CN113588974A - 一种样本分析系统及医疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种样本分析系统，包括样本调度模块；所述样本调度模块包括进样模块、回收模块和调度机构；所述进样模块和回收模块并列设置；所述回收模块的一端设置有调度空间，另一端设置有回推空间；所述调度空间设置在进样模块的出样端一侧；所述回推空间和回收模块形成L形结构；所述调度机构滑动设置在回收模块的下方；所述调度空间及回推空间用于回收模块下方的调度机构的来回停放，方便调度机构停放后在调度空间处承接进样模块上的样本架或在回推空间处将调度机构上的样本架转移至回收模块。本发明减小了样本调度模块的整体占用空间，缩减了制备成本。

Description

一种样本分析系统及医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗诊断领域，具体涉及一种样本分析系统及医疗设备。
背景技术
当前市面上分析系统内的样本处理模块尺寸较大，看起来很笨重，占用很大空间，浪费了资源，增加了成本。
目前，分析系统采用的布局一般是：进样区、回收区前后布置，再与暂存区并排布置，均布置在同一高度的区域上，这样不仅加大了样本处理模块的宽度，增加了空间利用，也增加了成本；或者，采用上下布局，但是调度区的调度机构在宽度方向上有很大一部分占用了宽度尺寸，即下层的调度区没有与上层的进样区、回收区在高度方向完全重合，使得上层区域除了进样区、回收区之外，还有一部分区域没有利用得上。这样不仅加大了样本处理模块的宽度，没有充分有效地空间利用，也增加了成本。
发明内容
本发明公开了一种样本分析系统及医疗设备，以解决现有技术中存在的空间利用不足的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种样本分析系统，包括样本调度模块；所述样本调度模块包括进样模块、回收模块和调度机构；所述进样模块和回收模块并列设置；所述回收模块的一端设置有调度空间，另一端设置有回推空间；所述调度空间设置在进样模块的出样端一侧；所述回推空间和回收模块形成L形结构；所述调度机构滑动设置在回收模块的下方；所述调度空间及回推空间用于回收模块下方的调度机构的来回停放，方便调度机构停放后在调度空间处承接进样模块上的样本架或在回推空间处将调度机构上的样本架转移至回收模块。
进一步的，所述回推空间远离回收模块的一侧设置有横向推进机构和竖向推进机构；所述横向推进机构设置在靠近进样模块的一侧；所述竖向推进机构的推进方向与回收模块上样本架运动方向一致；所述横向推进机构的推进方向与竖向推进机构的推进方向垂直；所述横向推进机构用于将停放在回推空间处调度机构上的样本架横向推进至回收模块入口处；所述竖向推进机构用于将回收模块入口处的样本架推进至回收模块。
进一步的，所述回收模块的两侧设置有导向条；所述横向推进机构上设置有过渡板；所述回收模块外侧的导向条与过渡板相对设置；所述过渡板用于推进样本架至回收模块的入口处，并通过过渡板和其相对设置的导向条将样本架悬挂，然后通过竖向推进机构将悬挂的样本架推送至回收模块上。
进一步的，所述横向推进机构还包括驱动机构、传动机构、滑动机构和导向机构；所述滑动机构安装在导向机构上，可沿导向机构来回滑动；所述过渡板安装在滑动机构上；所述传动机构与滑动机构或过渡板连接，用于带动过渡板沿导向机构来回运动；所述驱动机构连接传动机构，用于驱动传动机构，进而带动过渡板沿导向机构来回运动。
进一步的，所述过渡板退出位置和其相对设置的导向条之间的距离大于样本架的长度。
进一步的，所述进样模块的下方设置有扫码机构和暂存机构；所述暂存机构的安装方向与进样模块一致；所述扫码机构安装在暂存机构靠近调度空间的一端。
进一步的，所述调度空间远离进样模块的一侧设置有传送轨道；所述传送轨道的一侧设置有至少一台样本分析仪；所述传送轨道安装在样本分析仪的吸样侧。
进一步的，所述回推空间的长度大于回收模块的宽度；所述回推空间的宽度大于样本架的宽度。
一种医疗设备，包括上述所述的样本分析系统。
本发明采取以上技术方案，具有以下优点：
本发明通过回推空间的设置，当样本架通过调度机构调度至回推空间时，由回推空间处的横向推进机构将调度机构上的样本架横向推进至回收模块的入口处，并通过竖向推进机构将样本架推进至回收模块；上述结构的设置，改变了以往调度机构设置在回收模块一侧而占用巨大空间位置的问题，减小了样本调度模块的整体占用空间，缩减了制备成本。
附图说明
图1为本发明的样本分析系统俯视图；
图2为本发明的样本分析系统侧视图；
图3为本发明的样本调度模块俯视图。
附图标记：1-样本调度模块；2-传送轨道；3-样本分析仪；4-进样模块；5-回收模块；6-调度机构；7-扫码机构；8-暂存机构；9-调度空间；10-导向条；11-回推空间；12-横向推进机构；13-竖向推进机构；14-驱动机构；15-传动机构；16-滑动机构；17-导向机构；18-过渡板；19-常规轨道；20-返回轨道；21-急诊轨道。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种样本分析系统，包括样本调度模块1；样本调度模块1的一侧设置有传送轨道2，传送轨道2的一侧设置有至少一台样本分析仪3，传送轨道2安装在样本分析仪3的吸样侧，传送轨道2包括由样本分析仪3一侧向外依次设置的急诊轨道21、常规轨道19及返回轨道20。
样本调度模块1用于放置样本架、将放置的样本架调度至扫码区域进行扫码，然后将扫码后的样本架调度至暂存机构排序且等待程序指令，随后按指令要求将样本管架运送至传送轨道，由样本分析仪3对传送轨道2上的样本进行取样分析，取样后的样本架继续通过传送轨道2回收至样本调度模块1进行存放。
样本调度模块1包括进样模块4、回收模块5、调度机构6、扫码机构7及暂存机构8；进样模块4和回收模块5并列设置，进样模块4和回收模块5上的样本架运动方向与传送轨道2的运动方向垂直，传送轨道2的进样端设置在回收模块5一侧；调度机构6滑动设置在回收模块5的下方，扫码机构7及暂存机构8设置在进样模块4的下方；暂存机构8的安装方向与进样模块4一致，扫码机构7安装在暂存机构8靠近传送轨道2的一端。
回收模块5靠近传送轨道2的一端还设置有调度空间9，调度空间9设置在传送轨道2的进样端和进样模块4之间，方便回收模块5底部的调度机构6将进样模块4传送的样本架调度至传送轨道2及暂存机构8，同时方便调度机构6调度传送轨道2传送回的样本架。
调度机构6滑动安装在回收模块5的下方，滑动安装可以通过在回收模块5的下方设置滑轨实现，实现调度机构6在回收模块5的下方及调度空间9之间来回滑动，回收模块5的两侧设置有导向条10。
回收模块5远离传送轨道2的一端设置有回推空间11，回推空间11的长度大于回收模块5的宽度，回推空间11的宽度大于样本架的宽度，回推空间11远离进样模块4的一侧的边缘即回收模块5的长度方向边缘，回推空间11的长度方向沿回收模块5端部的边缘向进样模块4的侧边延伸，最终回推空间11和回收模块5形成L形结构，回推空间11与回收模块5相对的一侧设置有横向推进机构12和竖向推进机构13，横向推进机构12设置在靠近进样模块4的一侧，竖向推进机构13的推进方向与回收模块5上样本架运动方向一致，横向推进机构12的推进方向与竖向推进机构13的推进方向垂直。
横向推进机构12包括驱动机构14、传动机构15、滑动机构16和导向机构17；驱动机构14可以是电机，传动机构15可以通过皮带、转动轮结构实现，滑动机构16可以是滑块，导向机构17可以是导轨；滑动机构16安装在导向机构17上，可沿导向机构17来回滑动；滑动机构16上安装有过渡板18，过渡板18的长度与回推空间11的宽度相同，或略小于回推空间11的宽度，回收模块5外侧的导向条10与过渡板18相对设置，过渡板18用于推进样本架至回收模块5的入口处；传动机构15与滑动机构16或过渡板18连接，用于带动过渡板18沿导向机构17来回运动；驱动机构14连接传动机构15，用于驱动传动机构15，进而带动过渡板18沿导向机构17来回运动；过渡板18退出位置与对侧回收模块5边缘的距离大于样本架的长度；竖向推进机构用于将过渡板18推进至回收模块5入口处的样本架推入至回收模块5。
横向推进机构12将调度机构6运送过来的样本架推动至对向的导向条10处，并通过样本架的挂耳将样本架悬挂在对向的导向条10和过渡板18之间，然后通过竖向推进机构13将悬挂的样本架推送至回收模块5上，样本架挂在回收模块5上的两条导向条10之间。
当样本架通过调度机构6调度至回推空间11时，由于调度机构6上的样本架无法直接悬挂至回收模块5两边的导向条10上，通过回推空间11的设置，使得调度机构6运送试管架时，先和试管架一同运动至回推空间11处，回推空间11处的横向推进机构12将调度机构6上的样本架横向推进至回收模块5的入口处，并通过横向推进机构12上的过渡板18和回收模块5的导向条10将样本架悬挂，最后由竖向推进机构13将样本架推进至回收模块5；上述结构的设置，改变了以往调度机构6设置在回收模块5一侧而占用巨大空间位置的问题，减小了样本调度模块1的整体占用空间，缩减了制备成本。
样本调度模块采用上下布局的方式，进样模块、回收模块布置在最上层，调度机构、扫码结构、暂存机构布置在下一层，传送轨道的常规轨道、急诊轨道、返回轨道分别与样本调度模块相对接，调度机构设置为可以X、Y、Z三方向运动，通过调度机构及其他推进机构辅助，实现样本管架从进样模块到扫码结构、暂存机构再到传送轨道最后到回收模块的流程。此布局结构紧凑、空间有效利用，没有多余的浪费，空间利用小、高效、自动化。
详细流程：样本管架初始放置在进样模块，接着从进样模块运动至调度机构，调度机构将样本管架送往扫码结构扫码，然后在暂存机构排序且等待程序指令，随后按指令要求将样本管架运送至传送轨道，在轨道上加样结束后返回至调度机构送往暂存机构，然后运送到回收模块回收，完成一次样本从放置开始到最终测试结束的全自动化流程。对于需要复检的，则可以在返回时由调度机构运送至暂存机构暂存，等待复检指令，随时运至轨道区进行复检；对于急诊需求，可以即时在进样区直接插入急诊管架，调度机构运送急诊管架进行旋转扫码、暂存机构，再送至急诊轨道、加样检测完成返回至暂存机构、运回样本区回收位置。
本发明公布的一种样本分析系统，集多排样本管架同时放置、试管自动识别、循环检测，自动出样等多功能于一体，且结构紧凑、空间利用小、高效、自动化，更好地实现了从样本放置开始到最终测试结束的全自动化操作流程。小巧、高效、自动化的样本分析系统将会是以后分析仪领域的首选。
本发明的一种样本分析系统内部可以级联多台分析仪，达成了多台分析仪的同平台使用，并且具有自动复检功能，保证了整体检测的高效。此样本分析系统初始只需实验室工作人员将样本管架放置到进样区后，即开始全程自动化的操作，直至最后将样本管架送到回收区，有效地节省了时间，提升了测试通量，解放人力，减少人工错误。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本调度模块；所述样本调度模块包括进样模块、回收模块和调度机构；所述进样模块和回收模块并列设置；所述回收模块的一端设置有调度空间，另一端设置有回推空间；所述调度空间设置在进样模块的出样端一侧；所述回推空间和回收模块形成L形结构；所述调度机构滑动设置在回收模块的下方；所述调度空间及回推空间用于回收模块下方的调度机构的来回停放，方便调度机构停放后在调度空间处承接进样模块上的样本架或在回推空间处将调度机构上的样本架转移至回收模块。
2.根据权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述回推空间远离回收模块的一侧设置有横向推进机构和竖向推进机构；所述横向推进机构设置在靠近进样模块的一侧；所述竖向推进机构的推进方向与回收模块上样本架运动方向一致；所述横向推进机构的推进方向与竖向推进机构的推进方向垂直；所述横向推进机构用于将停放在回推空间处调度机构上的样本架横向推进至回收模块入口处；所述竖向推进机构用于将回收模块入口处的样本架推进至回收模块。
3.根据权利要求2所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述回收模块的两侧设置有导向条；所述横向推进机构上设置有过渡板；所述回收模块外侧的导向条与过渡板相对设置；所述过渡板用于推进样本架至回收模块的入口处，并通过过渡板和其相对设置的导向条将样本架悬挂，然后通过竖向推进机构将悬挂的样本架推送至回收模块上。
4.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述横向推进机构还包括驱动机构、传动机构、滑动机构和导向机构；所述滑动机构安装在导向机构上，可沿导向机构来回滑动；所述过渡板安装在滑动机构上；所述传动机构与滑动机构或过渡板连接，用于带动过渡板沿导向机构来回运动；所述驱动机构连接传动机构，用于驱动传动机构，进而带动过渡板沿导向机构来回运动。
5.根据权利要求3所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述过渡板退出位置和其相对设置的导向条之间的距离大于样本架的长度。
6.根据权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述进样模块的下方设置有扫码机构和暂存机构；所述暂存机构的安装方向与进样模块一致；所述扫码机构安装在暂存机构靠近调度空间的一端。
7.根据权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述调度空间远离进样模块的一侧设置有传送轨道；所述传送轨道的一侧设置有至少一台样本分析仪；所述传送轨道安装在样本分析仪的吸样侧。
8.根据权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述回推空间的长度大于回收模块的宽度；所述回推空间的宽度大于样本架的宽度。
9.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的样本分析系统。
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