CN113579201A - 利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺，预检测系统包括压铸机、取件机器人和喷涂机器人，激光检测装置用于检测压铸成型的制品的设定部位是否存在。利用预检测系统的压铸成型工艺，包括以下步骤：1)压铸机成型出制品；2)激光检测装置检测制品的设定部位是否存在；3)取件机器人夹住制品并带着制品退到压铸机旁的设定区域；4)激光检测装置发出制品预检测合格或不合格信息，合格则喷涂机器人喷涂，不合格则先不喷涂，待制品完整性检测合格后再喷涂。本发明可对型腔内的制品进行预检测，从而根据预检测结果来控制喷涂机器人的动作，喷涂机器人不必等制品完整性检测完后才做出反应，能有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于压铸技术领域，更具体地，涉及利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺。
背景技术
压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法。在压铸的生产过程中，普遍采用人工作业的方法。由于压铸机的工作噪音大、周围温度高，制品成型后，工人需要戴上隔热手套来取下压铸件，然后在型腔内喷涂脱模剂，工人劳动强度大，存在安全风险，而且工作效率低，从而影响整个生产流程。
目前有采用机器人进行取件和喷涂的工艺。制品取件机器人带着制品到达检测架进行完整性检测后再发出制品检测合格的信号，然后喷涂机器人再进入压铸机型腔喷涂，喷涂机器人等待时间长，直接影响生产效率。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种利于喷涂提前启动的预检测系统及利用其的压铸成型工艺，其可对型腔内的制品进行预检测，从而根据预检测结果来控制喷涂机器人的动作，喷涂机器人不必等制品完整性检测完后才做出反应，能有效提高工作效率。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了利于喷涂提前启动的预检测系统，其特征在于，包括压铸机、取件机器人和喷涂机器人，所述取件机器人包括取件机器人本体、安装架和激光检测装置，所述喷涂机器人用于对压铸机的型腔喷涂脱模剂，其中：
所述取件机器人本体包括机械臂及安装在所述机械臂上的气动夹手；
所述安装架安装在所述机械臂上；
所述激光检测装置安装在所述安装架上，该激光检测装置包括激光发射器及激光接收器，以用于检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，并根据此检测结果来控制是否让喷涂机器人进入型腔喷涂。
优选地，所述激光检测装置位置可调整地安装在所述安装架上，以适应不同形状的制品。
优选地，检测的压铸成型的制品的设定部位为制品的浇口的设定部位。
按照本发明的另一个方面，还提供了利用所述的预检测系统的压铸成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1)压铸机成型出制品，然后在压铸模开模的同时压铸机的安全门打开，以让所述预检测装置的取件机器人经过安全门后进入型腔；
2)所述取件机器人从第一原点位置移动到型腔后夹住制品，并保证制品被夹住后仍可被压铸机的压铸模上的顶杆顶出，所述激光检测装置检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，如果检测到制品的设定部位存在，则预判制品是合格的；如果检测到该设定部位不存在，则预判制品是不合格的；
3)所述压铸机的压铸模上的顶杆顶出制品，取件机器人夹住制品并带着制品退到压铸机旁的设定区域；
4)所述激光检测装置发出制品合格或不合格信息，如果发出的是合格信息，则进入步骤5)，如果发出的是不合格信息，则进入步骤6)；
5)喷涂机器人从第一原点位置移动到压铸机的型腔内喷涂脱模剂，喷涂机器人喷涂完了后回到第一原点位置待机，取件机器人夹住制品并带着制品到检测架上进行制品的完整性检测；如果制品的完整性检测合格，则取件机器人回到第二原点位置待机，如果制品的完整性检测不合格，则制品进行报废处理，取件机器人回到第二原点位置待机并发出取件异常信号，压铸结束；
6)喷涂机器人仍然停留在第一原点位置待机，取件机器人夹住制品并带着制品到检测架上进行制品的完整性检测，如果制品的完整性检测合格，则喷涂机器人从第一原点位置移动到压铸机的型腔内喷涂脱模剂，喷涂机器人喷涂完了后回到第一原点位置待机，取件机器人回到第二原点位置待机，然后返回步骤1)；如果制品的完整性检测不合格，则制品进行报废处理，喷涂机器人在喷涂完成后回到第一原点位置待机，取件机器人回到第二原点位置待机并发出取件异常信号，压铸结束。
优选地，步骤1)中，压铸机成型出制品的过程中，所述取件机器人从第二原点位置移动到压铸机的安全门前待机。
优选地，步骤3)中，所述取件机器人到达压铸机旁的设定区域后，控制系统进行报警。
优选地，步骤1)中，所述压铸机的安全门开到最大限度后输出取件机器人可进入信号，然后取件机器人进入压铸机的型腔。
优选地，步骤6)中，如果制品的完整性检测合格，则控制系统发出预检测不合格的信息失效的信号，以让喷涂机器人可被控制进入型腔喷涂。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本发明的取件机器人上设置了激光检测装置，激光检测装置的发射器和接收器的检测效率高，而且预检测结果准确。
2)本发明的激光预检测装置可以对制品上的设定部位进行预检测，可以根据预检测的结果来判断该设定部位是否存在，从而可以判断制品是否有缺失(缺料)，进而判断制品是否合格来决定是否提前启动喷涂机器人，让喷涂机器人提前进入型腔内来进行喷涂，从而可以节省时间，提高生产效率，而且可应用于多种设备上，应用领域广。
3)本发明通过取件机器人进行取件，具有取件过程检测稳定、安全性高、设备维护简便、故障率低、使用寿命长的优点。
4)本发明通过喷机器人对压铸机的型腔进行喷涂，可减少人工参与，有效降低安全隐患、安全性高。
附图说明
图1是本发明的工作流程图；
图2是本发明中预检测装置的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
利于喷涂提前启动的预检测系统，包括压铸机、取件机器人和喷涂机器人，它们共同组成一套压铸自动线，所述压铸机的压铸机系统、取件机器人的取件系统和喷涂机器人的喷涂系统共同组成一套控制系统中，取件系统与喷涂系统、压铸机系统进PLC梯形图编制，程序逻辑可以根据不同的压铸自动线集成商或不同的压铸机逻辑进行优化；所述取件机器人包括取件机器人本体、安装架和激光检测装置6，所述喷涂机器人用于对压铸机的型腔喷涂脱模剂，其中：
所述取件机器人本体包括机械臂及安装在所述机械臂上的气动夹手；
所述安装架安装在所述机械臂上；
所述激光检测装置6安装在所述安装架上，该激光检测装置6包括激光发射器及激光接收器，以用于检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，并根据此检测结果来控制是否让喷涂机器人进入型腔喷涂。所述安装架由螺杆1、第一螺母2、固定安装板3、第二螺母4、激光检测装置安装板5组成，固定安装板3和激光检测装置安装板5通过螺杆1连接在一起，然后在螺杆1上连接上第一螺母2和第二螺母4进行固定，所述激光检测装置6安装到激光检测装置安装板5上并连接控制系统，机械壁上设置有便于安装架进行安装的安装孔7，气动夹手包括取件夹手8、取件夹手8上的夹齿9和夹手气缸10，最后将安装架安装到取件机器人的机械臂上。采用激光检测装置6的激光发射器和激光接收器来检测一个结构是否在激光检测装置6的检测位置上，是本领域的常规技术，此处不再赘述。
进一步，所述激光检测装置6位置可调整地安装在所述安装架上，以适应不同形状的制品，通过调整激光检测装置6的位置，可以检测不同制品上的设定部位是否缺失。进一步，检测的压铸成型的制品的设定部位为制品的浇口的设定部位。在压铸过程中，温度太高，冷却时间不够，浇口套不光滑、背压太大及射退太短都会导致料会流出来，这些因素都可以导致浇口发生断裂，易导致缺料(制品不完整)。因此，通过检测制品的浇口的设定部位是否存在(浇口是否有缺失)，可以预判制品是否有缺料，从而控制喷涂机器人的启动情况。
按照本发明的另一个方面，还提供了利用所述的预检测系统的压铸成型工艺，包括以下步骤：
1)压铸机成型出制品，然后在压铸模开模的同时压铸机的安全门打开，以让所述预检测装置的取件机器人经过安全门后进入型腔；
2)所述取件机器人从第一原点位置移动到型腔后夹住制品，并保证制品被夹住后仍可被压铸机的压铸模上的顶杆顶出，所述激光检测装置6检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，如果检测到制品的设定部位存在，则预判制品是合格的；如果检测到该设定部位不存在，则预判制品是不合格的；
3)所述压铸机的压铸模上的顶杆顶出制品，取件机器人收到顶出完了信号住制品并带着制品退到压铸机旁的设定区域；
4)所述激光检测装置6发出制品合格或不合格信息，如果发出的是合格信息，则进入步骤5)，如果发出的是不合格信息，则进入步骤6)；
5)喷涂机器人从第一原点位置移动到压铸机的型腔内喷涂脱模剂，喷涂机器人喷涂完了后回到第一原点位置待机，取件机器人夹住制品并带着制品到检测架上进行制品的完整性检测，如果制品的完整性检测合格，则取件机器人回到第二原点位置待机；如果制品的完整性检测不合格，则制品进行报废处理，取件机器人回到第二原点位置待机并发出取件异常信号，压铸结束；
6)喷涂机器人在没有接收到预判合格信号时不会下降型腔喷涂，喷涂机器人仍然停留在第一原点位置待机，取件机器人夹住制品并带着制品到检测架上进行制品的完整性检测，如果制品的完整性检测合格，则喷涂机器人从第一原点位置移动到压铸机的型腔内喷涂脱模剂，喷涂机器人喷涂完了后回到第一原点位置待机，取件机器人回到第二原点位置待机，然后返回步骤1)；如果制品的完整性检测不合格，则根据压铸自动线程序中有逻辑进行，制品进行报废处理，喷涂机器人在喷涂完成后回到第一原点位置待机，取件机器人回到第二原点位置待机并发出取件异常信号，压铸结束。
进一步，步骤1)中，压铸机成型出制品的过程中，所述取件机器人从第二原点位置移动到压铸机的安全门前待机，这样可以节省取件机器人的取件效率。
进一步，步骤3)中，所述取件机器人到达压铸机旁的设定区域后，控制系统进行报警，以提醒有取件机器人在此区域，防止取件机器人与要移动至此的其它零件发生干涉或碰撞。
进一步，步骤1)中，所述压铸机的安全门开到最大限度后输出取件机器人可进入信号，然后取件机器人进入压铸机的型腔，这样可以防止取件机器人与压铸机的安全门发生干涉或碰撞，提高安全性。
进一步，步骤6)中，如果制品的完整性检测合格，则控制系统发出预检测不合格的信息失效的信号，以让喷涂机器人可被控制进入型腔喷涂。
本发明具有取件过程检测稳定、安全性高、设备维护简便、故障率低、使用寿命长的优点，解决传统压铸自动线制品检测周期长，从而可将单件制品的检测时间缩短3秒-4秒，提升企业生产效率。
本发明的喷涂机器人只有在喷涂提前启动可以针对产品的结构进行位置性选择启动位置，启动位置可以在取件机器人示教器上进行优化及修改。
应理解，以上为本实施例的不同特征的许多不同的实施例或例子。以上描述的构件与安排的特定例子，以简化说明实施例。当然，这些仅仅是例子而不是用以限制具体的实施方式，举例来说，元件尺寸并不限于所揭露的范围或数值，而可依制程条件和/或装置所需的性质而定。
再者，在说明中，第一特征形成在第二特征的上方或之上，这可能包含第一特征与第二特征以直接接触的方式形成的实施例，这也可能包含额外特征可能形成在插入第一特征与第二特征的实施例，这使得第一特征与第二特征可能没有直接接触，为了简单与清楚说明，可依不同比例任意绘制各种特征。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.利于喷涂提前启动的预检测系统，其特征在于，包括压铸机、取件机器人和喷涂机器人，所述取件机器人包括取件机器人本体、安装架和激光检测装置，所述喷涂机器人用于对压铸机的型腔喷涂脱模剂，其中：
所述取件机器人本体包括机械臂及安装在所述机械臂上的气动夹手；
所述安装架安装在所述机械臂上；
所述激光检测装置安装在所述安装架上，该激光检测装置包括激光发射器及激光接收器，以用于检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，并根据此检测结果来控制是否让喷涂机器人进入型腔喷涂。
2.根据权利要求1所述的利于喷涂提前启动的预检测系统，其特征在于，所述激光检测装置位置可调整地安装在所述安装架上，以适应不同形状的制品。
3.根据权利要求1所述的利于喷涂提前启动的预检测系统，其特征在于，检测的压铸成型的制品的设定部位为制品的浇口的设定部位。
4.利用权利要求1～3中任一权利要求所述的预检测系统的压铸成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1)压铸机成型出制品，然后在压铸模开模的同时压铸机的安全门打开，以让所述预检测装置的取件机器人经过安全门后进入型腔；
2)所述取件机器人从第一原点位置移动到型腔后夹住制品，并保证制品被夹住后仍可被压铸机的压铸模上的顶杆顶出，所述激光检测装置检测压铸成型的制品的设定部位是否存在，如果检测到制品的设定部位存在，则预判制品是合格的；如果检测到该设定部位不存在，则预判制品是不合格的；
3)所述压铸机的压铸模上的顶杆顶出制品，取件机器人夹住制品并带着制品退到压铸机旁的设定区域；
4)所述激光检测装置发出制品合格或不合格信息，如果发出的是合格信息，则进入步骤5)，如果发出的是不合格信息，则进入步骤6)；
5)喷涂机器人从第一原点位置移动到压铸机的型腔内喷涂脱模剂，喷涂机器人喷涂完了后回到第一原点位置待机，取件机器人夹住制品并带着制品到检测架上进行制品的完整性检测；如果制品的完整性检测合格，则取件机器人回到第二原点位置待机，如果制品的完整性检测不合格，则制品进行报废处理，取件机器人回到第二原点位置待机并发出取件异常信号，压铸结束；
6)喷涂机器人仍然停留在第一原点位置待机，取件机器人夹住制品并带着制品到检测架上进行制品的完整性检测，如果制品的完整性检测合格，则喷涂机器人从第一原点位置移动到压铸机的型腔内喷涂脱模剂，喷涂机器人喷涂完了后回到第一原点位置待机，取件机器人回到第二原点位置待机，然后返回步骤1)；如果制品的完整性检测不合格，则制品进行报废处理，喷涂机器人在喷涂完成后回到第一原点位置待机，取件机器人回到第二原点位置待机并发出取件异常信号，压铸结束。
5.根据权利要求4所述的一种便于压铸型腔喷涂提前启动的自动化压铸工艺，其特征在于，步骤1)中，压铸机成型出制品的过程中，所述取件机器人从第二原点位置移动到压铸机的安全门前待机。
6.根据权利要求4所述的一种便于压铸型腔喷涂提前启动的自动化压铸工艺，其特征在于，步骤3)中，所述取件机器人到达压铸机旁的设定区域后，控制系统进行报警。
7.根据权利要求4所述的一种便于压铸型腔喷涂提前启动的自动化压铸工艺，其特征在于，步骤1)中，所述压铸机的安全门开到最大限度后输出取件机器人可进入信号，然后取件机器人进入压铸机的型腔。
8.根据权利要求4所述的一种便于压铸型腔喷涂提前启动的自动化压铸工艺，其特征在于，步骤6)中，如果制品的完整性检测合格，则控制系统发出预检测不合格的信息失效的信号，以让喷涂机器人可被控制进入型腔喷涂。
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