CN113579668A - 一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备 - Google Patents

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CN113579668A
CN113579668A CN202110747034.7A CN202110747034A CN113579668A CN 113579668 A CN113579668 A CN 113579668A CN 202110747034 A CN202110747034 A CN 202110747034A CN 113579668 A CN113579668 A CN 113579668A
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oil heater
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谢莲莲
陈尹煊
刘雨琪
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Chongqing Huimairui Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Chongqing Huimairui Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,包括底盘,所述底盘上方设置有推杆,所述第一挡板上方设置有连接杆,所述固定翼上方设置有第二挡板,所述储料仓下方设置有吸盘,所述转板左下方设置有固定销,所述升缩杆右方设置有立柱,所述升降杆上方设置有底板,所述滑槽上方设置有滑轮,所述齿框上方设置有夹具,所述齿框内部设置有半齿轮,所述电机右方设置有机械臂,所述焊机左侧设置有定位仪,所述机械臂右方设置检测箱,该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,与现有的普通电油汀散热片加工设备相比,可以对散热片进行气密性检测,避免在使用过程中热油泄漏对使用者造成伤害,提升了产品的加工效率和加工质量。

Description

一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备
技术领域
本发明涉及电油汀散热片加工技术领域,具体为一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备。
背景技术
电热油汀取暖器简称电热油汀,是一种充油式取暖器,是近年来流行的一种安全可靠的空间加热器,它主要由密封式电热元件、金属加热管、铁散热片、控温元件、电源开关、指示灯等组成,而散热片则是非常重要的组成部分,可以将内部热量散发出去从而对房间进行升温。
现有的电油汀散热片加工设备一般都是采用人工冲压、焊接的加工方式,人工冲压不能确保产品的外观、冲压尺寸一致,造成产品缺陷,且一般都是在产品组装好之后再进行检测,容易造成资源浪费,因此,我们提供了一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,解决了上述背景技术中提出一般的电油汀散热片加工设备一般都是采用人工冲压、焊接的加工方式,人工冲压不能确保产品的外观、冲压尺寸一致,造成产品缺陷,且一般都是在产品组装好之后再进行检测,容易造成资源浪费的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,包括底盘,所述底盘上方设置有推杆,且推杆右方设置有第一挡板,所述第一挡板上方设置有连接杆,且连接杆右方设置有固定翼,所述固定翼上方设置有第二挡板,且第二挡板右方设置有储料仓,所述储料仓下方设置有吸盘,且吸盘下方设置有转板,所述转板左下方设置有固定销,且固定销下方设置有升缩杆,所述升缩杆右方设置有立柱,且立柱右方设置有升降杆,所述升降杆上方设置有底板,且底板上方设置有滑槽,所述滑槽上方设置有滑轮,且滑轮上方设置有齿框,所述齿框上方设置有夹具,所述齿框内部设置有半齿轮,且半齿轮右方设置有电机,所述电机右方设置有机械臂,且机械臂左端设置有焊机,所述焊机左侧设置有定位仪,所述机械臂右方设置检测箱。
优选的,所述夹具下方设置有底框,且底框内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆上方设置有滑杆,且滑杆上方左右两侧设置有连杆,所述连杆上方设置有夹块。
优选的,所述伸缩杆固定在底框内,且伸缩杆与滑杆构成一体化结构,所述滑杆通过螺栓与连杆构成可转动结构,且连杆通过螺栓与夹块构成可转动结构,所述夹块下表面与底框上表面相贴合。
优选的,所述检测箱外围设置有箱体,且箱体右侧设置有感应器,所述箱体上表面设置有推动杆,且推动杆左侧设置有连动杆,所述连动杆左侧设置有升降板,所述推动杆右方设置有气泵,且气泵后方设置有压力表,所述箱体内部左侧设置有密封塞,且密封塞下方设置有拉杆,所述拉杆左侧设置有支架,且支架下方设置有垫板,所述箱体内表面上方设置有摄像头,且摄像头后方设置有背板灯。
优选的,所述推动杆通过螺栓与连动杆构成可转动结构,且连动杆通过螺栓与升降板构成可转动结构,所述升降板通过连动杆和推动杆与箱体构成可升降结构,所述箱体与升降板之间紧密贴合。
优选的,所述气泵通过管道与箱体构成连通结构,且压力表与箱体构成连通结构,所述密封塞直径与产品孔洞直径相等,且密封塞的分布与产品孔洞相对应。
优选的,所述拉杆固定在箱体右侧内表面,且拉杆与支架构成一体化结构,所述支架凹形外形特征,且支架下表面与垫板上表面相贴合。
优选的,所述第一挡板与推杆构成一体化结构,且连接杆通过螺栓与第一挡板构成可转动结构,所述固定翼固定在储料仓左表面,且固定翼通过螺栓与连接杆构成可转动结构,所述连接杆通过螺栓与第二挡板构成可转动结构,所述储料仓左右两侧开设有方孔,且方孔大小与第一挡板和第二挡板横截面相吻合。
优选的,所述升缩杆通过螺栓与固定销构成可转动结构,且固定销固定在转板左下端,所述转板通过转轴与立柱构成可转动结构,且吸盘固定在转板上表面,所述吸盘在转板上表面呈对称分布。
优选的,所述电机通过皮带与半齿轮相连接,且半齿轮与齿框相啮合,所述夹具固定在齿框上,且齿框通过滑轮和滑槽与底板构成可滑动结构,所述底板通过升降杆与底盘构成可升降结构。
本发明提供了一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,具备以下有益效果:
1.该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,通过检测箱的设置,可以对产品进行外观和气密性检测,从而将气密性不好的产品进行剔除,避免产品在使用过程中出现因内部热油泄漏而导致人员受伤的情况,提升了使用者的安全性,支架在加工过程中可以承载物料,在加工完成后也可立即将产品送入检测箱,无需对产品进行人工移动,提升了产品的检测效率和检测精准度;
2.该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,通过夹具的设置,可以对物料进行夹持,方便物料移动,且因为夹块的对称性设置使得在夹持时可以保持物料的稳定,避免物料偏移导致加工部位无法准确吻合,使得加工失败,提升了加工效率和加工质量;
3.该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,通过齿框的设置,使得电机带动半齿轮转动的时候,半齿轮可以带动齿框在底板上进行左右方向的往复运动,同时升降杆可以带动底板进行升降,使得夹具可以将物料从吸盘上移动到支架上,避免人工移动物料时可能导致的位置偏差使得加工失败,提升了加工效率和加工质量;
4.该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,通过升缩杆的设置,使得吸盘将物料吸附后,升缩杆可以带动转板围绕立柱顶端转动,从而将物料从水平状态翻转成竖直状态,方便夹具对物料进行夹持,且夹块不会与吸盘发生碰撞,提升了物料的运输效率和加工效率;
5.该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,通过推杆的设置,使得推板可以带动第一挡板和第二挡板在储料仓内进行左右滑动,从而对物料进行下落限制,保证每次只有一个物料从储料仓中落下,无需人工对物料进行移动,使得物料的输送得以自动化进行,提升了物料的输送效率。
附图说明
图1为本发明剖视主视结构示意图翻转90°后的结构示意图;
图2为本发明齿框主视结构示意图;
图3为本发明夹具剖视主视结构示意图;
图4为本发明夹具剖视左侧视结构示意图;
图5为本发明检测箱剖视主视结构示意图;
图6为本发明检测箱剖视右侧视结构示意图;
图7为本发明支架俯视结构示意图;
图8为电油汀散热片结构示意图。
图中:1、底盘;2、推杆;3、第一挡板;4、连接杆;5、固定翼;6、第二挡板;7、储料仓;8、吸盘;9、转板;10、固定销;11、升缩杆;12、立柱;13、升降杆;14、底板;15、滑槽;16、滑轮;17、齿框;18、夹具;1801、底框;1802、伸缩杆;1803、滑杆;1804、连杆;1805、夹块;19、半齿轮;20、电机;21、机械臂;22、焊机;23、定位仪;24、检测箱;2401、箱体;2402、感应器;2403、推动杆;2404、连动杆;2405、升降板;2406、气泵;2407、压力表;2408、密封塞;2409、拉杆;2410、支架;2411、垫板;2412、摄像头;2413、背板灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,包括底盘1,底盘1上方设置有推杆2,且推杆2右方设置有第一挡板3,第一挡板3上方设置有连接杆4,且连接杆4右方设置有固定翼5,固定翼5上方设置有第二挡板6,且第二挡板6右方设置有储料仓7,第一挡板3与推杆2构成一体化结构,且连接杆4通过螺栓与第一挡板3构成可转动结构,固定翼5固定在储料仓7左表面,且固定翼5通过螺栓与连接杆4构成可转动结构,连接杆4通过螺栓与第二挡板6构成可转动结构,储料仓7左右两侧开设有方孔,且方孔大小与第一挡板3和第二挡板6横截面相吻合,使得推杆2可以带动第一挡板3左右移动,且第一挡板3可以通过连接杆4和固定翼5带动第二挡板6反向移动,通过推杆2的设置,使得推杆2可以带动第一挡板3和第二挡板6在储料仓7内进行左右滑动,从而对物料进行下落限制,保证每次只有一个物料从储料仓7中落下,无需人工对物料进行移动,使得物料的输送得以自动化进行,提升了物料的输送效率,储料仓7下方设置有吸盘8,且吸盘8下方设置有转板9,转板9左下方设置有固定销10,且固定销10下方设置有升缩杆11,升缩杆11右方设置有立柱12,且立柱12右方设置有升降杆13,升缩杆11通过螺栓与固定销10构成可转动结构,且固定销10固定在转板9左下端,转板9通过转轴与立柱12构成可转动结构,且吸盘8固定在转板9上表面,吸盘8在转板9上表面呈对称分布,使得升缩杆11可以带动固定销10上升,从而带动转板9转动,通过升缩杆11的设置,使得吸盘8将物料吸附后,升缩杆11可以带动转板9围绕立柱12顶端转动,从而将物料从水平状态翻转成竖直状态,方便夹具18对物料进行夹持,且夹块1805不会与吸盘8发生碰撞,提升了物料的运输效率和加工效率,升降杆13上方设置有底板14,且底板14上方设置有滑槽15,滑槽15上方设置有滑轮16,且滑轮16上方设置有齿框17,齿框17上方设置有夹具18,夹具18下方设置有底框1801,且底框1801内部设置有伸缩杆1802,伸缩杆1802上方设置有滑杆1803,且滑杆1803上方左右两侧设置有连杆1804,连杆1804上方设置有夹块1805,伸缩杆1802固定在底框1801内,且伸缩杆1802与滑杆1803构成一体化结构,滑杆1803通过螺栓与连杆1804构成可转动结构,且连杆1804通过螺栓与夹块1805构成可转动结构,夹块1805下表面与底框1801上表面相贴合,使得伸缩杆1802可以带动滑杆1803移动,从而通过连杆1804带动夹块1805在底框1801上左右滑动,使得夹具18可以对物料进行夹持,方便对物料进行移动,通过夹具18的设置,可以对物料进行夹持,方便物料移动,且因为夹块1805的对称性设置使得在夹持时可以保持物料的稳定,避免物料偏移导致加工部位无法准确吻合,使得加工失败,提升了加工效率和加工质量,齿框17内部设置有半齿轮19,且半齿轮19右方设置有电机20,电机20通过皮带与半齿轮19相连接,且半齿轮19与齿框17相啮合,夹具18固定在齿框17上,且齿框17通过滑轮16和滑槽15与底板14构成可滑动结构,底板14通过升降杆13与底盘1构成可升降结构,使得电机20可以通过半齿轮19带动齿框17做往复运动,且升降杆13可以带动底板14升降,通过齿框17的设置,使得电机20带动半齿轮19转动的时候,半齿轮19可以带动齿框17在底板14上进行左右方向的往复运动,同时升降杆13可以带动底板14进行升降,使得夹具18可以将物料从吸盘8上移动到支架2410上,避免人工移动物料时可能导致的位置偏差使得加工失败,提升了加工效率和加工质量,电机20右方设置有机械臂21,且机械臂21左端设置有焊机22,焊机22左侧设置有定位仪23,机械臂21右方设置检测箱24,检测箱24外围设置有箱体2401,且箱体2401右侧设置有感应器2402,箱体2401上表面设置有推动杆2403,且推动杆2403左侧设置有连动杆2404,连动杆2404左侧设置有升降板2405,推动杆2403通过螺栓与连动杆2404构成可转动结构,且连动杆2404通过螺栓与升降板2405构成可转动结构,升降板2405通过连动杆2404和推动杆2403与箱体2401构成可升降结构,箱体2401与升降板2405之间紧密贴合,使得推动杆2403可以通过连动杆2404带动升降板2405下降,从而使得升降板2405与箱体2401构成密闭空间,推动杆2403右方设置有气泵2406,且气泵2406后方设置有压力表2407,箱体2401内部左侧设置有密封塞2408,且密封塞2408下方设置有拉杆2409,气泵2406通过管道与箱体2401构成连通结构,且压力表2407与箱体2401构成连通结构,密封塞2408直径与产品孔洞直径相等,且密封塞2408的分布与产品孔洞相对应,使得气泵2406在抽气时压力表2407可以实时显示箱体2401内的空气压力,且密封塞2408可以避免产品内的空气从孔洞处泄漏,拉杆2409左侧设置有支架2410,且支架2410下方设置有垫板2411,拉杆2409固定在箱体2401右侧内表面,且拉杆2409与支架2410构成一体化结构,支架2410凹形外形特征,且支架2410下表面与垫板2411上表面相贴合,使得拉杆2409可以带动支架2410左右移动,且垫板2411在支架2410移动时可以为支架2410提供支撑,箱体2401内表面上方设置有摄像头2412,且摄像头2412后方设置有背板灯2413,使得检测箱24可以对产品进行检测,从而将不合格品筛选出来,通过检测箱24的设置,可以对产品进行外观和气密性检测,从而将气密性不好的产品进行剔除,避免产品在使用过程中出现因内部热油泄漏而导致人员受伤的情况,提升了使用者的安全性,支架2410在加工过程中可以承载物料,在加工完成后也可立即将产品送入检测箱24,无需对产品进行人工移动,提升了产品的检测效率和检测精准度。
工作原理:在使用该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备时,首先将物料按照十一个为一组的顺序依次放入储料仓7,且第十一个物料一侧的通孔封闭,然后推杆2带动第一挡板3向左移动,使得储料仓7内的物料落下,同时在连接杆4和固定翼5的作用下带动第二挡板6向右移动,将储料仓7内的下一块物料挡住,待物料离开储料仓7后,推杆2带动第一挡板3向右移动,同时第二挡板6向右移动,使储料仓7内的物料落下并被第一挡板3挡住,物料离开储料仓7落到吸盘8上,吸盘8将物料吸附固定,然后升缩杆11上升,通过固定销10和立柱12带动转板9以立柱12的顶端为中心进行转动,从而带动吸盘8将物料从水平状态翻转为竖直状态,然后升降杆13带动底板14上升,使夹具18接近物料,当底框1801接触到物料后升降杆13停止上升,伸缩杆1802带动滑杆1803下降,通过连杆1804带动夹块1805对向移动,将物料夹持,夹持完毕后吸盘8松开吸附,电机20启动,通过半齿轮19带动齿框17向右移动,使得物料与吸盘8脱离接触,同时升降杆13带动底板14继续上升,升缩杆11带动转板9复位,当齿框17移动到最右端时,升降杆13停止上升并带动底板14下降,待物料嵌入并固定在支架2410上的缝隙里时,升降杆13停止下降,伸缩杆1802带动夹块1805松开对物料的夹持,然后升降杆13继续下降至复位,电机20通过半齿轮19带动齿框17向左移动复位,拉杆2409带动支架2410向右移动一段距离后停止,使得下一个缝隙位于上一个缝隙之前的位置,然后重复上述动作,夹具18夹持并移动物料至支架2410的下一个缝隙中,使得两块物料表面的通孔位置完全吻合且接触面紧密贴合,然后机械臂21在定位仪23的指示下带动焊机22对物料的接触面进行焊接,焊接完成后夹具18松开夹持并复位,重复上述过程直至十一个物料全部焊接在一起,然后夹具18复位,拉杆2409带动支架2410向右移动至产品完全处于检测箱24内,且产品上的孔洞被密封塞2408完全堵住后拉杆2409停止,感应器2402感应到产品停止移动后,推动杆2403通过连动杆2404带动升降板2405下降至升降板2405与箱体2401构成密闭空间后,推动杆2403停止,感应器2402感应到检测箱24已经形成密闭空间后背板灯2413开启,摄像头2412开始拍摄,气泵2406启动,开始对箱体2401抽气,压力表2407实时显示箱体2401内的大气压力,待压力表2407显示的数值稳定后,气泵2406关闭,拉杆2409带动支架2410向左移动,使得密封塞2408与产品脱离接触,再次观察压力表2407数值,然后开启气泵2406恢复检测箱24内原本气压,推动杆2403带动升降板2405上升复位后,拉杆2409带动支架2410使物料离开检测箱24,操作人员取下产品,通过对检测结果的观察,若产品外观完好且密封塞2408脱离产品后,压力值变大到预定数值,则判断为合格品,反之则判断为不合格品,重复以上过程,这就是该电油汀散热片具有气密性检测的组装设备的工作原理。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)上方设置有推杆(2),且推杆(2)右方设置有第一挡板(3),所述第一挡板(3)上方设置有连接杆(4),且连接杆(4)右方设置有固定翼(5),所述固定翼(5)上方设置有第二挡板(6),且第二挡板(6)右方设置有储料仓(7),所述储料仓(7)下方设置有吸盘(8),且吸盘(8)下方设置有转板(9),所述转板(9)左下方设置有固定销(10),且固定销(10)下方设置有升缩杆(11),所述升缩杆(11)右方设置有立柱(12),且立柱(12)右方设置有升降杆(13),所述升降杆(13)上方设置有底板(14),且底板(14)上方设置有滑槽(15),所述滑槽(15)上方设置有滑轮(16),且滑轮(16)上方设置有齿框(17),所述齿框(17)上方设置有夹具(18),所述齿框(17)内部设置有半齿轮(19),且半齿轮(19)右方设置有电机(20),所述电机(20)右方设置有机械臂(21),且机械臂(21)左端设置有焊机(22),所述焊机(22)左侧设置有定位仪(23),所述机械臂(21)右方设置检测箱(24)。
2.根据权利要求1所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述夹具(18)下方设置有底框(1801),且底框(1801)内部设置有伸缩杆(1802),所述伸缩杆(1802)上方设置有滑杆(1803),且滑杆(1803)上方左右两侧设置有连杆(1804),所述连杆(1804)上方设置有夹块(1805)。
3.根据权利要求2所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述伸缩杆(1802)固定在底框(1801)内,且伸缩杆(1802)与滑杆(1803)构成一体化结构,所述滑杆(1803)通过螺栓与连杆(1804)构成可转动结构,且连杆(1804)通过螺栓与夹块(1805)构成可转动结构,所述夹块(1805)下表面与底框(1801)上表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述检测箱(24)外围设置有箱体(2401),且箱体(2401)右侧设置有感应器(2402),所述箱体(2401)上表面设置有推动杆(2403),且推动杆(2403)左侧设置有连动杆(2404),所述连动杆(2404)左侧设置有升降板(2405),所述推动杆(2403)右方设置有气泵(2406),且气泵(2406)后方设置有压力表(2407),所述箱体(2401)内部左侧设置有密封塞(2408),且密封塞(2408)下方设置有拉杆(2409),所述拉杆(2409)左侧设置有支架(2410),且支架(2410)下方设置有垫板(2411),所述箱体(2401)内表面上方设置有摄像头(2412),且摄像头(2412)后方设置有背板灯(2413)。
5.根据权利要求4所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述推动杆(2403)通过螺栓与连动杆(2404)构成可转动结构,且连动杆(2404)通过螺栓与升降板(2405)构成可转动结构,所述升降板(2405)通过连动杆(2404)和推动杆(2403)与箱体(2401)构成可升降结构,所述箱体(2401)与升降板(2405)之间紧密贴合。
6.根据权利要求4所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述气泵(2406)通过管道与箱体(2401)构成连通结构,且压力表(2407)与箱体(2401)构成连通结构,所述密封塞(2408)直径与产品孔洞直径相等,且密封塞(2408)的分布与产品孔洞相对应。
7.根据权利要求4所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述拉杆(2409)固定在箱体(2401)右侧内表面,且拉杆(2409)与支架(2410)构成一体化结构,所述支架(2410)凹形外形特征,且支架(2410)下表面与垫板(2411)上表面相贴合。
8.根据权利要求1所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述第一挡板(3)与推杆(2)构成一体化结构,且连接杆(4)通过螺栓与第一挡板(3)构成可转动结构,所述固定翼(5)固定在储料仓(7)左表面,且固定翼(5)通过螺栓与连接杆(4)构成可转动结构,所述连接杆(4)通过螺栓与第二挡板(6)构成可转动结构,所述储料仓(7)左右两侧开设有方孔,且方孔大小与第一挡板(3)和第二挡板(6)横截面相吻合。
9.根据权利要求1所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述升缩杆(11)通过螺栓与固定销(10)构成可转动结构,且固定销(10)固定在转板(9)左下端,所述转板(9)通过转轴与立柱(12)构成可转动结构,且吸盘(8)固定在转板(9)上表面,所述吸盘(8)在转板(9)上表面呈对称分布。
10.根据权利要求1所述的一种电油汀散热片具有气密性检测的组装设备,其特征在于:所述电机(20)通过皮带与半齿轮(19)相连接,且半齿轮(19)与齿框(17)相啮合,所述夹具(18)固定在齿框(17)上,且齿框(17)通过滑轮(16)和滑槽(15)与底板(14)构成可滑动结构,所述底板(14)通过升降杆(13)与底盘(1)构成可升降结构。
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