CN113579718A - 一种自动锁附机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动锁附机，包括工作台，工作台上设有运输载具的X轴流水线；X轴流水线包括相互配合的进料机构、运输机构和OK出料机构；运输机构的上方还设置有对载具进行第一次拍照的第一上CCD相机和对锁附完的载具进行第二次拍照第二上CCD相机；OK出料机构的两侧上方分别设有NG推杆组件和NG出料机构；OK出料机构还设有第二驱动机构；该设备通过第二上CCD相机对载具进行判断，将锁附完的手机载具分为OK载具和NG载具，并通过第二驱动机构、NG推杆组件和NG出料机构相互配合分离出NG载具，OK载具沿X轴流水线流出；有效的实现了OK载具与NG载具的分类输出；减轻了工作人员的工作量，加快了工作进度。

Description

一种自动锁附机
技术领域
本发明涉及手机生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动锁附机。
背景技术
手机作为精密的电子产品其上设置许多部件，部件之间的连接通常采用螺丝连接，现有的手机螺丝拧紧通常采用人手工用电批旋紧，此生产方式生产效率低，占用劳动力大；且因螺丝数量较多，人工装配速度慢，效率底，装配质量也不稳定。因此，市面上出现一种锁附机；该锁附机的吸头组件分别吸取产品和小零件，吸盘吸取产品，将产品放入定位载具内并定位，然后吸头吸取小零件，将小零件装配到产品对应位置上，最后螺丝锁附机构运动到产品待锁附位置，将小零件与所述产品锁紧；该锁附机代替了人工锁附，但是现有的锁附机还存在着手机螺丝拧紧后，不能将合格和不合格的手机产品进行分开放置，增加了工作人员的工作量的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动锁附机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动锁附机，包括工作台，其中：所述工作台上设有运输载具的X轴流水线和提供工件的供料机构；所述X轴流水线与所述供料机构之间设有将所述载具与所述工件锁紧的锁附机构；所述X轴流水线包括相互配合的进料机构、一个或多个运输机构和OK出料机构；所述进料机构、所述运输机构和所述OK出料机构均设有运输所述载具的传送带和带动所述传送带间歇转动的第一驱动机构；所述运输机构的上方还设置有对所述载具的螺丝孔位置进行第一次拍照并定位的第一上CCD相机和对锁附完的所述载具进行第二次拍照并检测的第二上CCD相机；所述OK出料机构的两侧上方分别设有NG推杆组件和与所述NG推杆组件配合出料的NG出料机构；所述OK出料机构的底部中间还设有在所述传送带与所述NG推杆组件之间升降的第二驱动机构；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述工作台上设置有供所述工件放置的托盘；所述供料机构可自动供所述托盘上下料；所述供料机构包括并排设置于所述工作台上的上料区、下料区、搬运平台、和带动所述搬运平台在所述上料区与所述下料区的上方往复移动的X轴直线驱动模组；所述上料区和所述下料区均设有供所述托盘放置的底板，和带动所述底板在所述搬运平台与所述工作台之间升降的Z轴直线驱动模组；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述搬运平台包括可容纳所述托盘的框架和滑动立板；所述滑动立板的一端与所述框架固定连接，另一端与所述X轴直线驱动模组滑动连接；所述框架相对的两边均设有支撑组件；所述支撑组件包括支撑所述托盘的支撑架和带动所述支撑架旋转的第三驱动机构；所述第三驱动机构固定于所述框架上；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述上料区和所述下料区均包括对所述托盘定位的导向柱；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述供料机构的一侧设有将所述工件移动到所述载具上的Y轴搬运机构；所述Y轴搬运机构包括抓取所述工件的机械手和带动机械手在所述供料机构与所述进料机构之间移动的Y轴直线驱动模组；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述运输机构与所述供料机构之间还设有对所述机械手抓取的所述工件进行拍照定位及位置补正的下CCD相机，及与所述锁附机构配合的螺丝排列机构；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述运输组件还设有可夹紧所述载具的横向夹紧机构和带动所述载具升降的第四驱动机构；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述框架的内侧壁设有多个防止所述托盘向上移出所述框架的第一限位组件；所述框架的内侧壁还设有多个对所述托盘定位的第二限位组件；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述第一上CCD相机和所述第二上CCD相机还均设有感应器；
本发明所述的自动锁附机，其中，所述NG推杆组件包括与所述OK出料机构固定连接的第一安装架；所述第一安装架上设有推杆和带动所述推杆朝所述NG出料机构伸缩的第五驱动机构；所述NG出料机构包括与所述OK出料机构固定连接的第二安装架；所述第二安装架上设有与所述推杆配合的滑动斜板，所述滑动斜板由第二安装架一端向下倾斜设置；所述滑动斜板上并列设有多条由多个滚动轮构成的滚动带。
本发明的有益效果在于：该自动锁附机通过第二上CCD相机对载具进行判断，将锁附完的手机载具分为OK载具和NG载具，并通过第二驱动机构、NG推杆组件和NG出料机构相互配合分离出NG载具，OK载具沿X轴流水线流出；准确率高；有效的实现了OK载具与NG载具的分类输出；减轻了工作人员的工作量，加快了工作进度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的一种自动锁附机的结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的供料机构的结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的流水线的结构示意图；
附图标记如下：
1-工作台；2-载具；3-工件；4-托盘；100-X轴流水线；101-进料机构；
102-运输机构；103-OK出料机构；104-传送带；105-第一驱动机构；
106-第一上CCD相机；107-第二上CCD相机；108-NG推杆组件；
109-NG出料机构；110-第二驱动机构；111-横向夹紧机构；
112-第四驱动机构；113-第一安装架；114-推杆；115-第五驱动机构；
116-第二安装架；117-滑动斜板；118-滚动轮；200-供料机构；
201-上料区；202-下料区；203-搬运平台；204-X轴直线驱动模组；
205-Z轴直线驱动模组；206-框架；207-滑动立板；208-支撑组件；
209-支撑架；210-第三驱动机构；211-导向柱；212-第一限位组件；
213-第二限位组件；300-锁附机构；400-Y轴搬运机构；401-机械手；
402-Y轴直线驱动模组；500-下CCD相机；501-感应器；
600-螺丝排列机构。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的一种自动锁附机，如图1-3所示，包括工作台1，其中：工作台1上设有运输载具2的X轴流水线100和提供工件3的供料机构200；X轴流水线100与供料机构200之间设有将载具2与工件3锁紧的锁附机构300；锁附机构300为螺丝批，为现有技术；X轴流水线100包括相互配合的进料机构101、一个或多个运输机构102和OK出料机构103；进料机构101、运输机构102和OK出料机构103均设有运输载具2的传送带104和带动传送带104间歇转动的第一驱动机构105；第一驱动机构为伺服电机，为现有技术。运输机构102的上方还设置有对载具2的螺丝孔位置进行第一次拍照并定位的第一上CCD相机106和对锁附完的载具2进行第二次拍照并检测的第二上CCD相机107；OK出料机构103的两侧上方分别设有NG推杆组件108和与NG推杆组件108配合下料的NG出料机构109；OK出料机构103的底部中间还设有在传送带104与NG推杆组件108之间升降的第二驱动机构110；第二驱动机构为顶升气缸，为现有技术。
该设备通过第二上CCD相机对载具进行判断，将锁附完的手机载具分为OK载具和NG载具，并通过第二驱动机构、NG推杆组件和NG出料机构相互配合分离出NG载具，OK载具沿X轴流水线流出；准确高；有效的实现了OK载具与NG载具的分类输出；减轻了工作人员的工作量，加快了工作进度。
如图1-2所示，工作台1上设置有供工件3放置的托盘4；供料机构200可自动供托盘4上下料；供料机构200包括并排设置于工作台上的上料区201、下料区202、搬运平台203、和带动搬运平台203在上料区201与下料区202的上方往复移动的X轴直线驱动模组204；X轴直线驱动模组为驱动电机，是现有技术，运行平稳；上料区201和下料区202均设有供托盘4放置的底板(图中未示)，和带动底板(图中未示)在搬运平台203与工作台1之间升降的Z轴直线驱动模组205；Z轴直线驱动模组为伺服气缸，精度高。
如图1-2所示，搬运平台203包括可容纳托盘4的框架206和滑动立板207；滑动立板207的一端与框架206固定连接，另一端与X轴直线驱动模组204滑动连接；框架206相对的两边均设有支撑组件208；支撑组件208包括支撑托盘4的支撑架209和带动支撑架209旋转的第三驱动机构210；第三驱动机构为旋转气缸；该支撑架209的形状呈“Z”形或”L”形；第三驱动机构210固定于框架206上；每个托盘4的相对两侧均设有供支撑架209插入的凹槽，方便支撑架支撑上一层托盘。
上料时，搬运平台移动至上料区的正上方，支撑架向框架外旋转，上料区的托盘向上移动至框架上，传感器检测到托盘进入框架，第三驱动机构带动支撑架向框架内旋转从而托住托盘，并在X轴直线驱动模组的驱动下，带动搬运平台向下料区移动，下料区的底板向上运动，第三驱动机构带动支撑架向框架外移动从而松开托盘，并使托盘放置于下料区内完成下料；搬运平台再次移动到上料区的正上方开始新一轮的自动上下料如此循环；该机构用机械化代替人工上料或取料，自动化程度高，且能够连续性工作，不仅加快了上下料的工作效率，还减轻了工作人员的工作量，省时省力。
如图1-2所示，上料区201和下料区202均包括对托盘4定位的导向柱211。导向柱211固定于工作台1上；导向柱与框架之间存在一定间距；导向柱内所叠放托盘的总高度不大于导向柱的高度；使托盘在特定的区域内，搬运过程中托盘不会轻易移动，从而提高了上下料的效率并能够稳定搬运托盘，大大节约了时间。
如图2所示，供料机构200的一侧设有将工件3移动到载具2上的Y轴搬运机构400；Y轴搬运机构400包括抓取工件3的机械手401和带动机械手401在供料机构200与进料机构101之间移动的Y轴直线驱动模组402。Y轴直线驱动模组为驱动电机，为现有技术。
如图1-2所示，运输机构102与供料机构200之间还设有对机械手401抓取的工件3进行拍照定位及位置补正的下CCD相机500，及与锁附机构300配合的螺丝排列机构600；运输组件102还设有可夹紧载具2的横向夹紧机构111和带动载具2升降的第四驱动机构112；横向夹紧机构111包括两个相对设置的夹板和带动所述夹板相对运动的气缸；第四驱动机构为顶升气缸，是现有技术。第一上CCD相机106、第二上CCD相机107和下CCD相机500均设有感应器501。值得说明的是，螺丝排列机构600、第一上CCD相机106、第二上CCD相机107和下CCD相机500均为现有技术，在此不做过多说明。
如图2所示，框架206的内侧壁设有多个防止托盘4向上移出框架206的第一限位组件212；框架206的内侧壁还设有多个对托盘4定位的第二限位组件213。第二限位组件213至少有部分突出于框架206的底面；第二限位组件213的底部呈向外翻的弧形结构；提高了框架对托盘定位的精确度。
如图3所示，NG推杆组件108包括与OK出料机构103固定连接的第一安装架113；第一安装架113上设有推杆114和带动推杆114朝NG出料机构108伸缩的第五驱动机构115；NG出料机构108包括与OK出料机构103固定连接的第二安装架116；第二安装架116上与推杆114配合的滑动斜板117，滑动斜板117由第二安装架116一端向下倾斜设置；滑动斜板117上并列设有多条由多个滚动轮118构成的滚动带；使得NG载具下滑顺畅。
该自动锁附机自动化程度高，人工将载具从进料机构放入，传送带带动载具移动到指定位置，机械手从供料机构上取下工件，将工件移动到下CCD相机上侧进行拍照定位及位置补正，并将工件放置在载具的螺丝孔的指定位置。传送带带动载具移动到运输机构的一端，第一CCD相机对载具的螺丝孔位置进行第一次拍照并定位，锁附机构移动到载具一侧将工件与载具锁紧，传送带带动载具移动到运输机构另一端，第二上CCD相机对锁附完的所述载具进行第二次拍照并检测判断；若判定为OK载具，则OK载具顺着流水线移动到OK出料机构的下料处；若判定为NG载具，则NG载具在NG出料机构的一侧上停留，第二驱动机构将NG载具上升到推杆组件的高度，推杆组件将NG载具从NG出料机构上推出。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动锁附机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有运输载具的X轴流水线和提供工件的供料机构；所述X轴流水线与所述供料机构之间设有将所述载具与所述工件锁紧的锁附机构；所述X轴流水线包括相互配合的进料机构、一个或多个运输机构和OK出料机构；所述进料机构、所述运输机构和所述OK出料机构均设有运输所述载具的传送带和带动所述传送带间歇转动的第一驱动机构；所述运输机构的上方还设置有对所述载具的螺丝孔位置进行第一次拍照并定位的第一上CCD相机和对锁附完的所述载具进行第二次拍照并检测的第二上CCD相机；所述OK出料机构的两侧上方分别设有NG推杆组件和与所述NG推杆组件配合出料的NG出料机构；所述OK出料机构的底部中间还设有在所述传送带与所述NG推杆组件之间升降的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于，所述工作台上设置有供所述工件放置的托盘；所述供料机构可自动供所述托盘上下料；所述供料机构包括并排设置于所述工作台上的上料区、下料区、搬运平台、和带动所述搬运平台在所述上料区与所述下料区的上方往复移动的X轴直线驱动模组；所述上料区和所述下料区均设有供所述托盘放置的底板，和带动所述底板在所述搬运平台与所述工作台之间升降的Z轴直线驱动模组。
3.根据权利要求2所述的自动锁附机，其特征在于，所述搬运平台包括可容纳所述托盘的框架和滑动立板；所述滑动立板的一端与所述框架固定连接，另一端与所述X轴直线驱动模组滑动连接；所述框架相对的两边均设有支撑组件；所述支撑组件包括支撑所述托盘的支撑架和带动所述支撑架旋转的第三驱动机构；所述第三驱动机构固定于所述框架上。
4.根据权利要求3所述的自动锁附机，其特征在于，所述上料区和所述下料区均包括对所述托盘定位的导向柱。
5.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于，所述供料机构的一侧设有将所述工件移动到所述载具上的Y轴搬运机构；所述Y轴搬运机构包括抓取所述工件的机械手和带动机械手在所述供料机构与所述进料机构之间移动的Y轴直线驱动模组。
6.根据权利要求5所述的自动锁附机，其特征在于，所述运输机构与所述供料机构之间还设有对所述机械手抓取的所述工件进行拍照定位及位置补正的下CCD相机，及与所述锁附机构配合的螺丝排列机构。
7.根据权利要求6所述的自动锁附机，其特征在于，所述运输组件还设有可夹紧所述载具的横向夹紧机构和带动所述载具升降的第四驱动机构。
8.根据权利要求3所述的自动锁附机，其特征在于，所述框架的内侧壁设有多个防止所述托盘向上移出所述框架的第一限位组件；所述框架的内侧壁还设有多个对所述托盘定位的第二限位组件。
9.根据权利要求8所述的自动锁附机，其特征在于，所述第一上CCD相机和所述第二上CCD相机还均设有感应器。
10.根据权利要求1所述的自动锁附机，其特征在于，所述NG推杆组件包括与所述OK出料机构固定连接的第一安装架；所述第一安装架上设有推杆和带动所述推杆朝所述NG出料机构伸缩的第五驱动机构；所述NG出料机构包括与所述OK出料机构固定连接的第二安装架；所述第二安装架上设有与所述推杆配合的滑动斜板，所述滑动斜板由第二安装架一端向下倾斜设置；所述滑动斜板上并列设有多条由多个滚动轮构成的滚动带。
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