规则的柱状结构，那么容器的液位变化值的增大速度应该基本保持不变，而如果液位变化值的增大速度不同，说明容器不同位置的形状发生了改变，所以，通过液位变化值和深度值就能够确定容器的形状参数，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型，从而可以确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
进一步地，据液位变化值和深度值确定容器的形状的步骤，具体包括：根据液位变化值确定容器的截面变化趋势；根据截面变化趋势和深度值确定容器的形状参数。
如图2所示，根据液位变化值和深度值确定容器的形状的步骤包括：
步骤S202，根据液位变化值确定容器的截面变化趋势；
步骤S204，根据截面变化趋势和深度值确定容器的形状参数。
在该实施例中，通过多次对液位变化值进行获取，能够获取多个液位变化值，通过液位变化值能够确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，容器的截面变化趋势，具体为获取 容器内腔的截面变化趋势，可以多次获取容器内腔的截面，通过多个截面能够确定截面的变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
进一步地，水处理器包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件的出水流量值，根据液位变化值确定容器的截面变化趋势的步骤，具体包括：确定液位变化值的采集时间点，获取处于采集时间点的出水流量值；根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值；根据至少两个截面积值确定截面变化趋势。
如图3所示，水处理器包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件的出水流量值，根据液位变化值确定容器的截面变化趋势的步骤，具体包括：
步骤S302，确定液位变化值的采集时间点，获取处于采集时间点的出水流量值；
步骤S304，根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值；
步骤S306，根据至少两个截面积值确定截面变化趋势。
当两次获取液位变化值的时间差较短时，两次获取的液位值的高度差较小，当液位值的高度差较小时，容器内腔壁的变化趋势也较小，两次液位值之间的水所形成的形状趋近于柱状结构，所以根据柱状结构的公式计算水柱的上表面积和下表面积。水处理器还包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件的出水流量值，当获取液位变化值时，也获取了液位变化值的采集时间点，从而可以根据采集时间点确定采集时间点的出水流量值，也就是说，能够同时获取在采集时间点的出水流量值和液位变化值，而第一设定时长内容器内的水理解为柱状结构，所以出水流量值可以理解为该柱状结构的体积，而液位变化值可以理解为该柱状结构的高度， 通过出水流量值和液位变化值的比值进行计算，即通过柱状结构的体积除以柱状结构的高度，就得到柱状结构的上表面积和下表面积，两次获取液位变化值的时间差内的水理解为柱状结构，所以上表面积和下表面积的差值可以忽略不计，即上表面积等于上下表面，所以根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值。
通过多次对液位变化值和出水流量值进行获取，从而获取至少两个截面积值，进而确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图4所示，容器形状识别方法包括：
步骤S402，控制出水组件开始向容器注水，每隔第一设定时长，获取第一设定时长内容器的液位变化值；
步骤S404，根据液位变化值和深度值确定容器的形状参数。
在该实施例中，具体限定了控制出水组件向容器内腔内注水之后再确定容器内腔的截面变化趋势，具体为，每隔第一设定时长，确定容器的液位变化值，根据液位变化值再确定容器内腔的截面的变化趋势，通过第一检测装置先检测一次容器的液位值，间隔第一设定时长后，再通过第一检测装置获取一次液位值，通过对两次液位值进行求差而得到液位变化值，通过多次对液位值进行获取，能够获取多个液位变化值，通过液位变化值能够确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
进一步地，容器形状识别方法还包括：将容器的形状参数存储在样本数据库中。
容器形状识别方法还包括：将容器的形状参数存储在样本数据库中。
样本库中的样本参数是通过上传的方式存储至样本库中的，也就是说，在确定何时停止向容器注水的过程中，通过截面变化趋势确定杯体参数，可以将此次测量得到的数据形成样本存储至样本库中，以便于后续根据该容器的样本完成对容器的注水过程。
实施例三：
本申请第二申请的实施例提出了一种出水控制方法，包括：控制出水组件向容器注水；使用如上述任一可能设计中的容器形状识别方法获取容器的形状参数；在样本库中查询形状参数，根据查询结果控制出水组件停止向容器注水。
如图5所示，出水控制方法，包括：
步骤S502，控制出水组件向容器注水；
步骤S504，采集形状参数；
步骤S506，在样本库中查询形状参数，根据查询结果控制出水组件停止向容器注水。
在样本库中对形状参数进行查询，即根据确定的容器形状在样本库中查询是否有与之相匹配的容器，从而可以根据查询结果确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，所以根据查询结果控制出水组件停止出水的方式不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器或忙于其它事务，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在上述实施例中，根据查询结果控制出水组件停止向容器注水的步骤，具体包括：基于样本数据库中存储有与形状参数对应的样本参数，根据样本参数控制出水组件停止向容器注水；基于样本数据库中未存储有与形状参数对应 的样本参数，根据形状参数控制出水组件停止向容器注水。
如图6所示，出水控制方法包括：
步骤S602，样本数据库中存储有与形状参数对应的样本参数，若是，则执行步骤S604，若否，则执行步骤S606；
步骤S604，根据样本参数控制出水组件停止向容器注水；
步骤S606，根据形状参数控制出水组件停止向容器注水。
在该实施例中，在样本库中对形状参数进行查询，即根据确定的容器形状在样本库中查询是否有与之相匹配的容器，当查询到与当前容器相匹配的样本参数时，可以根据样本参数确定何时控制出水组件停止出水，具体地，控制出水组件停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，当达到预定水量时，出水组件停止出水，水不易溢出容器，水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
当样本数据库中未存储有与形状参数对应的容器的样本参数，根据形状参数预估控制组件的停水时间点，同样能够避免水溢出容器，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一个具体实施例中，根据样本参数控制出水组件停止向容器注水的步骤，具体包括：获取出水组件的设定流速；根据设定流速和样本参数确定出水组件的第一出水时长；出水组件向容器注水达到第一出水时长，控制出水组件停止运行。
如图7所示，出水控制方法包括：
步骤S702，获取出水组件的设定流速；
步骤S704，根据设定流速和样本参数确定出水组件的第一出水时长；
步骤S706，出水组件向容器注水达到第一出水时长，控制出水组件停止运行。
在该实施例中，当样本库中存储有与当前容器相匹配的样本参数时，需要同时获取出水组件的设定流速，也就是确定出水组件的出水速度，然后结合样本参数，就能够确定与该样本参数匹配的容器在当前出水速度的情况下何时能够注水完成，也就是确定了第一出水时长，当出水组件的注水 时长达到第一出水时长，那么就注水完成，此时控制出水组件停止运行。水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器的使用体验。
在一个具体实施例中，根据形状参数控制出水组件停止向容器注水的步骤，具体包括：根据深度值确定容器内腔的设定液位值；根据设定液位值和截面变化趋势确定第二出水时长；计时出水组件向容器注水的时长达到第二出水时长，和/或采集到的容器内腔的液位值达到设定液位值，控制出水组件停止向容器注水。
如图8所示，出水控制方法包括：
步骤S802，根据深度值确定容器内腔的设定液位值；
步骤S804，根据设定液位值和截面变化趋势确定第二出水时长；
步骤S806，计时出水组件向容器注水的时长达到第二出水时长，和/或采集到的容器内腔的液位值达到设定液位值，控制出水组件停止向容器注水。
在该实施例中，当样本库中没有存储有与当前容器相匹配的样本参数时，先确定容器的深度值，根据深度值确定容器内腔的设定液位值，也就是在确定容器的深度之后，预估需要的注水高度，注水高度即设定液位值小于容器的深度值，然后根据截面变化趋势预估容器的形状，进而根据容器的形状预估达到设定液位值的第二出水时长，当出水组件的注水时间达到第二出水时长时，控制出水组件停止运行。水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性。或者随时采集容器内腔的液位值，当采集到的液位值达到设定液位值时，控制出水组件停止运行。水处理器自动完成接水工作，提高用户对水处理器的使用便利性。
实施例四：
如图9所示，本申请第二方面的实施例提出了一种水处理器100，包括：壳体110，出水组件120，设置于壳体110内，出水组件120用于向容器内注水；第一检测装置130，设置于壳体110，第一检测装置130用于采集容器的液位值和/或容器内腔的深度值；控制装置140，与第一检测装置130和出水组件120相连，用于控制出水组件120运行，获取液位变化值，根据液位变化值和深度值确定容器的形状参数。
在已知容器深度值的情况下，可以根据液位变化值确定容器的形状，例如，如果容器为规则的柱状结构，那么容器的液位变化值的增大速度应该基本保持不变，而如果液位变化值的增大速度不同，说明容器不同位置的形状发生了改变，所以，通过液位变化值和深度值就能够确定容器的形状参数，在获知了杯体的形状后，可以确定杯体的类型，从而可以确定何时控制出水组件停止出水，不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件120停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器100或忙于其它事务，水处理器100自动完成接水工作，提高用户对水处理器100的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器100的使用体验。
本实施例中的水处理器可以为饮水机或热水机。
进一步地，水处理器100还包括：第二检测装置，设置于出水组件120的出水端，用于采集出水组件120的出水流量值。
在出水组件120注水过程中，每隔第一设定时长，获取第一设定时长内容器的液位变化值，当第一设定时长较短时，两次获取的液位值的高度差较小，当液位值的高度差较小时，容器内腔壁的变化趋势也较小，第一设定时长间隔获取两次液位值，两次液位值之间的水所形成的形状趋近于柱状结构，所以根据柱状结构的公式计算水柱的上表面积和下表面积。水处理器100还包括第二检测装置，第二检测装置用于采集出水组件120的出水流量值，当获取液位变化值时，也获取了液位变化值的采集时间点，从而可以根据采集时间点确定第一设定时长的出水流量值，也就是说，能够同时获取在第一设定时长时的出水流量值和液位变化值，而第一设定时长内容器内的水理解为柱状结构，所以出水流量值可以理解为该柱状结构的体积，而液位变化值可以理解为该柱状结构的高度，通过出水流量值和液位变化值的比值进行计算，即通过柱状结构的体积除以柱状结构的高度，就得到柱状结构的上表面积和下表面积，由于第一设定时长内容器内的水理解为柱状结构，所以上表面积和下表面积的差值可以忽略不计，即上表面积等于上下表面，所以根据出水流量值和液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的容器内腔的截面积值。
通过多次对液位变化值和出水流量值进行获取，从而获取至少两个截面积值，进而确定容器的截面变化趋势，通过截面的变化趋势能够确定容器内腔形状的变化趋势，从而可以确定容器的形状，在样本库中对样本参数进行查询，即根据确定的容器形状在样本库中查询是否有与之相匹配的容器，从而可以根据查询结果确定何时控制出水组件120停止出水，具体地，控制出水组件120停止出水时，容器内的水位可能刚好位于容器的开口处，或容器内的水位略低于容器的开口处，所以根据查询结果控制出水组件120停止出水的方式不需要用户随时查看杯体的水量，当达到预定水量时，出水组件120停止出水，水不易溢出容器，而且，在接水过程中，用户可以离开水处理器100或忙于其它事务，水处理器100自动完成接水工作，提高用户对水处理器100的使用便利性，从而有利于提高用户对水处理器100的使用体验。
在一种可能的实施例中，水处理器还包括：存储装置，与控制装置相连，存储装置用于存储形状参数；和/或通信装置，与控制装置相连，通信装置用于将形状参数发送至服务器。
在该实施例中，样本库中的样本参数是通过上传的方式存储至样本库中的，也就是说，在确定何时停止向容器注水的过程中，通过截面变化趋势确定杯体参数，可以将此次测量得到的数据形成样本存储至样本库中，以便于后续根据该容器的样本完成对容器的注水过程。
具体实施例：
饮水机内安装有流量传感器，红外传感器。
流量传感器能够获取单位时间T内的流量体积V。
红外传感器分为两部分，一个是红外发射装置，一个是红外接收装置，红外传感器能够接收经过液面反射回来的声波。
脉冲式距离测量的原理是测量仪器通过发送一个红外短脉冲信号，此脉冲信号经过目标点反射后返回，在脉冲信号经过两倍待测距离后被测量仪器重新接收。通过测量同一脉冲信号由发射到接收的时间间隔t，探测距离l＝c×t/2，其中，c为光速，t为红外光发射到接收时间。
可以通过红外传感器，测量得到容器的总高度H，以及当前液面相对 于杯底的高度L。
出水后，时间点i，在规定的时间T内，在相邻两次时间内，探测到的液面高度分别为L
i和L
i+1。
可以计算在时间点i，单位时间T内，液面上升高度h＝L
i+1-L
i。
在合理的单位时间T内，可以将水面上升近似看成一个标准的柱体，根据体积公式V＝A×h，可以得出某个时间点i的截面A
i；
将连续时间内的A
0、A
1…A
i进行存储，以随着时间点T
i的面积A
i变化趋势，可以得出容器的变化趋势；
在液面高度达到容器高度H时，停止出水，将截面A数值进行存储(或者上传云服务器)。
持续采集不同容器的形状参数，在每次出水时，不断的对采集到的参数，与数据库中的已有参数进行对比，使用最小二乘法进行拟合，最终可以辨别出不同形状的容器。
在单次出水时，预测过程中，根据变化趋势，不断向云端样本库查询，在找到合适的容器之后，通过获取容器内液位的变化趋势，结合容器的高度，液位的高度，水流的流量，计算停水时间，并在达到停水时间后，停止出水。
如果在云端样本库内查不到当前容器的数据，通过实时采集到的容器变化趋势，结合容器高度，流量等，预测停水时间，并在出水的过程中不断修正，在达到最终预测停水时间后，并且探测到水位达到停水要求，停止出水，确保停水可靠性。
使用红外技术进行容器形状识别，使设备具备一定的学习能力，为定量出水，个性化出水的提供技术及数据支持。
在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施 例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
- 一种容器形状识别方法，其中，水处理器包括出水组件和第一检测装置，所述出水组件用于向容器内注水，所述第一检测装置用于获取液位变化值和所述容器的深度值，所述容器形状识别方法包括：控制所述出水组件向所述容器内注水，获取所述容器的所述液位变化值；根据所述液位变化值和深度值确定容器的形状参数。
- 根据权利要求1所述的容器形状识别方法，其中，所述根据所述液位变化值和深度值确定所述容器的形状的步骤，具体包括：根据所述液位变化值确定所述容器的截面变化趋势；根据所述截面变化趋势和所述深度值确定所述容器的形状参数。
- 根据权利要求2所述的容器形状识别方法，其中，所述水处理器包括第二检测装置，所述第二检测装置用于采集所述出水组件的出水流量值，所述根据所述液位变化值确定所述容器的截面变化趋势的步骤，具体包括：确定所述液位变化值的采集时间点，获取处于所述采集时间点的出水流量值；根据出水流量值和所述液位变化值进行比值计算，以得到液面所处位置的所述容器内腔的截面积值；根据至少两个所述截面积值确定所述截面变化趋势。
- 根据权利要求1至3中任一项所述的容器形状识别方法，其中，所述获取液位变化值的步骤，具体包括：每隔第一设定时长，获取所述第一设定时长内所述容器的液位变化值。
- 根据权利要求1至3中任一项所述的容器形状识别方法，其中，所述容器形状识别方法还包括：将所述容器的所述形状参数存储在样本数据库中。
- 一种出水控制方法，其中，包括：控制出水组件向容器注水；使用如上述权利要求1至5中任一项所述的容器形状识别方法获取容器的 形状参数；在样本库中查询所述形状参数，根据查询结果控制所述出水组件停止向所述容器注水。
- 根据权利要求6所述的出水控制方法，其中，所述根据查询结果控制所述出水组件停止向所述容器注水的步骤，具体包括：基于所述样本数据库中存储有与所述形状参数对应样本参数，根据所述样本参数控制所述出水组件停止向所述容器注水；基于所述样本数据库中未存储有与所述形状参数对应的样本参数，根据所述形状参数控制所述出水组件停止向所述容器注水。
- 根据权利要求7所述的出水控制方法，其中，所述根据所述样本参数控制所述出水组件停止向所述容器注水的步骤，具体包括：获取所述出水组件的设定流速；根据所述设定流速和所述样本参数确定所述出水组件的第一出水时长；所述出水组件向所述容器注水达到所述第一出水时长，控制所述出水组件停止运行。
- 根据权利要求7所述的出水控制方法，其中，所述根据所述形状参数控制所述出水组件停止向所述容器注水的步骤，具体包括：根据所述深度值确定所述容器内腔的设定液位值；根据所述设定液位值和所述截面变化趋势确定第二出水时长；计时所述出水组件向所述容器注水的时长达到所述第二出水时长，和/或采集到的所述容器内腔的所述液位值达到所述设定液位值，控制所述出水组件停止向所述容器注水。
- 一种水处理器，其中，包括：壳体；出水组件，设置于所述壳体内，所述出水组件用于向容器内注水；第一检测装置，设置于所述壳体，所述第一检测装置用于采集所述容器的液位值和/或所述容器内腔的深度值；控制装置，与所述第一检测装置和所述出水组件相连，用于控制所述出水组件运行，获取液位变化值，根据所述液位变化值和深度值确定所述容器的形 状参数。
- 根据权利要求10所述的水处理器，其中，所述水处理器还包括：第二检测装置，设置于所述出水组件的出水端，用于采集所述出水组件的出水流量值。
- 根据权利要求11所述的水处理器，其中，还包括：存储装置，与所述控制装置相连，所述存储装置用于存储所述形状参数；和/或通信装置，与所述控制装置相连，所述通信装置用于将所述形状参数发送至服务器。
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