一种便于上料的移动电源正负极群焊接机
技术领域
本发明涉及电源正负极群加工领域,尤其涉及一种便于上料的移动电源正负极群焊接机。
背景技术
单片极板能够提供的电量太少,为了满足电量的要求,将极板以一定的数量并联在一起,即形成极群,极群组是由正、负极板和隔板组成的蓄电池部件,又称组合极板组,是一块电池内部串在一起按容量配在一起的极板组,把所有正极板、负极板交叉叠在一起,在把正极板焊在一起,负极板焊在一起,再把正负汇流桥串在一起焊起来,就成了极群。
现有的极群群组技术中,大多数通过人工手动将把所有正极板、负极板交叉叠在一起,中间再用PE隔板隔开,再把正极板焊在一起,负极板焊在一起,由于此种技术流程较为繁琐,影响后续生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种能够将正、负极板分别与PE隔板紧密贴合、将正、负极板与PE隔板焊接在一起的便于上料的移动电源正负极群焊接机。
本发明的技术实施方案是:一种便于上料的移动电源正负极群焊接机,包括有多槽带箱底板、开槽限位架、异型滑槽板、电机支撑架、往复推板机构、相对贴合机构、焊接机构和复位上料机构,多槽带箱底板上对称固接有开槽限位架,多槽带箱底板上同样对称设置有异型滑槽板,两异型滑槽板上共同焊接有电机支撑架,往复推板机构设置于电机支撑架上,相对贴合机构设于多槽带箱底板上,焊接机构同样设于多槽带箱底板上,多槽带箱底板上设有复位上料机构。
可选地,往复推板机构包括有伺服电机、旋转轴、往复丝杆、丝杆滑套、第一限位圆杆、M字连接架、连接圆杆、第一复位弹簧、矩形开槽滑套、第一楔形块和第二复位弹簧,电机支撑架上固定安装有伺服电机,伺服电机输出轴上固接有旋转轴,旋转轴上固接有往复丝杆,往复丝杆上通过螺纹连接的方式连接有丝杆滑套,丝杆滑套上对称滑动式连接有第一限位圆杆,两第一限位圆杆一端共同固接有M字连接架,连接圆杆对称设置在M字连接架上,连接圆杆与异型滑槽板限位配合,两第一复位弹簧一端固接于丝杆滑套上,第一复位弹簧另一端与M字连接架固接,矩形开槽滑套分布式固接于M字连接架底端,第一楔形块滑动式连接于矩形开槽滑套内,第一楔形块顶面固接有第二复位弹簧,第二复位弹簧一端与矩形开槽滑套固接。
可选地,相对贴合机构包括有第二楔形块、第一限位架、第二限位圆杆、第三复位弹簧、推动板和第三楔形块,其中不相邻的两矩形开槽滑套一侧固接有第二楔形块,第一限位架对称固接于多槽带箱底板上,第二限位圆杆滑动式连接于第一限位架上,第二限位圆杆上固接有第三复位弹簧,第三复位弹簧一端与第一限位架固接,第二限位圆杆一端固接有推动板,推动板与开槽限位架滑动式连接,推动板顶端固接有第三楔形块。
可选地,焊接机构包括有传动轴一、齿轮一、超越离合器一、齿轮二、第二限位架、第三限位圆杆、焊接板、第四复位弹簧、第一齿条和第二齿条,多槽带箱底板上通过轴承对称连接有传动轴一,传动轴一上方固接有超越离合器一,齿轮一固接于超越离合器一上,齿轮二同样固接于传动轴一上方,第二限位架对称固接于多槽带箱底板上,第二限位架上滑动式连接有第三限位圆杆,第三限位圆杆一端固接有焊接板,第三限位圆杆上固接有第四复位弹簧,第四复位弹簧一端与第二限位架固接,第三限位圆杆上固接有第一齿条,第一齿条与齿轮二相互啮合,第二限位圆杆上固接有第二齿条,第二齿条与齿轮一相互啮合。
可选地,复位上料机构包括有圆头架一、传动轴二、齿轮三、超越离合器二、齿轮四、开槽卡板、第三齿条、第五复位弹簧、N字条板、第六复位弹簧、第四齿条、第四楔形块、第七复位弹簧、第五楔形块、第八复位弹簧、第九复位弹簧、开槽圆杆、第六楔形块、第十复位弹簧、开孔卡板、第十一复位弹簧、圆头架二、带轴开槽摆杆、扭力弹簧、第七楔形块和方向推块,圆头架一对称固接于多槽带箱底板两侧,圆头架一上转动式连接有传动轴二,传动轴二上方固接有超越离合器二,超越离合器二上固接有齿轮三,齿轮四固接于传动轴二下方,多槽带箱底板内对称滑动式连接有开槽卡板,开槽卡板一侧固接有第三齿条,第三齿条穿过多槽带箱底板,第三齿条与齿轮四相互啮合,第三齿条上固接有第五复位弹簧,第五复位弹簧一端与多槽带箱底板固接,开槽卡板上滑动式连接有N字条板,N字条板上固接有第六复位弹簧,第六复位弹簧一端与开槽卡板固接,多槽带箱底板上对称滑动式连接有第四齿条,第四齿条上滑动式连接有第四楔形块,第四楔形块一侧固接有第七复位弹簧,第七复位弹簧一端与第四齿条固接,第四齿条上滑动式连接有第五楔形块,第五楔形块一侧固接有第八复位弹簧,第八复位弹簧一端与第四齿条固接,第四齿条上固接有第九复位弹簧,第九复位弹簧一端与多槽带箱底板固接,开槽卡板一侧固接有开槽圆杆,开槽圆杆上滑动式连接有第六楔形块,第六楔形块一侧固接有第十复位弹簧,第十复位弹簧一端与开槽圆杆固接,多槽带箱底板上滑动式连接有一对开孔卡板,两开孔卡板之间连接有第十一复位弹簧,多槽带箱底板上固接有两圆头架二,圆头架二上转动式连接有带轴开槽摆杆,带轴开槽摆杆与圆头架二之间连接有扭力弹簧,多槽带箱底板上对称滑动式连接有第七楔形块,第七楔形块与带轴开槽摆杆限位配合,第七楔形块与开孔卡板相互接触,方向推块对称滑动式连接于多槽带箱底板上,方向推块与带轴开槽摆杆限位配合。
可选地,还包括有限位机构,限位机构滑动式连接于多槽带箱底板上,限位机构包括有楔形限位板和第十二复位弹簧,楔形限位板分布式滑动连接于多槽带箱底板上,第十二复位弹簧分布式固接于多槽带箱底板底面,第十二复位弹簧一端与楔形限位板固接。
本发明具有如下优点:
通过相对贴合机构,第二楔形块推动第三楔形块及其上装置相向运动,第三复位弹簧被压缩,推动板相向运动推动正、负极板朝靠近PE板方向运动,使得正、负极板分别与PE隔板紧密贴合。
通过焊接机构,第二齿条带动齿轮一及其上装置转动,齿轮二带动第一齿条及其上装置朝靠近PE板方向运动,第四复位弹簧被压缩,焊接板相向运动将正、负极板与PE隔板进行焊接,使得正、负极板与PE隔板焊接在一起。
通过复位上料机构,第四齿条带动齿轮三及其上装置转动,齿轮四转动带动第三齿条及其上装置相对运动,开槽卡板拉动开孔卡板相对运动,便于工作人员再次将批量的正、负极板分别放置在多槽带箱底板内两侧,将PE隔板放置在多槽带箱底板内中部。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明往复推板机构的立体结构示意图。
图5为本发明相对贴合机构的部分立体结构示意图。
图6为本发明焊接机构的立体结构示意图。
图7为本发明复位上料机构的部分立体结构示意图。
图8为本发明复位上料机构的第一种部分分离立体结构示意图。
图9为本发明复位上料机构的第二种部分分离立体结构示意图。
图10为本发明限位机构的立体结构示意图。
以上附图中:1:多槽带箱底板,2:开槽限位架,3:异型滑槽板,4:电机支撑架,5:往复推板机构,51:伺服电机,52:旋转轴,53:往复丝杆,54:丝杆滑套,55:第一限位圆杆,56:M字连接架,57:连接圆杆,58:第一复位弹簧,59:矩形开槽滑套,510:第一楔形块,511:第二复位弹簧,6:相对贴合机构,61:第二楔形块,62:第一限位架,63:第二限位圆杆,64:第三复位弹簧,65:推动板,66:第三楔形块,7:焊接机构,71:传动轴一,72:齿轮一,73:超越离合器一,74:齿轮二,75:第二限位架,76:第三限位圆杆,77:焊接板,78:第四复位弹簧,79:第一齿条,710:第二齿条,8:复位上料机构,81:圆头架一,82:传动轴二,83:齿轮三,831:超越离合器二,84:齿轮四,85:开槽卡板,86:第三齿条,87:第五复位弹簧,88:N字条板,89:第六复位弹簧,810:第四齿条,811:第四楔形块,812:第七复位弹簧,813:第五楔形块,814:第八复位弹簧,815:第九复位弹簧,816:开槽圆杆,817:第六楔形块,818:第十复位弹簧,819:开孔卡板,820:第十一复位弹簧,821:圆头架二,822:带轴开槽摆杆,823:扭力弹簧,824:第七楔形块,825:方向推块,9:限位机构,91:楔形限位板,92:第十二复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种便于上料的移动电源正负极群焊接机,如图1-10所示,包括有多槽带箱底板1、开槽限位架2、异型滑槽板3、电机支撑架4、往复推板机构5、相对贴合机构6、焊接机构7和复位上料机构8,用于放置正、负极板及PE隔板的多槽带箱底板1上对称固接有开槽限位架2,多槽带箱底板1上同样对称设置有异型滑槽板3,两异型滑槽板3上共同焊接有电机支撑架4,往复推板机构5设置于电机支撑架4上,往复推板机构5用于将正、负极板及PE隔板推动至两开槽限位架2之间,用于使正、负极板及PE隔板相互粘合的相对贴合机构6设于多槽带箱底板1上,用于对正、负极板及PE隔板焊接的焊接机构7同样设于多槽带箱底板1上,多槽带箱底板1上设有复位上料机构8。
往复推板机构5包括有伺服电机51、旋转轴52、往复丝杆53、丝杆滑套54、第一限位圆杆55、M字连接架56、连接圆杆57、第一复位弹簧58、矩形开槽滑套59、第一楔形块510和第二复位弹簧511,电机支撑架4上固定安装有伺服电机51,伺服电机51输出轴上固接有旋转轴52,远离伺服电机51的旋转轴52上固接有往复丝杆53,往复丝杆53上通过螺纹连接的方式连接有丝杆滑套54,丝杆滑套54上对称滑动式连接有第一限位圆杆55,远离丝杆滑套54的两第一限位圆杆55一端共同固接有M字连接架56,连接圆杆57对称设置在M字连接架56上,连接圆杆57与异型滑槽板3限位配合,两第一复位弹簧58一端固接于丝杆滑套54上,远离丝杆滑套54的第一复位弹簧58一端与M字连接架56固接,矩形开槽滑套59分布式固接于远离第一限位圆杆55的M字连接架56底端,第一楔形块510滑动式连接于远离M字连接架56的矩形开槽滑套59内,第一楔形块510用于将正、负极板及PE隔板推动至两开槽限位架2之间,第一楔形块510顶面固接有第二复位弹簧511,远离第一楔形块510的第二复位弹簧511一端与矩形开槽滑套59固接。
相对贴合机构6包括有第二楔形块61、第一限位架62、第二限位圆杆63、第三复位弹簧64、推动板65和第三楔形块66,其中不相邻的两矩形开槽滑套59一侧固接有第二楔形块61,第一限位架62对称固接于多槽带箱底板1上,第二限位圆杆63滑动式连接于第一限位架62上,第二限位圆杆63上固接有第三复位弹簧64,远离第二限位圆杆63的第三复位弹簧64一端与第一限位架62固接,靠近第一限位架62的第二限位圆杆63一端固接有推动板65,推动板65用于推动正、负极板朝靠近PE板方向运动,推动板65与开槽限位架2滑动式连接,远离多槽带箱底板1的推动板65顶端固接有第三楔形块66。
焊接机构7包括有传动轴一71、齿轮一72、超越离合器一73、齿轮二74、第二限位架75、第三限位圆杆76、焊接板77、第四复位弹簧78、第一齿条79和第二齿条710,多槽带箱底板1上通过轴承对称连接有传动轴一71,传动轴一71上方固接有超越离合器一73,齿轮一72固接于超越离合器一73上,齿轮二74同样固接于传动轴一71上方,第二限位架75对称固接于靠近第一限位架62的多槽带箱底板1上,远离多槽带箱底板1的第二限位架75上滑动式连接有第三限位圆杆76,靠近第二限位架75的第三限位圆杆76一端固接有焊接板77,焊接板77用于将正、负极板及PE隔板焊接在一起,第三限位圆杆76上固接有第四复位弹簧78,远离第三限位圆杆76的第四复位弹簧78一端与第二限位架75固接,第三限位圆杆76上固接有第一齿条79,第一齿条79与齿轮二74相互啮合,第二限位圆杆63上固接有第二齿条710,第二齿条710与齿轮一72相互啮合。
复位上料机构8包括有圆头架一81、传动轴二82、齿轮三83、超越离合器二831、齿轮四84、开槽卡板85、第三齿条86、第五复位弹簧87、N字条板88、第六复位弹簧89、第四齿条810、第四楔形块811、第七复位弹簧812、第五楔形块813、第八复位弹簧814、第九复位弹簧815、开槽圆杆816、第六楔形块817、第十复位弹簧818、开孔卡板819、第十一复位弹簧820、圆头架二821、带轴开槽摆杆822、扭力弹簧823、第七楔形块824和方向推块825,圆头架一81对称固接于多槽带箱底板1两侧,圆头架一81上转动式连接有传动轴二82,传动轴二82上方固接有超越离合器二831,超越离合器二831上固接有齿轮三83,齿轮四84固接于远离超越离合器二831的传动轴二82下方,多槽带箱底板1内对称滑动式连接有开槽卡板85,开槽卡板85一侧固接有第三齿条86,第三齿条86穿过多槽带箱底板1,第三齿条86与齿轮四84相互啮合,第三齿条86上固接有第五复位弹簧87,远离第三齿条86的第五复位弹簧87一端与多槽带箱底板1固接,开槽卡板85上滑动式连接有N字条板88,N字条板88上固接有第六复位弹簧89,远离N字条板88的第六复位弹簧89一端与开槽卡板85固接,多槽带箱底板1上对称滑动式连接有第四齿条810,第四齿条810上滑动式连接有第四楔形块811,第四楔形块811一侧固接有第七复位弹簧812,远离第四楔形块811的第七复位弹簧812一端与第四齿条810固接,第四齿条810上滑动式连接有第五楔形块813,第五楔形块813一侧固接有第八复位弹簧814,远离第五楔形块813的第八复位弹簧814一端与第四齿条810固接,第四齿条810上固接有第九复位弹簧815,远离第四齿条810的第九复位弹簧815一端与多槽带箱底板1固接,开槽卡板85一侧固接有开槽圆杆816,远离开槽卡板85的开槽圆杆816上滑动式连接有第六楔形块817,第六楔形块817用于将开孔卡板819卡住,第六楔形块817一侧固接有第十复位弹簧818,远离第六楔形块817的第十复位弹簧818一端与开槽圆杆816固接,靠近开槽卡板85的多槽带箱底板1上滑动式连接有一对开孔卡板819,两开孔卡板819之间连接有第十一复位弹簧820,靠近开孔卡板819的多槽带箱底板1上固接有两圆头架二821,远离多槽带箱底板1的圆头架二821上转动式连接有带轴开槽摆杆822,带轴开槽摆杆822与圆头架二821之间连接有扭力弹簧823,多槽带箱底板1上对称滑动式连接有第七楔形块824,第七楔形块824与带轴开槽摆杆822限位配合,第七楔形块824用于带动带轴开槽摆杆822摆动,第七楔形块824与开孔卡板819相互接触,方向推块825对称滑动式连接于多槽带箱底板1上,方向推块825用于推动第六楔形块817,方向推块825与带轴开槽摆杆822限位配合。
当需要将移动电源正、负极板与PE隔板焊接成一个极群时,工作人员将正、负极板分别放置在多槽带箱底板1内两侧,将PE隔板放置在多槽带箱底板1内中部,工作人员手动启动伺服电机51,伺服电机51输出轴转动带动旋转轴52及其上装置转动,往复丝杆53转动带动丝杆滑套54及其上装置左右往复运动,丝杆滑套54及其上装置朝靠近伺服电机51方向运动时,三块第一楔形块510分别推动一块正极板、一块负极板及一块PE隔板朝靠近伺服电机51方向运动,通过异型滑槽板3的作用,连接圆杆57带动M字连接架56及其上装置向上运动,第一复位弹簧58被压缩,第一楔形块510将正、负极板及PE隔板推动至两开槽限位架2之间。
第二楔形块61朝靠近伺服电机51方向运动与第三楔形块66相互接触时,第二楔形块61推动第三楔形块66及其上装置相向运动,第三复位弹簧64被压缩,推动板65相向运动推动正、负极板朝靠近PE板方向运动,使得正、负极板分别与PE隔板紧密贴合,第二限位圆杆63朝靠近PE板方向运动的同时,第二限位圆杆63带动第二齿条710朝靠近PE板方向运动,第二齿条710带动齿轮一72及超越离合器一73转动,此时超越离合器一73不会将动力传递至传动轴一71上,因此传动轴一71及其上装置不会转动。
丝杆滑套54及其上装置朝远离伺服电机51方向运动时,电源正、负极及PE板推动第一楔形块510朝靠近M字连接架56方向运动,第二复位弹簧511被压缩,第一楔形块510与电源正、负极及PE板分离时,被压缩的第二复位弹簧511复位带动第一楔形块510朝远离M字连接架56方向运动复位。同时第二楔形块61与第三楔形块66分离,被压缩的第三复位弹簧64复位带动第二限位圆杆63及其上装置朝远离PE板方向运动,第二限位圆杆63带动第二齿条710朝远离PE板方向运动,第二齿条710带动齿轮一72及其上装置转动,齿轮二74带动第一齿条79及其上装置朝靠近PE板方向运动,第四复位弹簧78被压缩,焊接板77向相运动将正、负极板与PE隔板进行焊接,使得正、负极板与PE隔板焊接在一起,工作人员使用工具将焊接好的正、负极板及PE隔板从多槽带箱底板1上拿出,重复上述操作对正、负极板及PE隔板进行焊接。
当多槽带箱底板1内的正、负极板及PE隔板使用时,处于拉伸状态的第五复位弹簧87复位带动第三齿条86及其上装置朝靠近开孔卡板819方向运动,第三齿条86带动齿轮四84及其上装置转动,处于拉伸状态的第十一复位弹簧820复位带动开孔卡板819相向运动复位,开孔卡板819与第七楔形块824分离,处于压缩状态的扭力弹簧823复位带动带轴开槽摆杆822摆动,带轴开槽摆杆822摆动带动第七楔形块824朝远离伺服电机51方向运动,带轴开槽摆杆822摆动带动方向推块825朝靠近伺服电机51方向运动。开槽卡板85通过开槽圆杆816带动第六楔形块817朝靠近开孔卡板819方向运动,第六楔形块817与开孔卡板819相互接触,开孔卡板819推动第六楔形块817收缩至开槽圆杆816凹槽内,第十复位弹簧818被压缩,随后第六楔形块817与开孔卡板819分离,被压缩的第十复位弹簧818复位带动第六楔形块817复位,第六楔形块817将开孔卡板819卡住。丝杆滑套54及其上装置继续朝靠近伺服电机51方向运动时,第一楔形块510会与N字条板88相互接触,第一楔形块510推动N字条板88朝靠近伺服电机51方向运动,第六复位弹簧89被压缩,N字条板88与第五楔形块813相互接触时,N字条板88推动第五楔形块813朝靠近第四楔形块811方向运动,第八复位弹簧814被压缩,接着N字条板88与第五楔形块813分离,被压缩的第八复位弹簧814复位带动第五楔形块813朝远离第四楔形块811方向运动复位,N字条板88将第五楔形块813卡住。
连接圆杆57带动M字连接架56及其上装置向上运动时,第一楔形块510会与N字条板88分离,处于压缩状态的第六复位弹簧89复位带动N字条板88朝远离伺服电机51方向运动复位,由于第六复位弹簧89拉力大于第九复位弹簧815的弹力,因此N字条板88拉动第五楔形块813及其上装置朝远离伺服电机51方向运动,第九复位弹簧815被压缩,当第四齿条810与齿轮三83啮合时,第四齿条810带动齿轮三83及其上装置转动,齿轮四84转动带动第三齿条86及其上装置相对运动,第五复位弹簧87被拉伸,开槽卡板85拉动开孔卡板819相对运动,第十一复位弹簧820被拉伸,工作人员再次将批量的正、负极板分别放置在多槽带箱底板1内两侧,将PE隔板放置在多槽带箱底板1内中部。当N字条板88与第四楔形块811相互接触时,N字条板88推动第四楔形块811朝远离第五楔形块813方向运动,第七复位弹簧812被压缩,随后N字条板88与第四楔形块811分离,被压缩的第七复位弹簧812复位带动第四楔形块811朝靠近第五楔形块813方向运动复位,被压缩的第九复位弹簧815复位带动第四齿条810朝靠近伺服电机51方向运动复位,第四齿条810带动齿轮三83及超越离合器二831转动,此时超越离合器二831不会将动力传递至传动轴二82上,因此传动轴二82及其上装置不会转动。开孔卡板819相对运动与第七楔形块824相互接触时,开孔卡板819推动第七楔形块824朝靠近伺服电机51方向运动,第七楔形块824带动带轴开槽摆杆822摆动,带轴开槽摆杆822摆动带动方向推块825朝远离伺服电机51方向运动,方向推块825推动第六楔形块817,收缩至开槽圆杆816凹槽内,第十复位弹簧818被压缩,随后第六楔形块817与开孔卡板819分离,被压缩的第十复位弹簧818复位带动第六楔形块817复位。重复上述操作,将正、负极板及PE隔板焊接,工作完毕后,工作人员手动关闭伺服电机51,使设备停止运作。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图10所示,还包括有限位机构9,限位机构9滑动式连接于多槽带箱底板1上,限位机构9用于对正、负极板及PE板进行限位,限位机构9包括有楔形限位板91和第十二复位弹簧92,楔形限位板91分布式滑动连接于多槽带箱底板1上,楔形限位板91用于将正、负极板及PE板挡住,第十二复位弹簧92分布式固接于多槽带箱底板1底面,远离多槽带箱底板1的第十二复位弹簧92一端与楔形限位板91固接。
第一楔形块510分别将一块正、负极板推至楔形限位板91与开槽限位架2之间,第一楔形块510将PE隔板推动至两楔形限位板91之间,两楔形限位板91将PE板进行限位,当正、负极板朝靠近PE隔板运动时,正、负极板会推动楔形限位板91向下运动,楔形限位板91不再将正、负极板挡住,第十二复位弹簧92被拉伸,接着楔形限位板91不再将PE板挡住,当将焊接好的正、负极板及PE隔板拿出时,被拉伸的第十二复位弹簧92复位带动楔形限位板91向上运动复位。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。