CN109615723B - 巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，涉及数字化城市管理技术领域，方法包括：设定监督员巡查路线，生成路线缓冲区，获取巡查路线的起点坐标和终点坐标及长度；设置对监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；根据采集频率采集监督员预设时间内的实时GPS坐标数据；根据缓冲区的覆盖范围将采集到的GPS坐标点集合分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合；根据巡查路线的长度、缓冲区、巡查路线的起点坐标和终点坐标以及监督员的GPS坐标数据判断监督员是否完成了巡查路线的全覆盖巡查。如此，实现了对监督员的实时监控，并能够自动分析监督员的GPS坐标数据与路线缓冲区之间的距离关系。

Description

巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统

技术领域

本申请涉及数字化城市管理技术领域，具体地说，涉及一种巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统。

背景技术

随着城市经济实力的快速增长，城市化水平不断提高，城市管理工作日益复杂，原有的城市管理手段已经不能满足城市管理数字化、精细化和智慧化的管理要求。

当前的城市管理运行中，问题采集普遍采用的一种方式是建立一支监督员队伍，给每个监督员划定一个责任区，由该监督员每天对责任区内发生的城市问题进行采集上报，这种方式有一定的缺陷：巡查员在责任区内巡查没有重点、漫无目的，而且巡查覆盖情况需要通过人工查看监督员的轨迹进行确认，工作量庞大，无法对所有监督员每天的巡查路线进行核查，对监督员的考核不全面，因此需要研究一种巡查情况自动分析方法。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，通过移动设备上传监督员的GPS坐标数据，实现对监督员的实时监控，并自动分析监督员的GPS坐标数据与路线缓冲区之间的距离关系，得到监督员的巡查路线覆盖情况。

为了解决上述技术问题，本申请有如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，包括：

设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线，生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；

根据所述采集频率采集所述监督员预设时间内的实时GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的GPS坐标点集合分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查。

第二方面，本申请提供一种巡查路线覆盖情况自动分析系统，其特征在于，包括：

巡查路线设定模块，用于设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

频率设置模块，用于设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；

数据采集模块，用于根据所述采集频率采集所述监督员当前所在实时位置的GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

GPS坐标点分类模块，用于根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的所述GPS坐标点分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

巡查覆盖情况自动分析模块，用于根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查。

与现有技术相比，本申请所述的巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，达到了如下效果：

(1)本发明所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，将巡查路线生成路线缓冲区，通过系统自动分析监督员的坐标数据与路线缓冲区之间的距离关系，即可得到监督员是否完成了全覆盖巡查，而无需设置巡查控制点、打卡设备等，因而有利于节约成本。

(2)本发明所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，通过移动设备实时采集监督员的GPS坐标数据，并上传给监控系统，实现对监督员的实时监控并自动分析监督员巡查覆盖情况，减少工作量的同时也提高了考核的准确性和全面性，有效提升了城市管理水平和处理问题的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法的一种流程图；

图2所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中巡查路线的一种示意图；

图3所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中巡查路线与路线缓冲区的一种相对位置关系图；

图4所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法的另一种流程图；

图5所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中对GPS坐标点的分类图；

图6所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中巡查覆盖情况自动分析的一种流程图；

图7所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统的一种结构图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

现有技术中，当前的城市管理运行中，问题采集普遍采用的一种方式是建立一支监督员队伍，给每个监督员划定一个责任区，由该监督员每天对责任区内发生的城市问题进行采集上报，这种方式有一定的缺陷：巡查员在责任区内巡查没有重点、漫无目的，而且巡查覆盖情况需要通过人工查看监督员的轨迹进行确认，工作量庞大，无法对所有监督员每天的巡查路线进行核查，对监督员的考核不全面，因此需要研究出一种巡查路线覆盖情况自动分析方法。

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，通过移动设备实施采集监督员的GPS坐标数据，并上传给监控系统，实现对监督员的实时监控并自动分析监督员巡查覆盖情况，而无需进行人工核查，减少工作量的同时也提高了考核的准确性和全面性，有效提升了城市管理水平和处理问题的效率。

以下结合附图和具体实施例进行详细说明。

图1所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法的一种流程图，请参见图1，本申请实施例提供一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，包括：

步骤101、设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线，生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

步骤102、设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标点进行采集的采集频率；

步骤103、根据所述采集频率采集所述监督员预设时间内的实时GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

步骤104、根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的GPS坐标点集合分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

步骤105、根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查。

具体地，本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中，通过步骤101设定监督员巡查路线，根据所述巡查路线生成路线缓冲区，此处的巡查路线例如可以是直线和折线等等，此处的巡查路线生成路线缓冲区例如可以采用ArcGIS api中的方法生成，本申请对此不进行具体限定。获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度，此处的巡查路线长度根据实际需求进行设定，例如可以是50m或100m，本申请对此不进行具体限定，请参见图2，图2所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中巡查路线的一种示意图，起点坐标为S，终点坐标为E。需要说明的是，巡查路线可根据实际情况设定为不同的形状，本申请仅为示意性说明。

通过上述步骤102，对监督员的GPS坐标数据的采集频率进行设置。需要说明的是，采集频率根据数字化城市管理的实际需求设定，例如可以是一分钟采集10次(即6秒采集一次)或20次(即3秒采集一次)等，本申请对此不进行具体限定。

设置好采集频率后，通过步骤103，根据所述采集频率采集所述监督员的GPS坐标数据。需要说明的是，该GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，GPS坐标点按照时间顺序排列，此处的时间顺序例如可以为按照时间升序，也可以为按照时间降序，本申请对此不进行具体限定。

采集到监督员的GPS坐标数据后，通过步骤104，按照GPS坐标点是否位于缓冲区的覆盖范围之内，将GPS坐标点分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合。需要说明的是，位于所述缓冲区的覆盖范围之内的所有GPS坐标点构成第一GPS坐标点集合，位于所述缓冲区的覆盖范围之外的所有GPS坐标点构成第二GPS坐标点集合；

通过上述步骤105，判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查。需要说明的是，监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查，需要根据所述巡查路线的长度、所述路线缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据之间的关系进行判断。

本申请实施例所提供的一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，将巡查路线生成路线缓冲区，通过系统自动分析监督员的坐标数据与巡查路线之间的关系，即可得到监督员是否完成了全覆盖巡查，而无需设置巡查控制点、打卡设备等，因而有利于节约成本。而且可以通过移动设备实时采集监督员的GPS坐标数据，并上传给监控系统，实现对监督员的实时监控并自动分析监督员巡查覆盖情况，而无需进行人工核查，减少工作量的同时也提高了考核的准确性和全面性，有效提升了城市管理水平和处理问题的效率。

可选地，上述步骤105中，根据所述巡查路线的长度、所述路线缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查，进一步为：

设置两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离；

计算所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量及所述第一GPS坐标点集合中所有任意相邻的两个所述GPS坐标点之间的距离；

判断所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量所得到的计算值与所述两个相邻坐标点之间的最大允许距离的关系；

若所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量即上述计算值大于所述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查；

若所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量即上述计算值小于等于所述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，则：

判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线起点坐标之间的距离小于等于上述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线起点的巡查；并判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线终点坐标之间的距离小于等于上述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线终点的巡查；进一步判断是否存在两个相邻GPS坐标点，该两个相邻GPS坐标点之间的距离大于上述两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离，若存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若不存在，且所述监督员完成了对所述巡查路线起点和终点的巡查，则说明所述监督员按照所述巡查路线完成了所述全覆盖巡查。

具体地，两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离依据实际用户对监督员的考核要求进行设置。例如甲用户认为每两个GPS坐标点之间的距离小于等于5米，即看作该监督员对这两个点之间的范围进行了全部巡查；乙用户认为每两个GPS坐标点之间的距离小于等于10米，即看作该监督员对这两个点之间的范围进行了全部巡查。需要说明的是，设置的GPS模块采集频率要能够满足用户需求，即在用户设置的两个相邻GPS坐标点允许的最大距离范围之内至少采集一次监督员的GPS坐标数据。该实施例中，利用巡查路线长度除以第一GPS坐标点集合中所包含的GPS的坐标点的数量可得到任意相邻两个GPS坐标点之间的距离的平均值，即上述计算值，通过该平均值与本申请设定的两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离作比较，若平均值比最大允许距离大，则可以直接判断出监督员未按照巡查路线进行全覆盖巡查，因此，当巡查员未按照巡查路线进行全覆盖巡查时，仅通过巡查路线的长度及位于缓冲区内的GPS坐标点的数量之间的关系即可直接判断得出结果，此种判断方式简单易操作。当平均值比上述最大允许距离小时，进一步根据GPS坐标点与巡查路线的起点坐标和终点坐标之间的关系，来判断巡查员是否对巡查路线的起点和终点进行了巡查，若起点和终点中有一者未被巡查到，则都认为巡查员未按照巡查路线进行全覆盖巡查；只有在所有任意相邻两个GPS坐标点之间的距离均小于等于上述最大允许距离且同时对巡查路线的起点和终点进行巡查后，方可认为监督员按照巡查路线完成了全覆盖巡查。如此判断方式，通过位于缓冲区的各坐标点与设定的最大允许距离进行比较，不仅对巡查路线的起点和终点进行了巡查判断，还对整个路线进行了巡查判断，得到的结果准确可靠，进而更加有利于减少相关工作人员的工作量，提升工作效率，同时也更有利于提高考核的准确性和全面性，进而更加有利于提升城市管理水平和处理问题的效率。

可选地，上述步骤101中，路线缓冲区至少包括分别位于所述巡查路线两侧的第一边缘和第二边缘，所述巡查路线与所述第一边缘之间的最小距离为D1，所述巡查路线与所述第二边缘之间的最小距离为D2，其中，D1≤10m，D2≤10m。

例如，请参见图3，图3所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中巡查路线与路线缓冲区的一种相对位置关系图，巡查路线106与第一边缘107之间的最小距离小于等于10m，巡查路线106与第二边缘108之间的最小距离也小于等于10m。需要说明的是，缓冲区的范围可根据实际情况灵活设定，此处的10m仅为示意性说明。当本申请采用D1≤10m，D2≤10m时，该距离既不会太小，能够体现判断的人性化，也不会很大，使得判断的准确性降低，因而比较具有参考价值。在本申请的一些其他实施例中，上述距离D1和D2还可根据实际情况取为其他值，例如8m，15m等等，本申请对此不进行具体限定。

可选地，上述巡查路线与路线缓冲区边缘之间的距离关系中，D1＝D2。例如，请继续参见图3，巡查路线106上某点A与第一边缘107之间的最小距离为7m，则该点与第二边缘108之间的最小距离也为7m。需要说明的是，D1、D2的值可根据实际情况灵活设定，此处的D1＝D2仅为示意性说明。当本申请采用D1＝D2时，不会造成巡查路线两侧覆盖范围不一致，可以有效提高判断的准确性。

以下结合图4-图6，对本申请实施例所提供的巡查路线自动分析方法进行进一步说明，图4所示为本申请实施例所提供的巡查路线自动分析方法的另一种流程图，图5所示为本申请实施例所提供的巡查路线自动分析方法中对GPS坐标点的分类图，图6所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法中巡查覆盖情况自动分析的一种流程图。请结合图4-图6，假设用户指定对路线M进行巡查，在实际应用过程中，首先获取路线M的起点和终点坐标及路线长度，并将路线M生成路线缓冲区；然后设置采集频率，并采集监督员的GPS坐标数据，对采集到的坐标数据进行分类；最后根据路线M的长度、以路线M为中心线的路线缓冲区、路线M的起点和终点坐标以及监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查，请参见图4。对坐标点进行分类请参见图5，将位于缓冲区覆盖范围之内的坐标点放入第一坐标点集合109，位于缓冲区覆盖范围之外的坐标点放入第二坐标点集合110。某一点与起点坐标S之间的距离为D4、某一点与终点坐标E之间的距离为D5，相邻两点之间的距离为D6。巡查覆盖情况自动分析方法请参见图6，首先根据用户要求设置两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离D3，其次计算第一GPS坐标点集合109中包含的坐标点的数量C以及巡查路线长度除以C的值P，然后判断P与D3之间的关系：若P大于D3，则说明监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查；

若P小于等于D3，则依次从第一坐标点集合中取一个坐标点并计算该坐标点与巡查路线起点坐标S之间的距离D4：

若D4大于D3，判断该点是不是第一坐标点集合中的最后一个坐标点，如果是最后一个坐标点，说明监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，如果不是最后一个坐标点，返回上一步骤；

若D4小于等于D3，则依次从第一坐标点集合中取一个坐标点并计算该坐标点与巡查路线终点坐标E之间的距离D5：

若D5大于D3，判断该点是不是第一坐标点集合中的最后一个坐标点，如果是最后一个坐标点，说明监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，如果不是最后一个坐标点，返回上一步骤；

若D5小于等于D3，依次计算第一坐标点集合中的相邻两个坐标点之间的距离D6：

若D6大于D3，说明监督员没有进行全覆盖巡查；若D6小于等于D3，判断是不是第一坐标点集合中的最后一对坐标点，如果不是，返回上一步骤，如果是，说明监督员完成了全覆盖巡查。

基于同一发明构思，本申请还提供一种巡查路线覆盖情况自动分析系统，请参见图7，图7所示为本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统100的一种结构图，该系统100包括：

巡查路线设定模块10，用于设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

频率设置模块20，用于设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；

数据采集模块30，用于根据所述采集频率采集所述监督员预设时间内的实时GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

GPS坐标点分类模块40，用于根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的所述GPS坐标点分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

巡查覆盖情况自动分析模块50，用于根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查。

具体地，请继续参见图7，本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统中，通过巡查路线设定模块10设定监督员巡查路线，以巡查路线为中心线生成路线缓冲区，此处的巡查路线例如可以是直线和折线等等，此处的巡查路线生成路线缓冲区例如可以采用ArcGIS api中的方法生成，本申请对此不进行具体限定。获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度，此处的巡查路线长度根据实际需求进行设定，例如可以是50m或100m，本申请对此不进行具体限定。

通过频率设置模块20对监督员的GPS坐标数据的采集频率进行设置。需要说明的是，采集频率根据数字化城市管理的实际需求设定，例如可以是一分钟采集10次或20次等，本申请对此不进行具体限定。设置好采集频率后，通过数据采集模块30并根据所述采集频率采集所述监督员的GPS坐标数据。需要说明的是，该GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，GPS坐标点按照时间顺序排列，此处的时间顺序例如可以为按照时间升序，也可以为按照时间降序，本申请对此不进行具体限定。采集到监督员的GPS坐标数据后，通过GPS坐标点分类模块40，按照GPS坐标点是否位于缓冲区的覆盖范围之内，将GPS坐标点集合分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合。需要说明的是，位于所述缓冲区的覆盖范围之内的所有GPS坐标点构成第一GPS坐标点集合，位于所述缓冲区的覆盖范围之外的所有GPS坐标点构成第二GPS坐标点集合；最后通过巡查覆盖情况自动分析模块50判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查。需要说明的是，监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查，需要根据所述巡查路线的长度、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据之间的关系进行判断。

本申请实施例所提供的一种巡查路线覆盖情况自动分析系统，将巡查路线生成路线缓冲区，通过系统自动分析监督员的坐标数据与巡查路线之间的关系，即可得到监督员是否完成了全覆盖巡查，而无需设置巡查控制点、打卡设备等，因而有利于节约成本。而且可以通过移动设备实时采集监督员的GPS坐标数据，并上传给监控系统，实现对监督员的实时监控并自动分析监督员巡查覆盖情况，而无需进行人工核查，减少工作量的同时也提高了考核的准确性和全面性，有效提升了城市管理水平和处理问题得效率。

可选地，本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统中，巡查覆盖情况自动分析模块，进一步用于：设置两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离；计算所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量及所述第一GPS坐标点集合中所有任意相邻的两个所述GPS坐标点之间的距离；判断所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量所得到的计算值与所述两个相邻坐标点之间的最大允许距离的关系；若所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量即上述计算值大于所述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查；若所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量即上述计算值小于等于所述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，则：判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线起点坐标之间的距离小于等于上述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线起点的巡查；并判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线终点坐标之间的距离小于等于上述两个相邻坐标点之间的最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线终点的巡查；进一步判断是否存在两个相邻GPS坐标点，该两个相邻GPS坐标点之间的距离大于上述两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离，若存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若不存在，且所述监督员完成了对所述巡查路线起点和终点的巡查，则说明所述监督员按照所述巡查路线完成了所述全覆盖巡查。

可选地，本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统中，两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离依据实际用户对监督员的考核要求进行设置。例如甲用户认为每两个GPS点之间的距离小于等于5米，即看作该监督员对这两个点之间的范围进行了全部巡查；乙用户认为每两个GPS点之间的距离小于等于10米，即看作该监督员对这两个点之间的范围进行了全部巡查。需要说明的是，设置的GPS模块采集频率要能够满足用户需求，即在用户设置的两个相邻GPS坐标点允许的最大距离范围之内至少采集一次监督员的GPS坐标数据。该实施例中，利用巡查路线长度除以第一GPS坐标点集合中所包含的GPS的坐标点的数量可得到任意相邻两个GPS坐标点之间的距离的平均值，即上述计算值，通过该平均值与本申请设定的两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离作比较，若平均值比最大允许距离大，则可以直接判断出监督员未按照巡查路线进行全覆盖巡查，因此，当巡查员未按照巡查路线进行全覆盖巡查时，仅通过巡查路线的长度及位于缓冲区内的GPS坐标点的数量之间的关系即可直接判断得出结果，此种判断方式简单易操作。当平均值比上述最大允许距离小时，进一步根据GPS坐标点与巡查路线的起点坐标和终点坐标之间的关系，来判断巡查员是否对巡查路线的起点和终点进行了巡查，若起点和终点中有一者未被巡查到，则都认为巡查员未按照巡查路线进行全覆盖巡查；只有在任意相邻两个GPS坐标点之间的距离均小于等于上述最大允许距离且同时对巡查路线的起点和终点进行巡查后，方可认为监督员按照巡查路线完成了全覆盖巡查。如此判断方式，通过位于缓冲区的各坐标点与设定的最大允许距离进行比较，不仅对巡查路线的起点和终点进行了巡查判断，还对整个路线进行了巡查判断，得到的结果准确可靠，进而更加有利于减少相关工作人员的工作量，提升工作效率，同时也更有利于提高考核的准确性和全面性，进而更加有利于提升城市管理水平和处理问题得效率。

可选地，本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统中，所述路线缓冲区至少包括分别位于所述巡查路线两侧的第一边缘和第二边缘，所述巡查路线与所述第一边缘之间的最小距离为D1，所述巡查路线与所述第二边缘之间的最小距离为D2，其中，D1≤10m，D2≤10m。例如，请参见图3，巡查路线106与第一边缘107之间的最小距离小于等于10m，巡查路线106与第二边缘108之间的最小距离也小于等于10m。需要说明的是，缓冲区的范围可根据实际情况灵活设定，此处的10m仅为示意性说明。当本申请采用D1≤10m，D2≤10m时，该距离既不会太小，能够体现判断的人性化，也不会很大，使得判断的准确性降低，因而比较具有参考价值。在本申请的一些其他实施例中，上述距离D1和D2还可根据实际情况取为其他值，例如9m，18m等等，本申请对此不进行具体限定。

可选地，本申请实施例所提供的巡查路线覆盖情况自动分析系统中，D1＝D2。例如，请参见图3，巡查路线106上某点A与第一边缘107之间的最小距离为7m，则该点与第二边缘108之间的最小距离也为7m。需要说明的是，D1、D2的值可根据实际情况灵活设定，此处的D1＝D2仅为示意性说明。当本申请采用D1＝D2时，不会造成巡查路线两侧覆盖范围不一致，可以有效提高判断的准确性。

通过以上各实施例可知，本申请存在的有益效果是：

(1)本发明所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，将巡查路线生成路线缓冲区，通过系统自动分析监督员的坐标数据与路线缓冲区之间的距离关系，即可得到监督员是否完成了全覆盖巡查，而无需设置巡查控制点、打卡设备等，因而有利于节约成本。

(2)本发明所提供的巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统，通过移动设备实时采集监督员的GPS坐标数据，并上传给监控系统，实现对监督员的实时监控并自动分析监督员巡查覆盖情况，减少工作量的同时也提高了考核的准确性和全面性，有效提升了城市管理水平和处理问题的效率。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，包括：

设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线，生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；

根据所述采集频率采集所述监督员预设时间内的实时GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的GPS坐标点集合分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查；

其中，根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查，进一步为：

设置两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离；

计算所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量及所述第一GPS坐标点集合中所有任意相邻的两个所述GPS坐标点之间的距离；

判断所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量所得到的计算值与所述最大允许距离的关系；

若所述计算值大于所述最大允许距离，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查；

若所述计算值小于等于所述最大允许距离，则：

判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线起点坐标之间的距离小于等于所述最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线起点的巡查；并判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线终点坐标的之间距离小于等于所述最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线终点的巡查；进一步判断是否存在两个相邻GPS坐标点，该两个相邻GPS坐标点之间的距离大于所述最大允许距离，若存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若不存在，且所述监督员完成了对所述巡查路线起点和终点的巡查，则说明所述监督员按照所述巡查路线完成了所述全覆盖巡查。

2.根据权利要求1所述的一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，所述路线缓冲区至少包括分别位于所述巡查路线两侧的第一边缘和第二边缘，所述巡查路线与所述第一边缘之间的最小距离为D1，所述巡查路线与所述第二边缘之间的最小距离为D2，其中，D1≤10m，D2≤10m。

3.根据权利要求2所述的一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，D1＝D2。

4.一种巡查路线覆盖情况自动分析系统，其特征在于，包括：

巡查路线设定模块，用于设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

频率设置模块，用于设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；

数据采集模块，用于根据所述采集频率采集所述监督员当前所在实时位置的GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

GPS坐标点分类模块，用于根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的所述GPS坐标点分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

巡查覆盖情况自动分析模块，用于根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查；

其中，所述巡查覆盖情况自动分析模块，进一步用于：

设置两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离；

计算所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量及所述第一GPS坐标点集合中所有任意相邻的两个所述GPS坐标点之间的距离；

判断所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量所得到的计算值与所述最大允许距离的关系；

若所述计算值大于所述最大允许距离，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查；

若所述计算值小于等于所述最大允许距离，则：

判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线起点坐标之间的距离小于等于所述最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线起点的巡查；并判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线终点坐标的之间距离小于等于所述最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线终点的巡查；进一步判断是否存在两个相邻GPS坐标点，该两个相邻GPS坐标点之间的距离大于所述最大允许距离，若存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若不存在，且所述监督员完成了对所述巡查路线起点和终点的巡查，则说明所述监督员按照所述巡查路线完成了所述全覆盖巡查。

5.根据权利要求4所述的一种巡查路线覆盖情况自动分析系统，其特征在于，所述路线缓冲区至少包括分别位于所述巡查路线两侧的第一边缘和第二边缘，所述巡查路线与所述第一边缘之间的最小距离为D1，所述巡查路线与所述第二边缘之间的最小距离为D2，其中，D1≤10m，D2≤10m。

6.根据权利要求5所述的一种巡查路线覆盖情况自动分析系统，其特征在于，D1＝D2。

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