CN113587813A - 一种高温锻件视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高温锻件视觉检测装置，包括工业相机、自适应震动补偿装置、装置外壳、底座和球体轨道，所述的底座上设有自适应震动补偿装置，自适应震动补偿装置上设有工业相机，工业相机设置在球体轨道上；所述的自适应震动补偿装置包括安装相机平台和运动控制器，所述的工业相机设置在装置外壳内，工业相机的镜头上设有带通滤光片，带通滤光片前设有隔热玻璃，所述装置外壳的外壁上设有水冷循环降温装置，所述的水冷循环降温装置包括水循环管路和储液器和循环泵；所述的球体轨道呈“人”字形，包括进轨、转辙器、淬火轨和休整轨，转辙器设置在进轨、淬火轨和休整轨的连接处，本装置能够解决视觉检测过程中高温锻件产生的强光干扰、高温对传感器的损坏以及强烈震动导致的相机抖动问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种高温锻件视觉检测装置。
背景技术
在现代工业生产过程中，视觉检测在各行各业中得到了很广泛的应用，随着工业的发展，一些产品视觉检测需求量越来越大，目前在锻造生产行业还是以人工接触式检测为主，通常工人通过手持式卡钳直接测量锻件尺寸或通过目测对锻件尺寸进行粗略估计，工作效率低、劳动强度大、用工成本高，并且会导致冷加工余量较大，造成原材料利用率较低，严重影响制约了企业的发展。现在一些工厂开始采用视觉检测代替人工检测，但是有些锻件需要在高温状态下进行检测，高温锻件在高温状态下会辐射可见光，自身成为一个发光体，发出的光会干扰视觉检测装置的数据采集，为了降低这种干扰，在摄像头的前段加上滤光片滤除强光，使得采集的图像效果有所改善。但是由于锻件是高温状态，温度在900℃~1100℃，普通传感器无法靠近锻件，导致检测效果很差，不能满足企业需求，另外在锻造过程中震动剧烈、噪声比较大，进一步降低了检测效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高温锻件视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高温锻件视觉检测装置，包括工业相机、自适应震动补偿装置、装置外壳、底座和球体轨道，所述的底座上设有自适应震动补偿装置，自适应震动补偿装置上设有工业相机，工业相机设置在球体轨道上；所述的自适应震动补偿装置包括安装相机平台和运动控制器，所述的工业相机设置在装置外壳内，工业相机的镜头上设有带通滤光片，带通滤光片前设有隔热玻璃，所述装置外壳的外壁上设有水冷循环降温装置，所述的水冷循环降温装置包括水循环管路和储液器和循环泵；所述的球体轨道呈“人”字形，包括进轨、转辙器、淬火轨和休整轨，转辙器设置在进轨、淬火轨和休整轨的连接处。
优选的，进轨上靠近转辙器处设有挡片。
优选的，所述的水循环管路在相机前端是一个U型、装置外壳左右两个侧面是蛇形结构。
优选的，所述工业相机设置在挡片上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、相对现有高温锻件检测装置，价格低廉； 2、采用隔热玻璃和滤光片双重滤波，对图像采集过程中的干扰光线滤除效果好；3、水冷循环降温装置不仅阻隔了高温锻件对相机的损害，而且有效排出相机自身产生的热量；4、自适应震动补偿装置保证了相机和高温锻件位置的相对固定，提高了图像的采集质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为装置外壳内水冷循环降温装置示意图；
图3为自适应震动补偿装置结构示意图；
图4为锻造件轨道示意图。
图中：1工业相机，2镜头，3带通滤光片，4隔热玻璃，5水冷循环降温装置，6自适应震动补偿装置，7底座，8装置外壳，9水循环管路，10储液器和循环泵，11安装相机平台，12运动控制器，13进轨，14淬火轨，15休整轨，16转辙器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高温锻件视觉检测装置，包括工业相机1、自适应震动补偿装置6、装置外壳8、底座7和锻造件轨道，所述的底座7上设有自适应震动补偿装置6，自适应震动补偿装置6上设有工业相机1，工业相机1设置在锻造件轨道上；所述的自适应震动补偿装置6包括安装相机平台11和运动控制器12，所述的工业相机1设置在装置外壳8内，工业相机1的镜头2上设有带通滤光片3，带通滤光片3前设有隔热玻璃4，所述装置外壳8的外壁上设有水冷循环降温装置5，所述的水冷循环降温装置5包括水循环管路9和储液器和循环泵10；所述的锻造件轨道呈“人”字形，包括进轨13、转辙器16、淬火轨14和休整轨15，转辙器16设置在进轨13、淬火轨14和休整轨15的连接处。
首先在工业相机1的镜头2内部内置带通滤光片3，带通滤光片3的作用是滤除高温耐磨球自身因高温发出的强光，主要是红外光，而让大部分可见光通过。相机镜头的前端安装隔热玻璃4，隔热玻璃4选用GRB3型，这种玻璃的特点是对可见光高透射、并可以有效吸收红外光，在光线强度高又需要隔热的场合都可以应用，另外为了有效阻隔高温耐磨球产生的热量对相机的损害以及排出相机在工作过程中自身产生的热量，我们在工业相机的外部设置了水冷循环降温装置5。水冷循环装置5如图2所示，包括水循环管路9，储液器以及循环泵10。其中水循环管路9连接循环泵和储液器10，储液器两端分别有一个进水口和一个出水口，形成了一个循环系统。水循环管路9在相机前端是一个U型、壳体左右两个侧面是蛇形结构，这样的循环结构简单、冷却效果好，可以对相机本身产生的热量和外部高温耐磨球产生的热量进行降温。而工业相机1、镜头2、隔热玻璃4均封闭在水冷循环降温装置内部，并且此降温装置采用黑色外壳，可以起到挡光作用。
其次耐磨球在锻造过程中会产生强烈的震动，为了保证相机在采集图像的过程中保持镜头的耐磨球的相对固定，相机的支架采用一种自适应震动补偿装置6，如图3所示，此装置可以使相机在震动的环境下能够保持和耐磨球的相对固定，从而保证了图像采集的稳定。此震动补偿装置属于一种六自由度stewart平台，自适应震动补偿装置6上设有安装相机平台11，上面安装有IMU可以实时收集平台姿态数据，反馈给运动控制器12，然后控制平台保持和检测的耐磨球相对固定。
在耐磨球检测过程中需要一个固定的工位来固定耐磨球，根据生产的需要，设计一种道岔的装置，如图4所示，它由进轨13、转辙器16以及挡片等组成。当耐磨球由进轨13到达指定检测位置，同时工业相机1设置在挡片上方，挡片把耐磨球固定住进行检测，检测完毕后，产品合格转辙器16把耐磨球送入淬火轨14进行下一步淬火环节，产品不合格转辙器把耐磨球送入休整轨15，进行精圆修整。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种高温锻件视觉检测装置，其特征是：包括工业相机（1）、自适应震动补偿装置（6）、装置外壳（8）、底座（7）和锻造件轨道，所述的底座（7）上设有自适应震动补偿装置（6），自适应震动补偿装置（6）上设有工业相机（1），工业相机（1）设置在锻造件轨道上；所述的自适应震动补偿装置（6）包括安装相机平台（11）和运动控制器（12），所述的工业相机（1）设置在装置外壳（8）内，工业相机（1）的镜头（2）上设有带通滤光片（3），带通滤光片（3）前设有隔热玻璃（4），所述装置外壳（8）的外壁上设有水冷循环降温装置（5），所述的水冷循环降温装置（5）包括水循环管路（9）和储液器和循环泵（10）；所述的锻造件轨道呈“人”字形，包括进轨（13）、转辙器（16）、淬火轨（14）和休整轨（15），转辙器（16）设置在进轨（13）、淬火轨（14）和休整轨（15）的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种高温锻件视觉检测装置，其特征是：所述的进轨（13）上靠近转辙器（16）处设有挡片。
3.根据权利要求1所述的一种高温锻件视觉检测装置，其特征是：所述的水循环管路（9）在相机前端是一个U型、装置外壳（8）左右两个侧面是蛇形结构。
4.根据权利要求2所述的一种高温锻件视觉检测装置，其特征是：所述工业相机（1）设置在挡片上方。
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