CN113588231A - 用于机电设备安装的底座固定机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于机电设备安装的底座固定机构及方法，其包括安装基座总成；在安装基座总成上具有工作工位及侧向移动部；在工作工位两侧分别具有第一更换工位及第二更换工位；侧向移动部，其上并排设置有用于承载工件安装件的第一及第二承载载具；侧向移动部带动第一承载载具在工作工位及第一更换工位之间移动，同时，侧向移动部带动第二承载载具在第二更换工位及工作工位之间移动；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及用于机电设备安装的底座固定机构及方法。
背景技术
在大型设备(例如管道设备施工等行业)安装、测试、检测、试验过程中，需要配有具有机电设备安装的底座固定机构，已作为载体，提供相应的承载载具及配套驱动动力，现有的一种新型机电工程设备安装底座，其结构简单，仅仅提供定位与安装功能，没有提供相应的配套驱动控制系统，从而无法满足多功能需求。申请人之前的专利CN201920820376.5一种新型机电工程设备安装底座，其包括安装平台，所述安装平台的前端面以及左右两端面分别开设有限位螺孔，所述限位螺孔的内侧均螺纹连接有调节杆，所述调节杆的下端面均活动连接有圆形垫块，所述安装平台的下端面活动连接有三个加强轮组，所述安装平台的上端面开设有两个竖向长孔，两个所述竖向长孔的上端面固定连接有横向辅助安装板，所述安装平台的上端面开设有两个横向长孔，两个所述横向长孔的上端面固定连接有竖向辅助安装板，其虽然通用性极强，但是，存在针对性，需要针对不同设备，进行二次配套，申请人针对管道设备施工特点，进行改进及完善，从而形成本专利，以满足在安装等需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于机电设备安装的底座固定机构及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种用于机电设备安装的底座固定机构，包括安装基座总成；在安装基座总成上具有工作工位及侧向移动部；在工作工位两侧分别具有第一更换工位及第二更换工位；
侧向移动部，其上并排设置有用于承载工件安装件的第一及第二承载载具；侧向移动部带动第一承载载具在工作工位及第一更换工位之间移动，同时，侧向移动部带动第二承载载具在第二更换工位及工作工位之间移动；
工作工位，用于对工件安装件进行安装调试；
第一更换工位，设置有第一V型升降座，其与侧向移动部驱动的第一承载载具交换工件安装件；
第二更换工位，设置有第二辅助升降座和/或第二V型升降座，其与侧向移动部驱动的第二承载载具交换工件安装件。
作为上述技术方案的进一步改进：
为了实现安装底座固定结构的调整，实现自动更换工件，节约时间，侧向移动部包括直线推杆及在安装基座总成上侧向移动的载具移动滑座，在载具移动滑座上设置有底座移动丰字型载具；在底座移动丰字型载具靠近第一更换工位一侧设置有两个侧向工艺开口，两个侧向工艺开口与第一V型升降座对应设置；
直线推杆驱动载具移动滑座侧向移动；
第一承载载具与第二承载载具结构相同；
第一承载载具包括在底座移动丰字型载具上纵向分别的载具V型座；
在安装基座总成上安装有防护总成，其至少罩在工作工位处，以进行防护。
为了实现集成化，智能化的底座，避免实现试验时对人的影响。一种用于机电设备安装的底座固定总成，包括在安装基座总成的工作工位上设置有底座配套测试组件，用于对工件安装件进行组装测试；
底座配套测试组件包括左端配套组件、带豁口移动防护罩及右端配套组件；
工件安装件包括管道组件，在管道组件具有工件左端部及工件右端部；在管道组件的侧壁上设置有工件安全薄弱部，工件安全薄弱部外侧壁连接有工件安全连杆，以联动控制部件；工件安全薄弱部的破壁安全压强小于管道组件管壁破壁安全压强，当管道内压强大于工件安全薄弱部的破壁安全压强时，工件安全薄弱部与管道组件管壁分离，从而带动工件安全连杆移动，管道组件内部压强进行定点释放；工件左端部左端具有左连接法兰及左工艺法兰。
作为上述技术方案的进一步改进：
为了实现自动安装配套设备，实现自动拆卸，左端配套组件包括左底座支架；在左底座支架上纵向设置有左支撑导向杆；
在左支撑导向杆左端设置有带有密封圈的左底座插入端头，其用于插入工件左端部的内止口中以密封连接；
在左底座支架上设置有左推拉部，在左支撑导向杆上滑动有与左推拉部连接的左导向滑套；
在左导向滑套外侧壁的外侧上从左侧到右侧分布有左铰接座、中铰接座及右铰接座；
左铰接座、中铰接座及右铰接座数量相同且至少三个；
在左铰接座上铰接有左背驱动推杆的根部，在中铰接座上铰接有中辅助摆动杆的根部，在左铰接座上铰接有左前铰接摆杆的根部；
在左背驱动推杆的端部铰接有中辅助摆动杆的中辅助导向槽；在中辅助摆动杆的头部铰接有中辅助伸缩推杆的根部；在中辅助伸缩推杆的头部铰接有左牵引连杆的左端；
在左前铰接摆杆的端部分别铰接有左从动杆的左端及左牵引连杆的右端；左从动杆与左牵引连杆铰接设置或直连设置；
在左支撑导向杆上设置有位于左导向滑套右侧的支撑法兰，在支撑法兰上分布有与右铰接座对应的左前铰接导向座，在左从动杆上设置有套在左前铰接导向座铰接杆上的左从动导向槽，在左从动杆右端设置有左前勾手，至少在左前勾手左侧背面设置有左工艺弹簧板，左工艺弹簧板用于与左连接法兰右端面接触或左前勾手与左工艺法兰左端面接触；
右端配套组件包括右底座支架；在右底座支架上设置有与左支撑导向杆对应设置的右纵向导向杆；在右底座支架上设置有右牵拉杆的右根部；
在右纵向导向杆上滑动有右连接套，在右连接套上设置有左侧定位内止口，用于工件右端部插入到左侧定位内止口并密封连接；
在右连接套上设置有右增压接头及压力表；
右增压接头外接有增压装置。
为了实现联动控制保持平衡，避免偏斜，各组的左从动杆、左前铰接摆杆、左牵引连杆、中辅助摆动杆和/或左背驱动推杆分别通过左联动套圈联动连接；
安全阀的设定压强在管道内破壁安全压强与工件安全薄弱部的破壁安全压强之间；
增压装置包括通过管路依次连接的增压泵站、溢流阀、单向阀、电磁换向阀及输出管路，输出管路通过机械手或人工与右增压接头拆装连接；
带豁口移动防护罩连接有机械手，带豁口移动防护罩罩在工作工位上的工件安全连杆上，以进行防护；
在工件右端部上设置有工件侧推配件，以将管道组件与右端配套组件和/或左端配套组件分离。总成包括底座固定机构。
为了实现自动化安装，测试，一种用于机电设备安装的底座固定方法，前提是将工件安装件预装；借助于固定总成；该方法包括以下步骤；
S1，首先，在第一更换工位，将工件安装件的管道外侧壁处放置到对应的第一V型升降座上；然后，侧向移动部驱动底座移动丰字型载具的第一承载载具从工作工位移动到第一更换工位，侧向工艺开口移动到第一V型升降座处；其次，第一V型升降座处下降，将工件安装件放置到第一承载载具的载具V型座上；
S2，首先，侧向移动部驱动底座移动丰字型载具从第一更换工位移动到工作工位，同时，将工作工位的工件安装件移动到第二更换工位；然后，第二辅助升降座和/或第二V型升降座上升将第二承载载具的工件安装件托举；其次，在第二更换工位，将已测试的与待测试的工件安装件进行更换；
S3，在工作工位，进行安装固定并测试第一承载载具的工件安装件；
S4，首先，在S3测试完毕后，第一承载载具的工件安装件从工作工位返回第一更换工位，同时，第二承载载具的待检测的工件安装件从第二更换工位返回工作工位；
S5，其次，在第二更换工位，将已测试的与待测试的工件安装件进行更换；
在步骤S3中，在工作工位具有摄像头，执行以下步骤；
S3.1，调整距离；根据工件安装件的长度，右牵拉杆驱动调节右连接套纵向移动对应距离，左推拉部驱动左导向滑套纵向移动，使得左从动杆通过左从动导向槽在左前铰接导向座铰接杆导向下移动对应距离；
S3.2，左端夹持连接；首先，左背驱动推杆通过中辅助导向槽驱动中辅助摆动杆摆动和/或中辅助伸缩推杆通过左牵引连杆驱动左从动杆以左前铰接摆杆为支杆，同时，左从动导向槽绕左前铰接导向座铰接杆摆动与移动，左前勾手向右且远离圆心运动；然后，右牵拉杆驱动调节右连接套向左移动对应距离，调节右连接套与工件右端部接触，驱动工件安装件向左移动，使得工件左端部的左外端法兰移动到左前勾手左侧；其次，左背驱动推杆和/或中辅助伸缩推杆的驱动，左工艺弹簧板向左且向心运动，左从动杆带动左工艺弹簧板移动与工件左端部的左连接法兰右端面压力接触，使得左底座插入端头与工件左端部被密封；
S3.3，右端夹持连接；在右牵拉杆向左驱动下，对工件右端部进行密封；
S3.4，将带豁口移动防护罩罩在工件安全连杆上；
S3.5，进行测试，首先，关闭防护总成；启动增压装置，给工件安装件内增压，分别进行保护试验与增压破坏试验，通过压力表与计算器，将测量测试反馈给计算机。
作为上述技术方案的进一步改进：
为了实现自动化拆卸，S3.6，测试完毕，首先，右牵拉杆向右移动，左前勾手与左工艺法兰左端面接触，同时，左推拉部驱动左导向滑套向右移动，使得左底座插入端头与工件左端部分离；然后，右连接套左侧定位内止口带动工件右端部向右移动，直到左前勾手与左工艺法兰左端面接触；其次，右牵拉杆向右移动，左前勾手与左工艺法兰左端面接触，阻碍工件安装件向右移动，从而实现了右连接套与工件右端部分离；再次，左工艺弹簧板被带动向外张开；之后，左工艺弹簧板被带动向左移动以与工件安装件纵向分离。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构爆炸示意图。
图2是本发明的详细安装结构示意图。
图3是本发明的左端配套组件结构示意图。
图4是本发明的右端配套组件结构示意图。
其中：1、安装基座总成；2、工作工位；3、第一更换工位；4、第二更换工位；5、防护总成；6、底座配套测试组件；7、底座移动丰字型载具；8、载具V型座；9、侧向工艺开口；10、载具移动滑座；11、第一V型升降座；12、第二辅助升降座；13、第二V型升降座；14、工件安装件；15、工件左端部；16、工件右端部；17、工件侧推配件；18、左端配套组件；19、右端配套组件；20、带豁口移动防护罩；21、左底座支架；22、左支撑导向杆；23、左支撑安全阀；24、左底座插入端头；25、左推拉部；26、左导向滑套；27、左联动套圈；28、左背驱动推杆；29、左辅助摆动杆；30、中辅助导向槽；31、中辅助伸缩推杆；32、左牵引连杆；33、左前铰接摆杆；34、左从动杆；35、左前铰接导向座；36、左从动导向槽；37、左前勾手；38、左工艺弹簧板；39、右连接套；40、右纵向导向杆；41、右牵拉杆；42、右增压接头；43、工件安全薄弱部，44、工件安全连杆。
具体实施方式
如图1-4所示，本实施例的用于机电设备安装的底座固定机构，包括安装基座总成1；在安装基座总成1上具有工作工位2及侧向移动部；在工作工位2两侧分别具有第一更换工位3及第二更换工位4；
侧向移动部，其上并排设置有用于承载工件安装件14的第一及第二承载载具；侧向移动部带动第一承载载具在工作工位2及第一更换工位3之间移动，同时，侧向移动部带动第二承载载具在第二更换工位4及工作工位2之间移动；
工作工位2，用于对工件安装件14进行安装调试；
第一更换工位3，设置有第一V型升降座11，其与侧向移动部驱动的第一承载载具交换工件安装件14；
第二更换工位4，设置有第二辅助升降座12和/或第二V型升降座13，其与侧向移动部驱动的第二承载载具交换工件安装件14。
侧向移动部包括直线推杆及在安装基座总成1上侧向移动的载具移动滑座10，在载具移动滑座10上设置有底座移动丰字型载具7；在底座移动丰字型载具7靠近第一更换工位3一侧设置有两个侧向工艺开口9，一侧的两个侧向工艺开口9与第一V型升降座11对应设置；另一侧的两个侧向工艺开口9与第二辅助升降座12对应设置；第二V型升降座13位于载具移动滑座10外侧；
直线推杆驱动载具移动滑座10侧向移动；侧向移动部可以是常规机构；
第一承载载具与第二承载载具结构相同且对称安装；
第一承载载具包括在底座移动丰字型载具7上纵向分别的载具V型座8；
在安装基座总成1上安装有防护总成5，其至少罩在工作工位2处，以进行防护。
本实施例的用于机电设备安装的底座固定总成，包括在安装基座总成1的工作工位2上设置有底座配套测试组件6，用于对工件安装件14进行组装测试；底座配套测试组件6包括左端配套组件18、带豁口移动防护罩20及右端配套组件19；
工件安装件14包括管道组件，在管道组件具有工件左端部15及工件右端部16；在管道组件的侧壁上设置有工件安全薄弱部43，工件安全薄弱部43外侧壁连接有工件安全连杆44，以联动控制部件；工件安全薄弱部43的破壁安全压强小于管道组件管壁破壁安全压强，当管道内压强大于工件安全薄弱部43的破壁安全压强时，工件安全薄弱部43与管道组件管壁分离，从而带动工件安全连杆44移动，管道组件内部压强进行定点释放；工件左端部15左端具有左连接法兰及位于左连接法兰右侧的左工艺法兰。
左端配套组件18包括左底座支架21；在左底座支架21上纵向设置有左支撑导向杆22；
在左支撑导向杆22左端设置有带有密封圈的左底座插入端头24，其用于插入工件左端部15的内止口中以密封连接；
在左底座支架21上设置有左推拉部25，在左支撑导向杆22上滑动有与左推拉部25连接的左导向滑套26；
在左导向滑套26外侧壁的外侧上从左侧到右侧分布有左铰接座、中铰接座及右铰接座；
左铰接座、中铰接座及右铰接座数量相同且至少三个；
在左铰接座上铰接有左背驱动推杆28的根部，在中铰接座上铰接有中辅助摆动杆29的根部，在左铰接座上铰接有左前铰接摆杆33的根部；
在左背驱动推杆28的端部铰接有中辅助摆动杆29的中辅助导向槽30；在中辅助摆动杆29的头部铰接有中辅助伸缩推杆31的根部；在中辅助伸缩推杆31的头部铰接有左牵引连杆32的左端；
在左前铰接摆杆33的端部分别铰接有左从动杆34的左端及左牵引连杆32的右端；左从动杆34与左牵引连杆32铰接设置或直连设置；
在左支撑导向杆22上设置有位于左导向滑套26右侧的支撑法兰，在支撑法兰上分布有与右铰接座对应的左前铰接导向座35，在左从动杆34上设置有套在左前铰接导向座35铰接杆上的左从动导向槽36，在左从动杆34右端设置有左前勾手37，至少在左前勾手37左侧背面设置有左工艺弹簧板38，左工艺弹簧板38用于与左连接法兰右端面接触或左前勾手37与左工艺法兰左端面接触；右端配套组件19包括右底座支架；在右底座支架上设置有与左支撑导向杆22对应设置的右纵向导向杆40；在右底座支架上设置有右牵拉杆41的右根部；在右纵向导向杆40上滑动有右连接套39，在右连接套39上设置有左侧定位内止口，用于工件右端部16插入到左侧定位内止口并密封连接；
在右连接套39上设置有右增压接头42及压力表；
右增压接头42外接有增压装置。
各组的左从动杆34、左前铰接摆杆33、左牵引连杆32、中辅助摆动杆29和/或左背驱动推杆28分别通过左联动套圈27联动连接；
安全阀23的设定压强在管道内破壁安全压强与工件安全薄弱部43的破壁安全压强之间；
增压装置包括通过管路依次连接的增压泵站、溢流阀、单向阀、电磁换向阀及输出管路，输出管路通过机械手或人工与右增压接头42拆装连接；
带豁口移动防护罩20连接有机械手，带豁口移动防护罩20罩在工作工位2上的工件安全连杆44上，以进行防护；
在工件右端部16上设置有工件侧推配件17，以将管道组件与右端配套组件19和/或左端配套组件18分离。总成包括座固定机构。
本实施例的用于机电设备安装的底座固定方法，前提是将工件安装件14预装；借助于固定总成；该方法包括以下步骤；
S1，首先，在第一更换工位3，将工件安装件14的管道外侧壁处放置到对应的第一V型升降座11上；然后，侧向移动部驱动底座移动丰字型载具7的第一承载载具从工作工位2移动到第一更换工位3，侧向工艺开口9移动到第一V型升降座11处；其次，第一V型升降座11处下降，将工件安装件14放置到第一承载载具的载具V型座8上；
S2，首先，侧向移动部驱动底座移动丰字型载具7从第一更换工位3移动到工作工位2，同时，将工作工位2的工件安装件14移动到第二更换工位4；然后，第二辅助升降座12和/或第二V型升降座13上升将第二承载载具的工件安装件14托举；其次，在第二更换工位4，将已测试的与待测试的工件安装件14进行更换；
S3，在工作工位2，进行安装固定并测试第一承载载具的工件安装件14；
S4，首先，在S3测试完毕后，第一承载载具的工件安装件14从工作工位2返回第一更换工位3，同时，第二承载载具的待检测的工件安装件14从第二更换工位4返回工作工位2；
S5，其次，在第二更换工位4，将已测试的与待测试的工件安装件14进行更换；在步骤S3中，在工作工位2具有摄像头，执行以下步骤；
S3.1，调整距离；根据工件安装件14的长度，右牵拉杆41驱动调节右连接套39纵向移动对应距离，左推拉部25驱动左导向滑套26纵向移动，使得左从动杆34通过左从动导向槽36在左前铰接导向座35铰接杆导向下移动对应距离；S3.2，左端夹持连接；首先，左背驱动推杆28通过中辅助导向槽30驱动中辅助摆动杆29摆动和/或中辅助伸缩推杆31通过左牵引连杆32驱动左从动杆34以左前铰接摆杆33为支杆，同时，左从动导向槽36绕左前铰接导向座35铰接杆摆动与移动，左前勾手37向右且远离圆心运动；然后，右牵拉杆41驱动调节右连接套39向左移动对应距离，调节右连接套39与工件右端部16接触，驱动工件安装件14向左移动，使得工件左端部15的左外端法兰移动到左前勾手37左侧；其次，左背驱动推杆28和/或中辅助伸缩推杆31的驱动，左工艺弹簧板38向左且向心运动，左从动杆34带动左工艺弹簧板38移动与工件左端部15的左连接法兰右端面压力接触，使得；
S3.3，右端夹持连接；在右牵拉杆41向左驱动下，
S3.4，将带豁口移动防护罩20罩在工件安全连杆44上；
S3.5，进行测试，首先，关闭防护总成5；启动增压装置，给工件安装件14内增压，分别进行保护试验与增压破坏试验，通过压力表与计算器，将测量测试反馈给计算机。
S3.6，测试完毕，首先，右牵拉杆41向右移动，左前勾手37与左工艺法兰左端面接触，同时，左推拉部25驱动左导向滑套26向右移动，使得左底座插入端头24与工件左端部15分离；然后，右连接套39左侧定位内止口带动工件右端部16向右移动，直到左前勾手37与左工艺法兰左端面接触；其次，右牵拉杆41向右移动，左前勾手37与左工艺法兰左端面接触，阻碍工件安装件14向右移动，从而实现了右连接套39与工件右端部16分离；再次，左工艺弹簧板38被带动向外张开；之后，左工艺弹簧板38被带动向左移动以与工件安装件14纵向分离。
本发明采用钢结构的安装基座总成1，具有工作工位2，第一更换工位3，第二更换工位4三个工位，可以从而实现交替操作，节约时间，防护总成5采用网格钢丝网，实现防护，底座配套测试组件6进行安装设备测试，底座移动丰字型载具7作为载体，载具V型座8实现自动定位，侧向工艺开口9避免挡碍，载具移动滑座10实现导向滑动，第一V型升降座11实现自动定位，第二辅助升降座12实现自动定位，第二V型升降座13实现自动定位。针对特定的工件安装件14，实现了对其进行定向涉及薄弱处，工件左端部15，工件右端部16一公一母，从而实现依次连接，工件侧推配件17可以实现纵向推动工件，实现分离，左端配套组件18，右端配套组件19分别实现与对应接口连接密封，带豁口移动防护罩20避免薄弱处工件飞出伤人，左底座支架21为支撑，左支撑导向杆22实现导向，左支撑安全阀23实现压强控制，避免压力过高而损坏管道，左底座插入端头24实现连接，左推拉部25实现驱动移动，左导向滑套26实现导向，从而根据不同管道调节位置，左联动套圈27实现联动控制，通过左背驱动推杆28，左辅助摆动杆29，中辅助导向槽30，中辅助伸缩推杆31，左牵引连杆32，左前铰接摆杆33，左从动杆34，左前铰接导向座35，左从动导向槽36，从而实现左前勾手37及左工艺弹簧板38的摆动与松开夹持，其设计巧妙，从而实现管道的紧固连接与分离，右连接套39驱动，通过右纵向导向杆40导向，右牵拉杆41驱动控制，右增压接头42实现与液控或气控系统连接，工件安全薄弱部43实现定型爆炸泄露，可以一定程度上保护管道，工件安全连杆44因为工件安全薄弱部43因压力过大移动而随动移动，实现触发信号，并带动联动杆一起运动，实现远程信号反馈。
破壁安全压强，也是爆炸压强、承载压强，当容器内在设定时间内，内腔压强达到该阈值，该容器会产生爆炸而漏气时候的压强。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种用于机电设备安装的底座固定机构，其特征在于：包括安装基座总成(1)；在安装基座总成(1)上具有工作工位(2)及侧向移动部；在工作工位(2)两侧分别具有第一更换工位(3)及第二更换工位(4)；
侧向移动部，其上并排设置有用于承载工件安装件(14)的第一及第二承载载具；侧向移动部带动第一承载载具在工作工位(2)及第一更换工位(3)之间移动，同时，侧向移动部带动第二承载载具在第二更换工位(4)及工作工位(2)之间移动；
工作工位(2)，用于对工件安装件(14)进行安装调试；
第一更换工位(3)，设置有第一V型升降座(11)，其与侧向移动部驱动的第一承载载具交换工件安装件(14)；
第二更换工位(4)，设置有第二辅助升降座(12)和/或第二V型升降座(13)，其与侧向移动部驱动的第二承载载具交换工件安装件(14)。
2.根据权利要求1所述的用于机电设备安装的底座固定机构，其特征在于：侧向移动部包括直线推杆及在安装基座总成(1)上侧向移动的载具移动滑座(10)，在载具移动滑座(10)上设置有底座移动丰字型载具(7)；在底座移动丰字型载具(7)靠近第一更换工位(3)一侧设置有两个侧向工艺开口(9)，两个侧向工艺开口(9)与第一V型升降座(11)对应设置；
直线推杆驱动载具移动滑座(10)侧向移动；
第一承载载具与第二承载载具结构相同；
第一承载载具包括在底座移动丰字型载具(7)上纵向分别的载具V型座(8)；
在安装基座总成(1)上安装有防护总成(5)，其至少罩在工作工位(2)处，以进行防护。
3.一种用于机电设备安装的底座固定总成，其特征在于：包括在安装基座总成(1)的工作工位(2)上设置有底座配套测试组件(6)，用于对工件安装件(14)进行组装测试；
底座配套测试组件(6)包括左端配套组件(18)、带豁口移动防护罩(20)及右端配套组件(19)；
工件安装件(14)包括管道组件，在管道组件具有工件左端部(15)及工件右端部(16)；在管道组件的侧壁上设置有工件安全薄弱部(43)，工件安全薄弱部(43)外侧壁连接有工件安全连杆(44)，以联动控制部件；工件安全薄弱部(43)的破壁安全压强小于管道组件管壁破壁安全压强，当管道内压强大于工件安全薄弱部(43)的破壁安全压强时，工件安全薄弱部(43)与管道组件管壁分离，从而带动工件安全连杆(44)移动，管道组件内部压强进行定点释放；工件左端部(15)左端具有左连接法兰及左工艺法兰。
4.根据权利要求3所述的用于机电设备安装的底座固定总成，其特征在于：左端配套组件(18)包括左底座支架(21)；在左底座支架(21)上纵向设置有左支撑导向杆(22)；
在左支撑导向杆(22)左端设置有带有密封圈的左底座插入端头(24)，其用于插入工件左端部(15)的内止口中以密封连接；
在左底座支架(21)上设置有左推拉部(25)，在左支撑导向杆(22)上滑动有与左推拉部(25)连接的左导向滑套(26)；
在左导向滑套(26)外侧壁的外侧上从左侧到右侧分布有左铰接座、中铰接座及右铰接座；
左铰接座、中铰接座及右铰接座数量相同且至少三个；
在左铰接座上铰接有左背驱动推杆(28)的根部，在中铰接座上铰接有中辅助摆动杆(29)的根部，在左铰接座上铰接有左前铰接摆杆(33)的根部；
在左背驱动推杆(28)的端部铰接有中辅助摆动杆(29)的中辅助导向槽(30)；在中辅助摆动杆(29)的头部铰接有中辅助伸缩推杆(31)的根部；在中辅助伸缩推杆(31)的头部铰接有左牵引连杆(32)的左端；
在左前铰接摆杆(33)的端部分别铰接有左从动杆(34)的左端及左牵引连杆(32)的右端；左从动杆(34)与左牵引连杆(32)铰接设置或直连设置；
在左支撑导向杆(22)上设置有位于左导向滑套(26)右侧的支撑法兰，在支撑法兰上分布有与右铰接座对应的左前铰接导向座(35)，在左从动杆(34)上设置有套在左前铰接导向座(35)铰接杆上的左从动导向槽(36)，在左从动杆(34)右端设置有左前勾手(37)，至少在左前勾手(37)左侧背面设置有左工艺弹簧板(38)，左工艺弹簧板(38)用于与左连接法兰右端面接触或左前勾手(37)与左工艺法兰左端面接触；
右端配套组件(19)包括右底座支架；在右底座支架上设置有与左支撑导向杆(22)对应设置的右纵向导向杆(40)；在右底座支架上设置有右牵拉杆(41)的右根部；
在右纵向导向杆(40)上滑动有右连接套(39)，在右连接套(39)上设置有左侧定位内止口，用于工件右端部(16)插入到左侧定位内止口并密封连接；
在右连接套(39)上设置有右增压接头(42)及压力表；
右增压接头(42)外接有增压装置。
5.根据权利要求4所述的用于机电设备安装的底座固定总成，其特征在于：各组的左从动杆(34)、左前铰接摆杆(33)、左牵引连杆(32)、中辅助摆动杆(29)和/或左背驱动推杆(28)分别通过左联动套圈(27)联动连接；
安全阀(23)的设定压强在管道内破壁安全压强与工件安全薄弱部(43)的破壁安全压强之间；
增压装置包括通过管路依次连接的增压泵站、溢流阀、单向阀、电磁换向阀及输出管路，输出管路通过机械手或人工与右增压接头(42)拆装连接；
带豁口移动防护罩(20)连接有机械手，带豁口移动防护罩(20)罩在工作工位(2)上的工件安全连杆(44)上，以进行防护；
在工件右端部(16)上设置有工件侧推配件(17)，以将管道组件与右端配套组件(19)和/或左端配套组件(18)分离。
6.根据权利要求4所述的用于机电设备安装的底座固定总成，其特征在于：包括权利要求1所述的底座固定机构。
7.一种用于机电设备安装的底座固定方法，其特征在于：前提是将工件安装件(14)预装；借助于固定总成；该方法包括以下步骤；
S1，首先，在第一更换工位(3)，将工件安装件(14)的管道外侧壁处放置到对应的第一V型升降座(11)上；然后，侧向移动部驱动底座移动丰字型载具(7)的第一承载载具从工作工位(2)移动到第一更换工位(3)，侧向工艺开口(9)移动到第一V型升降座(11)处；其次，第一V型升降座(11)处下降，将工件安装件(14)放置到第一承载载具的载具V型座(8)上；
S2，首先，侧向移动部驱动底座移动丰字型载具(7)从第一更换工位(3)移动到工作工位(2)，同时，将工作工位(2)的工件安装件(14)移动到第二更换工位(4)；然后，第二辅助升降座(12)和/或第二V型升降座(13)上升将第二承载载具的工件安装件(14)托举；其次，在第二更换工位(4)，将已测试的与待测试的工件安装件(14)进行更换；
S3，在工作工位(2)，进行安装固定并测试第一承载载具的工件安装件(14)；
S4，首先，在S3测试完毕后，第一承载载具的工件安装件(14)从工作工位(2)返回第一更换工位(3),同时，第二承载载具的待检测的工件安装件(14)从第二更换工位(4)返回工作工位(2)；
S5，其次，在第二更换工位(4)，将已测试的与待测试的工件安装件(14)进行更换。
8.根据权利要求7所述的用于机电设备安装的底座固定方法，其特征在于：在步骤S3中，在工作工位(2)具有摄像头，执行以下步骤；
S3.1，调整距离；根据工件安装件(14)的长度，右牵拉杆(41)驱动调节右连接套(39)纵向移动对应距离，左推拉部(25)驱动左导向滑套(26)纵向移动，使得左从动杆(34)通过左从动导向槽(36)在左前铰接导向座(35)铰接杆导向下移动对应距离；
S3.2,左端夹持连接；首先，左背驱动推杆(28)通过中辅助导向槽(30)驱动中辅助摆动杆(29)摆动和/或中辅助伸缩推杆(31)通过左牵引连杆(32)驱动左从动杆(34)以左前铰接摆杆(33)为支杆，同时，左从动导向槽(36)绕左前铰接导向座(35)铰接杆摆动与移动，左前勾手(37)向右且远离圆心运动；然后，右牵拉杆(41)驱动调节右连接套(39)向左移动对应距离，调节右连接套(39)与工件右端部(16)接触，驱动工件安装件(14)向左移动，使得工件左端部(15)的左外端法兰移动到左前勾手(37)左侧；其次，左背驱动推杆(28)和/或中辅助伸缩推杆(31)的驱动，左工艺弹簧板(38)向左且向心运动，左从动杆(34)带动左工艺弹簧板(38)移动与工件左端部(15)的左连接法兰右端面压力接触，使得左底座插入端头(24)与工件左端部(15)被密封；
S3.3，右端夹持连接；在右牵拉杆(41)向左驱动下，对工件右端部(16)进行密封；
S3.4，将带豁口移动防护罩(20)罩在工件安全连杆(44)上；
S3.5，进行测试，首先，关闭防护总成(5)；启动增压装置，给工件安装件(14)内增压，分别进行保护试验与增压破坏试验，通过压力表与计算器，将测量测试反馈给计算机。
9.根据权利要求8所述的用于机电设备安装的底座固定方法，其特征在于：S3.6，测试完毕，首先，右牵拉杆(41)向右移动，左前勾手(37)与左工艺法兰左端面接触,同时，左推拉部(25)驱动左导向滑套(26)向右移动，使得左底座插入端头(24)与工件左端部(15)分离；然后，右连接套(39)左侧定位内止口带动工件右端部(16)向右移动，直到左前勾手(37)与左工艺法兰左端面接触；其次，右牵拉杆(41)向右移动，左前勾手(37)与左工艺法兰左端面接触，阻碍工件安装件(14)向右移动，从而实现了右连接套(39)与工件右端部(16)分离；再次，左工艺弹簧板(38)被带动向外张开；之后，左工艺弹簧板(38)被带动向左移动以与工件安装件(14)纵向分离。
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