CN113580775B - 热敏打印机的加热控制方法、装置、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热敏打印机的加热控制方法、系统、装置、介质及设备，包括，由具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，并将本次时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；以及，由至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据本次时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。本发明的应用降低了电路成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

Description

热敏打印机的加热控制方法、装置、系统、介质及设备

技术领域

本申请涉及热敏打印技术领域，特别是一种热敏打印机的加热控制方法、装置、系统、介质及设备。

背景技术

首先，现有技术中热敏打印机的控制主要由单片机(热敏打印机芯片)完成。以前主要采用国外通用单片机，但国外通用单片机不仅成本高，而且有供应链风险，同时随着市场竞争，设计生产厂家提出降低成本的需求，因此国产单片机逐渐成为替代方案。但国产单片机的资源及性能有限，或者本身还要运行一些通讯程序，从而基于国产单片机设计打印机控制方案时遇到挑战。

其次，单片机在对热敏打印机的加热控制中，加热时间决定了打印浓度，而整体打印浓度的一致性决定了打印输出质量。因此热敏打印机的加热控制是至关重要的一个环节，由于热敏打印机对多个加热区域的控制通常是用软件执行实现的，需要延时等待，造成计算资源的浪费，同时由于程序响应时延在几十微秒级别，因此对于大多数单片机来说，微秒级的时间控制是无法做到精确的。又或者是通过异步设计实现，其程序十分复杂。

发明内容

本发明提供一种热敏打印机的加热控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，降低了热敏打印机加热控制电路的成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

为了解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热敏打印机的加热控制方法，该方法包括：

由具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，并将本次时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；以及，

由至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据本次时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种热敏打印机的加热控制装置，该装置包括：

用于根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到时钟分频信号，并将时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器的模块；以及，

用于根据复位信号完成复位，并根据时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态的模块。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种热敏打印机的加热控制系统，该系统包括：具有SPI通信电路的单片机、至少一个串入并出移位寄存器、打印机芯；

具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到时钟分频信号，并将时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；

至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。

在本发明的另一个技术方案中，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其中计算机指令被操作以执行方案中的热敏打印机的加热控制方法。

在本发明的另一技术方案中，提供一种计算机设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，其中，处理器操作计算机指令以执行方案中的热敏打印机的加热控制方法。

本发明技术方案可以达到的有益效果是：本发明提出一种热敏打印机的加热控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，降低了热敏打印机加热控制电路的成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种热敏打印机的加热控制方法一个具体实施方式的示意图；

图2为本发明一种热敏打印机的加热控制方法一个具体实施例的示意图；

图3为本发明一种热敏打印机的加热控制方法另一个具体实施例的示意图；

图4为串入并出移位寄存器74HC164的时序图；

图5为本发明一种热敏打印机的加热控制装置一个具体实施方式的示意图；

图6为本发明一种热敏打印机的加热控制系统一个具体实施方式的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

现有技术中，热敏打印机的核心部分是打印机芯，而打印机芯的核心部分是一排加热元件，加热元件是由若干个独立控制的加热点(打印像素)控制，这一排加热元件构成一行打印像素，加热元件(像素)被划分为若干个区域，每个区域的电源独立可控，这样可以使得打印时不至于电流过大。热敏打印机的打印控制原理如下：

1、单片机通过串行通讯方式，将加热控制二进制数据传入打印机芯的移位寄存器，传输完成后，发出数据锁存信号，此时串行输入的数据，传输到数据寄存器，数据寄存器将每一个二进制位连接到打印机芯的每一加热区域的加热开关上，打开加热开关，如果加热控制二进制数据为1，则该区域内的元件可以加热，为0则不可以加热。

2、单片机把加热控制二进制数据传输到打印机芯并且发出锁存信号后，就需要开始对不同加热区域分别加热控制。一般的方法就是使用定时器，开启加热并启动定时器，时间到达后，在中断服务函数里面去关闭加热电源。重复此操作直到所有区域加热完成，此时即完成一行的打印。

3、完成一行打印后，单片机控制马达转动，完成走纸一行操作，再重复1-4直到打印完成。

本发明提出一种热敏打印机的加热控制方法，降低了热敏打印机加热控制电路的成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

图1所示为本发明一种热敏打印机的加热控制方法一个具体实施方式的示意图。

在该具体实施方式中，热敏打印机的加热控制方法主要包括：

过程S101：由具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，并将本次时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；

过程S102：由至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据本次时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。

本发明提出的一种热敏打印机的加热控制方法，降低了热敏打印机加热控制电路的成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

在图1所示的具体实施方式中，本发明的热敏打印机的加热控制方法包括过程S101，由具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，并将本次时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器。此过程采用具有SPI通信电路的单片机以及串入并出移位寄存器，以便于降低热敏打印机加热控制电路的成本，并利用串入并出移位寄存器的移位工作原理进一步精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

具体地，上述热敏打印机的单片机可以采用国产单片机或进口单片机，本发明不作限制，但为了进一步降低成本，因此在该具体实施方式中选用国产单片机。

在本发明的一个具体实施例中，至少一个串入并出移位寄存器的数量和位数，以及SPI通信电路的位数根据打印机芯的加热区域数量进行设置。

具体地，SPI通信电路的位数决定了最多可以控制的加热区域数量，同时串入并出移位寄存器的位数和数量也决定了最多可以控制的加热区域数量。其中的加热区域数量是由硬件设计决定的。在本发明中根据上述国产单片机以及加热区域数量选用合适位数的SPI通信电路即可。实际应用中，对于8位单片机，SPI通信电路至少是8位，对于32位单片机，SPI通信电路至少是32位。选用串入并出移位寄存器时，根据加热区域数量选择其位数及数量，例如加热区域数量在8个以内，可以选择一个8位串入并出移位寄存器即可，如果加热区域数量超过8个，可以将多个8位串入并出移位寄存器进行级联，进而对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

在本发明的一个具体实例中，选用8位SPI通信电路以及比较常见的74HC164作为串入并出移位寄存器，其中74HC164的时序图参照图4。

在本发明的一个具体实施例中，上述根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号的过程包括，根据接收到的像素二进制数据计算得到本次加热时间；根据本次加热时间计算得到本次时钟分频系数；以及根据本次时钟分频系数对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号。此过程通过分频得到加热一行所需的特定时钟信号，即本次时钟分频信号，以便于进一步控制加热。

在本发明的一个具体实例中，热敏打印机打印时是一行一行打印的，例如单片机接收到来自打印需求终端(例如计算机)发送的打印数据，单片机将当前行打印数据其转换为像素二进制数据，进而对像素二进制数据进行运算得到本次加热时间，即这一行所需的加热时间，单片机继续对本次加热时间进行计算可以得到本次时钟分频系数，并将本次时钟分频系数设置给SPI通信电路，SPI通信电路根据本次时钟分频系数对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，本次时钟分频信号即加热当前行打印数据所需的特定时钟信号。

具体地，例如预先设置的时钟信号的频率为F(单位MHz)，本次时钟分频系数为N(N>0)，经过分频处理后，得到的本次时钟分频信号的频率为F/N(单位MHz)，周期是N微秒。

在本发明的一个具体实例中，单片机继续将上述实例中的过程得到的本次时钟分频信号传输给至少一个串入并出移位寄存器，为了进一步控制加热，单片机也将加热控制二进制数据传输到至少一个串入并出移位寄存器，并为至少一个串入并出移位寄存器提供复位信号。

在图1所示的具体实施方式中，本发明的热敏打印机的加热控制方法包括过程S102，由至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据本次时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。此过程利用串入并出移位寄存器的移位工作原理，使得每个加热开关被打开的时间相同，以便于精确控制加热时间，并且可以根据加热区域数量调整其输出管脚的个数，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

实际应用时，例如单片机接收到加热控制二进制数据0x01(0000 0001)、一个固定频率的时钟信号、打印数据，由于热敏打印机打印时是一行一行打印的，因此首先将当前行打印数据其转换为像素二进制数据，将像素二进制数据发送给打印机芯先进行保存以便于后续打印。同时单片机对像素二进制数据进行运算得到本次加热时间，继续对本次加热时间进行计算得到本次时钟分频系数，并将本次时钟分频系数设置给SPI通信电路，SPI通信电路根据本次时钟分频系数对固定频率的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，单片机通过软件向74HC164传输复位信号，并通过SPI通信电路将本次时钟分频信号、加热控制二进制数据0x01传输给74HC164。74HC164接收到复位信号后首先进行复位清零，由于其本身具有移位特性，具体移位参照本发明图4提供的串入并出移位寄存器74HC164的时序图。74HC164根据输入的本次时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平。若某个输出管脚输出了低电平，则其对应的加热区域的加热控制开关关闭，若某个输出管脚输出了高电平，则其对应的加热区域的加热控制开关打开，此时加热控制开关打开的区域中，打印机芯根据已经存储的像素二进制数据(每一加热元件对应的像素)，对这一区域内像素为1的加热元件进行加热。

在本发明的一个具体实施例中，若选用的串入并出移位寄存器的数量为1，则串入并出移位寄存器的移位数据输入端连接SPI通信电路的移位数据输出线；串入并出移位寄存器的高/低电平输出端对应连接每一加热区域，串入并出移位寄存器的时钟输入端与SPI通信电路的同步时钟线连接，串入并出移位寄存器的复位信号输入端与SPI通信电路的从设备选择线连接。

具体地，对于仅选用一个74HC164作为串入并出移位寄存器的情况，参照本发明图2提供的一种热敏打印机的加热控制方法一个具体实施例的示意图，在该具体实例中，加热区域数量为8，串入并出移位寄存器74HC164的数量为1，74HC164的时钟输入端CP与SPI通信电路的同步时钟线CLK连接，通过软件控制使SPI通信电路为74HC164提供本次时钟分频信号，74HC164的复位信号输入端MR与SPI通信电路的从设备选择线CS连接，通过软件控制使SPI通信电路为74HC164提供复位信号。串入并出移位寄存器74HC164的移位数据输入端DSA与DSB连接SPI通信电路的移位数据输出线MOSI，进而接收加热控制二进制数据，串入并出移位寄存器74HC164的高/低电平输出端Q0-Q7一一对应连接每一加热区域，进而控制每一加热区域的加热开关状态。实际应用中，若加热区域数量为6，此时只需要与6个高/低电平输出端进行连接即可，剩余的2个高/低电平输出端无需进行任何连接。

在本发明的一个具体实施例中，若串入并出移位寄存器的数量大于1，则所有串入并出移位寄存器级联，其中第一个串入并出移位寄存器的移位数据输入端连接SPI通信电路的移位数据输出线，其余串入并出移位寄存器的移位数据输入端连接上一串入并出移位寄存器的最后一个高/低电平输出端；级联后的所有串入并出移位寄存器中没有进行任何连接的高/低电平输出端，对应连接每一加热区域；每一串入并出移位寄存器的时钟输入端与SPI通信电路的同步时钟线连接，每一串入并出移位寄存器的复位信号输入端与SPI通信电路的从设备选择线连接。

具体地，对于选用多个74HC164作为串入并出移位寄存器的情况，参照本发明图3提供的一种热敏打印机的加热控制方法另一个具体实施例的示意图，在该具体实例中，加热区域数量为15，串入并出移位寄存器74HC164的数量为2，将这两个74HC164进行如图3所示的级联，其中，每个74HC164的时钟输入端CP与SPI通信电路的同步时钟线CLK连接，SPI通信电路为每个74HC164提供本次时钟分频信号；每个74HC164的复位信号输入端MR与SPI通信电路的从设备选择线CS连接，通过软件控制使SPI通信电路为每个74HC164提供复位信号。级联后的串入并出移位寄存器中第一个74HC164的移位数据输入端DSA与DSB连接SPI通信电路的移位数据输出线MOSI，另一个74HC164的移位数据输入端DSA与DSB连接第一个74HC164的其中一个高/低电平输出端Q7，第一个74HC164的高/低电平输出端Q0-Q6一一对应连接加热区域，另一个74HC164的高/低电平输出端Q0-Q7一一对应连接其他加热区域。

图5所示为本发明一种热敏打印机的加热控制装置一个具体实施方式的示意图。

在图5示出的具体实施方式中，本发明的热敏打印机的加热控制装置主要包括：

模块501：用于根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到时钟分频信号，并将时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器的模块。此模块采用具有SPI通信电路的单片机以及串入并出移位寄存器，以便于降低热敏打印机加热控制电路的成本，并利用串入并出移位寄存器的移位工作原理进一步精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

模块502：用于根据复位信号完成复位，并根据时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态的模块。此模块利用串入并出移位寄存器的移位工作原理，使得每个加热开关被打开的时间相同，以便于精确控制加热时间，并且可以根据加热区域数量调整其输出管脚的个数，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

通过本申请热敏打印机的加热控制装置的应用，降低了热敏打印机加热控制电路的成本，并且可以精确控制加热时间，对更多加热区域的加热开关状态进行控制。

本发明提供的一种热敏打印机的加热控制装置，可用于执行上述任一实施例描述的热敏打印机的加热控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6所示为本发明一种热敏打印机的加热控制系统一个具体实施方式的示意图。

在图6示出的具体实施方式中，本发明的热敏打印机的加热控制系统主要包括：

具有SPI通信电路的单片机、至少一个串入并出移位寄存器、打印机芯；

具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到时钟分频信号，并将时钟分频信号、加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；

至少一个串入并出移位寄存器，根据复位信号完成复位，并根据时钟分频信号以及加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。

本发明提供的一种热敏打印机的加热控制系统，可用于执行上述任一实施例描述的热敏打印机的加热控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本发明的另一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，计算机指令被操作以执行任一实施例描述的热敏打印机的加热控制方法。其中，该存储介质可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

在本申请的一个具体实施方式中，一种计算机设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，其中：处理器操作计算机指令以执行任一实施例描述的热敏打印机的加热控制方法。

在本申请所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种热敏打印机的加热控制方法，其特征在于，包括，

由具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号，并将所述本次时钟分频信号、所述加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；以及，

由所述至少一个串入并出移位寄存器，根据所述复位信号完成复位，并根据所述本次时钟分频信号以及所述加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用所述高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。

2.如权利要求1所述的热敏打印机的加热控制方法，其特征在于，所述根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到本次时钟分频信号的过程包括，

根据接收到的所述像素二进制数据计算得到本次加热时间；

根据所述本次加热时间计算得到本次时钟分频系数；以及，

根据所述本次时钟分频系数对所述预先设置的时钟信号进行分频得到所述本次时钟分频信号。

3.如权利要求1所述的热敏打印机的加热控制方法，其特征在于，

所述至少一个串入并出移位寄存器的数量和位数，以及所述SPI通信电路的位数根据所述打印机芯的加热区域数量进行设置。

4.如权利要求1所述的热敏打印机的加热控制方法，其特征在于，

若所述串入并出移位寄存器的数量为1，则所述串入并出移位寄存器的移位数据输入端连接所述SPI通信电路的移位数据输出线；

所述串入并出移位寄存器的高/低电平输出端对应连接所述每一加热区域，所述串入并出移位寄存器的时钟输入端与所述SPI通信电路的同步时钟线连接，所述串入并出移位寄存器的复位信号输入端与所述SPI通信电路的从设备选择线连接。

5.如权利要求1所述的热敏打印机的加热控制方法，其特征在于，

若所述串入并出移位寄存器的数量大于1，则所有所述串入并出移位寄存器级联，其中第一个所述串入并出移位寄存器的移位数据输入端连接所述SPI通信电路的移位数据输出线，其余所述串入并出移位寄存器的移位数据输入端连接上一所述串入并出移位寄存器的最后一个高/低电平输出端；

级联后的所有所述串入并出移位寄存器中没有进行任何连接的高/低电平输出端，对应连接所述每一加热区域；

每一所述串入并出移位寄存器的时钟输入端与所述SPI通信电路的同步时钟线连接，每一所述串入并出移位寄存器的复位信号输入端与所述SPI通信电路的从设备选择线连接。

6.一种热敏打印机的加热控制装置，其特征在于，包括，

用于根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到时钟分频信号，并将所述时钟分频信号、所述加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器的模块；以及，

用于根据所述复位信号完成复位，并根据所述时钟分频信号以及所述加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用所述高电平或者低电平控制打印机芯中每一加热区域的加热开关状态的模块。

7.一种热敏打印机的加热控制系统，其特征在于，包括，具有SPI通信电路的单片机、至少一个串入并出移位寄存器、打印机芯；

所述具有SPI通信电路的单片机，根据接收到的像素二进制数据以及预先设置的加热控制二进制数据，对预先设置的时钟信号进行分频得到时钟分频信号，并将所述时钟分频信号、所述加热控制二进制数据以及复位信号传输到至少一个串入并出移位寄存器；

所述至少一个串入并出移位寄存器，根据所述复位信号完成复位，并根据所述时钟分频信号以及所述加热控制二进制数据输出高电平或者低电平，进而利用所述高电平或者低电平控制所述打印机芯中每一加热区域的加热开关状态。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1～5中任一项所述的热敏打印机的加热控制方法。

9.一种计算机设备，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，其中，所述处理器操作所述计算机指令以执行权利要求1～5任一项所述的热敏打印机的加热控制方法。

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