WO2009046781A1 - Verfahren und vorrichtung zur erfassung von informationen eines werkzeugs - Google Patents

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WO2009046781A1
WO2009046781A1 PCT/EP2008/006120 EP2008006120W WO2009046781A1 WO 2009046781 A1 WO2009046781 A1 WO 2009046781A1 EP 2008006120 W EP2008006120 W EP 2008006120W WO 2009046781 A1 WO2009046781 A1 WO 2009046781A1
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volume model
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Christian Pfau
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E. Zoller Gmbh & Co. Kg
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    • B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting information of a tool.
  • the invention is in particular the object of providing a method by which an improved, in particular a complete and realistic, solid model of a tool can be determined. It is achieved according to the invention by the features of the independent patent claims. Further embodiments emerge from the subclaims. Advantages of the invention
  • the invention is based, in particular, on a method for detecting information of a tool, in particular for measuring a cutting tool in a setting and / or measuring device, in which images and / or contours are recorded by the tool in at least one pick-up position with at least one camera device a 2D rotational volume model is determined, which represents an outer contour of at least a part of the tool.
  • At least two differentiating basic information be used to determine the volume model.
  • an improved volume model can be created.
  • “differing basic information” is to be understood, in particular, as meaning information of the tool that differs in its type of detection and / or type of investigation Solution for detecting the information, in particular of the image, such as a transmitted light image acquisition or a Auflicht Struktur be understood.
  • a “type of determination” should be understood to mean, in particular, a type of evaluation of acquired information, such as, for example, a gray value determination in an image, a depth of field determination, such as a "depth-from-focus” method or a history determination in combination. images, such as images with a defined relative rotation distance.
  • Both the type of detection and the type of detection should be understood to be independent of an absolute angle of rotation, that is independent of an external angle of reference related rotation angle, such as a rotation angle between a point on the tool and the camera device, especially at the beginning of a detection or detection.
  • a relative rotation angle may be used to determine basic information, such as an angle between two images having a defined relative rotational distance.
  • absolute rotation angles of individual basic information are related to each other in order to calculate the volume model.
  • At least three differentiating basic information are used to determine the volume model.
  • the volume model can be further improved and adapted to the tool.
  • at least four basic information is used to determine the volume model.
  • the basic information be summarized in at least one calculation process.
  • the basic information can advantageously be combined and related to one another.
  • a basic information is formed by means of information about a contour.
  • a basic shape can be found that fundamentally describes the tool.
  • the determination of the contour preferably takes place along a tool cutting edge, since the contour of the tool cutting edge determines a cutting geometry of the tool.
  • a basic information is formed by means of information about a number of edges, whereby a further basic description of the tool is possible.
  • a basic information is formed by means of information about a cutting profile, whereby the volume model can be further adjusted to the tool.
  • a cutting profile in a vertical direction such as a spiral angle or a spiral pitch.
  • a basic information is formed by means of information about a chip space.
  • the chip space forms further advantageous information to describe the shape of the tool.
  • Information about the chip space may in particular include a groove contour.
  • the tool is driven in rotation in at least one mode.
  • the basic information regarding the entire circumference can advantageously be obtained.
  • the camera device can also be driven in rotation about the tool.
  • the tool is arranged in a rotationally fixed manner in at least one mode.
  • an area can be detected particularly accurately.
  • at least one basic information is detected at least partially in a transmitted-light method.
  • a contour or a contour curve can be detected particularly accurately.
  • At least one basic information is detected at least partially in an incident light method.
  • a structure of a portion of the tool can be detected particularly accurately.
  • at least one basic information is determined at least in part in a "depth-from-focus" method, since this is particularly easy to apply for a three-dimensional evaluation of at least one subarea of a surface.Also, such a method is advantageously contactless, as a result of which damage can be avoided.
  • a volume model is determined by means of the basic information, from which measurement data can then be calculated.
  • any measurement data whose accuracy depends on the accuracy of the volume model can be determined by a user or automatically by a program.
  • a determination of measurement data can also be made from the basic information that is used to calculate the volume model.
  • a device for detecting information of a tool in particular a setting and / or measuring device for measuring a cutting tool, with a camera device, which is intended to take pictures of the tool in at least one receiving position, and with a computing unit, which is provided to determine by means of the images a volume model that represents at least a part of the tool, proposed, wherein the arithmetic unit is provided to use at least two different basic information to determine the volume model.
  • the arithmetic unit is provided to summarize the basic information in at least one calculation process.
  • the device comprises a lighting unit, which is intended to illuminate the tool for a transmitted light method, and a lighting device, which is intended to illuminate the tool for a reflected light method.
  • the camera apparatus comprises two camera units, wherein a camera unit is provided for taking pictures and / or contours for an incident light method, and a camera unit is provided for taking pictures and / or contours for a transmitted light method.
  • the camera unit can advantageously be tuned to the method.
  • the device comprises a display unit which is intended to visually represent the volume model.
  • a display unit may include, for example, a monitor and / or a printer.
  • provided is meant in particular specially equipped, designed and / or programmed
  • a "computing unit” is to be understood in particular as a processor unit having a memory unit and an operating program stored in the memory unit. drawing
  • Fig. 1 shows a device for determining a
  • Volume model and Fig. 2 shows an example tool.
  • FIG. 1 shows a device by means of which basic information about a tool 10 can be obtained, from which a volume model 14 of the workpiece 10 can be determined by means of a computer unit 22 having a memory unit 30.
  • the device comprises a tool holder 32, in which the tool 10 is clamped. By means of the tool holder 32, the tool 10 can be driven in rotation.
  • the device comprises a camera device 12 with two camera units 34, 36 and two Lighting units 24, 26.
  • the camera units 34, 36 are provided to capture images of the tool 10.
  • the images are forwarded to the arithmetic unit 22.
  • the camera units 34, 36 are pivotably arranged in order to be able to capture images and in particular contour elements of the tool 10 radially and axially.
  • the first lighting device 24 is arranged on a side of the tool 10 facing away from the first camera unit 34.
  • the second illumination unit 26 is arranged on a side of the tool 10 facing the second camera unit 36 and directly next to the second camera unit 36.
  • the camera device 12 is vertically adjustable along a rotation axis of the tool holder 32.
  • the tool 10 is illuminated when the basic information is to be obtained in a transmission method.
  • the camera unit 34 detects the light that passes undisturbed from the illumination unit 24 to the camera unit 34.
  • the second illumination unit 26 the tool 10 is illuminated when the basic information is to be obtained in a reflected light method.
  • the camera unit 36 detects the light that is reflected by the tool 10 in the direction of the camera unit 34.
  • the camera units 34, 36 have different specifications for the different methods. Basically, only one camera unit can be arranged, which is then used for the transmitted light method and the reflected light method.
  • the images taken with the camera device 12 can be evaluated by means of different types of detection. On the one hand, a brightness of a pixel can be determined by means of a gray level detection. This type of determination is particularly suitable for the determination of a
  • Contour 16 which forms in particular an outer contour, in a transmitted light process.
  • the camera device 12 has an advantageously small depth of field Due to the geometry of the construction, each point in a two-dimensional image plane of any image corresponds exactly to one point on the surface of the tool 10 to be measured. which describes a camera unit-tool distance assigned to the respective image, the depth of each point or pixel and in combination of all points can be reconstructed the three-dimensional surface of the tool 10.
  • the “depth-from-defocus” method known per se can also be used, which also allows a satisfactory three-dimensional representation of the tool surface on the basis of a smaller number of shots
  • the three-dimensional surface of the tool 10 can be represented. Even with this "depth-from-defocus" method, the accuracy can be increased by a larger number of shots.
  • the apparatus uses four differing basic information summarized in a calculation process that can be performed online simultaneously with a determination of the basic information or offline after the determination of the basic information.
  • a first step basic information is determined, which is formed by means of information about a contour 16 of the tool 10 (FIG. 2).
  • a determination of the contour 16 takes place along a tool cutting edge 18.
  • the determination of the contour 16 can be carried out as an at least partially manual procedure by a user or as an automatic method.
  • the tool 10 is driven in a rotating manner, but alternatively it can be switched automatically or manually into a mode in which the determination of the contour 16 on a stationary tool 10 is carried out.
  • the contour 16 is advantageously detected and determined in the transmitted light method by means of a gray value detection and an edge separation.
  • basic information is determined, which is formed by means of information from a number of edges.
  • the number of sheaths of the tool cutting edges 18 is determined by taking images on a rotating tool 10 with a defined relative angle of rotation between the images, by means of which a profile of the contour 16 is determined as a function of the relative rotation angle. If a distance of the contour 16 to the rotation axis has a maximum, a tool cutting edge 18 is assigned to this rotation angle. The number of sheath is determined by the transmitted-light method.
  • a basic information is determined, which is formed by means of information from a cutting profile.
  • the cutting profile which may, for example, contain information about a spiral angle or a spiral pitch, is preferably determined in the incident light method by means of the "depth-from-sharp" method Alternatively, the cutting profile can also be determined in the transmitted light method via changes in the contour 16.
  • a basic information is determined, which is formed by means of information about a chip space 20.
  • the chip space 20 is determined in the incident light method by means of the "depth-from-focus" method.
  • the detection and / or determination of the basic information of individual steps can also be combined into one step. For example, at the same time information for determining the contour 16 and the number of sheaths are detected.
  • the volume model 14 is calculated. Depending on a tool type, in addition to the four basic information shown, further basic information can also be included in a calculation of the volume model 14. Basically, an accuracy of the volume model 14 depends on an accuracy of the individual basic information, which is determined in particular by a scan speed and thus ei ⁇ ne number of images per basic information.
  • measurement data can be determined from the basic information.
  • further measured data can be determined from the volume model, wherein a determination of the measured data can take place automatically or semi-automatically.
  • the user can specify by means of an input unit 38 at which point the measured data should be determined.
  • predefined measured values are determined by the arithmetic unit 22, which, however, can vary depending on the tool 10.
  • the volume model 14 is displayed on a monitor 40 of a display unit 28 of the device for the user. At the request of the user, the volume model can be printed on a printer 42.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

Die Erfindung geht insbesondere aus von einem Verfahren zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs (10), insbesondere zum Vermessen eines Zerspanungswerkzeugs in einer Einstell- und/oder Messvorrichtung, bei dem vom Werkzeug (10) in wenigstens einer Aufnahmestellung mit zumindest einer Kameravorrichtung (12) Bilder und/oder Konturen aufgenommen werden, mittels denen ein 2D-Rotationsvolumenmodell (14) bestimmt wird, das eine Außenkontur von zumindest einem Teil des Werkzeugs (10) darstellt. Es wird vorgeschlagen, dass zur Bestimmung des Volumenmodells (14) zumindest zwei differierende Grundinformationen verwendet werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs.
Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs, insbesondere zum Vermessen eines Zerspanungswerkzeugs in einer Einstell- und/oder Messvorrichtung, bei denen vom Werkzeug in wenigstens einer Aufnah- mestellung mit zumindest einer Kameravorrichtung Bilder und/oder Konturen aufgenommen werden, mittels denen ein 2D- Rotationsvolumenmodell bestimmt wird, das eine Außenkontur von zumindest einem Teil des Werkzeugs darstellt, bekannt.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem ein verbessertes, insbesondere ein möglichst vollständiges und realistisches, Volumenmodell eines Werkzeuges bestimmt werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der unabhängigen Patent- ansprϋche gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht insbesondere aus von einem Verfahren zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs, insbesondere zum Vermessen eines Zerspanungswerkzeugs in einer Einstell- und/oder Messvorrichtung, bei dem vom Werkzeug in wenigstens einer Aufnahmestellung mit zumindest einer Kameravorrichtung Bilder und/oder Konturen aufgenommen werden, mittels denen ein 2D-Rotationsvolumenmodell bestimmt wird, das eine Außen- kontur von zumindest einem Teil des Werkzeugs darstellt.
Es wird vorgeschlagen, dass zur Bestimmung des Volumenmodells zumindest zwei differierende Grundinformationen verwendet werden. Durch die Verwendung von zumindest zwei differieren- den Grundinformationen kann ein verbessertes Volumenmodell erstellt werden.
Unter „differierende Grundinformationen" sollen dabei insbesondere Informationen des Werkzeugs verstanden werden, die sich in ihrer Erfassungsart und/oder ihrer Ermittlungsart unterscheiden. Differierende Grundinformationen unterscheiden sich insbesondere auch in ihrem Informationsgehalt. Unter einer „Erfassungsart" soll dabei insbesondere eine Technik bzw. eine technische Lösung zur Erfassung der Information, insbe- sondere des Bildes, wie beispielsweise eine Durchlichtbilderfassung oder eine Auflichtbilderfassung verstanden werden. Unter einer „Ermittlungsart" soll insbesondere eine Art einer Auswertung erfasster Informationen verstanden werden, wie beispielsweise eine Grauwertermittlung in einem Bild, eine Tiefenschärfeermittlung, wie beispielsweise ein „Depth-from- Focus"-Verfahren oder eine Verlaufsermittlung in zusammenge- hörigen Bildern, wie beispielsweise in Bilder mit einem definierten relativen Rotationsabstand. Sowohl die Ermittlungsart als auch die Erfassungsart sollen als unabhängig von einem absoluten Rotationswinkel verstanden werden, d.h. unabhängig von einem auf einen äußeren Bezugspunkt bezogenen Rotationswinkel, wie beispielsweise ein Rotationswinkel zwischen einem Punkt auf dem Werkzeug und der Kameravorrichtung, insbesondere zu Beginn einer Ermittlung oder Erfassung. Vorzugsweise kann zur Bestimmung einer Grundinformation ein relativer Ro- tationswinkel verwendet werden, wie beispielsweise ein Winkel zwischen zwei Bildern, die einen definierten relativen Rotationsabstand aufweisen. Vorteilhafterweise werden absolute Rotationswinkel einzelner Grundinformationen zueinander in Bezug gesetzt, um das Volumenmodell zu berechnen.
Vorteilhafterweise werden zur Bestimmung des Volumenmodells zumindest drei differierende Grundinformationen verwendet. Mittels zumindest drei Grundinformationen kann das Volumenmodell weiter verbessert und an das Werkzeug angeglichen wer- den. Besonders vorteilhaft werden zumindest vier Grundinformationen verwendet, um das Volumenmodell zu bestimmen.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Grundinformationen in zumindest einem Berechnungsvorgang zusammengefasst werden. Da- durch können die Grundinformationen vorteilhaft zusammengeführt und zueinander in Bezug gesetzt werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Grundinformation mittels einer Information über eine Kontur gebildet wird. Durch eine Bestimmung der Kontur des Werkzeugs kann eine Grundform gefunden werden, die das Werkzeug grundlegend beschreibt. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Kontur entlang einer Werkzeugschneide, da die Kontur der Werkzeugschneide eine Schneidgeometrie des Werkzeugs bestimmt.
Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Grundinformation mittels einer Information über eine Schneidenanzahl gebildet wird, wodurch eine weitere grundlegende Beschreibung des Werkzeugs möglich ist.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass eine Grundinformation mittels einer Information über einen Schneidenverlauf gebildet wird, wodurch das Volumenmodell weiter an das Werkzeug angeglichen werden kann. Insbesondere ein Schneidenverlauf in einer vertikalen Richtung, wie beispielsweise ein Spiralwinkel oder eine Spiralsteigung.
Vorteilhafterweise wird eine Grundinformation mittels einer Information über einen Spanraum gebildet. Der Spanraum bildet eine weitere vorteilhafte Information, um die Form des Werk- zeugs zu beschreiben. Eine Information über den Spanraum kann dabei insbesondere eine Nutkontur beinhalten.
Vorzugsweise wird das Werkzeug in zumindest einem Modus rotierend angetrieben. Dadurch kann vorteilhaft die Grundinfor- mation in Bezug auf den gesamten Umfang gewonnen werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Kameravorrichtung um das Werkzeug rotierend angetrieben werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass das Werkzeug in zumindest ei- nem Modus drehfest angeordnet ist. Dadurch kann ein Bereich besonders genau erfasst werden. Vorteilhafterweise wird zumindest eine Grundinformation zumindest teilweise in einem Durchlichtverfahren erfasst. In einem Durchlichtverfahren kann eine Kontur oder ein Konturverlauf besonders genau erfasst werden.
Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine Grundinformation zumindest teilweise in einem Auflichtverfahren erfasst wird. In einem Auflichtverfahren kann eine Struktur eines Teilbereichs des Werkzeugs besonders genau erfasst werden. Außerdem wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Grundinformation zumindest teilweise in einem „Depth-from-Focus"- Verfahren ermittelt wird, da dieses besonders einfach anwendbar für eine dreidimensionale Auswertung zumindest eines Teilbereichs einer Oberfläche ist. Außerdem ist ein solches Verfahren vorteilhafterweise berührungslos, wodurch Beschädigungen vermieden werden können.
Vorteilhafterweise wird mittels der Grundinformationen ein Volumenmodell bestimmt, aus dem dann Messdaten berechnet wer- den können. Dadurch können durch einen Benutzer oder automatisiert durch ein Programm beliebige Messdaten, deren Genauigkeit von der Genauigkeit des Volumenmodells abhängt, bestimmt werden. Alternativ kann eine Bestimmung von Messdaten auch aus den Grundinformationen erfolgen, die zur Berechnung des Volumenmodells verwendet werden.
Weiter wird eine Vorrichtung zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs, insbesondere eine Einstell- und/oder Messvorrichtung zum Vermessen eines Zerspanungswerkzeugs, mit ei- ner Kameravorrichtung, die dazu vorgesehen ist, vom Werkzeug in wenigstens einer Aufnahmestellung Bilder aufzunehmen, und mit einer Recheneinheit, die dazu vorgesehen ist, mittels den Bildern ein Volumenmodell zu bestimmen, das zumindest einen Teil des Werkzeugs darstellt, vorgeschlagen, wobei die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, zur Bestimmung des Volumen- modells zumindest zwei differierende Grundinformationen zu verwenden. Vorzugsweise ist die Recheneinheit dazu vorgesehen, die Grundinformationen in zumindest einem Berechnungsvorgang zusammenzufassen. Vorteilhafterweise umfasst die Vorrichtung eine Beleuchtungseinheit, die dazu vorgesehen ist, das Werkzeug für ein Durchlichtverfahren zu beleuchten, sowie eine Beleuchtungsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, das Werkzeug für ein Auflichtverfahren zu beleuchten. Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kameravorrichtung zwei Kameraeinheiten umfasst, wobei eine Kameraeinheit dazu vorgesehen ist, Bilder und/oder Konturen für ein Auflichtverfahren aufzunehmen, und eine Kameraeinheit dazu vorgesehen ist, Bilder und/oder Konturen für ein Durchlichtverfahren aufzunehmen. Dadurch können die Kameraeinheit vorteilhaft auf die Verfahren abgestimmt werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Anzeigeeinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, das Volumenmodell visuell darzustellen. Eine Anzeigeeinheit kann beispielsweise einen Monitor und/oder einen Drucker umfassen. Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Unter einer „Recheneinheit" soll insbesondere eine Prozessoreinheit mit einer Speichereinheit und einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe¬ schreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen .
Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Bestimmung eines
Volumenmodells und Fig. 2 ein beispielhaftes Werkzeug.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung, mittels der Grundinformationen über ein Werkzeug 10 gewonnen werden können, aus denen mittels einer Recheneinheit 22, die eine Speichereinheit 30 aufweist, ein Volumenmodell 14 des Werkstücks 10 bestimmt werden kann.
Die Vorrichtung umfasst eine Werkzeugaufnahme 32, in die das Werkzeug 10 eingespannt wird. Mittels der Werkzeugaufnahme 32 kann das Werkzeug 10 rotierend angetrieben werden. Zur Er- mittlung der Grundinformationen umfasst die Vorrichtung eine Kameravorrichtung 12 mit zwei Kameraeinheiten 34, 36 und zwei Beleuchtungseinheiten 24, 26. Die Kameraeinheiten 34, 36 sind dazu vorgesehen, Bilder des Werkzeugs 10 zu erfassen. Zur Ermittlung der Grundinformationen werden die Bilder an die Recheneinheit 22 weitergeleitet. Die Kameraeinheiten 34, 36 sind dabei schwenkbar angeordnet, um radial und axial Bilder und insbesondere Konturelemente des Werkzeugs 10 erfassen zu können .
Die erste Beleuchtungsvorrichtung 24 ist auf einer der ersten Kameraeinheit 34 abgewandeten Seite des Werkzeugs 10 angeordnet. Die zweite Beleuchtungseinheit 26 ist auf einer der zweiten Kameraeinheit 36 zugewandten Seite des Werkzeugs 10 und unmittelbar neben der zweiten Kameraeinheit 36 angeordnet. Die Kameravorrichtung 12 ist vertikal entlang einer Ro- tationsachse der Werkzeugaufnahme 32 verstellbar.
Mittels der ersten Beleuchtungseinheit 24 wird das Werkzeug 10 beleuchtet, wenn die Grundinformationen in einem Durch- lichtverfahren gewonnen werden sollen. Bei dieser Erfassungs- art detektiert die Kameraeinheit 34 das Licht, das ungestört von der Beleuchtungseinheit 24 zur Kameraeinheit 34 gelangt. Mittels der zweiten Beleuchtungseinheit 26 wird das Werkzeug 10 beleuchtet, wenn die Grundinformationen in einem Auflichtverfahren gewonnen werden sollen. Bei dieser Erfassungsart detektiert die Kameraeinheit 36 das Licht, das von dem Werkzeug 10 in Richtung der Kameraeinheit 34 reflektiert wird. Die Kameraeinheiten 34, 36 weisen für die unterschiedlichen Verfahren unterschiedliche Spezifikationen auf .Grundsätzlich kann auch nur eine Kameraeinheit angeordnet werden, die dann für das Durchlichtverfahren und das Auflichtverfahren verwendet wird. Die mit der Kameravorrichtung 12 aufgenommenen Bilder können mittels unterschiedlicher Ermittlungsarten ausgewertet werden. Zum einen kann eine mittels einer Grauwerterfassung eine Helligkeit eines Bildpunktes bestimmt werden. Diese Ermitt- lungsart eignet sich insbesondere für die Bestimmung einer
Kontur 16, die insbesondere eine Außenkontur bildet, in einem Durchlichtverfahren . Weiter kann mittels eines „Depth-from- Focus"-Verfahrens der Abstand eines Bildpunktes von der Kameravorrichtung 12 erfasst werden. Für dieses Verfahren weist die Kameravorrichtung 12 eine vorteilhaft geringe Tiefenschärfe auf. Beim "Depth-from-Focus"-Verfahren wird zu jedem Punkt in der Bildebene diejenige Aufnahme gesucht, in welcher der jeweilige Punkt am schärfsten abgebildet ist. Aufgrund der Geometrie des Aufbaus entspricht jeder Punkt in einer zweidimensionalen Bildebene eines beliebigen Bildes genau einem Punkt auf der Oberfläche des zu vermessenden Werkzeugs 10. Zusammen mit einer Information, welche einen dem jeweiligen Bild zugeordneten Kameraeinheit-Werkzeug-Abstand beschreibt, lässt sich die Tiefe jedes Punktes bzw. Pixels und in Kombination aller Punkte die dreidimensionale Oberfläche des Werkzeugs 10 rekonstruieren. Zur Ermittlung der spezifischen Werkzeugeigenschaften ist es ferner vorteilhaft, an die ermittelte dreidimensionale Oberfläche eine geeignete Funktion, im einfachsten Falle eine Ebene, anzupassen.
Alternativ zum beschriebenen „Depth-from-Focus"-Verfahren ist auch das an sich bekannte "Depth-from-Defocus"-Verfahren verwendbar, das auch auf der Grundlage einer geringeren Anzahl von Aufnahmen eine zufriedenstellende dreidimensionale Dar- Stellung der Werkzeugoberfläche gestattet. Hierbei wird im einfachsten Fall eine erste Aufnahme des Werkzeugs 10, bei welcher der Fokus der Kameravorrichtung 12 hinter dem Werkzeug 10, und eine zweite Aufnahme des Werkzeugs 10, bei welcher der Fokus der Kameravorrichtung 12 vor dem Werkzeug 10 liegt, ausgeführt. Auf der Grundlage einer rechnerischen Kupplung derartiger Aufnahmen lässt sich die dreidimensionale Oberfläche des Werkzeugs 10 darstellen. Auch bei diesem „Depth-from-Defocus"-Verfahren lässt sich die Genauigkeit durch eine größere Anzahl von Aufnahmen steigern.
Um ein Volumenmodell 14 des Werkzeugs 10 zu bestimmen, verwendet die Vorrichtung vier differierende Grundinformationen, die in einem Berechnungsvorgang, der online zeitgleich mit einer Bestimmung der Grundinformationen oder offline nach der Bestimmung der Grundinformationen durchgeführt werden kann, zusammengefasst werden.
In einem ersten Schritt wird eine Grundinformation bestimmt, die mittels einer Information über eine Kontur 16 des Werkzeugs 10 gebildet wird (Figur 2) . Eine Bestimmung der Kontur 16 erfolgt dabei entlang einer Werkzeugschneide 18. Die Ermittlung der Kontur 16 kann als ein zumindest teilweise manuelles Verfahren durch einen Benutzer oder als ein automatisches Verfahren durchgeführt werden. Vorzugsweise wird zur Ermittlung der Kontur 16 das Werkzeug 10 rotierend angetrie- benen, alternativ kann aber automatisch oder manuell in einen Modus geschaltet werden, bei dem die Ermittlung der Kontur 16 an einem stillstehenden Werkzeug 10 durchgeführt wird. Die Kontur 16 wird vorteilhafterweise im Durchlichtverfahren mittels einer Grauwerterfassung und einer Kantendedektion er- fasst und ermittelt. In einem zweiten Schritt wird eine Grundinformation bestimmt, die mittels einer Information aus einer Schneidenanzahl gebildet wird. Die Scheidenanzahl der Werkzeugschneiden 18 wird bestimmt, indem an einem rotierenden Werkzeug 10 Bilder mit einem definierten relativen Rotationswinkel zwischen den Bildern aufgenommen werden, mittels denen ein Verlauf der Kontur 16 in Abhängigkeit von dem relativen Rotationswinkel bestimmt wird. Weist ein Abstand der Kontur 16 zu der Rotationsachse ein Maximum auf, wird diesem Rotationswinkel eine Werkzeug- schneide 18 zugeordnet. Die Scheidenanzahl wird im Durch- lichtverfahren bestimmt.
In einem dritten Schritt wird eine Grundinformation bestimmt, die mittels einer Information aus einem Schneidenverlauf ge- bildet wird. Der Schneidenverlauf, der beispielsweise Informationen über einen Spiralwinkel oder eine Spiralsteigung beinhalten kann, wird vorzugsweise im Auflichtverfahren mittels des „Depth-from-Sharp"-Verfahrens bestimmt. Alternativ kann der Schneidenverlauf auch im Durchlichtverfahren über Änderungen in der Kontur 16 bestimmt werden.
In einem vierten Schritt wird eine Grundinformation bestimmt, die mittels einer Information über einen Spanraum 20 gebildet wird. Der Spanraum 20 wird im Auflichtverfahren mittels des „Depth-from-Focus"-Verfahrens bestimmt.
Um die Zeit für die Erstellung des Volumenmodells 14 zu verkürzen, kann die Erfassung und/oder Ermittlung der Grundinformationen einzelner Schritte auch zu einem Schritt zusam- mengefasst werden. Beispielsweise kann gleichzeitig im Durch- lichtverfahren eine Information für die Ermittlung der Kontur 16 und der Scheidenanzahl erfasst werden.
Sind die Grundinformationen online oder offline in dem Berechnungsvorgang zusammengefasst, wird das Volumenmodell 14 berechnet. Je nach einer Werkzeuggattung können neben den vier dargestellten Grundinformationen noch weitere Grundinformationen in eine Berechnung des Volumenmodells 14 einfließen. Grundsätzlich hängt eine Genauigkeit des Volumenmodells 14 von einer Genauigkeit der einzelnen Grundinformationen ab, die insbesondere durch eine Scangeschwindigkeit und somit ei¬ ne Anzahl der Bilder je Grundinformation bestimmt ist.
Zeitgleich oder zeitversetzt zu der Berechnung des Volumenmodells 14 können aus den Grundinformationen Messdaten bestimmt werden. Zusätzlich sind nach Abschluss der Berechnung noch weitere Messdaten aus dem Volumenmodell bestimmbar, wobei eine Bestimmung der Messdaten automatisch oder halbautomatisch erfolgen kann. Bei der halbautomatischen Bestimmung kann der Benutzer mittels einer Eingabeeinheit 38 festlegen, an wel- eher Stelle die Messdaten bestimmt werden sollen, bei der automatischen Bestimmung werden von der Recheneinheit 22 vordefinierte Messwerte bestimmt, die jedoch je nach Werkzeug 10 variieren können. Parallel wird das Volumenmodell 14 auf einem Monitor 40 einer Anzeigeeinheit 28 der Vorrichtung für den Benutzer dargestellt. Auf Wunsch des Benutzers kann das Volumenmodell auf einem Drucker 42 ausgedruckt werden. Bezugszeichen
10 Werkzeug
12 Kameravorrichtung
14 Volumenmodell
16 Kontur
18 Werkzeugschneide
20 Spanraum
22 Recheneinheit
24 Beleuchtungseinheit
26 Beleuchtungseinheit
28 Anzeigeeinheit
30 Speichereinheit
32 Werkzeugaufnahme
34 Kameraeinheit
36 Kameraeinheit
38 Eingabeeinheit
40 Monitor
42 Drucker

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs (10), insbesondere zum Vermessen eines Zerspanungswerk- zeugs in einer Einstell- und/oder Messvorrichtung, bei dem vom Werkzeug (10) in wenigstens einer Aufnahmestellung mit zumindest einer Kameravorrichtung (12) Bilder und/oder Konturen aufgenommen werden, mittels denen ein 2D- Rotationsvolumenmodell (14) bestimmt wird, das eine Außenkon- tur von zumindest einem Teil des Werkzeugs (10) darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Volumenmodells (14) zumindest zwei differierende Grundinformationen verwendet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Volumenmodells (14) zumindest drei differierende Grundinformationen verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundinformationen in zumindest einem Berechnungsvorgang zusammengefasst werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundinformation mittels einer Information über eine Kontur (16) gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bestimmung der Kontur (16) entlang einer Werkzeugschneide (18) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundinformation mittels einer Information über eine Schneidenanzahl gebildet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundinformation mittels einer Information über einen Schneidenverlauf gebildet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundinformation mittels einer Information über einen Spanraum (20) gebildet wird.
9. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10) in zumindest einem Modus rotierend an- getrieben wird.
10. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10) in zumindest einem Modus still steht
11. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundinformation zumindest teilweise in einem Durchlichtverfahren erfasst wird.
12. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Grundinformation zumindest teilweise in einem Auflichtverfahren erfasst wird.
13. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Grundinformation zumindest teilweise in einem „Depth-from-Focus"-Verfahren ermittelt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Volumenmodell (14) Messdaten berechnet werden.
15. Vorrichtung zur Erfassung von Informationen eines Werkzeugs (10), insbesondere eine Einstell- und/oder Messvorrichtung zum Vermessen eines Zerspanungswerkzeugs, mit einer Kameravorrichtung (12), die dazu vorgesehen ist, vom Werkzeug (10) in wenigstens einer Aufnahmestellung Bilder und/oder
Konturen aufzunehmen, und mit einer Recheneinheit (22), die dazu vorgesehen ist, mittels den Bildern ein 2D- Rotationsvolumenmodell (14) zu bestimmen, das eine Außenkontur von zumindest einem Teil des Werkzeugs (10) darstellt, insbesondere nach einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (22) dazu vorgesehen ist, zur Bestimmung des Volumenmodells (14) zumindest zwei differierende Grundinformationen zu verwenden.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (22) dazu vorgesehen ist, die Grundin- formationen in zumindest einen Berechnungsvorgang zusammenzufassen.
17. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameravorrichtung (12) zumindest eine Beleuchtungseinheit (24) umfasst, die dazu vorgesehen ist, das Werkzeug (10) für ein Auflichtverfahren zu beleuchten.
18. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameravorrichtung zumindest eine Beleuchtungseinheit (26) umfasst, die dazu vorgesehen ist, das Werkzeug (10) für ein Durchlichtverfahren zu beleuchten.
19. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameravorrichtung (12) zumindest eine Kameraeinheit (34) umfasst, die dazu vorgesehen ist, Bilder und/oder Konturen für ein Durchlichtverfahren aufzunehmen.
20. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameravorrichtung (12) zumindest eine Kameraeinheit (36) umfasst, die dazu vorgesehen ist, Bilder und/oder Konturen für ein Auflichtverfahren aufzunehmen.
21. Vorrichtung zumindest nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinheit (28) , die dazu vorgesehen ist, das Volumenmodell visuell darzustellen.
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