CN113580432A - 一种预制构件模具定位矫模工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制构件模具定位矫模工装，包括行车系统，位于行车系统下方的光检系统、速冻系统、热淬系统、定位系统、矫模系统；本发明装置依次通过速冻系统、热淬系统和矫模系统对模具进行去应力矫正，首先在速冻系统中通过对模具进行快速降温将模具内的应变固化，再通过热淬系统针对于变形区域进行快速照射升温，使得模具上积累的应力得以完全释放，此时该区域的塑形最佳，再通过挤压方式对其进行矫模，一来不会出现矫枉过正，二来可以实现最小单位面积的连续变形矫正，实现超高平整度。本发明装置的定位系统采用伸缩式的升降定位柱进行角定位，避免热外部介入以提高作业效率。

Description

一种预制构件模具定位矫模工装

技术领域

本发明涉及定位矫模工装设备技术领域，具体为一种预制构件模具定位矫模工装。

背景技术

随着国民经济的高速发展，中国工业实力的整体提升，国家对于高标准高统一的高质量模具有着海量的需求，而面对急剧攀升的需求，常规的即时性生产策略已不足以满足生产进程了。因此预制化已成为了解决该问题最为主要的策略之一。预制化构件的好处在于通过拆解生产可实现快速的组装工作，达到提前生产，囤积待用和实时填补需求的目的。但预制构件特别是预制构件模具也存在一些问题，其中包括仓储情况、运输效果和制造误差等环节。这些问题都会指向同一个难点就是构件模具可能出现大幅度变形。例如在仓储过程中不断堆积的构件模具在高密度堆叠的情况下，底层模具边框可能挤压变形。例如在运输途中，模具难免会出现磕碰磕撞，进而导致边框出现凹凸区域。故而在使用前需要对模具进行定位矫模以达到使用条件。但是，目前现行的预制构件模具定位矫模工装大多存在以下几个方面的问题：

（1）目前该类型设备存在的最大问题是大多采用简单式硬挤压将模具变形区域平整或弯折回去。但是一方面面对非塑形变形该种矫模方式容易造成矫枉过正的情况，另一方面矫模过程中可能因为区域性的应力集中导致无法实现连续变形的矫模，达到最高平整度。

（2）现行设备中，对于模具的定位大多采用嵌插式的角定位，但是该种方式需要外部机械手或人工介入，作业效率较低，且存在一定的安全隐患，更为关键的是定位的嵌孔大多只会对应单层板，使得角定位工件所能承受的外力较低，限制了矫模作业的工艺参数。

（3）目前所用到的相关设备大多都是单一具有矫正功能的，但缺乏监测功能，人们大多采用粗浅的目测法对模具进行检测判断其是否需要修复，不但费时费工不精确，且因为模具具有多面性，很容易产生监测遗漏。

因此，基于上述缺陷，在定位矫模工装设备技术领域，对于新型的预制构件模具定位矫模工装仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种预制构件模具定位矫模工装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预制构件模具定位矫模工装，包括行车系统，位于行车系统下方的光检系统、速冻系统、热淬系统、定位系统、矫模系统；所述光检系统、速冻系统、热淬系统、矫模系统均为两个，对称设置于行车系统下方；

定位系统包括滑轨架、滑盘、旋转底盘、底板、套座、升降定位柱、工作面板、孔位；滑轨架上滑动设置有滑盘，滑盘上设置有旋转底盘，底板设置在旋转底盘上，底板上设置有若干个套座，套座内设置有升降定位柱，套座上方设置有工作面板，工作面板上开设有若干个孔位；

矫模系统包括矫模压头、液压杆、电机电箱、垂直滑移车、垂直竿；所述矫模压头一端与液压杆连接，液压杆一端与电机电箱连接，电机电箱两侧连接有垂直滑移车，垂直滑移车滑动设置在垂直竿上。

优选的，行车系统包括行车轨道、Z轴杆、X轴杆、Y轴杆，行车轨道上滑动设置有滑套，滑套上设置有四根Z轴杆，Z轴杆上滑动设置有Z向滑块，X轴杆两端分别与Z向滑块连接，X轴杆上滑动设置有X向滑块，Y轴杆两端分别与X向滑块连接，Y轴杆上滑动设置有Y向滑块，Y向滑块下端连接有转向轴，转向轴下端通过伸缩套杆与吸盘连接。行车系统用于将预制构件模具吸附输送至各个系统进行对应的工序操作。

优选的，光检系统包括光源箱、接收器、连接架、反射盘、滑车、升降柱；所述升降柱上滑动设置有滑车，滑车一侧连接有光源箱，光源箱一侧设置有接收器，光源箱上下两端通过连接架设置有反射盘。光检系统通过光源反射原理用于检测模具各个部位是否具有凹凸不平等缺陷，以便进行下一步的操作。

优选的，速冻系统包括液氮舱、软管、阀门头、弧形管、滑动固定架、喷嘴、运动滑块、垂直滑道一；所述液氮舱上连接有若干个软管，软管通过阀门头与弧形管连通，弧形管套设在滑动固定架上，滑动固定架一端与运动滑块连接，运动滑块滑动设置在垂直滑道一，弧形管一侧连接有若干个喷嘴。速冻系统通过对模具的全方位液氮喷洒达到高效急冷速冻的效果。

优选的，热淬系统包括灯箱、反射转叶、反射面板、烘灯、伸缩套、垂直滑车、垂直滑道二；所述垂直滑道二上滑动设置有若干个垂直滑车，垂直滑车一侧连接有伸缩套，伸缩套一侧连接有灯箱，灯箱内设置有若干个烘灯，灯箱一侧上下两端分别设置有反射转叶，灯箱一侧左右两端分别设置有反射面板。热淬系统通过对模具进行高温烘灯高度集中烘照，使得速冻后的模具急速升温，达到热淬的效果，有利于完成下一步矫模操作。

优选的，所述弧形管为若干个，弧形管两端均设置有阀门头，阀门头通过软管与液氮舱连通，液氮舱为两个。

优选的，所述垂直滑道二为两个。

优选的，孔位与套座位置对应。

优选的，所述光源箱、接收器均为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明装置依次通过速冻系统、热淬系统和矫模系统对模具进行去应力矫正，首先在速冻系统中通过对模具进行快速降温将模具内的应变固化，再通过热淬系统针对于变形区域进行快速照射升温，使得模具上积累的应力得以完全释放，此时该区域的塑形最佳，再通过挤压方式对其进行矫模，一来不会出现矫枉过正，二来可以实现最小单位面积的连续变形矫正，实现超高平整度。

（2）本发明装置的定位系统采用伸缩式的升降定位柱进行角定位，避免热外部介入以提高作业效率，同时定位嵌孔分布在两层隔板上，使得定位柱能够承受较大外力，使得矫模作业的工艺参数能够进一步提高上限。

（3）本发明装置的光检系统能够实时通过镜面反射和漫反射的反射率差达到检测模具表面情况的目的，同时配合行车系统能够保证检测遗漏程度最小，进而提高作业优良率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明行车系统的结构示意图；

图3为本发明行车系统的局部结构示意图；

图4为本发明光检系统的结构示意图；

图5为本发明速冻系统的结构示意图；

图6为本发明热淬系统的结构示意图；

图7为本发明灯箱内部的结构示意图；

图8为本发明定位系统的结构示意图；

图9为本发明矫模系统的结构示意图；

其中：行车轨道1、滑套2、Z轴杆201、Z向滑块202、X轴杆203、X向滑块204、Y轴杆205、Y向滑块206、转向轴207、伸缩套杆208、吸盘209、光源箱3、接收器301、连接架302、反射盘303、滑车304、升降柱305、液氮舱4、软管401、阀门头402、弧形管403、滑动固定架404、喷嘴405、运动滑块406、垂直滑道一407、灯箱5、反射转叶501、反射面板502、烘灯503、伸缩套504、垂直滑车505、垂直滑道二506、滑轨架6、滑盘601、旋转底盘602、底板603、套座604、升降定位柱605、工作面板606、孔位607、矫模压头7、液压杆701、电机电箱702、垂直滑移车703、垂直竿704。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种预制构件模具定位矫模工装，包括行车系统，位于行车系统下方的光检系统、速冻系统、热淬系统、定位系统、矫模系统；所述光检系统、速冻系统、热淬系统、矫模系统均为两个，对称设置于行车系统下方；

行车系统用于将预制构件模具吸附输送至各个系统进行对应的工序操作。首选，行车系统将模具运送至两个光检系统之间，光检系统通过光源反射原理用于检测模具各个部位是否具有凹凸不平等缺陷，以便进行下一步的操作；完成光检后的模具被行车系统输送至两个速冻系统之间，速冻系统通过对模具的全方位液氮喷洒达到高效急冷降温速冻的效果，将模具内的应变固化；之后模具输送至在两个热淬系统之间被高温烘灯高度集中烘照，使得速冻后的模具急速升温，达到热淬的效果，使得模具上积累的应力得以完全释放，此时该区域的塑形最佳；热淬完成后的模具被输送至定位系统的工作面板606上并通过升降定位柱605卡和角定位，以便进行下一步矫模操作；矫模系统用于对经过速冻系统和热淬系统急冷急热操作后的模具进行矫模。

行车系统包括行车轨道1、Z轴杆201、X轴杆203、Y轴杆205，行车轨道1上滑动设置有滑套2，滑套2可在行车轨道1上自由滑动。滑套2上设置有四根Z轴杆201，Z轴杆201上滑动设置有Z向滑块202，X轴杆203两端分别与Z向滑块202连接，X轴杆203上滑动设置有X向滑块204，Y轴杆205两端分别与X向滑块204连接，Y轴杆205上滑动设置有Y向滑块206，Y向滑块206下端连接有转向轴207，转向轴207下端通过伸缩套杆208与吸盘209连接。通过控制Y向滑块206在Y轴杆205上来回滑动、X向滑块204在X轴杆203上来回滑动、Z向滑块202在Z轴杆201上上下滑动，从而调整吸盘209的前后左右的水平位置以及高度，通过控制转向轴207旋转、伸缩套杆208伸缩可以微调吸盘209的角度以及伸缩长度，加上控制滑套2在行车轨道1的滑动位置，可以根据需要将吸盘209输送至各个系统并完成对应工序操作。

光检系统包括光源箱3、接收器301、连接架302、反射盘303、滑车304、升降柱305；所述升降柱305上滑动设置有滑车304，滑车304一侧连接有光源箱3，光源箱3一侧设置有接收器301，光源箱3上下两端通过连接架302设置有反射盘303。所述光源箱3、接收器301均为两个。通过控制滑车304在升降柱305上上下滑动，可以调整光源箱3的高度位置，光源箱3用于发射光源，接收器301用于接收光源照射在模具上的反射光，反射盘303有助于将反射光源聚集，有利于接收器301对反射光的接收，使得光源反射检测更加精准。

速冻系统包括液氮舱4、软管401、阀门头402、弧形管403、滑动固定架404、喷嘴405、运动滑块406、垂直滑道一407；所述液氮舱4上连接有若干个软管401，软管401通过阀门头402与弧形管403连通，弧形管403套设在滑动固定架404上，滑动固定架404一端与运动滑块406连接，运动滑块406滑动设置在垂直滑道一407，弧形管403一侧连接有若干个喷嘴405。所述弧形管403为若干个，弧形管403两端均设置有阀门头402，阀门头402通过软管401与液氮舱4连通，液氮舱4为两个。液氮舱4内的液氮依次通过软管401、阀门头402输送至弧形管403内，再有弧形管403上的多个喷嘴405喷出洒在模具上对模具进行急冷速冻。通过控制运动滑块406在垂直滑道一407上滑动可以调整弧形管403的高度位置，使得喷嘴405能满足不同高度的喷洒需求，加之模具对称两侧的多个弧形管403协同工作，可以实现对模具的全方位喷洒达到高效急冷速冻的效果。

热淬系统包括灯箱5、反射转叶501、反射面板502、烘灯503、伸缩套504、垂直滑车505、垂直滑道二506；所述垂直滑道二506上滑动设置有若干个垂直滑车505，垂直滑车505一侧连接有伸缩套504，伸缩套504一侧连接有灯箱5，灯箱5内设置有若干个烘灯503，灯箱5一侧上下两端分别设置有反射转叶501，灯箱5一侧左右两端分别设置有反射面板502。所述垂直滑道二506为两个，灯箱5为多个。烘灯503通过灯箱5两侧的电源提供电能实现发光发热，反射转叶501可以自由上下翻转以便将烘灯503产生的光能反射至模具上，反射面板502可以自由左右翻转以便将烘灯503产生的光能反射至模具上，通过上述调整可以实现热光的聚集以便集中照射在模具上，实现急速升温。通过控制伸缩套504的伸缩、垂直滑车505在垂直滑道二506上的滑动位置，可以分别控制灯箱5的水平位置和竖直位置，再加上多个灯箱5内的烘灯503协调配合同时对模具进行高度集中烘照加热，从而有效实现对模具的高温加热，可使得速冻后的模具急速升温，达到热淬的效果。

定位系统包括滑轨架6、滑盘601、旋转底盘602、底板603、套座604、升降定位柱605、工作面板606、孔位607；滑轨架6上滑动设置有滑盘601，滑盘601可在滑轨架6上来回滑动以便调整工作面板606的位置；滑盘601上设置有旋转底盘602，旋转底盘602旋转可以带动工作面板606旋转；旋转底盘602上设置有底板603，底板603上设置有若干个套座604，套座604内设置有升降定位柱605，套座604上方设置有工作面板606，工作面板606上开设有若干个孔位607，孔位607与套座604位置对应，套座604内的升降定位柱605可以自由升降并从孔位607自由穿出；通过控制升降定位柱605上升，可以使得升降定位柱605穿过孔位607部分位于工作面板606上，可以根据模具的大小控制对应位置的四个以上的升降定位柱605穿过孔位607以达到卡和定位的效果，从而使得模具能在工作面板606上被固定以便进行下一步操作。

矫模系统包括矫模压头7、液压杆701、电机电箱702、垂直滑移车703、垂直竿704；所述矫模压头7一端与液压杆701连接，液压杆701一端与电机电箱702连接，电机电箱702两侧连接有垂直滑移车703，垂直滑移车703滑动设置在垂直竿704上。通过电机电箱702、液压杆701可以控制矫模压头7对模具进行矫模，通过控制垂直滑移车703在垂直竿704上的滑动位置，可以控制矫模压头7的高度位置以便更好的实现对模具的液压矫模。同时，配合滑盘601的滑动和旋转底盘602的旋转，可以调整模具的水平位置和角度，以便有效实现对模具的矫模。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于，包括行车系统，位于行车系统下方的光检系统、速冻系统、热淬系统、定位系统、矫模系统；所述光检系统、速冻系统、热淬系统、矫模系统均为两个，对称设置于行车系统下方；

定位系统包括滑轨架（6）、滑盘（601）、旋转底盘（602）、底板（603）、套座（604）、升降定位柱（605）、工作面板（606）、孔位（607）；滑轨架（6）上滑动设置有滑盘（601），滑盘（601）上设置有旋转底盘（602），底板（603）设置在旋转底盘（602）上，底板（603）上设置有若干个套座（604），套座（604）内设置有升降定位柱（605），套座（604）上方设置有工作面板（606），工作面板（606）上开设有若干个孔位（607）；

矫模系统包括矫模压头（7）、液压杆（701）、电机电箱（702）、垂直滑移车（703）、垂直竿（704）；所述矫模压头（7）一端与液压杆（701）连接，液压杆（701）一端与电机电箱（702）连接，电机电箱（702）两侧连接有垂直滑移车（703），垂直滑移车（703）滑动设置在垂直竿（704）上。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：行车系统包括行车轨道（1）、Z轴杆（201）、X轴杆（203）、Y轴杆（205），行车轨道（1）上滑动设置有滑套（2），滑套（2）上设置有四根Z轴杆（201），Z轴杆（201）上滑动设置有Z向滑块（202），X轴杆（203）两端分别与Z向滑块（202）连接，X轴杆（203）上滑动设置有X向滑块（204），Y轴杆（205）两端分别与X向滑块（204）连接，Y轴杆（205）上滑动设置有Y向滑块（206），Y向滑块（206）下端连接有转向轴（207），转向轴（207）下端通过伸缩套杆（208）与吸盘（209）连接。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：光检系统包括光源箱（3）、接收器（301）、连接架（302）、反射盘（303）、滑车（304）、升降柱（305）；所述升降柱（305）上滑动设置有滑车（304），滑车（304）一侧连接有光源箱（3），光源箱（3）一侧设置有接收器（301），光源箱（3）上下两端通过连接架（302）设置有反射盘（303）。

4.根据权利要求3所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：速冻系统包括液氮舱（4）、软管（401）、阀门头（402）、弧形管（403）、滑动固定架（404）、喷嘴（405）、运动滑块（406）、垂直滑道一（407）；所述液氮舱（4）上连接有若干个软管（401），软管（401）通过阀门头（402）与弧形管（403）连通，弧形管（403）套设在滑动固定架（404）上，滑动固定架（404）一端与运动滑块（406）连接，运动滑块（406）滑动设置在垂直滑道一（407），弧形管（403）一侧连接有若干个喷嘴（405）。

5.根据权利要求4所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：热淬系统包括灯箱（5）、反射转叶（501）、反射面板（502）、烘灯（503）、伸缩套（504）、垂直滑车（505）、垂直滑道二（506）；所述垂直滑道二（506）上滑动设置有若干个垂直滑车（505），垂直滑车（505）一侧连接有伸缩套（504），伸缩套（504）一侧连接有灯箱（5），灯箱（5）内设置有若干个烘灯（503），灯箱（5）一侧上下两端分别设置有反射转叶（501），灯箱（5）一侧左右两端分别设置有反射面板（502）。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：所述弧形管（403）为若干个，弧形管（403）两端均设置有阀门头（402），阀门头（402）通过软管（401）与液氮舱（4）连通，液氮舱（4）为两个。

7.根据权利要求6任一项所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：所述垂直滑道二（506）为两个。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：孔位（607）与套座（604）位置对应。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种预制构件模具定位矫模工装，其特征在于：所述光源箱（3）、接收器（301）均为两个。

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