CN105927996B - 基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统，其中，该方法包括步骤：S1：监测受热面，获得受热面的二维图像；S2：对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息；S3：对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令；S4：根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。由此本发明通过将锅炉受热面整体积灰结渣在线监测与模糊控制结合，实现对锅炉整体受热面实现在线监测、局部受热面按需要吹灰，从而有效地优化了吹灰、减少了吹灰时长、降低了吹灰功耗和提高了锅炉整体热效率。

Description

基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统

技术领域

本发明涉及燃煤锅炉智能吹灰技术领域，特别涉及一种基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统。

背景技术

燃煤锅炉运行过程中，其受热面的积灰和结渣是个长期存在的问题。由于灰渣的热阻很大，锅炉受热面上的积灰和结渣不仅会降低其受热面热效率，而且会引起受热面表面温度过高，导致受热面金属超温和高温腐蚀，甚至炉管爆漏。另一方面，受热面效率降低会增加机组煤耗，使炉膛出口以及最终的炉锅排烟温度升高，导致锅炉整体效率下降。此外，较大的渣块坠落还会引发锅炉安全问题。因此，严重的积灰和结渣对于锅炉的正常运行非常不利。

而对燃煤锅炉受热面进行吹灰是解决上述问题的重要手段，其作用是清除受热面的结渣和积灰，维持受热面的清洁，以保证电站锅炉安全、经济、稳定运行。因此，锅炉吹灰器是当前所有电站锅炉必须匹配的一种辅助设备。而传统的吹灰系统由于无法对积灰结渣进行准确监测，只能采用定时、定量的吹扫方式，这种方式盲目性大、造成的损耗很大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺点和不足，提供一种基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统，通过对锅炉受热面进行分区，并通过将锅炉受热面整体积灰结渣在线监测与模糊控制结合，实现对锅炉整体受热面实现在线监测、局部受热面按需要吹灰，从而优化吹灰、减少吹灰时长、降低吹灰功耗和提高锅炉整体热效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于图像三维重建的智能吹灰方法，包括以下步骤：

监测受热面，获得受热面的二维图像；

对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息；

对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令；

根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。

通过上述对受热面进行监控和三维重建，并结合模糊控制，本发明实现对锅炉整体受热面的在线监测和吹灰控制，相对于现有技术，有利于优化了吹灰控制、减少了吹灰时长、降低吹灰功耗，并有效地提高了锅炉的整体热效率。

进一步，所述步骤根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作，具体包括以下步骤：

设置围设在受热面周围的若干吹灰器，且每一吹灰器朝向的受热面区域互不相同；

根据控制指令控制部分或全部吹灰器对受热面开始或停止或维持吹灰操作。

上述步骤通过将受热面划分为若干吹灰区域，并对受热面进行分区吹灰，实现了吹灰器仅对其对应的吹灰区域进行吹灰，从而只需要控制需要吹灰的区域对应的吹灰器执行吹灰操作即可，不需要所有吹灰器在任何情况下都必须得执行吹灰操作，从而有利于进一步优化吹灰控制、进一步减少吹灰时长、进一步降低吹灰功耗和提高锅炉整体热效率。

作为本发明的进一步改进，本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法还包括步骤：

对所述若干吹灰器进行一一编号；

根据若干吹灰器朝向的受热面区域对应地将受热面划分为若干吹灰区域，并对所述若干吹灰区域进行一一编号；

记录并保存每一吹灰器和每一吹灰区域的编号，并记录每一组对应的吹灰器和吹灰区域的编号之间的对应关系。

通过上述步骤，有利于整理吹灰器和与其对应的吹灰区域之间的对应关系，方便了吹灰控制模块对吹灰器的后续控制。

进一步，所述步骤监测受热面，获得受热面的二维图像中，从不同角度对受热面进行监测，获得受热面的不同角度的二维图像。

进一步，所述步骤对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息，具体包括以下步骤：

结合受热面的所有不同角度的二维图像处理得到受热面上的灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度；

保存灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度。

作为本发明的进一步改进，所述步骤保存灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度中，还对灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度进行实时显示。通过该步骤，方便了对受热面的灰渣情况的及时了解。

进一步，所述步骤对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令，具体包括以下步骤：

设定用于表示受热面很干净的第一模糊值范围、用于表示受热面干净的第二模糊值范围、用于表示受热面一般干净的第三模糊值范围、及用于表示受热面不干净的第四模糊值范围；

根据灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度计算得到灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度的模糊值；

根据当前计算得到的模糊值判断其所属的模糊值范围，并根据判断结果得到相应的控制指令，包括以下类型的控制指令：

如果当前计算得到的模糊值属于第四模糊值范围时，得到执行吹灰操作的控制指令；

如果当前计算得到的模糊值属于第三模糊值范围时，得到维持吹灰操作的控制指令；

及，如果当前计算得到的模糊值属于第一模糊值范围或第二模糊值范围时，得到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令；

以及，所述步骤根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作，具体包括以下步骤：

当接收到执行吹灰操作的控制指令时，对受热面开始吹灰操作；

当接收到维持吹灰操作的控制指令时，对受热面维持吹灰操作；

当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，对受热面停止吹灰或维持不吹灰操作。

作为本发明的进一步改进，所述步骤根据灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度计算得到灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度的模糊值，具体包括以下步骤：

根据所述若干吹灰区域对灰渣三维轮廓模型进行相应的区域划分；

根据划分形成若干区域的灰渣三维轮廓模型及每一区域的灰渣层厚度计算得到每一吹灰区域对应的模糊值。

及，所述步骤当接收到执行吹灰操作的控制指令时，对受热面开始吹灰操作中，只有接收到执行吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域开始吹灰操作；

及，所述步骤当接收到维持吹灰操作的控制指令时，对受热面维持吹灰操作中，只有接收到维持吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域维持吹灰操作；

以及，所述步骤当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，对受热面停止吹灰或维持不吹灰操作中，只有接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域停止吹灰或维持不吹灰操作。

相应地，本发明还提供了用于实现上述方法的基于图像三维重建的智能吹灰系统，其包括图像获取模块、图像处理模块、吹灰控制模块和吹灰执行模块；

所述图像获取模块用于监测受热面，获得受热面的二维图像；

所述图像处理模块用于对图像获取模块获得的二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息；

所述吹灰控制模块用于对图像处理模块得到的三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令；

所述吹灰执行模块用于根据由所述吹灰控制模块发出的控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。

作为本发明的进一步改进，所述图像获取模块包括两摄像机和摄像保护气路部分。所述两摄像机分别设置于受热面相对两侧，并位于同一水平面和同一直线上，实现从不同角度拍摄同一受热面；所述摄像保护气路部分包括三个吹风机；其中一吹风机设置于两摄像机的同一侧，实现于两摄像机的镜头前端形成压力风帘；另外两吹风机分别与所述两摄像机相邻设置，实现对两摄像机及两摄像机的镜头直接施加冷风。通过在两摄像机的镜头前端形成具有一定的压力的风帘，有利于防止锅炉内正压时火焰的喷出，并防止飞灰玷污光学镜头，也能有效地对摄像机进行冷却。通过对两摄像机及其镜头直接施加冷风，有利于进一步对摄像机进行冷却，可达到更好的冷却效果。

通过上述技术方案，本发明达到了以下有益的技术效果：

1)实现了对锅炉积灰结渣的整体和直接的监测，并依据三维重建，实现在线监测受热面的清洁度和积灰结渣的具体部位；

2)以模糊算法决定是否需要吹灰及调动哪些吹灰器，解决了现有吹灰技术中的定时定量、受热面整体吹灰的方法所带来的过度吹灰的问题；

3)通过摄像机实现对受热面的积灰结渣过程、及受热面的被吹灰过程的全程监测，根据吹灰前后受热面的清洁状况，评判吹灰的效果。且本发明的吹灰控制模块能够通过自适应学习改变或设定模糊值范围，有利于优化了吹灰时长，使吹灰效果达到最佳，进一步解决现有技术中对受热面的过度吹灰和欠吹灰等问题。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法的方法流程示意图；

图2是本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法的方中步骤S2的具体步骤流程图；

图3是本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法的方中步骤S3的具体步骤流程图；

图4是本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法的方中步骤S4的具体步骤流程图；

图5是本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法进一步优化后的方法流程示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明提供了一种基于图像三维重建的智能吹灰方法，其包括以下步骤：

步骤S1：监测受热面，获得受热面的二维图像；

步骤S2：对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息；

步骤S3：对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令；

步骤S4：根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。

请参阅图2，具体地，所述步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：结合受热面的所有不同角度的二维图像处理得到受热面上的灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度；

步骤S22：保存灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度。

在本实施例中，步骤S1中是从不同角度对受热面进行监测，获得受热面的不同角度的二维图像。

为方便对受热面的灰渣情况的及时了解，实现对锅炉受热面积灰结渣的可视化在线监测，作为一种更优的技术方案，在步骤S22中，还对灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度进行实时显示。

请参阅图3，具体地，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31：设定用于表示受热面很干净的第一模糊值范围、用于表示受热面干净的第二模糊值范围、用于表示受热面一般干净的第三模糊值范围、及用于表示受热面不干净的第四模糊值范围；在本实施例中，上述模糊值范围的确定是经过多次学习(也可以理解为多次结合实际情况计算和统计)后所确定的模糊值范围。

步骤S32：根据灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度计算得到灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度的模糊值；

步骤S33：根据当前计算得到的模糊值判断其所属的模糊值范围，并根据判断结果得到相应的控制指令，包括以下类型的控制指令：

步骤S331：如果当前计算得到的模糊值属于第四模糊值范围时，得到执行吹灰操作的控制指令；

步骤S332：如果当前计算得到的模糊值属于第三模糊值范围时，得到维持吹灰操作的控制指令；

步骤S333：如果当前计算得到的模糊值属于第一模糊值范围或第二模糊值范围时，得到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令。

为进一步优化吹灰时长，使吹灰效果达到最佳，进一步解决锅炉局部受热面的过度吹灰和欠吹灰的问题，作为一种更优的技术方案，在所述步骤S31中设定的所有模糊值范围还会继续调整并根据实际吹灰效果进行改变，通过根据吹灰前后的受热面清洁状况，评判吹灰效果，根据吹灰效果调整模糊值范围，由此通过多次自适应学习和总结，达到更好的吹灰效果。

请参阅图4，具体地，所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S41：当接收到执行吹灰操作的控制指令时，对受热面开始吹灰操作；

步骤S42：当接收到维持吹灰操作的控制指令时，对受热面维持吹灰操作；

步骤S43：当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，对受热面停止吹灰或维持不吹灰操作。

请参阅图5，为快速确定吹灰器和与其对应的吹灰区域之间的映照关系，从而方便吹灰控制模块对所有吹灰器的控制，作为一种更优的技术方案，本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法还包括以下步骤：

步骤S300：对所述若干吹灰器进行一一编号；

步骤S301：根据若干吹灰器朝向的受热面区域对应地将受热面划分为若干吹灰区域，并对所述若干吹灰区域进行一一编号；

步骤S302：记录并保存每一吹灰器和每一吹灰区域的编号，并记录每一组对应的吹灰器和吹灰区域的编号之间的对应关系。

请继续参阅图5，为实现分区吹灰控制，进一步优化吹灰控制和减少吹灰时长，降低吹灰功耗和提高锅炉整体热效率，相应地，对所述步骤S32进一步优化，优化后的步骤S32包括以下步骤：

步骤S321：根据所述若干吹灰区域对灰渣三维轮廓模型进行相应的区域划分；

步骤S322：根据划分形成若干区域的灰渣三维轮廓模型及每一区域的灰渣层厚度计算得到每一吹灰区域对应的模糊值。

请继续参阅图5，同理，为实现分区吹灰控制，对所述步骤S331～S333进行优化，优化后的步骤S331～S333分别为：

步骤S331’：如果当前计算得到某些吹灰区域的的模糊值属于第四模糊值范围时，得到执行吹灰操作的控制指令，并将控制指令发送至该模糊值属于第四模糊值范围的吹灰区域对应的吹灰器；

步骤S332’：如果当前计算得到某些吹灰区域的模糊值属于第三模糊值范围时，得到维持吹灰操作的控制指令，并将控制指令发送至该模糊值属于第三模糊值范围的吹灰区域对应的吹灰器；

步骤S333’：如果当前计算得到的模糊值属于第一模糊值范围或第二模糊值范围时，得到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令，并将控制指令发送至该模糊值属于第一或第二模糊值范围的吹灰区域对应的吹灰器。

请继续参阅图5，同理，为实现分区吹灰控制，对所述步骤S41～S43进一步优化，优化后的所述步骤S41～S43分别为：

步骤S41’：当接收到执行吹灰操作的控制指令时，只有接收到执行吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域开始吹灰操作；

步骤S42’：当接收到维持吹灰操作的控制指令时，只有接收到维持吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域维持吹灰操作；

步骤S43’：当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，只有接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域停止吹灰或维持不吹灰操作。

也即，通过步骤S41’～S43’，使得只有接收到需要吹灰的控制指令的吹灰器才会执行吹灰操作，实现对与其对应的吹灰区域的吹灰，而其他吹灰器维持目前状态或停止吹灰。。

相应地，本发明还提供了一种基于上述方法的智能吹灰系统，包括图像获取模块、图像处理模块、吹灰控制模块和吹灰执行模块。

所述图像获取模块用于监测受热面，获得受热面的二维图像。在本实施例中，所述图像获取模块从不同角度对受热面进行监测，得到受热面的不同角度的二维图像，并发送至图像处理模块。

进一步，在本实施例中，所述图像获取模块包括两摄像机。所述两摄像机分别设置于受热面相对两侧，并位于同一水平面和同一直线上，实现从不同角度拍摄同一受热面。

为在摄像机的镜头前端形成具有一定的压力的风帘，有利于防止锅炉内正压时火焰的喷出，并防止飞灰玷污光学镜头，也能有效地对摄像机进行冷却；并对摄像机及其镜头直接施加冷风，进一步对摄像机进行冷却，可达到更好的冷却效果，作为一种更优的技术方案，在本实施例中，所述图像获取模块除了包括两摄像机外，还包括摄像保护气路部分。所述摄像保护气路部分包括三个吹风机；其中一吹风机设置于两摄像机的同一侧，实现于两摄像机的镜头前端形成压力风帘；另外两吹风机分别与所述两摄像机相邻设置，实现对两摄像机及两摄像机的镜头直接施加冷风。

所述图像处理模块用于对图像获取模块获得的二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息。在本实施例中，所述图像处理模块包括将二维图像重建为三维图像的三维重建子模块、显示器和存储器。所述三维重建模块对由所述两摄像机拍摄得到的受热面不同角度的二维图像进行处理，得到受热面的三维图像信息，也即得到受热面上灰渣图像的三维轮廓模型和灰渣层厚度，并于所述显示器中显示，同时也保存于存储器内。

所述吹灰控制模块用于对图像处理模块得到的三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令。在本实施例中，所述吹灰控制模块主要包括模糊控制子模块。在本实施例中，所述模块控制子模块经过多次自适应学习(也可以理解为多次结合实际情况计算和统计)，最终确定用于表示受热面很干净的第一模糊值范围、用于表示受热面干净的第二模糊值范围、用于表示受热面一般干净的第三模糊值范围、及用于表示受热面不干净的第四模糊值范围。

为进一步优化吹灰时长，使吹灰效果达到最佳，进一步解决锅炉局部受热面的过度吹灰和欠吹灰的问题，作为一种更优的技术方案，所述模糊控制子模块确定的所有模糊值范围还会继续调整并根据实际吹灰效果进行改变，根据吹灰前后的受热面清洁状况，评判吹灰效果，根据吹灰效果调整模糊值范围，由此通过多次自适应学习和总结，达到更好的吹灰效果。

所述吹灰执行模块用于根据由所述吹灰控制模块发出的控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。具体地，所述吹灰执行模块包括若干吹灰器。且为达到分区吹灰的目的，本发明根据若干吹灰器的位置及其朝向的区域对受热面进行分区，形成若干吹灰区域，实现受热面上的每一吹灰区域均分别对应一吹灰器。

在本实施例中，所述模糊控制子模块还用于对若干吹灰器和若干吹灰区域进行一一编号，并保存每一对应的吹灰器和吹灰区域的编码之间的对应关系。

以下，说明一下本发明的基于图像三维重建的智能吹灰系统的工作过程：

首先，由图像获取模块中的两摄像机获取受热面不同角度的二维图像，并发送至图像处理模块中的三维重建子模块。所述三维重建子模块对接收到的不同角度的二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息，即灰渣图像的三维轮廓模型和灰渣层厚度，于所述显示器中显示和保存于所述存储器内。所述存储器将三维轮廓模型和灰渣层厚度信息发送至吹灰控制模块中的模糊控制子模块，由模糊控制子模块根据若干吹灰区域对灰渣三维轮廓模型进行相应的区域划分，得到与若干吹灰区域一一对应的若干区域的灰渣三维轮廓模型及灰渣厚度，并且，模糊控制子模块继续对每一区域的灰渣三维轮廓模型及灰渣厚度进行模糊化处理，得到每一吹灰区域对应的模糊值。然后，模糊控制子模块根据每一吹灰区域的模糊值所在的模糊值范围和吹灰器与吹灰区域编码之间的对应关系将相应的控制指令发送至对应的吹灰器，控制与吹灰区域对应的吹灰器的工作状态，具体的工作状态可参阅本发明的基于图像三维重建的智能吹灰方法中的步骤S41’～S43’。由此实现了对锅炉受热面的合理吹灰，实现锅炉整体受热面实时在线监测、局部受热面按需吹灰、吹灰时长优化的智能吹灰，降低吹灰损耗并提高锅炉整体热效率。

相对于现有技术，本发明基于图像三维重建的智能吹灰方法通过对锅炉受热面进行分区，并通过将锅炉受热面整体积灰结渣在线监测与模糊控制结合，实现对锅炉整体受热面实现在线监测、局部受热面按需要吹灰，从而优化吹灰、减少吹灰时长、降低吹灰功耗和提高锅炉整体热效率。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种基于图像三维重建的智能吹灰方法，其特征在于：包括以下步骤：

监测受热面，获得受热面的二维图像；其中，从不同角度对受热面进行监测，获得受热面的不同角度的二维图像；

对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息，具体包括以下步骤：

结合受热面的所有不同角度的二维图像处理得到受热面上的灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度；

保存灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度；

对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令，具体包括以下步骤：

设定用于表示受热面很干净的第一模糊值范围、用于表示受热面干净的第二模糊值范围、用于表示受热面一般干净的第三模糊值范围、及用于表示受热面不干净的第四模糊值范围；

根据灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度计算得到灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度的模糊值；

根据当前计算得到的模糊值判断其所属的模糊值范围，并根据判断结果得到相应的控制指令，包括以下类型的控制指令：

如果当前计算得到的模糊值属于第四模糊值范围时，得到执行吹灰操作的控制指令；

如果当前计算得到的模糊值属于第三模糊值范围时，得到维持吹灰操作的控制指令；

及，如果当前计算得到的模糊值属于第一模糊值范围或第二模糊值范围时，得到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令；

根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作，具体包括以下步骤：

当接收到执行吹灰操作的控制指令时，对受热面开始吹灰操作；

当接收到维持吹灰操作的控制指令时，对受热面维持吹灰操作；

当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，对受热面停止吹灰或维持不吹灰操作。

2.根据权利要求1所述的基于图像三维重建的智能吹灰方法，其特征在于：所述步骤根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作，具体包括以下步骤：

设置围设在受热面周围的若干吹灰器，且每一吹灰器朝向的受热面区域互不相同；

根据控制指令控制部分或全部吹灰器对受热面开始或停止或维持吹灰操作。

3.根据权利要求2所述的基于图像三维重建的智能吹灰方法，其特征在于：还包括步骤：

对所述若干吹灰器进行一一编号；

根据若干吹灰器朝向的受热面区域对应地将受热面划分为若干吹灰区域，并对所述若干吹灰区域进行一一编号；

记录并保存每一吹灰器和每一吹灰区域的编号，并记录每一组对应的吹灰器和吹灰区域的编号之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的基于图像三维重建的智能吹灰方法，其特征在于：所述步骤保存灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度中，还对灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度进行实时显示。

5.根据权利要求3所述的基于图像三维重建的智能吹灰方法，其特征在于：

所述步骤根据灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度计算得到灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度的模糊值，具体包括以下步骤：

根据所述若干吹灰区域对灰渣三维轮廓模型进行相应的区域划分；

根据划分形成若干区域的灰渣三维轮廓模型及每一区域的灰渣层厚度计算得到每一吹灰区域对应的模糊值；

及，所述步骤当接收到执行吹灰操作的控制指令时，对受热面开始吹灰操作中，只有接收到执行吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域开始吹灰操作；

及，所述步骤当接收到维持吹灰操作的控制指令时，对受热面维持吹灰操作中，只有接收到维持吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域维持吹灰操作；

以及，所述步骤当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，对受热面停止吹灰或维持不吹灰操作中，只有接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令的吹灰器才会对与其对应的受热面中的吹灰区域停止吹灰或维持不吹灰操作。

6.一种基于图像三维重建的智能吹灰系统，其特征在于：包括图像获取模块、图像处理模块、吹灰控制模块和吹灰执行模块；

所述图像获取模块用于监测受热面，获得受热面的二维图像；且所述图像获取模块包括两摄像机和摄像保护气路部分；所述两摄像机分别设置于受热面相对两侧，并位于同一水平面和同一直线上，实现从不同角度拍摄同一受热面；所述摄像保护气路部分包括三个吹风机；其中一吹风机设置于两摄像机的同一侧，实现于两摄像机的镜头前端形成压力风帘；另外两吹风机分别与所述两摄像机相邻设置，实现对两摄像机及两摄像机的镜头直接施加冷风；

所述图像处理模块用于对图像获取模块获得的二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息；

所述吹灰控制模块用于对图像处理模块得到的三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令；

所述吹灰执行模块用于根据由所述吹灰控制模块发出的控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。