CN113581058B - 钻杆专用防夹手堆放转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻杆转运领域，具体涉及一种钻杆专用防夹手堆放转运车。包括转运单元和防夹手限位器，转运单元包括车架、前挡板、后挡板和侧挡板，车架的前后两端均设有连接组件，连接组件包括连接环和减震器；防夹手限位器位于转运空间内，防夹手限位器的顶部分布有多个凹槽；转运空间内设有两组提升组件，提升组件包括两个提升液压油缸，提升液压油缸安装在侧挡板上，提升液压油缸的推杆下端连接有推板，前挡板、后挡板或侧挡板中的至少一个的下端设有可封闭的窗口。本发明中的钻杆专用防夹手堆放转运车能够代替人工转运钻杆，减少人工的工作量和转运难度，提高转运作业的安全性，避免出现工伤事故。

Description

钻杆专用防夹手堆放转运车

技术领域

本发明涉及钻杆转运领域，具体涉及一种钻杆专用防夹手堆放转运车。

背景技术

矿用履带钻机主要用于煤矿瓦斯防治等钻孔施工，钻机配套的钻杆类型较多，数量大， 有的钻机配置钻杆最多可达1000m以上。在大功率钻机施工钻孔的深度较大的情况下，钻杆 使用量大，需要更换钻杆时，需要将钻杆转运至钻机处。目前，煤矿钻探设备未配备钻杆运输专用车辆，钻杆等配套设备主要靠平板车及人工转运，作业风险高，而且煤矿用定向钻机 的钻杆的长度约3m、外径约Φ73～120mm、重量约45～70Kg，每次转运均需要2～3人配合操作， 但是钻杆的重量较大、长度较长且施工环境的路面情况也较差，多人配合操作的难度较大， 在钻杆使用量大的情况下，依靠人工转运的劳动强度大，且在搬运过程中，若钻杆发生掉落，容易砸伤工人，故还存在较高的安全风险。

发明内容

本发明意在提供一种钻杆专用防夹手堆放转运车，以代替人工转运钻杆，减少人工的工 作量和转运难度、提高转运作业的安全性，避免出现工伤事故。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：钻杆专用防夹手堆放转运车，包括转运单 元和防夹手限位器，转运单元包括车架、前挡板、后挡板和两个侧挡板，车架的底部安装有 至少四个车轮，车架的前后两端均设有连接组件，连接组件包括连接环和减震器，前挡板和后挡板分别沿竖向固定在车架的前端和后端，两个侧挡板位于前挡板和后挡板之间，并均沿 竖向分别固定在车架的两侧，前挡板、后挡板和两个侧挡板围合形成转运空间；防夹手限位 器位于转运空间内并置于车架上，防夹手限位器的顶部沿轴向间隙分布有多个凹槽；转运空 间内设有两组提升组件，两组提升组件分别设于车架的前端和后端，且提升组件包括两个提升液压油缸，两个提升液压油缸分别位于防夹手限位器的两端，且提升液压油缸安装在侧挡 板上，提升液压油缸的推杆下端铰接或沿水平方向滑动连接有推板，前挡板、后挡板或侧挡 板中的至少一个的下端设有可封闭的窗口。

本方案的有益效果为：

1.本方案中的转运车能够代替人工对钻杆进行运输，以减少人工的工作量。另外，在转 运钻杆时，可将两个防夹手限位器置于车架上，并将钻杆两端分别放置在两个防夹手限位器 上的凹槽中，凹槽能够对钻杆进行限位，然后将另外两个防夹手限位器放置在堆放整齐的钻杆上，然后再放入其它钻杆，如此反复，可对若干钻杆整齐的进行堆放，防止钻杆在运输的 过程中发生滚动的同时，在放入钻杆或者取出钻杆时，由于凹槽间隙分布，故相邻凹槽之间 存在一定距离，使得相邻两个钻杆之间存在缝隙，在搬运钻杆时，避免钻杆发生滚动而导致 工人的手部受到相邻钻杆的挤压而受伤。

2.本方案中的提升液压油缸工作时可将钻杆两侧的防夹手限位器向上提升，从而使钻杆 的高度升高，在需要取出上方的钻杆时，可使上方的钻杆更靠近侧挡板的上端，使得工人的 手部能够更方便的将钻杆向上抬起，从而方便搬运。

而在使用本方案中的转运车搬运不同长度的钻杆时，由于不同长度的钻杆堆放在不同高 度，故还可通过提升液压油缸将上方的钻杆和防夹手限位器向上抬起，从而能够从窗口取出 下方的钻杆，运输更为灵活。

3.车架的前后两端均设有连接组件，将外界的牵引装置与前端的连接环连接即可使转运 车朝前运动；将外界的牵引装置与后端的连接环连接即可使转运车朝后运动，而不需要使转 运车掉头，更适合在空间有限的环境中使用。

进一步，连接环与车架铰接，且连接环远离车架的一端与车架之间的距离小于车架底部 与车轮底部的距离。

本方案的有益效果为：本方案中的连接环在自然状态下会在自身的重力作用下向下转 动，从而避免连接环过于凸出而与相邻设备发生碰撞导致损坏。

进一步，减震器远离车架的一端与车架之间的距离小于连接环远离的一端与车架之间的 距离。

本方案的有益效果为：本方案中的连接环在自然状态下向下转动后能够使减震器更凸 出，当车架的前端或后端过于靠近牵引装置或者相邻的设备时，使得减震器能够先与牵引装 置或者相邻的设备接触，从而避免车架发生过大的震动，也避免连接环因与牵引装置或者相邻的设备发生碰撞而导致损坏。当需要与牵引装置连接时，连接环能够转动至水平的状态， 此时连接环比减震器更靠近牵引装置，方便连接环与牵引装置连接。

进一步，同一连接组件中的减震器设有两个，且两个减震器分别位于连接环的两侧。

本方案的有益效果为：两个减震器分别位于连接环两侧，不会对连接环的安装和转动造 成阻碍，而且两个减震器能够实现的减震效果更好。

进一步，车架底部设有开口。

本方案的有益效果为：当需要取出最下方的全部钻杆时，通过提升液压油缸将从下至上 第二个防夹手限位器向上推动时，可使上方的钻杆和防夹手限位器向上滑动，从而使最下方 的钻杆不再受到其它钻杆的压力，将最下方的两个防夹手限位器向相互远离的方向滑动即可使钻杆失去支撑，从而从车架底部的开口落出转运车，取出更为方便、快捷。

进一步，车架上设有多个限位板，多个限位板沿竖向依次分布，且相邻限位板可拆卸连 接，最下方的限位板与侧挡板可拆卸连接。

本方案的有益效果为：车架的长度一定，当需要运输长度较短的钻杆时，安装限位板即 可对钻杆进行定位，使钻杆的一端与限位板相抵、另一端与前挡板或后挡板相抵，当转运车 在倾斜的路面或轨道上运动时，可避免钻杆向前或向后窜动，并从防夹手限位器上掉落，导致转运车内的钻杆散乱。

进一步，侧挡朝向转运空间内的侧壁上沿长度方向依次间隙分布有若干限位孔，限位板 可与任意一个限位孔相对。

本方案的有益效果为：本方案中的限位板的安装位置可进行调整，可对不同长度的钻杆 进行限位。

进一步，侧挡板的顶部沿长度方向依次设有若干固定孔，侧挡板的上方设有两个安装座， 两个安装座分别与两个提升组件相对，且两个提升组件的提升液压油缸分别固定在两个安装 座上；两个安装座可与任意一个固定孔相对并与侧挡板可拆卸连接。

本方案的有益效果为：本方案中的提升液压油缸的安装位置可沿车架的长度方向调整，从而能够对不同长度下方的防夹手限位器相对，将不同位置的防夹手限位器向上提升。

进一步，车架上安装有四个支撑液压油缸，且四个支撑液压油缸的推杆朝下；四个支撑 液压油缸与四个车轮一一对应。

本方案的有益效果为：本方案中的支撑液压油缸能够将车架向上顶起，从而使车轮悬空， 能更方便的对车轮进行更换。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体图；

图2为图1的左视局部剖视图；

图3为本发明实施例2的立体图；

图4为图3的左视局部剖视图；

图5为图3的正视剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车架1、连接环11、减震器12、前挡板2、第一密封板21、凸块22、支撑液压油缸3、侧挡板4、安装座41、第二密封板42、防夹手限位器5、钻 杆6、提升液压油缸7、底块71、推板72、限位板8。

实施例1

钻杆专用防夹手堆放转运车，如图1和图2所示，包括转运单元和防夹手限位器5，转 运单元包括车架1、前挡板2、后挡板和两个侧挡板4，车架1的底部安装有四个现有的车轮。 前挡板2和后挡板均竖向焊接在车架1的前后两端，两个侧挡板4分别位于车架1的前后两 侧，且侧挡板4的下端均与车架1铰接，侧挡板4的上端与前挡板2和后挡板通过螺栓固定， 前挡板2、后挡板和两个侧挡板4之间形成转运空间。

车架1的左端和右端均设有连接组件，本实施例中的连接组件包括连接环11和两个减 震器12，以左侧的连接组件为例，车架1的左端沿竖向设有通槽，连接环11与车架1的左 端铰接，且铰接位置位于通槽内。两个减震器12分别位于连接环11的前后两侧，具体的，本实施例中的减震器12采用现有的橡胶防撞减震器12，在实际实施时，也可采用胶接在车架1上的橡胶片作为减震器12。

本实施例中的连接环11水平时，连接环11左端与车架1左端之间的距离大于减震器12 左端与车架1左端之间的距离；连接环11左端向下转动后，连接环11底部高于车轮的底部， 故连接环11不会与地面接触，不会对转运车的行驶造成不利影响。

车架1的底部通过螺栓安装有四个支撑液压油缸3，四个支撑液压油缸3的推杆朝下， 且四个支撑液压油缸3与四个车轮一一对应。在实际实施时，若在设有轨道的地面上行驶， 可将车轮由常规的橡胶轮胎更换为侧面带有环状的槽的行车轨道行走轮，以使轮胎能够与地 面上的轨道配合，并沿轨道行驶。在更换车轮时，通过四个支撑液压油缸3能够将车架1向上顶起，更换方便。

防夹手限位器5横向设于转运空间内，且防夹手限位器5两端分别置于车架1的顶部。 防夹手限位器5上沿长度方向间隙分布有六个凹槽，本实施例中的凹槽为沿防夹手限位器5 的宽度方向贯穿防夹手限位器5的弧形槽。

转运空间内设有两个提升组件，两个提升组件分别位于车架1的前端和后端，以前端的 提升组件为例，提升组件包括两个提升液压油缸7，提升液压油缸7分别与防夹手限位器5 的左右两端相对，并位于防夹手限位器5的下方，提升液压油缸7通过螺栓固定在侧挡板4 或车架1上。提升液压油缸7的推杆朝上，在实际实施时，提升液压油缸7的推杆可与防夹 手限位器5的底部相抵，用于将防夹手限位器5和钻杆6向上推动，便于取出，但本实施例中的提升液压油缸7的推杆上设有推板72和底块71，底块71位于提升液压油缸7的推杆的端部，用于对推板72进行定位，提升液压油缸7的推杆沿竖向贯穿推板72，并与推板72 滑动配合，当推板72向后滑动后能够滑动至防夹手限位器5端部的下方，在实际实施时， 推板72也可与提升液压油缸7的下端铰接，当推板72转动至水平后与底块71与推板72相 抵，对推板72进行支撑。前挡板2和后挡板的下端均设有窗口并均通过螺栓固定有第一密 封板21，用于密封窗口。

具体实施过程如下：

初始时，提升液压油缸7的推杆处于缩回状态，需要转运钻杆6时，打开一个侧挡板4， 将四个推板72分别向靠近前挡板2的后挡板的一侧推动，将两个防夹手限位器5放入转运 空间，并将两个防夹手限位器5相互平行的放置在车架1的前后两端，控制两个防夹手限位 器5与即将放入的钻杆6的两端相对，以靠近前挡板2的防夹手限位器5为例，防夹手限位器5位于推板72远离前挡板2的一侧，此时车架1对两个防夹手限位器5进行支撑。

然后依次将六根钻杆6放入转运空间，并将钻杆6的两端分别放置在两个防夹手限位器 5相对的凹槽内，通过凹槽对钻杆6进行定位，防止钻杆6滚动。然后在钻杆6的两端放入 另外两个防夹手限位器5，此时先放入的钻杆6对后放入的防夹手限位器5进行支撑，此时 防夹手限位器5的端部与未打开的侧挡板4相抵。

重复上述步骤，依次放入若干钻杆6，放入的钻杆6以每六根一排的重叠在转运空间内， 钻杆6放入完成后，关闭侧挡板4，此时防夹手限位器5的两端分别与两个侧挡板4相贴。

需要移动转运车时，将钻车或者外界的其它牵引装置与连接环11连接，通过钻车或者 其它牵引装置带动转运车行驶。当转运车需要向前行驶时，将钻车或者其它牵引装置分别与 左侧的连接环11连接，当转运车需要向后行驶时，将钻车或者其它牵引装置分别与右侧的 连接环11连接，而不需要使转运车掉头，便于在狭小的空间内使用。

当需要取出最上方的钻杆6时，可将钻车的液压系统通过管道与提升液压油缸7连通， 并人工打开窗口、将推板72横向滑动至防夹手限位器5的下方，通过提升液压油缸7将钻 杆6和防夹手限位器5向上推动，方便从上方将钻杆6取出。当转运车的侧挡板4较高、转运车内放入有较多层钻杆6时，也可在推杆从最下方的防夹手限位器5下方滑出后，通过提升液压油缸7将推板72向上滑动至从下至上第二个防夹手限位器5下方，并将推板72横向推动至第二个防夹手限位器5的下侧，此时可通过提升液压油缸7将第二个防夹手限位器5以及上方的钻杆6向上推动，此时可从窗口将最下方的钻杆6拉出，而与从最上方取钻杆6相比，后一种操作中，待取出的钻杆6的高度较低，可避免因为钻杆6的重量较大而发生掉落，砸伤工人，故取出钻杆6的安全性更大。

另外，本方案中还可同时运输不同长度的钻杆6，钻运时，将不同长度的钻杆6放置分 层分别放置，也可通过上述步骤，快速取出位于下层的钻杆6。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3、图4和图5所示，车架1底部设有开口，开口的尺寸仅保持在能够对防夹手限位器5的两端进行支撑即可。前挡板2上的窗口与最下方的防夹手限位器5相对，且窗口的宽度大于防夹手限位器5的宽度。前挡板2的右壁以及后挡板的左壁均焊接有凸块22，且凸块22高于最下方的防夹手限位器5。

本实施例中的两个侧挡板4均焊接在车架1上，侧挡板4上也倾斜的设有出杆口，出杆 口的左端高于最下方的钻杆6，使得侧挡板4仍能够对钻杆6进行限位。侧挡板4上通过螺栓固定有第二密封板42，用于对出杆口进行遮挡。

两个侧挡板4的顶部均沿车架1的长度方向依次间隙设有若干固定孔，且两个侧挡板4 上的固定孔一一对应。侧挡板4的上方设有两个安装座41，两个安装座41分别位于侧挡板4的左右两端，且安装座41可与任意一个固定孔相对，并通过螺钉与侧挡板4固定。本实施例中的两个提升组中的提升液压油缸7分别安装在两个安装座41的底部，且提升液压油缸7的推杆朝下，提升液压油缸7的推杆、底块71以及推板72均位于车架1的左右两端之间。

转运空间内从上至下依次设有若干限位板8，限位板8沿竖向的截面为U形。限位板8 的前后两端分别与两个侧挡板4相抵，侧挡朝向转运空间内的侧壁上沿长度方向依次间隙分 布有若干限位孔，最下方的限位板8可与任意一个限位孔相对，通过螺钉与侧挡板4固定。最下方的限位板8高于最下方的防夹手限位器5，相邻限位板8通过螺栓固定。在实际实施 时，也可设置多排限位孔，限位板8分别与每排限位孔相对，上侧的限位板8也能够通过螺 栓与侧挡板4固定。

本实施例中的转运车使用时，当需要放入的钻杆6的长度较小时，可通过限位板8与钻 杆6的右端相抵，从而对钻杆6进行定位。此时，可在前挡板2或后挡板上从上至下依次设 置多个窗口，便于从窗口取出位于中部的钻杆6。

当需要取出最下一排的全部钻杆6时，采用与实施例1中相同的方法，将推板72滑动 至从下至上第二个防夹手限位器5的下方，然后通过提升液压油缸7将上方的防夹手限位器 5和钻杆6向上推动，此时最下方的钻杆6不再受到上方的压力，然后通过前挡板2和后挡 板上的窗口将最下方的两个防夹手限位器5取出，取出时，两个防夹手限位器5相对于钻杆 6向相互远离的方向滑动，此时钻杆6失去防夹手限位器5的支撑从车架1上的开口落在地 面，实现快速取出。在取出时，也可提前在车架1下方的地面铺设海绵垫等缓冲器材，对钻 杆6进行保护。

钻杆6取出后，控制提升液压油缸7复位，将从下至上第二个防夹手限位器5向下落在 车架1上，变为最下方的防夹手限位器5。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未 作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下， 还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实 施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中 的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：包括转运单元和防夹手限位器，所述转运单元包括车架、前挡板、后挡板和两个侧挡板，所述车架的底部安装有至少四个车轮，所述车架的前后两端均设有连接组件，所述连接组件包括连接环和减震器，所述前挡板和后挡板分别沿竖向固定在车架的前端和后端，两个侧挡板位于前挡板和后挡板之间，并均沿竖向分别固定在车架的两侧，所述前挡板、后挡板和两个侧挡板围合形成转运空间；防夹手限位器位于转运空间内并置于车架上，所述防夹手限位器的顶部沿轴向间隙分布有多个凹槽；所述转运空间内设有两组提升组件，两组提升组件分别设于车架的前端和后端，且提升组件包括两个提升液压油缸，两个提升液压油缸分别位于防夹手限位器的两端，且提升液压油缸安装在侧挡板上，提升液压油缸的推杆下端铰接或沿水平方向滑动连接有推板，所述前挡板、后挡板或侧挡板中的至少一个的下端设有可封闭的窗口；

提升液压油缸的推杆上设有底块，底块位于提升液压油缸的推杆的端部，用于对推板进行定位，提升液压油缸的推杆沿竖向贯穿推板，并与推板滑动配合，当推板向后滑动后能够滑动至防夹手限位器端部的下方，当推板转动至水平后，底块与推板相抵；推板能移动至任意一个防夹手限位器的下方，从而能取出任意一层的钻杆。

2.根据权利要求1所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：连接环与车架铰接，且连接环远离车架的一端与车架之间的距离小于车架底部与车轮底部的距离。

3.根据权利要求2所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：减震器远离车架的一端与车架之间的距离小于连接环远离的一端与车架之间的距离。

4.根据权利要求3所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：同一连接组件中的减震器设有两个，且两个减震器分别位于连接环的两侧。

5.根据权利要求1所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：车架底部设有开口。

6.根据权利要求5所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：车架上设有多个限位板，多个限位板沿竖向依次分布，且相邻限位板可拆卸连接，最下方的限位板与侧挡板可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：侧挡朝向转运空间内的侧壁上沿长度方向依次间隙分布有若干限位孔，所述限位板可与任意一个限位孔相对。

8.根据权利要求7所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：侧挡板的顶部沿长度方向依次设有若干固定孔，侧挡板的上方设有两个安装座，两个安装座分别与两个提升组件相对，且两个提升组件的提升液压油缸分别固定在两个安装座上；两个安装座可与任意一个固定孔相对并与侧挡板可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的钻杆专用防夹手堆放转运车，其特征在于：车架上安装有四个支撑液压油缸，且四个支撑液压油缸的推杆朝下；四个支撑液压油缸与四个车轮一一对应。