CN113580996A - 一种电动汽车充电时补偿ptc加热件加热的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车的充电技术领域，公开一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，包括：S1、开启PTC加热件并设定其需求功率，将需求功率按预设补偿速率增加到电池对充电桩的请求功率中；S2、判断电流的差值是否大于预设过充电流，若是，则执行S3；若否，则执行S4；S3、将PTC加热件的滤波系数μ_i调整N次，μ_i＝μ_i‑1‑Δμ_i；S4、判断电池的过充次数是否大于第一允许预值n₁或者持续过充时长是否大于第一允许预值m₁，若大于，则退出对PTC加热件的功率补偿且PTC加热件按照实际功率运行。本发明公开的方法能够根据电池加热过程中的实际情况实时调节PTC加热件的实际功率，从而缩短充电时长。

Description

一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法

技术领域

本发明涉及电动汽车的充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法。

背景技术

电动汽车在低温充电时，需要边充电边加热，电池向充电桩请求的功率包括电池自身需求功率和PTC加热件的加热功率，由于调节PTC加热件的加热功率时存在瞬态改变以及充电桩向电池输出的功率存在滞后，使得电池存在过充的风险，因此，现有的电动汽车在边充电边使用PTC加热件加热时对PTC加热件的功率补偿值为零或者比较小，导致充电时长增加，降低了用户的使用体验感。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，能够根据电池加热过程中的实际情况实时调节PTC加热件的实际功率，从而提高充电速率，缩短充电时长。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，包括：

S1、开启PTC加热件并设定其需求功率，将PTC加热件的需求功率按预设补偿速率增加到电池对充电桩的请求功率中，以对PTC加热件进行功率补偿，PTC加热件以实际功率运行；

S2、判断所述充电桩实际充入所述电池的电流与所述电池自身需要的电流的差值是否大于预设过充电流，若是，则执行S3，同时将所述电池的超期次数加1并记录所述电池的超期时长；若否，则执行S4；

S3、将PTC加热件的滤波系数μ_i调整N次，滤波系数μ_i＝μ_i-1-Δμ_i，直至所述充电桩实际充入所述电池的电流与所述电池自身需要的电流的差值小于所述预设过充电流，其中，Δμ_i＝αμ_i-1，i为1，......，N，N为正整数，μ₀为PTC加热件的初始滤波系数，α位于0-1之间；

S4、判断所述电池的过充次数是否大于第一允许过充次数n₁或者持续过充时长是否大于第一允许时长m₁，若大于，则退出对PTC加热件的功率补偿且PTC加热件按照实际功率运行，此时电池对充电桩的请求功率等于电池自身需求功率；

在S1-S4中，判断电池自身需求功率P₀和PTC加热件的实际功率P₁之和是否大于所述充电桩的最大输出功率P_max，若是，则将P₁调节为P_max-P₀。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，S1还包括：判断所述充电桩的输出功率是否大于所述电池的瞬时过充预设功率，若是，则调小所述预设补偿速率，并将所述电池的超期次数加1和记录所述电池的超期时长，直至充电桩的输出功率小于电池的瞬时过充预设功率；若否，则执行S2。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，在S4中，若所述电池的过充次数小于n₁且持续过充时长小于m₁，则判断所述电池的过充次数是否大于第二允许过充次数n₂或者持续过充时长是否大于第二允许时长m₂，若大于，则电池对充电桩的请求功率P＝P₀+P₁×β，其中，β为补偿功率减小系数且0<β<0.5，n₁＞n₂且m₁＞m₂。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，储存S3中的滤波系数μ_N，并将μ_N作为再次被PTC加热件加热时的初始滤波系数μ₀。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，S3中的α为0.5。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，所述电池在充电过程中，当所述电池的温度达到预设上限温度时，首先所述电池对所述充电桩的请求功率降至纯充电功率，然后停止向PTC加热件供给电能，所述电池进入纯充电状态，此时电池向充电桩请求的功率等于电池自身需求功率+附件消耗功率×γ，γ为功率波动系数，γ位于0-1之间。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，在S3和S4之间还包括：

S31、判断用于冷却所述电池的进水温度是否超过预设上限水温以及所述电池的内部的温差是否超过预设上限温差，若至少一个发生，则所述电池对所述充电桩的请求功率降至所述电池自身需求功率并停止向PTC加热件供给电能，直至所述冷却所述电池的进水温度低于所述预设上限水温且所述电池的温差低于所述预设上限温差；若均未发生，则执行S32；

S32、判断PTC加热件的IGBT的温度是否超过预设上限IGBT温度以及PTC加热件的出水温度是否超过预设上限出水温度，若至少一个发生，则所述电池对所述充电桩的请求功率降至所述电池自身需求功率并停止向PTC加热件供给电能，返回步骤S31；若均未发生，则执行S4。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，在S32中，若检测PTC加热件的出水温度的第四温度传感器失效，而PTC加热件的冷却回路的第五温度传感器有效且检测到的温度为冷却回路温度T₁，则PTC加热件的出水温度T₀＝T₁+α，α＝(t₁-t₂)×1.5，T₁为冷却回路温度,t₁为PTC加热件的试验最高出水温度，t₂为冷却回路平均试验温度，t₁和t₂均根据试验测试得到。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，所述电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法在S1之前还包括：

S01、对所述电池充电时，所述电池根据自身的荷电状态和温度向所述充电桩请求所述电池自身需求功率；

S02、一段时间后，所述充电桩的输出功率以预设充电速率递增。

作为一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的优选方案，S1中PTC加热件的加热功率分别小于所述电池对充电桩的请求功率和所述充电桩的实际输出功率。

本发明的有益效果为：本发明公开的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，考虑了电池在充电过程中PTC加热件的实际功率的动态波动以及电池对充电桩请求功率的实际响应速率，当充电桩实际充入电池的电流与电池自身需要的电流的差值大于预设过充电流时，通过调整PTC加热件的滤波系数，使得电流的差值得到降低，降低了电池过充的可能性，在保证电池不过充的前提下，充电桩的输出功率最大程度地满足了电池自身需求和PTC加热件的实际的需求，从而增加了充电速率，缩短了充电时间，提高了用户使用的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例一提供的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法的流程图；

图2是本发明具体实施例一提供的电动汽车充电时PTC加热件的滤波系数和需求功率改变时PTC加热件的实际功率和实际充入电池的功率随之变化的曲线图；

图3是本发明具体实施例一提供的电动汽车的部分结构示意简图；

图4是本发明具体实施例一提供的电动汽车充电时PTC加热件的实际功率和充电桩的输出功率随时间的变化曲线图。

1、PTC加热件；2、第一水泵；3、暖风机；4、换热器；5、三通阀；6、冷水机；7、第二水泵；8、电池；9、第一温度传感器；10、第四温度传感器；11、第五温度传感器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，如图1所示，包括：

S1、开启PTC加热件1(如图3所示)并设定其需求功率，将PTC加热件1的需求功率按预设补偿速率增加到电池8(如图3所示)对充电桩的请求功率中，以对PTC加热件1进行功率补偿，PTC加热件1以实际功率运行；

S2、判断充电桩实际充入电池8的电流与电池8自身需要的电流的差值是否大于预设过充电流，若是，则执行S3，同时将电池8的超期次数加1并记录电池8的超期时长；若否，则执行S4；

S3、将PTC加热件1的滤波系数μ_i调整N次，滤波系数μ_i＝μ_i-1-Δμ_i，直至充电桩实际充入电池8的电流与电池8自身需要的电流的差值小于预设过充电流，其中，Δμ_i＝αμ_i-1，i为1，......，N，N为正整数，μ₀为PTC加热件1的初始滤波系数，α位于0-1之间；

S4、判断电池8的过充次数是否大于第一允许过充次数n₁或者持续过充时长是否大于第一允许时长m₁，若大于，则退出对PTC加热件1的功率补偿且PTC加热件1按照实际功率运行，此时电池8对充电桩的请求功率等于电池8自身需求功率；

在S1-S4中，判断电池8自身需求功率P₀和PTC加热件1的实际功率P₁之和是否大于充电桩的最大输出功率P_max，若是，则将P₁调节为P_max-P₀。

具体地，只要电池8的过充次数大于n₁和电池8的持续过充时长大于m₁中的一个发生，此时退出对PTC加热件1的功率补偿且PTC加热件1按照实际功率运行，保证电池8安全充电，防止电池8因过充次数过多或者过充时长过大而降低电池8的安全性或者降低电池8的使用寿命，n₁和m₁具体根据实际需要设置。

需要说明的是，随着电池8温度的升高，电池8自身需求功率P₀逐渐增大，当P_max＝P₀时，加热PTC加热件1的实际功率P₁为零，此时PTC加热件1不再加热电池8。

本实施例提供的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，考虑了电池8在充电过程中PTC加热件1的实际功率的动态波动以及电池对充电桩请求功率的实际响应速率，当充电桩实际充入电池8的电流与电池8自身需要的电流的差值大于预设过充电流时，通过调整PTC加热件1的滤波系数，使得电流的差值得到降低，降低了电池8过充的可能性，在保证电池8不过充的前提下，充电桩的输出功率最大程度地满足了电池8自身需求和PTC加热件1的实际的需求，从而增加了充电速率，缩短了充电时间，提高了用户使用的满意度。

具体地，本实施例的S1还包括：判断充电桩的输出功率是否大于电池8的瞬时过充预设功率，若是，则调小预设补偿速率，并将电池8的超期次数加1和记录电池8的超期时长，直至充电桩的输出功率小于电池8的瞬时过充预设功率；若否，则执行S2。

该电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法在S1之前还包括：

S01、对电池8充电时，电池8根据自身的荷电状态和温度向充电桩请求电池8自身需求功率；

S02、一段时间后，充电桩的输出功率以预设充电速率递增。

需要说明的是，S1中PTC加热件1的加热功率分别小于电池8对充电桩的请求功率和充电桩的实际输出功率，S01中电池8自身需求功率对应的电流为S2中电池8自身需要的电流。

具体地，在S3中，储存滤波系数μ_N，并将μ_N作为再次被PTC加热件1加热时的初始滤波系数μ₀。进一步地，本实施例的S3中的α为0.5，N为1，即将PTC加热件1的滤波系数调整为0.5μ₀。如图2所示，由于PTC加热件1的滤波系数减小，使得PTC加热件1的需求功率随之骤减，PTC加热件1的实际功率逐渐减小，由于充电桩实际充入电池8的功率具有滞后性，而PTC加热件1的实际功率逐渐减小，使得实际充入电池8的功率在一段时间内高于电池8自身需求功率，由于电池8对充电桩的需求功率减小，最终使得实际充入电池8的功率恢复至电池8自身需求功率，由于电池8在充电过程中以及在PTC加热件1的加热作用下温度逐渐升高，使得电池8自身需求功率逐渐增加。一段时间后，为了使PTC加热件1加速加热电池8，降低电池8发生过充的概率，需要提高PTC加热件1的需求功率，PTC加热件1的实际功率逐渐增加，PTC加热件1的实际功率的增加速率大于PTC加热件1的实际功率下降的速率，但是由于充电桩实际充入电池8的功率具有滞后性，使得实际充入电池8的功率小于电池8自身需求功率，由于电池8对充电桩的需求功率增加，最终使得PTC加热件1的实际功率达到需求功率，实际充入电池8的功率恢复至电池8自身需求功率。在其他实施例中，S3中的α并不限于本实施例的0.5，还可以为其他系数，具体根据实际需要选定。

若电池8的过充次数小于n₁且持续过充时长小于m₁，则判断电池8的过充次数是否大于第二允许过充次数n₂或者持续过充时长是否大于第二允许时长m₂，若大于，则电池8对充电桩的请求功率P＝P₀+P₁×β，其中β为补偿功率减小系数且0<β<0.5，n₁＞n₂且m₁＞m₂。

当电池8的过充次数大于n₂和持续过充时长大于m₂中的一个发生时，调节对充电桩的请求功率，其中β根据实际需要设置，这一步骤进一步保证了电池8的安全充电，防止电池8因过充次数过多或者过充时长过大而降低电池8的安全性或者降低电池8的使用寿命，n₂和m₂具体根据实际需要设置。

电池8在充电过程中，当电池8的温度达到预设上限温度时，首先电池8对充电桩的请求功率降至纯充电功率，然后停止向PTC加热件1供给电能，电池8进入纯充电状态，此时电池8向充电桩请求的功率等于电池8自身需求功率+附件消耗功率×γ，γ为功率波动系数，γ位于0-1之间，具体根据用户的实际需要设定。

为了防止PTC加热件1断开时电池8存在过充的现象，在S3和S4之间还包括：

S31、判断用于冷却电池8的进水温度是否超过预设上限水温以及电池8的内部的温差是否超过预设上限温差，若至少一个发生，则电池8对充电桩的请求功率降至电池8自身需求功率并停止向PTC加热件1供给电能，直至冷却电池8的进水温度低于预设上限水温且电池8的温差低于预设上限温差；若均未发生，则执行S32；

S32、判断PTC加热件1的IGBT的温度是否超过预设上限IGBT温度以及PTC加热件1的出水温度是否超过预设上限出水温度，若至少一个发生，则电池8对充电桩的请求功率降至电池8自身需求功率并停止向PTC加热件1供给电能，返回步骤S31；若均未发生，则执行S4。

通过限定冷却电池8的进水温度、电池8的内部的温差、PTC加热件1的IGBT的温度以及PTC加热件1的出水温度的最大限值，避免了PTC加热件1断开时导致电池8存在过充的问题，提高了电池8的安全性，进一步降低了电池8出现过充的风险。

在S32中，若检测PTC加热件1的出水温度的第四温度传感器10(如图3所示)失效，而PTC加热件1的冷却回路的第五温度传感器11(如图3所示)有效且检测到的温度为冷却回路温度T₁，则PTC加热件1的出水温度T₀＝T₁+α，α＝(t₁-t₂)×1.5，T₁为冷却回路温度,t₁为PTC加热件1的试验最高出水温度，t₂为冷却回路平均试验温度，t₁和t₂均根据试验测试得到。具体地，将试验过程中PTC加热件1的最高出水温度作为t₁，冷却回路的温度在试验过程中变化不大，因此取试验过程中的冷却回路平均试验温度作为t₂，从而通过T₀＝T₁+(t₁-t₂)×1.5得到T₀作为S32中的PTC加热件1的出水温度较为恰当。

在S32中，若是检测PTC加热件1的出水温度的第四温度传感器10未失效，则以第四温度传感器10实际检测的温度作为PTC加热件1的出水温度。

需要说明的是，如图3所示，该电动汽车包括PTC加热件1、第一水泵2、暖风机3、换热器4、三通阀5、冷水机6、第二水泵7及电池8，其中PTC加热件1、第一水泵2及换热器4形成第一循环回路，三通阀5、冷水机6、第二水泵7及电池8形成第二循环回路，换热器4分别与三通阀5和第二循环回路的管道连通，第一循环回路内的水为温度较高的水，第二循环回路内的水为温度较低的水，两者能够在换热器4内进行热量交换，使得第二循环回路内的水温度升高，进而用于加热电池8。

其中冷却电池8的进水温度通过电池8上游的第一温度传感器9测得，电池8的内部的温度根据不同位置的第二温度传感器(图中未示出)测量，将同一时刻测得的电池8内的最大温度减去最小温度得到电池8的温差，PTC加热件1的IGBT的温度根据IGBT上的第三温度传感器(图中未示出)测得，PTC加热件1的出水温度由位于PTC加热件1下游的第四温度传感器10测得，冷却回路温度由暖风机3上游的第五温度传感器11测得。

如图4所示，电池8在充电过程中，当需要降低PTC加热件1的实际功率时，首先需要降低电池8对充电桩的请求功率，充电桩输出功率降低，由于PTC加热件1的实际功率的变化滞后于充电桩输出功率的变化，使得充电桩输出功率降至电池8自身需求功率时，PTC加热件1的实际功率仍大于零，一段时间后，PTC加热件1的实际功率降至零，充电桩输出功率仍等于电池8自身需求功率。

如图4所示，当需要增加PTC加热件1的实际功率时，首先增大PTC加热件1的实际功率，此时需要增大电池8对充电桩的请求功率，充电桩输出功率升高，由于充电桩输出功率的变化滞后于PTC加热件1的实际功率的变化，使得同一时刻的充电桩输出功率小于电池8自身需求功率和PTC加热件1的实际功率之和，直至一段时间后，同一时刻的充电桩输出功率等于电池8自身需求功率和PTC加热件1的实际功率之和。

如图4所示，由于电池8本身的温度逐渐升高，使得电池8自身需求功率逐渐增大，当电池8自身需求功率和PTC加热件1的实际功率之和等于充电桩的最大输出功率时，降低PTC加热件1的实际功率，此时PTC加热件1的实际功率等于充电桩的最大输出功率减去电池8自身需求功率，直至电池8自身需求功率达到充电桩的最大输出功率，PTC加热件1的实际功率降为零。

本实施例的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，能够根据PTC加热件1的实际功率的变化和电池8自身需求功率改变电池8对充电桩的请求功率，在电池8加热过程中，能够根据不同的情况，通过调小预设补偿速率、调小PTC加热件1的滤波系数、降低PTC加热件1的功率及使PTC加热件1退出加热的方式中的任意一种进行调节，降低了电池8在边加热边充电过程中存在的充电速度慢的问题，在保证电池8不过充的前提下，充电桩的输出功率最大程度地满足了电池8自身需求和PTC加热件1的实际的需求，从而增加了充电速率，缩短了充电时间，提高了用户使用的满意度。

实施例二

本实施例提供一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，包括：

S01、对电池8充电时，电池8根据自身的荷电状态和温度向充电桩请求电池8自身需求功率；

S02、一段时间后，充电桩的输出功率以预设充电速率递增；

S1、开启PTC加热件1并设定其需求功率，将PTC加热件1的需求功率按预设补偿速率增加到电池8对充电桩的请求功率中，以对PTC加热件1进行功率补偿，此时PTC加热件1以实际功率运行，判断充电桩的输出功率是否大于电池8的瞬时过充预设功率，若是，则调小预设补偿速率，并将电池8的超期次数加1并记录电池8的超期时长，直至充电桩的输出功率小于电池8的瞬时过充预设功率；若否，则执行S2；

S2、判断充电桩实际充入电池8的电流与电池8自身需要的电流的差值是否大于预设过充电流，若是，则执行S3，同时将电池8的超期次数加1和记录电池8的超期时长；若否，则执行S4；

S3、将PTC加热件1的滤波系数μ_i调整N次，滤波系数μ_i＝μ_i-1-Δμ_i，直至充电桩实际充入电池8的电流与电池8自身需要的电流的差值小于预设过充电流，储存滤波系数μ_N，并将μ_N作为再次被PTC加热件1加热时的初始滤波系数μ₀，其中，Δμ_i＝αμ_i-1，i为1，......，N，N为正整数，μ₀为PTC加热件1的初始滤波系数，α位于0-1之间；

S31、判断用于冷却电池8的进水温度是否超过预设上限水温以及电池8的内部的温差是否超过预设上限温差，若至少一个发生，则电池8对充电桩的请求功率降至电池8自身需求功率并停止向PTC加热件1供给电能，直至冷却电池8的进水温度低于预设上限水温且电池8的温差低于预设上限温差；若均未发生，则执行S32；

S32、判断PTC加热件1的IGBT的温度是否超过预设上限IGBT温度以及PTC加热件1的出水温度是否超过预设上限出水温度，若至少一个发生，则电池8对充电桩的请求功率降至电池8自身需求功率并停止向PTC加热件1供给电能，返回步骤S31；若均未发生，则执行S4；

S4、判断电池8的过充次数是否大于第一允许过充次数n₁或者持续过充时长是否大于第一允许时长m₁，若大于，则退出对PTC加热件1的功率补偿且PTC加热件1按照实际功率运行，此时电池8对充电桩的请求功率等于电池8自身需求功率；若电池8的过充次数小于n₁且持续过充时长小于m₁，则判断电池8的过充次数是否大于第二允许过充次数n₂或者持续过充时长是否大于第二允许时长m₂，若大于，则对充电桩的请求功率P＝P₀+P₁×β；

在S01-S4中，判断P₀和P₁之和是否大于所述充电桩的最大输出功率P_max，若是，则将加热PTC加热件1的实际功率P₁调节为P_max-P₀；当电池8的温度达到预设上限温度时，首先电池8对充电桩的请求功率降至纯充电功率，然后停止向PTC加热件1供给电能，电池8进入纯充电状态，此时电池8向充电桩请求的功率等于电池8自身需求功率+附件消耗功率×γ，γ为功率波动系数，γ位于0-1之间。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，包括：

S1、开启PTC加热件(1)并设定其需求功率，将PTC加热件(1)的需求功率按预设补偿速率增加到电池(8)对充电桩的请求功率中，以对PTC加热件(1)进行功率补偿，PTC加热件(1)以实际功率运行；

S2、判断所述充电桩实际充入所述电池(8)的电流与所述电池(8)自身需要的电流的差值是否大于预设过充电流，若是，则执行S3，同时将所述电池(8)的超期次数加1并记录所述电池(8)的超期时长；若否，则执行S4；

S3、将PTC加热件(1)的滤波系数μ_i调整N次，滤波系数μ_i＝μ_i-1-Δμ_i，直至所述充电桩实际充入所述电池(8)的电流与所述电池(8)自身需要的电流的差值小于所述预设过充电流，其中，Δμ_i＝αμ_i-1，i为1，......，N，N为正整数，μ₀为PTC加热件(1)的初始滤波系数，α位于0-1之间；

S4、判断所述电池(8)的过充次数是否大于第一允许过充次数n₁或者持续过充时长是否大于第一允许时长m₁，若大于，则退出对PTC加热件(1)的功率补偿且PTC加热件(1)按照实际功率运行，此时电池(8)对充电桩的请求功率等于电池(8)自身需求功率；

在S1-S4中，判断电池(8)自身需求功率P₀和PTC加热件(1)的实际功率P₁之和是否大于所述充电桩的最大输出功率P_max，若是，则将P₁调节为P_max-P₀。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，S1还包括：判断所述充电桩的输出功率是否大于所述电池(8)的瞬时过充预设功率，若是，则调小所述预设补偿速率，并将所述电池(8)的超期次数加1和记录所述电池(8)的超期时长，直至充电桩的输出功率小于电池(8)的瞬时过充预设功率；若否，则执行S2。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，在S4中，若所述电池(8)的过充次数小于n₁且持续过充时长小于m₁，则判断所述电池(8)的过充次数是否大于第二允许过充次数n₂或者持续过充时长是否大于第二允许时长m₂，若大于，则电池(8)对充电桩的请求功率P＝P₀+P₁×β，其中，β为补偿功率减小系数且0<β<0.5，n₁＞n₂且m₁＞m₂。

4.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，储存S3中的滤波系数μ_N，并将μ_N作为再次被PTC加热件(1)加热时的初始滤波系数μ₀。

5.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，S3中的α为0.5。

6.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，所述电池(8)在充电过程中，当所述电池(8)的温度达到预设上限温度时，首先所述电池(8)对所述充电桩的请求功率降至纯充电功率，然后停止向PTC加热件(1)供给电能，所述电池(8)进入纯充电状态，此时电池(8)向充电桩请求的功率等于电池(8)自身需求功率+附件消耗功率×γ，γ为功率波动系数，γ位于0-1之间。

7.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，在S3和S4之间还包括：

S31、判断用于冷却所述电池(8)的进水温度是否超过预设上限水温以及所述电池(8)的内部的温差是否超过预设上限温差，若至少一个发生，则所述电池(8)对所述充电桩的请求功率降至所述电池(8)自身需求功率并停止向PTC加热件(1)供给电能，直至所述冷却所述电池(8)的进水温度低于所述预设上限水温且所述电池(8)的温差低于所述预设上限温差；若均未发生，则执行S32；

S32、判断PTC加热件(1)的IGBT的温度是否超过预设上限IGBT温度以及PTC加热件(1)的出水温度是否超过预设上限出水温度，若至少一个发生，则所述电池(8)对所述充电桩的请求功率降至所述电池(8)自身需求功率并停止向PTC加热件(1)供给电能，返回步骤S31；若均未发生，则执行S4。

8.根据权利要求7所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，在S32中，若检测PTC加热件(1)的出水温度的第四温度传感器(10)失效，而PTC加热件(1)的冷却回路的第五温度传感器(11)有效且检测到的温度为冷却回路温度T₁，则PTC加热件(1)的出水温度T₀＝T₁+α，α＝(t₁-t₂)×1.5，T₁为冷却回路温度,t₁为PTC加热件(1)的试验最高出水温度，t₂为冷却回路平均试验温度，t₁和t₂均根据试验测试得到。

9.根据权利要求1所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，所述电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法在S1之前还包括：

S01、对所述电池(8)充电时，所述电池(8)根据自身的荷电状态和温度向所述充电桩请求所述电池(8)自身需求功率；

S02、一段时间后，所述充电桩的输出功率以预设充电速率递增。

10.根据权利要求9所述的电动汽车充电时补偿PTC加热件加热的方法，其特征在于，S1中PTC加热件(1)的加热功率分别小于所述电池(8)对充电桩的请求功率和所述充电桩的实际输出功率。

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