CN113581846A - 一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法，属于运输或贮存装置领域，通过夹紧结构夹住重货后，利用按压驱动结构带动可切换传动结构转动，从而使升降结构抬升，解决了使用撬棍会破坏地面的问题，然后将可移动放置结构插入到重货与地面之间，把重货放置到可移动放置结构上，拉动驱动结构拖动装置，方便对重物进行搬运移动。

Description

一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法，属于运输或贮存装置领域。

背景技术

货运即货物运输，港口货运是通过水上运输的方式对货物进行运输，该过程中需要将货物运输到船舶后，再进行搬运码放，但是大部分的货物都是重货，需要借助叉车进行搬运码放。

其中重物搬运的过程中，当重物底部没有托盘，或者重物底部与地面完全接触时，不方便使用手推叉车对重物进行搬运移动，要将重物吊起或者使用撬棍将重物一端抬起再使用手推叉车进行搬运，过程麻烦，且不能一个人完成，其中使用撬棍，容易损坏货物，还有可能破坏地面。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：当重物底部没有托盘，或者重物底部与地面完全接触时，不方便使用手推叉车对重物进行搬运移动，使用撬棍容易损坏货物，还有可能破坏地面的问题。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，包括可移动放置结构、两个承重框架以及两个驱动结构，两个所述承重框架分别设于可移动放置结构的两侧，两个所述承重框架的顶部均设有升降结构，两个所述升降结构之间设有用于固定货物的夹紧结构，所述夹紧结构和可移动放置结构之间设有用于控制夹紧结构进行夹紧的可切换传动结构，所述可切换传动结构的两侧均设有用于使升降结构抬升的辅助结构；

所述可切换传动结构包括传动杆，所述传动杆的圆周侧开设有螺旋槽，所述传动杆的两侧均设有控制机构，所述控制机构包括固定于传动杆端部圆周侧的转动杆，所述转动杆端部的两侧均开设有二号滑槽，所述转动杆的端部转动设有套管，所述套管一端的内部设有控制组件，所述控制组件包括推动杆以及固定连接于推动杆圆周侧的挤压块，所述挤压块远离传动杆的一侧设有斜面，所述推动杆的圆周侧设有位于承重框架内部的单向限位结构以及位于承重框架远离传动杆一侧的单向传动结构，所述推动杆靠近传动杆的一端固定设有连接杆，所述连接杆的两端穿过二号滑槽，所述控制组件的外部设有传动组件。

其中，所述可移动放置结构用于承载和移动货物，可移动放置结构经驱动结构推动进入到重货底部，用于放置重货，所述可移动放置结构包括托板，所述托板的顶部固定设有若干个斜齿，所述托板的两侧均开设有一号滑槽，所述可移动放置结构的底端转动设有滚轮，所述辅助结构还包括开设于两个承重框架相邻一侧的条形孔，所述条形孔顶端内壁固定设有弹簧，所述弹簧的端部固定设有滑块，所述滑块与条形孔滑动连接，所述滑块通过一号滑槽与可移动放置结构滑动连接。

其中，所述传动组件包括一号传动机构和二号传动机构，所述一号传动机构和二号传动机构的结构相同，所述一号传动机构和二号传动机构均由两个端齿盘组成，两个端齿盘相向的一侧均开设有环形槽，两个环形槽的内部设有同一个复位弹簧，所述一号传动机构中靠近传动杆一侧的端齿盘与传动杆端部的圆周侧固定连接，所述一号传动机构中远离传动杆一侧的端齿盘与转动杆靠近传动杆的一端滑动连接，所述二号传动机构中靠近传动杆一侧的端齿盘套设于转动杆远离传动杆的一端并与连接杆的两端固定连接，所述二号传动机构中远离传动杆一侧的端齿盘与套管靠近传动杆的一端固定连接。

其中，所述单向限位结构与单向传动结构配合用于在抬起重货的过程中限制单向传动结构反转使升降结构落下并在完成抬起后将重货快速放下，所述承重框架远离传动杆的一侧开设有一号圆孔，所述单向限位结构包括若干个开设于一号圆孔内壁的弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有一号压缩弹簧，所述一号压缩弹簧的端部设有与弹簧槽内壁滑动连接的一号限位斜块，所述一号限位斜块端部的两侧均设有斜面，其中一号限位斜块顺时针方向斜面的倾斜度大于一号限位斜块顺时针方向斜面的倾斜度，所述单向传动结构包括齿环，所述齿环的中部开设有二号圆孔，所述二号圆孔的内壁开设有若干个二号滑槽，所述二号滑槽内部设有二号压缩弹簧，所述二号压缩弹簧的端部设有与二号滑槽内壁滑动连接的二号限位斜块，所述二号限位斜块端部的两侧均设有斜面，其中二号限位斜块顺时针方向斜面的倾斜度小于二号限位斜块顺时针方向斜面的倾斜度，所述一号圆孔的中部和二号圆孔的中部均设有可调节棘轮，所述可调节棘轮包括圆盘，所述圆盘的中部开设有第三圆孔，所述挤压块位于第三圆孔内，所述圆盘的圆周侧开设有若干个限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动设有三号限位斜块，所述三号限位斜块靠近圆盘中部的一侧固定设有控制杆，所述控制杆的端部延伸至第三圆孔内并与挤压块的斜面接触，位于所述单向传动结构内部的三号限位斜块的顺时针方向的一侧倾斜设置，位于所述单向限位结构内部的三号限位斜块的逆时针方向的一侧倾斜设置，所述位于二号圆孔内部的圆盘与套管固定连接，所述位于一号圆孔中的圆盘与齿环固定连接。

其中，两个所述驱动结构设置于可切换传动结构的前端，所述驱动结构用于手动为装置夹紧重货以及抬升货物提供动力，所述驱动结构包括转动连接于转动杆边侧的一号凸轮，所述一号凸轮位于一号传动机构和二号传动机构之间，所述一号凸轮远离转动杆的一侧开设有正六边形槽，所述正六边形槽的内部设有驱动杆，所述驱动杆的圆周侧设有轴承，所述轴承的底部设有支杆，所述支杆顶部且靠近可切换传动结构的一侧与轴承的底部铰接，所述支杆的底端设有棘爪。

其中，所述驱动杆包括位于正六边形槽的内部的正六边形块，所述正六边形块与杆体的一端固定连接，所述轴承与杆体的外部转动连接，所述杆体的另一端铰接设有活动杆，两个所述活动杆的端部通过插销连接。

其中，所述升降结构受到可切换传动结构的动力后带动夹紧结构上移，用于抬起货物，所述升降结构包括升降板，所述升降板的底部固定设有齿条，所述齿条的延伸至承重框架的内部并与齿环相啮合，所述夹紧结构包括固定连接于两个升降板之间的安装板，其中一个所述安装板位于另一个安装板的上方，两个所述安装板之间设有收带柱，所述收带柱的中部滑动设有限位柱，所述限位柱的顶部穿过上方的安装板，所述限位柱的底端穿过下方的安装板并固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动杆上的螺旋槽相啮合，两个所述安装板之间滑动设有位于收带柱两侧的滑动板，两个所述滑动板相反的一侧通过滚轮座转动设有支撑轮，两个所述滑动板相向一侧的后端设有夹紧头，其中一个所述滑动板在靠近收带柱的一侧固定设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部穿过另一个滑动板并通过收紧结构与滑动板连接，所述收带柱的两侧分别与皮带的两端固定连接且皮带绕在支撑轮和夹紧头的边侧。

其中，所述夹紧头用于夹紧重货，所述夹紧头包括与滑动板转动连接的一号半圆块，两个所述一号半圆块相向的一侧均开设有两个一号半圆槽，所述一号半圆槽的内部均滑动设有二号半圆块，所述二号半圆块直边的一侧开设有两个二号半圆槽，所述二号半圆槽的内部均滑动设有三号半圆块，所述三号半圆块直边的一侧开设有两个三号半圆槽，所述三号半圆槽的内部滑动设有滚柱。

其中，所述收紧结构用于拉紧两个滑动板，进一步对重货进行固定，所述收紧结构包括空心管，所述空心管的两端均固定设有二号凸轮，两个所述二号凸轮的最近端固定设有同一个一号把手，两个所述二号凸轮的中部均穿插设有收紧杆，所述收紧杆的一端固定设有位于空心管内部的半圆柱，两个所述半圆柱的平面部分相互贴合，两个所述半圆块的边侧均开设有三号凸轮，两个所述三号凸轮的内部设有同一个橡胶管，所述橡胶管的两端穿过出空心管，所述钢丝绳穿过橡胶管，两个所述收紧杆的端部均铰接设有三号凸轮，所述三号凸轮的一侧固定设有二号把手。

一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、准备阶段：将装置利用滚轮推到重货处，然后使重货位于两个夹紧头之间，根据重货的类型选择将皮带套在货物上或者垫于夹紧头和货物之间；

步骤二、夹取货物：使一号传动机构的两个端齿盘相互啮合后，通过多次下压驱动杆使夹紧结构将货物夹住，然后通过收紧结构使夹紧结构跟稳固的夹住货物；

步骤三、抬升货物：使二号传动机构的两个端齿盘相互啮合后，通过多次下压驱动杆使升降结构抬升，升降结构带动货物靠近装置的一侧抬升，使货物与地面产生空隙；

步骤四、插入可移动放置结构：在将重货抬起的同时，驱动杆带动支杆和棘爪推动可移动放置结构使可移动放置结构插入到重货和地面之间；

步骤五、搬运重货：夹紧结构松开重货使重货放置在可移动放置结构上，然后拉动驱动结构使装置带动重货移动从而实现对重货的搬运。

（三）有益效果

本发明所提供的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置及其使用方法，其有益效果是：

1、通过该装置，夹紧结构夹住重货后，利用按压驱动结构带动可切换传动结构转动，从而使升降结构抬升，解决了使用撬棍会破坏地面的问题，然后将可移动放置结构插入到刚抬升的重货与地面之间，把重货放置到可移动放置结构上，拉动驱动结构拖动装置，方便对重物进行搬运移动；

2、通过设置的一号传动机构和二号传动机构，实现了通过一号凸轮的转动分别对一号传动机构和二号传动机构进行控制，从而可以分别对控制升降结构的抬升将重货抬起以及控制夹紧结构夹住重货，使工作人员在使用时更加便捷，也节约了生产成本；

3、通过设置的单向限位结构和单向传动结构，下压驱动杆时，套管转动时带动单向传动结构内部的可调节棘轮转动，此时二号圆孔内部的可调节棘轮带动齿盘顺时针转动，齿盘带动齿条向上移动，一号圆孔内部的可调节棘轮也顺时针转动，从而实现升降结构的抬升，上提驱动杆时，二号圆孔中的可调节棘轮逆时针转动且不会带动单向传动结构转动，此时一号圆孔内部的可调节棘轮被一号限位斜块限位不会发生逆时针转动，从而保证齿盘不会发生逆时针转动，避免升降结构发生下降，实现了能够通过压下驱动结构时升降结构抬升，抬起驱动结构时升降结构不会发生下降；

4、通过设置的挤压块和可调节棘轮，挤压块移动挤压控制杆使三号限位斜块从限位滑槽中伸出，三号限位斜块与圆盘形成棘轮，当挤压块不在挤压控制杆时，三号限位斜块收到压力会缩回限位滑槽内，两个可调节棘轮能够分别在第一圆孔和第二圆孔内自由转动，从而齿条不会受到齿盘的限位，可以下落，节约了将升降结构放置到可移动放置结构上的时间；

5、通过设置的一号限位斜块和一号压缩弹簧以及二号压缩弹簧和二号压缩弹簧，当重货的重量超过装置能够承受的重量时，二号限位斜块在逆时针方向的斜面受到挤压会使二号限位斜块收回到二号滑槽内部，当二号限位斜块不能顺利收回到二号滑槽内部时，一号限位斜块顺时针的斜面受到挤压会收回到弹簧槽内，避免重货的重量超过装置适用范围而导致的装置损坏；

6、通过设置的收紧结构，拉紧钢丝绳后通过二号把手转动三号凸轮，使两个收紧杆向远离空心管的方向移动，两个三号凸轮的内壁挤压橡胶管对钢丝绳进行固定，橡胶管避免收紧杆对钢丝绳造成损坏，然后通过一号把手带动二号凸轮转动，二号凸轮推动相邻的滑动板挤压重货，进一步利用滑动板夹紧重货，且不会受到重货尺寸的影响；

7、通过设置的辅助结构，当夹紧结构没有负载的情况下，承重框架的底端不与地面接触，当夹紧结构抬升重货时，承重框架受到压力与地面接触，此时弹簧被压缩，当重物放到可移动放置结构上后，夹紧结构上没有负载，弹簧的弹力使承重框架的底端与地面分离，实现了夹紧结构在不抬升重货的时候，装置能够通过滚轮进行移动；

8、通过设置的夹紧头，当夹紧头夹紧重货时，滚柱与重货表面接触，三号半圆块和二号半圆块受到压力，三号半圆块在二号半圆槽内滑动，二号半圆块在一号半圆槽内部滑动，然后一号半圆块发生转动，使各个滚柱贴合重货的表面，从而可以实现对不同形状的货物进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的港口货运用便于搬运重货的辅助装置的结构示意图；

图2为本申请提供的港口货运用便于搬运重货的辅助装置的侧视结构示意图；

图3为本申请提供的夹紧结构的结构示意图；

图4为本申请提供的夹紧头的结构示意图；

图5为本申请提供的收紧结构的俯视剖面结构示意图；

图6为本申请提供的收紧结构的侧视剖面结构示意图；

图7为本申请提供的可切换传动结构的结构示意图；

图8为本申请提供的一号传动机构的结构示意图；

图9为本申请提供的齿条的结构示意图；

图10为本申请提供的单向传动结构的结构示意图；

图11为本申请提供的单向限位结构的结构示意图；

图12为本申请提供的可调节棘轮结构示意图；

图13为本申请提供的挤压块结构示意图；

图14为本申请提供的驱动杆结构示意图。

1、可移动放置结构；101、托板；102、斜齿；103、一号滑槽；104、滚轮；2、承重框架；3、可切换传动结构；31、传动杆；32、转动杆；33、一号传动机构；34、二号传动机构；35、控制组件；351、推动杆；352、挤压块；36、套管；37、单向限位结构；371、弹簧槽；372、一号压缩弹簧；373、一号限位斜块；374、可调节棘轮；3741、圆盘；3742、限位滑槽；3743、三号限位斜块；3744、控制杆；38、单向传动结构；381、齿环；382、二号压缩弹簧；383、二号限位斜块；4、驱动结构；41、驱动杆；411、杆体；412、正六边形块；413、活动杆；42、轴承；43、支杆；44、棘爪；45、一号凸轮；5、辅助结构；501、条形孔；502、弹簧；503、滑块；6、升降结构；61、升降板；62、齿条；7、夹紧结构；71、安装板；72、滑动板；73、收带柱；74、支撑轮；75、夹紧头；751、一号半圆块；752、二号半圆块；753、三号半圆块；754、滚柱；76、皮带；77、钢丝绳；78、收紧结构；781、空心管；782、二号凸轮；783、收紧杆；784、三号凸轮；785、橡胶管；786、一号把手；787、二号把手；79、传动齿轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1、图7、图8、图9所示，本实施方式提出一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，包括可移动放置结构1、两个承重框架2以及两个驱动结构4，两个承重框架2分别设于可移动放置结构1的两侧，承重框架2后端的底部固定设有防倾倒支架，两个承重框架2的顶部均设有升降结构6，两个升降结构6之间设有用于固定货物的夹紧结构7，夹紧结构7和可移动放置结构1之间设有用于控制夹紧结构7进行夹紧的可切换传动结构3，可切换传动结构3的两侧均设有用于使升降结构6抬升的辅助结构5；

可切换传动结构3包括传动杆31，传动杆31的圆周侧开设有螺旋槽，传动杆31的两侧均设有控制机构，控制机构包括固定于传动杆31端部圆周侧的转动杆32，转动杆32端部的两侧均开设有二号滑槽，转动杆32的端部转动设有套管36，套管36一端的内部设有控制组件35，控制组件35包括推动杆351以及固定连接于推动杆351圆周侧的挤压块352，挤压块352远离传动杆31的一侧设有斜面，推动杆351的圆周侧设有位于承重框架2内部的单向限位结构37以及位于承重框架2远离传动杆31一侧的单向传动结构38，推动杆351靠近传动杆31的一端固定设有连接杆，连接杆的两端穿过二号滑槽，控制组件35的外部设有传动组件，通过驱动结构4使转动杆32转动，转动杆32带动传动杆31转动，从而驱动夹紧结构7对重货进行夹紧。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2、图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，可移动放置结构1用于承载和移动货物，可移动放置结构1经驱动结构4推动进入到重货底部，用于放置重货，可移动放置结构1包括托板101，托板101的顶部固定设有若干个斜齿102，驱动结构4能够推动斜齿102使可移动放置结构1移动，托板101的两侧均开设有一号滑槽103，可移动放置结构1的底端转动设有滚轮104，滚轮104使可移动放置结构1实现移动，辅助结构5还包括开设于两个承重框架2相邻一侧的条形孔501，条形孔501顶端内壁固定设有弹簧502，弹簧502的端部固定设有滑块503，滑块503与条形孔501滑动连接，滑块503通过一号滑槽103与可移动放置结构1滑动连接，当夹紧结构7没有夹起重货时，承重框架2处于与地面不接触状态，当夹紧结构7夹起重货时，承重框架2受到压力变大，弹簧502压缩，承重框架2与地面接触。

如图7、图11、图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动组件包括一号传动机构33和二号传动机构34，一号传动机构33和二号传动机构34的结构相同，一号传动机构33和二号传动机构34均由两个端齿盘组成，两个端齿盘靠近并啮合后，实现传动，两个端齿盘相向的一侧均开设有环形槽，两个环形槽的内部设有同一个复位弹簧，在没有挤压端齿盘时，复位弹簧能够使同一个一号传动机构33或者同一个二号传动机构34中的两个端齿盘分离，一号传动机构33中靠近传动杆31一侧的端齿盘与传动杆31端部的圆周侧固定连接，一号传动机构33中远离传动杆31一侧的端齿盘与转动杆32靠近传动杆31的一端滑动连接，二号传动机构34中靠近传动杆31一侧的端齿盘套设于转动杆32远离传动杆31的一端并与连接杆的两端固定连接，二号传动机构34中远离传动杆31一侧的端齿盘与套管36靠近传动杆31的一端固定连接，通过驱动结构4控制一号传动机构33或者二号传动机构34，一号传动机构33中的两个端齿盘相互啮合时，通过驱动结构4使转动杆32转动，转动杆32带动传动杆31转动，从而驱动夹紧结构7对重货进行夹紧，当二号传动机构34中的两个端齿盘相互啮合时，转动杆32转动带动套管36转动，套管36通过单向限位结构37使升降结构6向上移动，从而实现对重货的抬升，单向传动结构38能够对单向限位结构37进行限位，防止齿条62掉落下来。

如图7、图9、图10、图11、图12、图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承重框架2远离传动杆31的一侧开设有一号圆孔，单向限位结构37与单向传动结构38配合用于在抬起重货的过程中限制单向传动结构38反转使升降结构6落下并在完成抬起后将重货快速放下，单向限位结构37包括若干个开设于一号圆孔内壁的弹簧槽371，弹簧槽371的内部设有一号压缩弹簧372，一号压缩弹簧372的端部设有与弹簧槽371内壁滑动连接的一号限位斜块373，一号限位斜块373端部的两侧均设有斜面，其中一号限位斜块373顺时针方向斜面的倾斜度大于一号限位斜块373顺时针方向斜面的倾斜度，当一号限位斜块373两个斜面中任意一个斜面受力时，一号限位斜块373均会缩回到弹簧槽371内，当倾斜度小的斜面受力时，一号限位斜块373缩回到弹簧槽371内所需要的力较小，单向传动结构38包括齿环381，齿环381的中部开设有二号圆孔，二号圆孔的内壁开设有若干个二号滑槽，二号滑槽内部设有二号压缩弹簧382，二号压缩弹簧382的端部设有与二号滑槽内壁滑动连接的二号限位斜块383，二号限位斜块383端部的两侧均设有斜面，其中二号限位斜块383顺时针方向斜面的倾斜度小于二号限位斜块383顺时针方向斜面的倾斜度，当二号限位斜块383两个斜面中任意一个斜面受力时，二号限位斜块383均会缩回到齿环381内，当倾斜度小的斜面受力时，二号限位斜块383缩回到齿环381内所需要的力较小，当重货的重量超过装置能够承受的重量时，二号限位斜块383在逆时针方向的斜面受到挤压会使二号限位斜块383收回到二号滑槽内部，当二号限位斜块383不能顺利收回到二号滑槽内部时，一号限位斜块373顺时针的斜面受到挤压会收回到弹簧槽371内，从而避免重货的重量超过装置适用范围，导致装置损坏，一号圆孔的中部和二号圆孔的中部均设有可调节棘轮374，可调节棘轮374包括圆盘3741，圆盘3741的中部开设有第三圆孔，挤压块352位于第三圆孔内，圆盘3741的圆周侧开设有若干个限位滑槽3742，限位滑槽3742的内部滑动设有三号限位斜块3743，三号限位斜块3743靠近圆盘3741中部的一侧固定设有控制杆3744，控制杆3744的端部延伸至第三圆孔内并与挤压块352的斜面接触，位于单向传动结构38内部的三号限位斜块3743的顺时针方向的一侧倾斜设置，位于单向限位结构37内部的三号限位斜块3743的逆时针方向的一侧倾斜设置，位于二号圆孔内部的圆盘3741与套管36固定连接，位于一号圆孔中的圆盘3741与齿环381固定连接，挤压块352移动过程中，挤压块352的斜面挤压控制杆3744使三号限位斜块3743从限位滑槽3742中伸出，三号限位斜块3743与圆盘3741形成棘轮，套管36转动时带动单向传动结构38内部的可调节棘轮374转动，此时二号圆孔内部的可调节棘轮374带动齿环381顺时针转动，齿环381带动齿条62向上移动，一号圆孔内部的可调节棘轮374也顺时针转动，从而实现升降结构6的抬升，上提驱动杆41时，二号圆孔中的可调节棘轮374逆时针转动且不会带动单向传动结构38转动，此时一号圆孔内部的可调节棘轮374被一号限位斜块373限位不会发生逆时针转动，从而保证齿环381不会发生逆时针转动，避免升降结构6发生下降，实现了能够通过压下驱动结构4时升降结构6抬升，抬起驱动结构4时升降结构6不会发生下降，当挤压块352不再挤压控制杆3744时，三号限位斜块3743受到压力会缩回限位滑槽3742内，两个可调节棘轮374能够分别在第一圆孔和第二圆孔内自由转动，从而升降结构6不会受到齿环381的限位可以下落，节约了将升降结构6放置到可移动放置结构1上的时间。

如图1、图2、图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个驱动结构4设置于可切换传动结构3的前端，驱动结构4用于手动为装置夹紧重货以及抬升货物提供动力，驱动结构4包括转动连接于转动杆32边侧的一号凸轮45，一号凸轮45转动时，当一号凸轮45的最远点指向一号传动机构33时，一号传动机构33中靠近一号凸轮45一侧的端齿盘被一号凸轮45推动与一号传动机构33中的另一个端齿盘相啮合，当一号凸轮45的最远点指向二号传动机构34时，二号传动机构34中靠近一号凸轮45一侧的端齿盘被一号凸轮45推动与二号传动机构34中的另一个端齿盘相啮合，一号凸轮45位于一号传动机构33和二号传动机构34之间，一号凸轮45远离转动杆32的一侧开设有正六边形槽，正六边形槽的内部设有驱动杆41，驱动杆41与正六边形槽能够进行拼接，驱动杆41的圆周侧设有轴承42，轴承42的底部设有支杆43，支杆43顶部且靠近可切换传动结构3的一侧与轴承42的底部铰接，支杆43受到重力的作用使支杆43的底部始终向承重框架2的方向倾斜，轴承42能够保证驱动杆41在转动的过程中，支杆43始终位于驱动杆41的下方，支杆43的底端设有棘爪44，驱动杆41在下压的过程中能够推动支杆43，使棘爪44通过斜齿102推动可移动放置结构1向重物方向移动。

如图1、图2、图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动杆41包括位于正六边形槽的内部的正六边形块412，正六边形块412与杆体411的一端固定连接，轴承42与杆体411的外部转动连接，杆体411的另一端铰接设有活动杆413，无论一号凸轮45的最远点朝向一号传动机构33和二号传动机构34，两个活动杆413均可以通过转动将端部贴近，两个活动杆413的端部通过插销连接，驱动杆41转动带动轴承42转动，活动杆413与杆体411呈90度时能够能加省力的转动一号凸轮45，将一号凸轮45转动完毕后，转动活动杆413使两个活动杆413的端部贴近，然后通过插销连接，能够避免一号凸轮45转动的同时方便向下按压驱动杆41。

如图1、图7、图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，升降结构6受到可切换传动结构3的动力后带动夹紧结构7上移，用于抬起货物，升降结构6包括升降板61，升降板61的底部固定设有齿条62，齿条62的延伸至承重框架2的内部并与齿环381相啮合，夹紧结构7包括固定连接于两个升降板61之间的安装板71，其中一个安装板71位于另一个安装板71的上方，两个安装板71之间设有收带柱73，收带柱73的中部滑动设有限位柱，限位柱的顶部穿过上方的安装板71，限位柱的底端穿过下方的安装板71并固定设有传动齿轮79，限位柱的外部转动设有位于安装板71下方的连接柱，连接柱的端部与传动杆31转动连接，夹紧结构7在上移的过程中限位柱的高度不发生变化，始终能够带动收带柱73转动，传动齿轮79与传动杆31上的螺旋槽相啮合，两个安装板71之间滑动设有位于收带柱73两侧的滑动板72，两个滑动板72相反的一侧通过滚轮座转动设有支撑轮74，两个滑动板72相向一侧的后端设有夹紧头75，其中一个滑动板72在靠近收带柱73的一侧固定设有钢丝绳77，钢丝绳77的端部穿过另一个滑动板72并通过收紧结构78与滑动板72连接，收带柱73的两侧分别与皮带76的两端固定连接且皮带76绕在支撑轮74和夹紧头75的边侧，传动齿轮79转动时能够带动限位柱转动，限位柱带动收带柱73转动，从而将皮带76绕在收带柱73表面，收带柱73使两个滑动板72相互靠近对重货进行夹紧。

如图3、图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹紧头75用于夹紧重货，夹紧头75包括与滑动板72转动连接的一号半圆块751，两个一号半圆块751相向的一侧均开设有两个一号半圆槽，一号半圆槽的内部均滑动设有二号半圆块752，二号半圆块752直边的一侧开设有两个二号半圆槽，二号半圆槽的内部均滑动设有三号半圆块753，三号半圆块753直边的一侧开设有两个三号半圆槽，三号半圆槽的内部滑动设有滚柱754，当夹紧头75夹紧重货时，滚柱754与重货表面接触，三号半圆块753和二号半圆块752受到压力，三号半圆块753在二号半圆槽内滑动，二号半圆块752在一号半圆槽内部滑动，然后一号半圆块751发生转动，使各个滚柱754贴合重货的表面，从而可以实现对不同形状的货物进行夹紧。

如图5、图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，收紧结构78用于拉紧两个滑动板72，进一步对重货进行固定，收紧结构78包括空心管781，空心管781的两端均固定设有二号凸轮782，两个二号凸轮782的最近端固定设有同一个一号把手786，两个二号凸轮782的中部均穿插设有收紧杆783，收紧杆783的一端固定设有位于空心管781内部的半圆柱，两个半圆柱的平面部分相互贴合，两个半圆块的边侧均开设有三号凸轮784，两个三号凸轮784的内部设有同一个橡胶管785，橡胶管785的两端穿过出空心管781，钢丝绳77穿过橡胶管785，两个收紧杆783的端部均铰接设有三号凸轮784，三号凸轮784的一侧固定设有二号把手787，拉紧钢丝绳77后通过二号把手787转动三号凸轮784，使两个收紧杆783向远离空心管781的方向移动，两个三号凸轮784的内壁挤压橡胶管785对钢丝绳77进行固定，橡胶管785避免收紧杆783对钢丝绳77造成损坏，然后通过一号把手786带动二号凸轮782转动，二号凸轮782推动相邻的滑动板72挤压重货，进一步利用滑动板72夹紧重货，且不会受到重货尺寸的影响。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置在工作时/使用时：

步骤一、准备阶段：将装置利用滚轮104推到重货处，然后使重货位于两个夹紧头75之间，根据重货的类型选择将皮带76套在货物上或者垫于夹紧头75和货物之间；

步骤二、夹取货物：使一号传动机构33的两个端齿盘相互啮合后，通过多次下压驱动杆41使夹紧结构7将货物夹住，然后通过收紧结构78使夹紧结构7跟稳固的夹住货物；

步骤三、抬升货物：使二号传动机构34的两个端齿盘相互啮合后，通过多次下压驱动杆41使升降结构6抬升，升降结构6带动货物靠近装置的一侧抬升，使货物与地面产生空隙；

步骤四、插入可移动放置结构1：在将重货抬起的同时，驱动杆41带动支杆43和棘爪44推动可移动放置结构1使可移动放置结构1插入到重货和地面之间；

步骤五、搬运重货：夹紧结构7松开重货使重货放置在可移动放置结构1上，然后拉动驱动结构4使装置带动重货移动从而实现对重货的搬运。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，包括可移动放置结构（1）、两个承重框架（2）以及两个驱动结构（4），其特征在于，两个所述承重框架（2）分别设于可移动放置结构（1）的两侧，两个所述承重框架（2）的顶部均设有升降结构（6），两个所述升降结构（6）之间设有用于固定货物的夹紧结构（7），所述夹紧结构（7）和可移动放置结构（1）之间设有用于控制夹紧结构（7）进行夹紧的可切换传动结构（3），所述可切换传动结构（3）的两侧均设有用于使升降结构（6）抬升的辅助结构（5）；

所述可切换传动结构（3）包括传动杆（31），所述传动杆（31）的圆周侧开设有螺旋槽，所述传动杆（31）的两侧均设有控制机构，所述控制机构包括固定于传动杆（31）端部圆周侧的转动杆（32），所述转动杆（32）端部的两侧均开设有二号滑槽，所述转动杆（32）的端部转动设有套管（36），所述套管（36）一端的内部设有控制组件（35），所述控制组件（35）包括推动杆（351）以及固定连接于推动杆（351）圆周侧的挤压块（352），所述挤压块（352）远离传动杆（31）的一侧设有斜面，所述推动杆（351）的圆周侧设有位于承重框架（2）内部的单向限位结构（37）以及位于承重框架（2）远离传动杆（31）一侧的单向传动结构（38），所述推动杆（351）靠近传动杆（31）的一端固定设有连接杆，所述连接杆的两端穿过二号滑槽，所述控制组件（35）的外部设有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，所述可移动放置结构（1）用于承载和移动货物，可移动放置结构（1）经驱动结构（4）推动进入到重货底部，用于放置重货。

3.根据权利要求2所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，所述传动组件包括一号传动机构（33）和二号传动机构（34），所述一号传动机构（33）和二号传动机构（34）的结构相同，所述一号传动机构（33）和二号传动机构（34）均由两个端齿盘组成，两个端齿盘相向的一侧均开设有环形槽，两个环形槽的内部设有同一个复位弹簧，所述一号传动机构（33）中靠近传动杆（31）一侧的端齿盘与传动杆（31）端部的圆周侧固定连接，所述一号传动机构（33）中远离传动杆（31）一侧的端齿盘与转动杆（32）靠近传动杆（31）的一端滑动连接，所述二号传动机构（34）中靠近传动杆（31）一侧的端齿盘套设于转动杆（32）远离传动杆（31）的一端并与连接杆的两端固定连接，所述二号传动机构（34）中远离传动杆（31）一侧的端齿盘与套管（36）靠近传动杆（31）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，所述承重框架（2）远离传动杆（31）的一侧开设有一号圆孔，所述单向限位结构（37）与单向传动结构（38）配合用于在抬起重货的过程中限制单向传动结构（38）反转使升降结构（6）落下并在完成抬起后将重货快速放下。

5.根据权利要求4所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，两个所述驱动结构（4）设置于可切换传动结构（3）的前端，所述驱动结构（4）用于手动为装置夹紧重货以及抬升货物提供动力。

6.根据权利要求5所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，所述升降结构（6）受到可切换传动结构（3）的动力后带动夹紧结构（7）上移，用于抬起货物。

7.根据权利要求6所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，所述夹紧结构（7）包括安装板（71），其中一个所述安装板（71）位于另一个安装板（71）的上方，两个所述安装板（71）之间设有收带柱（73），所述收带柱（73）的中部滑动设有限位柱，所述限位柱的顶部穿过上方的安装板（71），所述限位柱的底端穿过下方的安装板（71）并固定设有传动齿轮（79），所述传动齿轮（79）与传动杆（31）上的螺旋槽相啮合，两个所述安装板（71）之间滑动设有位于收带柱（73）两侧的滑动板（72），两个所述滑动板（72）相反的一侧通过滚轮座转动设有支撑轮（74），两个所述滑动板（72）相向一侧的后端设有夹紧头（75）。

8.根据权利要求7所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，其中一个所述滑动板（72）在靠近收带柱（73）的一侧固定设有钢丝绳（77），所述钢丝绳（77）的端部穿过另一个滑动板（72）并通过收紧结构（78）与滑动板（72）连接，所述收带柱（73）的两侧分别与皮带（76）的两端固定连接且皮带（76）绕在支撑轮（74）和夹紧头（75）的边侧。

9.根据权利要求8所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，所述夹紧头（75）用于夹紧重货，所述收紧结构（78）用于拉紧两个滑动板（72），进一步对重货进行固定。

10.一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置的使用方法，根据权利要求9所述的一种港口货运用便于搬运重货的辅助装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、准备阶段：将装置利用可移动放置结构（1）推到重货处，然后使重货位于两个夹紧头（75）之间，根据重货的类型选择将皮带（76）套在货物上或者垫于夹紧头（75）和货物之间；

步骤二、夹取货物：使一号传动机构（33）的两个端齿盘相互啮合后，通过多次下压驱动结构（4）使夹紧结构（7）将货物夹住，然后通过收紧结构（78）使夹紧结构（7）更稳固的夹住货物；

步骤三、抬升货物：使二号传动机构（34）的两个端齿盘相互啮合后，通过多次下压驱动结构（4）使升降结构（6）抬升，升降结构（6）带动货物靠近装置的一侧抬升，使货物与地面产生空隙；

步骤四、插入可移动放置结构（1）：在将重货抬起的同时，驱动结构（4）推动可移动放置结构（1）使可移动放置结构（1）插入到重货和地面之间；

步骤五、搬运重货：夹紧结构（7）松开重货使重货放置在可移动放置结构（1）上，然后拉动驱动结构（4）使装置带动重货移动从而实现对重货的搬运。

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