CN113588662A - 一种注射针加工的精准影像检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射针加工的精准影像检测方法及系统，所述方法包括：先获得第一装配线信息、确定第一图像采集角度和获得第一加工产品的第一角度图像信息；对第一角度图像信息进行图像分析，判断第一加工产品是否存在第一异常状态，若存在第一异常状态，获得第一筛检单元，若不存在第一异常状态，判断第一加工产品是否存在第二异常状态；若存在第二异常状态，获得第二筛检单元，根据第一筛检单元和第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；根据第一筛检产品和第二筛检产品，获得第一加工异常指数，进而获得第一评估结果。解决了无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，将有问题的产品剔除出来，提高质量的技术问题。

Description

一种注射针加工的精准影像检测方法及系统

技术领域

本发明涉及影像检测技术领域，尤其涉及一种注射针加工的精准影像检测方法及系统。

背景技术

我国的医疗水平现如今已到了国际顶尖水平，拥有很多医学人才和顶尖的医疗器具，但我国存在一个很致命普遍的问题，就是加工工厂的质量和卫生问题，我国很多加工厂为了降低成本，都尽量使用廉价的劳动力，并且对其工作量一加再加，这就导致了工人们的普遍加工素质不高，也就对加工卫生不重视，同时也导致的加工品质量不一，经常会发生医学事故。注射器是医疗卫生领域不可或缺的一种工具，对质量的要求也比较高。一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。注射器的成品一般是由针筒、针头组成，而针筒由包括筒体、注射杆、橡胶塞组成，橡胶塞活动连接在筒体内，且其一端套设在注射杆的端部。手工装配存在着容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，且易被注射针头扎伤；自动装配的装置组装一致性差，而且存在因为受力过大造成针头或针筒破裂的问题，造成报废；且自动装配装置的针头需要人工上料，存在被针头扎伤风险，影响加工效率以及加工质量问题。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中存在无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，有效保障注射针加工质量安全、减少人工检测成本、提高检测效率、提高质量的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种注射针加工的精准影像检测方法及系统，先获得第一装配线信息、确定第一图像采集角度和获得第一加工产品的第一角度图像信息；对第一角度图像信息进行图像分析，判断第一加工产品是否存在第一异常状态，若存在第一异常状态，获得第一筛检单元，若不存在第一异常状态，判断第一加工产品是否存在第二异常状态；若存在第二异常状态，获得第二筛检单元，根据第一筛检单元和第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；根据第一筛检产品和第二筛检产品，获得第一加工异常指数，进而获得第一评估结果。解决了无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，根据其影像检测的结果准确分析，精确的将倒针、毛刺检测出来并在检测完成后，将有问题的产品剔除出来，提高加工质量的技术问题。实现了对产品加工进行影像检测，达到了对注射针加工的精准化操作，有效保障注射针加工质量安全、减少人工检测成本、提高检测效率的技术效果。

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种注射针加工的精准影像检测方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种注射针加工的精准影像检测方法及系统，其中，所述方法包括：根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

另一方面，本申请还提供了一种注射针加工的精准影像检测系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；第二获得单元，所述第二获得单元用于所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；第一判断单元，所述第一判断单元用于通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；第三获得单元，所述第三获得单元用于若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；第二判断单元，所述第二判断单元用于若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；第四获得单元，所述第四获得单元用于若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

另一方面，本申请实施例还提供了一种注射针加工的精准影像检测方法及系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种注射针加工的精准影像检测方法及系统，根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。解决了无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，根据其影像检测的结果准确分析，精确的将倒针、毛刺检测出来并在检测完成后，将有问题的产品剔除出来，提高加工质量的技术问题。实现了对产品加工进行影像检测，达到了对注射针加工的精准化操作，有效保障注射针加工质量安全、减少人工检测成本、提高检测效率的技术效果。

上述说明是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种注射针加工的精准影像检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种注射针加工的精准影像检测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第一确定单元12，第二获得单元13，第一判断单元14，第三获得单元15，第二判断单元16，第四获得单元17，第五获得单元19，第六获得单元19，第七获得单元20，电子设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种注射针加工的精准影像检测方法及系统，解决了无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，根据其影像检测的结果准确分析，精确的将倒针、毛刺检测出来并在检测完成后，将有问题的产品剔除出来，提高加工质量的技术问题。实现了对产品加工进行影像检测，达到了对注射针加工的精准化操作，有效保障注射针加工质量安全、减少人工检测成本、提高检测效率的技术效果。

下面，将参考附图详细的描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

我国的医疗水平现如今已到了国际顶尖水平，拥有很多医学人才和顶尖的医疗器具，但我国存在一个很致命普遍的问题，就是加工工厂的质量和卫生问题，我国很多加工厂为了降低成本，都尽量使用廉价的劳动力，并且对其工作量一加再加，这就导致了工人们的普遍加工素质不高，也就对加工卫生不重视，同时也导致的加工品质量不一，经常会发生医学事故。注射器是医疗卫生领域不可或缺的一种工具，对质量的要求也比较高。一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。注射器的成品一般是由针筒、针头组成，而针筒由包括筒体、注射杆、橡胶塞组成，橡胶塞活动连接在筒体内，且其一端套设在注射杆的端部。手工装配存在着容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，且易被注射针头扎伤；自动装配的装置组装一致性差，而且存在因为受力过大造成针头或针筒破裂的问题，造成报废；且自动装配装置的针头需要人工上料，存在被针头扎伤风险，影响加工效率以及加工质量问题。为了通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，根据其影像检测的结果准确分析，精确的将倒针、毛刺检测出来并在检测完成后，将有问题的产品剔除出来，提高质量问题，随着大数据、智能控制、物联网等技术的发展，基于影像检测技术会使对注射针加工更加精确。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种注射针加工的精准影像检测方法，所述方法应用于一种注射针加工的精准影像检测系统，其中，所述方法包括：根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供一种注射针加工的精准影像检测方法，其中，所述方法包括：

步骤S100：根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；

步骤S200：根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；

具体而言，注射器的成品一般是由针筒、针头组成，而针筒由包括筒体、注射杆、橡胶塞组成，橡胶塞活动连接在筒体内，且其一端套设在注射杆的端部。所述注射针加工参数就是指在制作整个注射器成品的情况下，注射针的制作工艺参数信息，比如针孔直径、材质、注射针长度等信息。装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。所述第一图像采集角度是指摄像头采集注射针信息的位置，只有在某一固定位置，才能采集到针头横截面的毛刺。首先根据第一注射针的加工参数，系统可以获得第一装配线信息，进而确定第一图像采集角度，用来观察注射针针头有无毛刺。

步骤S300：所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；

步骤S400：通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；

具体而言，图像采集是指图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器。图像处理是指，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的处理，又称影像处理，一般是指数字图像处理。图片采集处理系统主要功能包括单片机控制ISP-PLD器件，实现对摄像头的图像高速采集与存储，单片机图像压缩与PC机串行通信实现图像数据的传输，在PC机端实现图像处理和显示等。所述图像分析一般利用数学模型并结合图像处理的技术来分析底层特征和上层结构，从而提取具有一定智能性的信息。系统按照已经确认的第一图像采集角度，用第一图像采集装置对所述第一装配线进行图像采集，可以获得第一加工产品的第一角度图像信息，并通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，进而判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态，并进行下一步骤。

步骤S500：若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；

步骤S600：若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；

具体而言，所述第一筛检单元是指筛检出注射针中出现倒针的情况，第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检。如果所述第一加工产品存在所述第一异常状态，系统获得第一筛检单元，用来筛选注射针存在倒针的情况。如果所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，则存在两种状态，第一加工产品本身质量过关，不存在异常状态，也有可能是出现了毛刺的情况，此时，第一筛检单元筛选不出来，所以应判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态，如果存在，应进行下一步骤。

步骤S700：若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；

步骤S800：根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；

具体而言，所述第二筛检单元是指筛检出注射针中出现毛刺的情况，并进行处理，第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检。如果所述第一加工产品存在所述第二异常状态，系统获得第二筛检单元，用来检出注射针中出现毛刺的情况，并进行处理。系统根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，对第一装配线产品进行筛检，分别可以获得第一筛检产品和第二筛检产品。其中，第一筛检产品是注射针中出现倒针的情况，第二筛检产品是注射针中出现毛刺的情况。

步骤S900：根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；

步骤S1000：根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

具体而言，第一加工异常指数是指在已经加工完成的所有产品中，对其产品进行质量检查，获得加工异常的产品数量，将所有的加工异常的信息集中起来后，得到的加工异常数量与所有产品的比值结果。系统根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，可以获得第一加工异常指数，根据所述第一加工异常指数，判断异常指数的大小，分析加工设备或流程是否存在问题，对所述第一加工产品进行质量评估，获得第一评估结果，用来预测评估，及时采取措施。

进一步而言，所述若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，本申请实施例步骤S500包括：

步骤S510：若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得所述第一加工产品的第一偏离角度；

步骤S520：所述第一筛检单元包括第一参照角度；

步骤S530：根据所述第一偏离角度和所述第一参照角度对所述第一加工产品进行分级筛检，获得第一首层级产品和第一尾层级产品；

步骤S540：分别将所述第一首层级产品和所述第一尾层级产品传输至第一处理单元和第二处理单元进行处理，其中，所述第一处理单元为纠偏处理单元，所述第二处理单元为废品处理单元。

具体而言，如果所述第一加工产品存在所述第一异常状态，要想获得第一筛检单元，必须要获得第一首层级产品和第一尾层级产品。所述第一偏离角度是指在图像采集装置的角度已经确定的情况下，需要检测的注射针头的相应偏离角度。所述第一参照角度就是图像采集角度，为相应参照角度。所述第一首层级产品是当第一偏离角度和所述第一参照角度对所述第一加工产品进行分级筛检后，倒针出现的偏角比较小的情况，通过微调可以使用；所述第一尾层级产品是当第一偏离角度和所述第一参照角度对所述第一加工产品进行分级筛检后，倒针出现的偏角过大的情况，这种产品无法微调投入使用，只能进行废品处理。

如果所述第一加工产品存在所述第一异常状态，即有出现倒针的情况，首先获得所述第一加工产品的第一偏离角度，使第一参照角度与所述第一加工产品的第一偏离角度进行比较，并对所述第一加工产品进行分级筛检，可以获得第一首层级产品和第一尾层级产品。分别将所述第一首层级产品和所述第一尾层级产品传输至第一处理单元和第二处理单元进行处理，对第一异常状态的产品进行处理，所述第一首层级产品是倒针出现的偏角比较小的情况，可以通过所述第一处理单元进行纠偏处理，因此，第一处理单元为纠偏处理单元；所述第一尾层级产品是倒针出现的偏角过大的情况，这时，产品已经无法通过调整继续使用，只能当废品处理，因此，所述第二处理单元为废品处理单元。对偏离角度较小的产品进行微调处理继续投入使用，可以减少医疗资源的浪费，而系统进行筛检，也减少了人工检测的成本。

进一步而言，所述若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元与第二图像采集装置智能连接，本申请实施例步骤S700包括：

步骤S710：根据所述第二图像采集装置对所述第二筛检产品进行数据采集，获得第二图像信息，其中，所述第二筛检产品为所述第二筛检单元中的产品；

步骤S720：根据所述第二图像信息，获得第一工艺粗糙度；

步骤S730：根据所述第一工艺粗糙度，确定第一清洗参数，所述第一清洗参数包括第一清洗强度和第一清洗时间；

步骤S740：根据所述第一清洗参数对所述第二筛检产品进行清洗。

具体而言，当存在毛刺的情况下，需要通过超声波爆洗高压射流进行清洗。所述第二图像采集装置是高精度图像采集装置，可以将采集到的画面无限放大且保持画面清晰，用来具体分析毛刺。所述第一清洗参数是指注射针存在毛刺的数量多少、粗糙程度、第一清洗强度以及第一清洗时间。等信息。所述第二筛检产品为第一加工产品存在所述第二异常状态，获得的所述第二筛检单元进行二次筛检获得的产品。系统根据所述第二图像采集装置，对所述第二筛检产品进行数据采集，获得注射针表面毛刺的图像信息，记为第二图像信息。根据所述第二图像中注射针存在毛刺的数量多少，获得第一工艺粗糙程度，进而确定第一清洗参数，通过水中产生超声波爆洗高压射流，通过对清洗参数的确定，调整超声波爆洗高压射流的清洗强度，对毛刺进行清洗，反复冲击毛刺，使得毛刺脱落。注射针粗糙程度高的，加大清洗强度，注射针粗糙程度低的，减小清洗强度。有异常状态的注射针对其进行二次处理，使其可以继续投入使用，节约了医疗资源。

进一步而言，所述根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度，本申请实施例步骤S200包括：

步骤S210：获得所述第一装配线的第一工位信息和第一设备信息；

步骤S220：根据所述第一工位信息和所述第一设备信息，获得所述第一加工产品的第一传输信息；

步骤S230：根据所述第一传输信息进行产品定位，获得第一定位信息；

步骤S240：根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集角度。

具体而言，要想根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度，必须获得第一定位信息。工位是生产过程最基本的生产单元，在工位上安排人员、设备、原料工具进行生产装配。根据装配项目布置工位现场，安排工作成员和人数。工位现场有工具及工具料架，零件及零件料架，工作设备，电源插口，水杯架等组成。工位人员组成是根据装配项目安排，一般一个工位一人操作，有技工或操作工等。首先获得所述第一装配线的第一工位信息和第一设备信息，用来确定第一加工产品的传输位置信息，根据所述第一传输信息进行产品定位，获得第一定位信息，对图像采集装置进行定位安装，根据所述第一定位信息，进而确定所述第一图像采集角度。便于对注射针进行图像采集，确定有无异常状态，方便纠正处理或者当废品处理。

进一步而言，所述根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集角度，本申请实施例步骤S240包括：

步骤S241：根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集装置的第一角度；

步骤S242：以所述第一图像采集装置处于的所述第一角度为中心进行角度转动，生成第一转动角度阈值，其中，所述第一转动角度阈值包括正向转动和反向转动；

步骤S243：根据所述第一转动角度阈值，获得第一辅助角度阈值；

步骤S244：根据所述第一辅助角度阈值对所述第一图像采集角度进行辅助。

具体而言，阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。当最高值和最低值同时存在时，则阈值是一个范围。系统根据上一步骤的所述第一定位信息，确定所述第一图像采集装置的第一角度。所述第一图像采集装置以处于的所述第一角度为中心，根据确定的阈值范围，第一图像装置可以进行正向转动以及反相转动，左右偏离转动来采集图像，方便对第一加工产品进行图像采集。所有产品的检测状态不可能完全一样，所以设定所述的第一转动角度阈值，来进行辅助测量，记为第一辅助角度阈值。根据所述第一辅助角度阈值对所述第一图像采集角度进行辅助，使检测第一加工产品时更加的方便。

进一步而言，所述根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数，本申请实施例步骤S900包括：

步骤S910：根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一筛检指数和第二筛检指数，其中，筛检指数为筛检产品占所述第一加工产品的占比数值；

步骤S920：通过对所述第一筛检产品中传输至所述第二处理单元的产品进行废品分析，获得第一加工异常信息；

步骤S930：通过对所述第二筛检产品中大于等于预设粗糙度阈值产品进行分析，获得第二加工异常信息；

步骤S940：根据所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息，获得所述第一加工异常指数。

具体而言，要想根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数，必须所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息。筛检指数为筛检产品占所述第一加工产品的占比数值。系统根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一筛检指数和第二筛检指数。对所述第一筛检产品中传输至所述第二处理单元的产品进行废品分析，获得第一加工异常信息；对所述第二筛检产品中大于等于预设粗糙度阈值产品进行分析，获得第二加工异常信息，加工异常信息为分级筛检的所有有异常的第一加工产品，即第一加工异常信息与第二加工信息之和。根据所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息，获得所述第一加工异常指数，第一加工异常指数为加工异常信息与所述第一加工产品的占比数值。异常指数的大小，可以用来分析加工设备或流程是否存在问题，进而预测评估，及时采取措施。

进一步而言，根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数，本申请实施例步骤S900包括：

步骤S950：将所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息作为输入信息构建异常指数分析模型；

步骤S960：所述异常指数分析模型通过多组训练数据训练至收敛获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述所述第一加工异常信息、所述第二加工异常信息和作为用于标识异常指数的标识信息；

步骤S970：获得所述异常指数分析模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一加工异常指数；

步骤S980：根据所述第一加工异常指数，获得第一预警信息。

具体而言，异常指数分析模型是由所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息决定的，其模型的输入信息是第一加工异常信息和所述第二加工异常信息，所述第一加工异常指数是其输出结果。将所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息作为输入信息，使其与第一异常加工指数一一对应，构建异常指数分析模型，所述异常指数分析模型通过多组训练数据训练至收敛获得，进而获得所述异常指数分析模型的输出结果，所述输出结果即为所述第一加工异常指数，多组训练数据训练至收敛获得，使得结果具有普遍性。根据所述第一加工异常指数，即可获得第一预警信息。其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述所述第一加工异常信息、所述第二加工异常信息和作为用于标识异常指数的标识信息。

综上所述，本申请实施例所提供的一种注射针加工的精准影像检测方法，具有如下技术效果：

1、本申请提供了一种注射针加工的精准影像检测方法，所述方法应用于一种注射针加工的精准影像检测系统，其中，所述方法包括：根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。解决了无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，根据其影像检测的结果准确分析，精确的将倒针、毛刺检测出来并在检测完成后，将有问题的产品剔除出来，提高加工质量的技术问题。实现了对产品加工进行影像检测，达到了对注射针加工的精准化操作，有效保障注射针加工质量安全、减少人工检测成本、提高检测效率的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种注射针加工的精准影像检测方法，同样发明构思，本发明还提供了一种注射针加工的精准影像检测系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；

第一确定单元12，所述第一确定单元12用于根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；

第二获得单元13，所述第二获得单元13用于所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；

第一判断单元14，所述第一判断单元14用于通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；

第三获得单元15，所述第三获得单元15用于若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；

第二判断单元16，所述第二判断单元16用于若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；

第四获得单元17，所述第四获得单元17用于若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；

第五获得单元18，所述第五获得单元18用于根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；

第六获得单元19，所述第六获得单元19用于根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；

第七获得单元20，所述第七获得单元20用于根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

进一步的，所述系统还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得所述第一加工产品的第一偏离角度；

第一包含单元，所述第一包含单元用于所述第一筛检单元包括第一参照角度；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一偏离角度和所述第一参照角度对所述第一加工产品进行分级筛检，获得第一首层级产品和第一尾层级产品；

第一执行单元，所述第一执行单元用于分别将所述第一首层级产品和所述第一尾层级产品传输至第一处理单元和第二处理单元进行处理，其中，所述第一处理单元为纠偏处理单元，所述第二处理单元为废品处理单元。

进一步的，所述系统还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第二图像采集装置对所述第二筛检产品进行数据采集，获得第二图像信息，其中，所述第二筛检产品为所述第二筛检单元中的产品；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第二图像信息，获得第一工艺粗糙度；

第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一工艺粗糙度，确定第一清洗参数，所述第一清洗参数包括第一清洗强度和第一清洗时间；

进一步的，所述系统还包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一装配线的第一工位信息和第一设备信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第一工位信息和所述第一设备信息，获得所述第一加工产品的第一传输信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一传输信息进行产品定位，获得第一定位信息；

第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集角度。

进一步的，所述系统还包括：

第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集装置的第一角度；

第二执行单元，所述第二执行单元用于以所述第一图像采集装置处于的所述第一角度为中心进行角度转动，生成第一转动角度阈值，其中，所述第一转动角度阈值包括正向转动和反向转动；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一转动角度阈值，获得第一辅助角度阈值；

第三执行单元，所述第三执行单元用于根据所述第一辅助角度阈值对所述第一图像采集角度进行辅助。

进一步的，所述系统还包括：

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一筛检指数和第二筛检指数，其中，筛检指数为筛检产品占所述第一加工产品的占比数值；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于通过对所述第一筛检产品中传输至所述第二处理单元的产品进行废品分析，获得第一加工异常信息；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于通过对所述第二筛检产品中大于等于预设粗糙度阈值产品进行分析，获得第二加工异常信息；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息，获得所述第一加工异常指数。

进一步的，所述系统还包括：

第一构建单元，所述第一构建单元用于将所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息作为输入信息构建异常指数分析模型；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于所述异常指数分析模型通过多组训练数据训练至收敛获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述所述第一加工异常信息、所述第二加工异常信息和作为用于标识异常指数的标识信息；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于获得所述异常指数分析模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一加工异常指数；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于根据所述第一加工异常指数，获得第一预警信息。

示例性电子设备

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

基于与前述实施例中一种注射针加工的精准影像检测方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种注射针加工的精准影像检测系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得系统以执行第一方面任一项所述的方法。

该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标总线或扩展工业标准结构总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。通信接口303，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网，无线局域网，有线接入网等。存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器、只读光盘或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的一种提高消化科病房管理质量的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例解决了无法通过对注射针的加工流程和装配线进行精准的影像检测，根据其影像检测的结果准确分析，精确的将倒针、毛刺检测出来并在检测完成后，将有问题的产品剔除出来，提高加工质量的技术问题。实现了对产品加工进行影像检测，达到了对注射针加工的精准化操作，有效保障注射针加工质量安全、减少人工检测成本、提高检测效率的技术效果。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质、光介质、或者半导体介质等。

本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。

相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种注射针加工的精准影像检测方法，其中，所述方法应用于一种注射针加工的精准影像检测系统，所述系统与第一图像采集装置智能连接，所述方法包括：

根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；

根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；

所述第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；

通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；

若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；

若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；

若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；

根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；

根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；

根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，所述方法还包括：

若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得所述第一加工产品的第一偏离角度；

所述第一筛检单元包括第一参照角度；

根据所述第一偏离角度和所述第一参照角度对所述第一加工产品进行分级筛检，获得第一首层级产品和第一尾层级产品；

分别将所述第一首层级产品和所述第一尾层级产品传输至第一处理单元和第二处理单元进行处理，其中，所述第一处理单元为纠偏处理单元，所述第二处理单元为废品处理单元。

3.如权利要求1所述的方法，所述若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元与第二图像采集装置智能连接，所述方法还包括：

根据所述第二图像采集装置对所述第二筛检产品进行数据采集，获得第二图像信息，其中，所述第二筛检产品为所述第二筛检单元中的产品；

根据所述第二图像信息，获得第一工艺粗糙度；

根据所述第一工艺粗糙度，确定第一清洗参数，所述第一清洗参数包括第一清洗强度和第一清洗时间；

根据所述第一清洗参数对所述第二筛检产品进行清洗。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度，所述方法还包括：

获得所述第一装配线的第一工位信息和第一设备信息；

根据所述第一工位信息和所述第一设备信息，获得所述第一加工产品的第一传输信息；

根据所述第一传输信息进行产品定位，获得第一定位信息；

根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集角度。

5.如权利要求4所述的方法，所述根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集角度，所述方法还包括：

根据所述第一定位信息，确定所述第一图像采集装置的第一角度；

以所述第一图像采集装置处于的所述第一角度为中心进行角度转动，生成第一转动角度阈值，其中，所述第一转动角度阈值包括正向转动和反向转动；

根据所述第一转动角度阈值，获得第一辅助角度阈值；

根据所述第一辅助角度阈值对所述第一图像采集角度进行辅助。

6.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数，方法还包括：

根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一筛检指数和第二筛检指数，其中，筛检指数为筛检产品占所述第一加工产品的占比数值；

通过对所述第一筛检产品中传输至所述第二处理单元的产品进行废品分析，获得第一加工异常信息；

通过对所述第二筛检产品中大于等于预设粗糙度阈值产品进行分析，获得第二加工异常信息；

根据所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息，获得所述第一加工异常指数。

7.如权利要求6所述的方法，其中，根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数，所述方法还包括：

将所述第一加工异常信息和所述第二加工异常信息作为输入信息构建异常指数分析模型；

所述异常指数分析模型通过多组训练数据训练至收敛获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述所述第一加工异常信息、所述第二加工异常信息和作为用于标识异常指数的标识信息；

获得所述异常指数分析模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一加工异常指数；

根据所述第一加工异常指数，获得第一预警信息。

8.一种注射针加工的精准影像检测系统，应用于权利要求1-7任一所述方法，其中，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据第一注射针加工参数，获得第一装配线信息；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一装配线信息，确定第一图像采集角度；

第二获得单元，所述第二获得单元用于第一图像采集装置按照所述第一图像采集角度对第一装配线进行图像采集，获得第一加工产品的第一角度图像信息；

第一判断单元，所述第一判断单元用于通过对所述第一角度图像信息进行图像分析，判断所述第一加工产品是否存在第一异常状态；

第三获得单元，所述第三获得单元用于若所述第一加工产品存在所述第一异常状态，获得第一筛检单元，其中，所述第一筛检单元用于对所述第一加工产品进行一次筛检；

第二判断单元，所述第二判断单元用于若所述第一加工产品不存在所述第一异常状态，判断所述第一加工产品是否存在第二异常状态；

第四获得单元，所述第四获得单元用于若所述第一加工产品存在所述第二异常状态，获得第二筛检单元，其中，所述第二筛检单元用于对所述第一加工产品进行二次筛检；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一筛检单元和所述第二筛检单元，获得第一筛检产品和第二筛检产品；

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一筛检产品和所述第二筛检产品，获得第一加工异常指数；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一加工异常指数，获得第一评估结果。

9.一种注射针加工的精准影像检测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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