CN113581813A - 一种自动脱泡固化设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动脱泡固化设备，其包括至少一个脱泡固化单元，脱泡固化单元包括至少一个用于脱泡的脱泡装置和至少一个用于传输物料的传输装置；还包括至少一个中转装置，所述中转装置包括用于放置摆放物料的中转平台以及用于将物料在中转平台和传输装置之间转移的中转组件；还包括至少一个用于将物料在中转平台和脱泡装置之间转移的转接装置，且所述中转组件一次取放的物料少于转接装置一次取放的物料。本申请能够有效的优化脱泡的效率。

Description

一种自动脱泡固化设备

技术领域

本申请涉及脱泡设备的领域，尤其是涉及一种自动脱泡固化设备。

背景技术

如今，智能手表、手环等电子产品等部分结构采用的点胶工艺以及光电显示行业LCM模组制程中TN、STN、TFT液晶玻璃基板与偏光片贴合工艺中，均需要使用脱泡设备在点胶后或贴合工艺完成中进行脱泡和固化。

而目前广泛使用的脱泡设备均是单机进行脱泡。但是这种单机脱泡装置在生产时，需要一罐一罐地进行脱泡，导致脱泡的效率相对较低，无法适应大批量的生产。

发明内容

为了能够优化脱泡的效率，本申请提供一种自动脱泡固化设备。

本申请提供的一种自动脱泡固化设备，采用如下的技术方案：

一种自动脱泡固化设备，包括至少一个脱泡固化单元，脱泡固化单元包括至少一个用于脱泡的脱泡装置和至少一个用于传输物料的传输装置；还包括至少一个中转装置，所述中转装置包括用于放置摆放物料的中转平台以及用于将物料在中转平台和传输装置之间转移的中转组件；还包括至少一个用于将物料在中转平台和脱泡装置之间转移的转接装置，且所述中转组件一次取放的物料少于转接装置一次取放的物料。

通过采用上述技术方案，在需要脱泡时，只需通过传输装置将物料传输至中转平台的侧部，然后通过中转组件将多个物料依次自传输装置放置并摆放于中转平台，由于中转组件依次取放的物料少于转接装置依次取放的物料，因此中转组件多次取放物料之后，可通过转接装置一次性将更多个物料放置于脱泡装置进行脱泡，能够有效的减少人工的介入，优化脱泡的效率；此外，在脱泡完成之后，再通过转接装置一次性将脱泡装置内的多个物料转移至中转平台，然后再通过中转组件依次将物料放置于传输装置传输至下一工序即可，在此过程中，能够通过中转平台放置物料，以能够在减少人工介入的同时，使得上下料能够同步进行，减小因上下料不同步导致传输装置停止运行，影响上下料而减缓脱泡的效率的可能性，从而有效的优化脱泡的效率。

可选的，所述中转组件包括X轴中转滑移件、Y轴中转滑移件和Z轴中转滑移件，所述X轴中转滑移件设置于Y轴中转滑移件的滑移端，所述Z轴中转滑移件设置于X轴中转滑移件的滑移端，所述Y轴中转滑移件的滑移端设置有用于取放物料的中转移取装置。

通过采用上述技术方案，在需要将物料在中转平台和传输装置之间传输物料时，只需通过X轴中转滑移件调整、Z轴中转滑移件和Y轴中转滑移件分别调整中转移取装置沿X轴方向、Z轴方向和Y轴方向的位置，使得中转移取装置位于传输装置上物料的上方，再通过中转移取装置将物料取出放置于中转平台即可。

可选的，所述中转移取装置包括设置于Z轴中转滑移件滑移端的中转取放架和多个用于取放物料的中转取放件，多个所述中转取放件沿传输装置的物料传输方向分布，所述中转取放件设置于中转取放架。

通过采用上述技术方案，在取放物料时，多个中转取放件通过中转取放架安装于Z轴中转滑移件，此外多个中转取放件能够同时移取多个物料，以进一步优化脱泡的效率。

可选的，所述中转装置还包括用于将中转平台朝向转接装置或传输装置滑移的中转调整滑移件，所述中转平台设置于中转调整滑移件的滑移端。

通过采用上述技术方案，由于传输装置和转接装置之间呈一定距离设置，在转接装置和传输装置之间移取物料时，能够通过中转调整滑移件调整中转平台在转接装置和传输装置之间滑移，从而进一步加快物料在转接装置和传输装置之间中转的速率，以进一步优化脱泡的效率。

可选的，所述转接装置包括X轴转接滑移件以及至少一个Z轴转接滑移件，所述Z轴转接滑移件设置于X轴转接滑移件的滑移端，所述Z轴转接滑移件的滑移端设置有用于取放物料的转接移取装置。

通过采用上述技术方案，在需要将中转平台的物料转接至脱泡装置脱泡时，只需通过X轴转接滑移件的滑移端滑移使得Z轴转接滑移件和转接移取装置位于中转平台或脱泡装置的上方，然后通过Z轴转接滑移件将转接移取装置下移，以用于移取物料之后做物料的转移即可。

可选的，所述转接移取装置包括转接移取架和多个用于取放物料的转接取放组件。

通过采用上述技术方案，在需要将物料在中转平台或脱泡装置上的物料做移取时，转接取放组件通过转接移取架安装于Z轴转接滑移件，然后通过转接取放组件移取物料即可。

可选的，所述转接移取架固定连接有多个阵列均布的转接板，所述转接取放组件包括与转接板配合夹取物料的转接夹取板和用于控制转接夹取板朝向或远离转接板滑移的转接伸缩件，多个所述转接夹取板分别一一对应设置于转接伸缩件的伸缩端。

通过采用上述技术方案，在移取中转平台或脱泡装置上的物料时，只需通过转接伸缩件控制转接夹取板朝向转接板滑移，以将物料夹持于转接板和转接夹取板之间，同时在夹取物料时，由于转接板固定连接于转接移取架，能够在夹持物料时，将多个物料按照多个转接板的分布状态做物料的摆放，从而使得在转接过程中，多个物料能够按照一定的规律放置于脱泡装置或中转平台，以便于转接取放组件下一次的物料取放或中转组件的取放中转平台的物料，减小因物料乱序导致中转组件无法取放物料的可能性。

可选的，所述传输装置包括两个传输轮组、两个传输件以及用于驱动传输轮组的传输驱动件，所述传输轮组包括至少两个传输轮，所述传输装置还包括传输支架，所述传输轮转动连接于传输支架，所述传输件为链条或传输带，两个所述传输件分别一一对应套设于两个传输轮组的多个传输轮。

通过采用上述技术方案，在传输物料时，只需将物料放置于两个传输件的顶部，然后通过传输驱动件带动传输轮转动后带动传输件转动，以对物料做传输。

可选的，所述传输支架还设有用于将传输件绷紧的调整件。

通过采用上述技术方案，能够通过调整件调整传输件的绷紧程度，从而优化使用时的稳定性，减小因传输件局部下陷导致中转组件无法准确取放物料的可能性。

可选的，所述传输装置、中转装置和转接装置均设置有两个，两个所述传输装置沿物料传输方向分布，且两个所述传输装置之间还设置有用于将物料暂停放置的缓冲传输装置。

通过采用上述技术方案，在通过两个转接装置分别上料和下料时，能够通过一个中转装置和一个转接装置分别将物料在其中一个中转平台和一个传输装置之间做流转，然后通过另一个中转转职和另一个转接装置将物料在另一个中转平台和另一个传输装置之间做传输，从而在上下料时间不一致，导致下游传输装置停止运行时，上游的传输装置依旧在运行时，可通过缓冲传输装置将物料暂停放置，从而减小物料被卡设于两个传输装置之间的间隙的可能性；此外相较于只设置一个传输装置，能够使得上下料互不干扰，能够不同步进行物料的传输、上料或下料，优化脱泡的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在需要脱泡时，只需通过其中一个传输装置将物料传输至其中一个中转平台的侧部，然后通过中转组件将多个物料依次自传输装置放置并摆放于中转平台，由于中转组件依次取放的物料少于转接装置依次取放的物料，因此中转组件多次取放物料之后，可通过转接装置一次性将更多个物料放置于脱泡装置进行脱泡，能够有效的减少人工的介入，优化脱泡的效率；此外，在脱泡完成之后，再通过另一个转接装置一次性将脱泡装置内的多个物料转移至另一个中转平台，然后再通过中转组件依次将物料放置于另一个传输装置传输至下一工序即可，在此过程中，能够通过中转平台放置物料，以能够在减少人工介入的同时，使得上下料能够同步进行，减小因上下料不同步导致传输装置停止运行，影响上下料而减缓脱泡的效率的可能性，从而有效的优化脱泡的效率。

附图说明

图1是本申请实施例中脱泡固化单元的结构示意图。

图2是本申请实施例中中转装置和转接移取装置的第一安装结构示意图。

图3是本申请实施例中脱泡装置的结构示意图。

图4是本申请实施例中转接装置和转接移取装置的安装结构示意图。

图5是本申请实施例中转接移取装置的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大结构示意图。

图7是本申请实施例中转接移取架的结构示意图。

图8是本申请实施例中中转装置和中转移取装置的第二安装结构示意图。

图9是本申请实施例中中转移取装置的局部剖视结构示意图。

图10是本申请实施例中传输装置和缓冲传输装置的安装结构示意图。

图11是图10中B部分的放大结构示意图。

图12是本申请实施例中缓冲传输装置的安装结构示意图。

附图标记说明：1、脱泡装置；11、脱泡箱；12、脱泡托盘；13、脱泡滑移件；14、脱泡驱动件；2、传输装置；21、传输轮组；211、传输轮；22、传输件；23、传输驱动件；24、传输支架；241、传输调整孔；25、调整件；251、调整轮；252、调整轴；253、调整杆；254、导向轮；26、传输支撑件；27、传输拦截件；3、中转装置；31、中转平台；32、中转组件；321、X轴中转滑移件；322、Y轴中转滑移件；323、Z轴中转滑移件；324、中转安装座；33、中转调整滑移件；34、中转支架；341、中转导轨；35、中转连接板；4、转接装置；41、X轴转接滑移件；42、Z轴转接滑移件；43、转接立柱；44、转接桁架；5、中转移取装置；51、中转取放架；52、中转取放件；53、中转缓冲件；531、第一中转缓冲管；532、第二中转缓冲管；533、中转缓冲弹簧；534、中转限制杆；535、限制框；54、中转调整控制件；6、转接移取装置；61、转接移取架；611、转接板；612、转接安装口；62、转接取放组件；621、转接夹取板；622、转接伸缩件；63、转接安装板；64、转接缓冲件；641、第一转接缓冲管；642、第二转接缓冲管；643、转接缓冲弹簧；7、缓冲传输装置；71、缓冲传输辊；72、缓冲传输驱动件；73、传输传动件；731、传输带轮；732、传输皮带；8、机架。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动脱泡固化设备。参照图1和图2，脱泡固化设备包括包括至少一个脱泡固化单元，脱泡固化单元至少一个用于脱泡的脱泡装置1、至少一个用于传输物料的传输装置2、至少一个中转装置3和机架8。脱泡装置1、传输装置2以及中转装置3均安装于机架8。其中，脱泡固化单元可设置为一个或多个，本申请实施例中脱泡固化单元设置为两个，两个脱泡固化单元沿物料传输方向分布设置。

脱泡装置1可设置为一个或多个，本申请实施例脱泡装置1设置有4个，并且四个脱泡装置1沿直线排布，传输装置2的物料传输方向平行于多个脱泡装置1的分布方向。

中转装置3包括用于摆放放置物料的中转平台31以及用于将物料在中转平台31和传输装置2之间转移的中转组件32。

参照图1和图2，脱泡固化设备还包括至少一个用于将物料在中转平台31和脱泡装置1之间做转移的转接装置4。并且转接装置4一次性取放的物料多于中转组件32取放的物料，本申请实施例中转接装置4一次性取放的物料为中转组件32一次性取放的物料数量的倍数。

此外，传输装置2和中转装置3均设置有两个，两个传输装置2沿物料传输方向分布，中转装置3位于脱泡装置1和传输装置2之间，并且两个中转装置3分别位于多个脱泡装置1分布方向的两端，以减小脱泡时上下料的相互干扰，进一步优化脱泡的效率。

在使用时，先通过中转组件32将传输装置2传输的物料先依次取放至中转平台31处，并通过中转组件32做摆放之后，转接装置4将多次摆放之后的多个物料一次性转移至脱泡装置1进行脱泡工艺，以减小因转接装置4无法及时转移物料导致传输装置2停止物料转运，影响脱泡的效率的同时，还能够通过转接装置4将多个摆放好的物料一次性转移至脱泡装置1处做脱泡，有效的减小人工的介入以及物料传输发生停滞的可能性，以达到优化脱泡效率的目的；此外，在脱泡完成之后，还能够通过转接装置4将脱泡完成的物料一次性放置于中转平台31，从而能够使得脱泡装置1能够及时的进行下一次的脱泡工序，减小因积料导致脱泡装置1无法及时将物料导出而影响脱泡的效率的可能性，从而能够有效的优化脱泡的效率。

参照图1和图3，脱泡装置1包括脱泡箱11和多个用于脱泡的脱泡托盘12，多个脱泡托盘12呈竖向分布，且脱泡托盘12呈水平设置。脱泡托盘12的底部设置有多个脱泡滑移件13，以用于使得脱泡托盘12滑移连接于脱泡箱11的内壁，使得脱泡托盘12在需要脱泡时能够滑入至脱泡箱11内。其中，脱泡滑移件13可选用直线导轨或直线电机，本申请实施例中为直线导轨。

脱泡箱11还设置有用于驱动脱泡托盘12滑移的脱泡驱动件14，脱泡驱动件14为同步皮带轮组件，脱泡驱动件14的两个同步带轮均转动连接于脱泡箱11的内壁并沿垂直于多个脱泡装置1分布方向的方向分布，脱泡驱动件14的同步皮带套设于脱泡驱动件14的两个同步带轮。

脱泡驱动件14的驱动电机安装于脱泡箱11，并且脱泡驱动件14的驱动电机的输出轴连接于其中一个同步带轮，以用于驱使脱泡托盘12滑移。

在其他实施方式中，脱泡驱动件14也可采用直线电机、将同步皮带轮组件更换为链轮组件或螺母丝杠机构。并且在其他实施方式中，脱泡装置1也可采用罐式脱泡机。

在本申请实施例中X轴方向为多个脱泡装置1分布的方向，Y轴方向为垂直于传输装置2的物料传输方向并呈水平的方向，Z轴方向为竖向。

参照图4和图5，转接装置4可设置为一个或多个，本申请实施例中转接装置4设置为一个。转接装置4包括X轴转接滑移件41以及至少一个Z轴转接滑移件42，机架8固定连接有多个竖向设置的转接立柱43，多个转接立柱43的顶部固定连接有沿多个脱泡装置1分布方向延伸设置的转接桁架44，转接桁架44位于多个脱泡装置1的上方。

X轴转接滑移件41可选用直线电机、电推缸、采用皮带轮组件驱动的直线导轨、采用齿轮齿条组件驱动的直线导轨或螺母丝杠组件，本申请实施例中X轴转接滑移件41为采用齿轮齿条组件驱动的齿轮齿条直线导轨。X轴转接滑移件41安装于转接桁架44。

Z轴转接滑移件42可设置为一个或多个，本申请实施例中Z轴转接滑移件42设置为两个，以分别用于上料和下料。Z轴转接滑移件42可选用齿轮齿条直线导轨、皮带轮直线导轨、直线电机、气缸、液压缸或电推缸，本申请实施例中，Z轴转接滑移件42为两个皮带轮直线导轨组成，其中一个Z轴转接滑移件42的皮带轮直线导轨安装于X轴转接滑移件41的滑移端，且该Z轴转接滑移件42的皮带轮直线导轨的滑移端固定连接于另一个Z轴转接滑移件42的皮带轮直线导轨的滑轨顶部，以便于将脱泡箱11底部的脱泡托盘12内的物料取出的同时，减小因轨道干涉到脱泡装置1的可能性。

Z轴转接滑移件42的滑移端设置有用于取放物料的转接移取装置6。

参照图4、图5和图6，转接移取装置6包括转接移取架61和多个转接取放组件62。Z轴转接滑移件42中远离转接桁架44的皮带轮直线导轨的滑移端固定连接有呈水平设置的转接安装板63，转接安装板63阵列均布有多个用于减小夹持物料时将物料压损的转接缓冲件64。

转接缓冲件64包括同中心轴线设置的第一转接缓冲管641、第二转接缓冲管642和转接缓冲弹簧643，第一转接缓冲管641固定连接于转接安装板63，第二转接缓冲管642固定连接于转接移取架61，第一转接缓冲管641和转接缓冲弹簧643均套设于第二转接缓冲管642，并且第二转接缓冲管642的上端边沿翻折设置并抵接于第一转接缓冲管641。

在其他实施方式中，转接移取架61也可直接固定连接于Z轴转接滑移件42的滑移端。

参照图5和图6，转接移取架61呈板状结构并呈水平设置，转接移取架61固定连接有多个竖向设置的转接板611，多个转接板611分别一一对应多个转接取放组件62设置，多个转接板611阵列均布于转接移取架61的下板面。

参照图6和图7，转接取放组件62包括转接夹取板621和转接伸缩件622，转接夹取板621平行于转接板611，转接夹取板621固定连接于转接伸缩件622的伸缩端，以用于驱使转接夹取板621朝向或远离转接夹取板621对应的转接板611滑移，其中转接夹取板621通过两个直线导轨滑移连接于转接移取架61的上板面，以优化使用时的稳定性。并且转接移取架61开设有多个转接安装口612，多个转接安装口612一一对应多个转接取放组件62设置，转接夹取板621穿设于转接安装口612。转接伸缩件622可选用气缸、电推缸或液压缸，此外，转接伸缩件622也可选用真空吸附件，例如真空吸嘴，以用于吸附物料，本申请实施例中转接伸缩件622为气缸。

在使用时，只需在X轴转接滑移件41的作用下，使得Z轴转接滑移件42朝向中转平台31滑移，然后再Z轴转接滑移件42的作用下，驱使转接移取装置6朝向中转平台31滑移，并使得中转平台31上通过中转组件32摆放好的多个物料分别一一对应位于转接板611和转接夹取板621之间；此时，转接伸缩件622带动转接夹取板621朝向对应的转接板611滑移，以将物料夹持住，并且由于多个转接板611阵列均布于转接移取架61，能够进一步使得被夹取的物料相对较为整齐的摆放于脱泡托盘12内，同时在下料时，能够便于中转组件32做转移，优化使用效果的同时，能够减少人工介入上下料，有效的进一步优化脱泡的效率。

参照图8和图9，机架8固定连接有中转支架34，中转组件32包括X轴中转滑移件321、安装于中转支架34的Y轴中转滑移件322和Z轴中转滑移件323。Y轴中转滑移件322、X轴中转滑移件321以及Z轴中转滑移件323可选用直线电机、直线导轨、电推缸、液压缸或气缸，本申请实施例中X轴中转滑移件321为液压缸，Y轴中转滑移件322为直线电机，X轴中转滑移件321为气缸或液压缸，Z轴中转滑移件323为气缸或液压缸。

参照图8和图9，中转支架34还固定连接有平行于Y轴中转滑移件322滑移方向的中转导轨341，中转导轨341的滑移端和Y轴中转滑移件322的滑移端安装有中转安装座324，X轴中转滑移件321安装于中转安装座324，Z轴中转滑移件323通过导轨沿X轴方向滑移连接于中转安装座324；Y轴中转滑移件322安装于中转安装座324，并且Y轴中转滑移件322的滑移端固定连接于Z轴中转滑移件323。

其中，Z轴中转滑移件323的滑移端设置有呈L型板状结构的中转连接板35，中转连接板35的L的水平部设置有用于取放物料的中转移取装置5。

参照图8和图9，中转移取装置5包括中转取放架51和多个用于取放物料的中转取放件52，中转连接板35设置有多个阵列均布的中转缓冲件53。其中，中转取放架51通过中转连接板35和中转缓冲件53连接于Z轴中转滑移件323的滑移端。

中转缓冲件53包括同中心轴线设置的第一中转缓冲管531、第二中转缓冲管532以及中转缓冲弹簧533，第一中转缓冲管531固定连接于中转取放架51，第二中转缓冲管532固定连接于中转连接板35的水平部，并且第一中转缓冲管531和中转缓冲弹簧533均套设于第二中转缓冲管532，以用于做缓冲。

此外，第一中转缓冲管531、第二中转缓冲管532以及中转缓冲弹簧533均穿设有同中心轴线设置的中转限制杆534，中转限制杆534固定连接于中转取放架51，多个中转限制杆534的上端均穿出第二中转缓冲管532并固定连接有限制框535，以限制中转取放架51的滑移行程。

参照图8和图9，多个中转取放件52沿传输装置2的物料传输方向分布设置，以便于将传输装置2上的物料取出。其中，中转取放件52为夹持气缸或真空吸嘴，本申请实施例为夹持气缸，中转取放件52可设置为一个或多个，本申请实施例中设置为三个。

此外，至少两个中转取放件52与中转取放架51之间还设置有中转调整控制件54，中转调整控制件54可选用气缸、液压缸、电推缸或直线电机，中转调整控制件54安装于中转取放架51，本申请实施例中为任意两个中转取放件52分别固定连接于两个中转调整控制件54的滑移端，并且中转调整控制件54的滑移方向平行于X轴方向，优选为位于X轴滑移方向两端部位置的两个中转取放件52设置有中转调整控制件54，以便于将传输装置2上的多个物料取出时，能够适应转接移取装置6做适应性的位置调整，以便于同时将多个物料放置于脱泡托盘12。

在其他实施方式中，也可不采用中转缓冲件53，使得中转取放架51固定连接于Z轴中转滑移件323的滑移端或中转连接板35即可。

参照图8和图9，为了更进一步便于取放物料，优化物料传输的速率，中转支架34还设置有中转调整滑移件33，中转调整滑移件33可选用直线电机、直线导轨、液压缸、气缸或传输带。本申请实施例中，中转调整滑移件33为齿轮齿条直线导轨或皮带轮直线导轨，中转调整滑移件33安装于中转支架34，中转平台31通过螺栓安装于中转调整滑移件33的滑移端，并且中转平台31的滑移方向平行于Y轴方向，以便于将物料传输至转接装置4的转接移取装置6下方做转移的同时，还能够通过中转组件32上的中转取放件52将传输装置2上的物料摆放至中转平台31，以进一步优化脱泡的效率。

当然，在其他实施方式中，中转平台31也可直接安装于中转支架34，通过中转装置3配合中转移取装置5将物料直接放置摆放于转接移取装置6的下方即可。

参照图10和图11，传输装置2设置有两个且两个传输装置2沿物料传输方向错位分布设置，当然，在其他实施方式中，传输装置2也可设置为一个或更多个。

参照图10和图11，传输装置2包括两个传输轮组21、两个传输件22以及用于驱动传输轮组21转动的传输驱动件23。

机架8固定连接有多个沿物料传输方向分布的传输支架24，传输轮组21包括至少两个传输轮211，两个传输轮211沿物料传输方向分布，并且传输轮211转动连接于传输支架24。并且传输轮211为皮带轮或链轮，本申请实施例中传输轮211为链轮。

传输件22为传输皮带或链条，本申请实施例中为链条，其中一个传输件22套设于其中一个传输轮组21的两个传输轮211上，另一个传输件22套设于另一个传输轮组21的两个传输轮211。并且同一传输装置2的两个传输件22沿传输轮211轴向的投影相互重合。当然，在其他实施方式中，传输装置2也可选用传送带或直线电机。

参照图10和图11，传输支架24固定连接有沿传输方向延伸设置的传输支撑件26，传输支撑件26呈上开口结构，传输件22上方的链带穿设并搭设于传输支撑件26的内壁，并且传输件22链带顶部的部分伸出传输支撑件26，以用于对传输件22承受载荷的链带做支撑。当然，在其他实施方式中，传输支撑件26也可采用开设有滑槽的杆状结构或多个转动连接于传输支架24的滚轮，也可不采用传输支撑件26做支撑。

同时，为了便于中转移取装置5一次性取放多个物料，在两个传输件22之间设置有至少一个用于拦截物料的传输拦截件27。传输拦截件27为气缸、电推缸或液压缸，并且传输拦截件27竖向伸缩设置，传输拦截件27安装于传输支架24。在中转移取装置5需要取放物料时，只需通过传输拦截件27的伸缩端向上伸出，将物料拦截住，然后通过中转移取装置5将物料取走之后，传输拦截件27的伸缩端收缩即可正常传输。本申请实施例中传输拦截件27设置有两个，两个传输拦截件27之间的间距大于三个物料沿传输方向的长度，分别用于拦截物料，和减小上游物料的干扰。

当然，在其他实施方式中，也可不采用中转移取装置5，中转移取装置5取放物料时，只需依次取放物料即可。

参照图10和图11，传输支架24还设置有用于调整传输件22绷紧程度的调整件25，调整件25包括两个调整轮251和两个分别同轴穿设并转动连接于两个调整轮251的调整轴252。

两个传输件22分别一一对应套设于两个调整轮251，调整轴252远离调整轮251的一端的横截面呈多棱柱或椭圆形，传输支架24开设有传输调整孔241，传输调整孔241为长条形孔，并且调整轴252远离调整轮251的一端卡设并滑移连接于传输调整孔241。传输支架24转动连接有两个相互平行的调整杆253，两个调整杆253分别穿设均穿设并螺纹连接于调整轴252，以用于控制两个调整轴252滑移，从而调整传输件22的绷紧程度。

当然，在其他实施方式中，调整轴252可设置为一个，并使得调整轴252同时穿设并转动连接于两个调整轮251即可；此外，也可不设置调整件25。

参照图10和图11，调整轮251位于传输件22传输方向的一端部位置，并且两个调整轮251朝向传输件22传输方向的另一端的一侧均设置有导向轮254，导向轮254同样为链轮且传输件22搭设并啮合于导向轮254，两个导向轮254位于传输件22的外侧。

参照图10和图12，为了减少因两个中转装置3取放料时，两个传输装置2之间产生干涉的可能性，在两个传输装置2之间设置有用于将物料暂停放置的缓冲传输装置7，以用于在其中下游传输装置2需要取放料时，可通过缓冲传输装置7将上游传输装置2传输的物料暂时放置，在下游传输装置2运行后，再将物料传输至下游的传输装置2继续做传输。当然，在其他实施方式中，也可不设置缓冲传输装置7，只需通过两个传输装置2交替传输物料即可，或将缓冲传输装置7设置为传动带。

参照图10和图12，缓冲传输装置7包括多个缓冲传输辊71和用于驱动缓冲传输辊71转动的缓冲传输驱动件72。多个缓冲传输辊71呈水平设置并垂直于物料传输的方向，缓冲传输辊71转动连接于传输支架24并位于物料传输的路径上。缓冲传输驱动件72为电机，且传输支架24设置有用于将动力传输至每个缓冲传输辊71的传输传动件73。

传输传动件73包括多个传输带轮731和多个传输皮带732，传输带轮731为同步带轮，其中一个传输带轮731同轴固定连接于缓冲传输驱动件72的输出轴，其他的多个传输带轮731同轴固定连接于缓冲传输辊71，连接于缓冲传输辊71的多个传输带轮731中相邻两个传输带轮731均套设有传输皮带732，并且其中一个传输皮带732套设于缓冲传输驱动件72输出轴上的传输带轮731和其中一个缓冲传输辊71上的传输带轮731，以用于同时驱动多个缓冲传输辊71转动，从而在两个传输装置2不同步运转时，能够通过缓冲传输驱动件72带动多个缓冲传输辊71转动，以将物料放置后停止运转，从而减小因下游传输装置2停止运输，导致物料被卡设于两个传输装置2之间的间隙的可能性。

此外，在其他实施方式中，缓冲传输装置7也可选用传送带或链轮链条组件。

本申请实施例一种自动脱泡固化设备的实施原理为：在脱泡时，只需使得传输拦截件27的伸缩端伸出，使得多个物料被拦截堆积之后，通过中转移取装置5将多个物料同时取放于中转平台31，并通过中转调整滑移件33将中转平台31滑移至转接移取装置6的下方，通过转接移取装置6将摆放好的多个物料一次性放置于脱泡托盘12内，并通过脱泡滑移件13带动脱泡托盘12滑入至脱泡箱11内做脱泡即可；在脱泡完成后，下游的另一个中转移取装置5将脱泡托盘12内的多个物料一次性放置于另一个中转平台31上，然后通过中转移取装置5将物料依次放置于下游的传输装置2传输走即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动脱泡固化设备，其特征在于：包括至少一个脱泡固化单元，脱泡固化单元包括至少一个用于脱泡的脱泡装置（1）和至少一个用于传输物料的传输装置（2）；

还包括至少一个中转装置（3），所述中转装置（3）包括用于放置摆放物料的中转平台（31）以及用于将物料在中转平台（31）和传输装置（2）之间转移的中转组件（32）；

还包括至少一个用于将物料在中转平台（31）和脱泡装置（1）之间转移的转接装置（4），且所述中转组件（32）一次取放的物料少于转接装置（4）一次取放的物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述中转组件（32）包括X轴中转滑移件（321）、Y轴中转滑移件（322）和Z轴中转滑移件（323），所述X轴中转滑移件（321）设置于Y轴中转滑移件（322）的滑移端，所述Z轴中转滑移件（323）设置于X轴中转滑移件（321）的滑移端，所述Y轴中转滑移件（322）的滑移端设置有用于取放物料的中转移取装置（5）。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述中转移取装置（5）包括设置于Z轴中转滑移件（323）滑移端的中转取放架（51）和多个用于取放物料的中转取放件（52），多个所述中转取放件（52）沿传输装置（2）的物料传输方向分布，所述中转取放件（52）设置于中转取放架（51）。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述中转装置（3）还包括用于将中转平台（31）朝向转接装置（4）或传输装置（2）滑移的中转调整滑移件（33），所述中转平台（31）设置于中转调整滑移件（33）的滑移端。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述转接装置（4）包括X轴转接滑移件（41）以及至少一个Z轴转接滑移件（42），所述Z轴转接滑移件（42）设置于X轴转接滑移件（41）的滑移端，所述Z轴转接滑移件（42）的滑移端设置有用于取放物料的转接移取装置（6）。

6.根据权利要求5所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述转接移取装置（6）包括转接移取架（61）和多个用于取放物料的转接取放组件（62）。

7.根据权利要求6所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述转接移取架（61）固定连接有多个阵列均布的转接板（611），所述转接取放组件（62）包括与转接板（611）配合夹取物料的转接夹取板（621）和用于控制转接夹取板（621）朝向或远离转接板（611）滑移的转接伸缩件（622），多个所述转接夹取板（621）分别一一对应设置于转接伸缩件（622）的伸缩端。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述传输装置（2）包括两个传输轮组（21）、两个传输件（22）以及用于驱动传输轮组（21）的传输驱动件（23），所述传输轮组（21）包括至少两个传输轮（211），所述传输装置（2）还包括传输支架（24），所述传输轮（211）转动连接于传输支架（24），所述传输件（22）为链条或传输带，两个所述传输件（22）分别一一对应套设于两个传输轮组（21）的多个传输轮（211）。

9.根据权利要求8所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述传输支架（24）还设有用于将传输件（22）绷紧的调整件（25）。

10.根据权利要求1所述的一种自动脱泡固化设备，其特征在于：所述传输装置（2）、中转装置（3）和转接装置（4）均设置有两个，且两个所述中转装置（3）分别位于两个传输装置（2）沿物料传输方向的两端部的位置，两个所述传输装置（2）沿物料传输方向分布，且两个所述传输装置（2）之间还设置有用于将物料暂停放置的缓冲传输装置（7）。

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