CN113579179A - 除渣装置及除渣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。

Description

除渣装置及除渣方法

技术领域

本发明涉及除渣技术领域，尤其是涉及一种除渣装置及除渣方法。

背景技术

在刮除铝合金铸造锭表面氧化铝浮渣时，渣料附着在刮板表面，由此将影响刮板刮渣作用，而且增加了驱动刮板移动所需的动力。虽然通过压缩空气可以吹向刮板，从而清理附着在刮板表面的渣料，但是，由于氧化铝紧固地附着在刮板表面导致压缩空气难以将渣料清除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除渣装置及除渣方法，可以清除附着在除渣装置上的渣料。

第一方面，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；

所述刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且所述刮渣机构具有自所述第二摆转状态切换至所述第一摆转状态的趋势；

所述阻挡机构用于阻挡所述刮渣机构，并使所述刮渣机构自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态，随后所述刮渣机构回复至所述第一摆转状态。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述刮渣机构包括：臂架和刮爪组件；

所述刮爪组件滑动连接于所述臂架，且所述刮爪组件具有第一工位和第二工位；

所述阻挡机构位于所述第一工位和所述第二工位之间，且所述阻挡机构安装于所述臂架。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述阻挡机构包括挡块，所述挡块安装于所述臂架。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述阻挡机构还包括安装座，所述安装座安装于所述臂架，所述挡块转动连接于所述安装座；

所述安装座设有限位部；

当所述刮爪组件自所述第一工位移动至所述第二工位的过程中，所述刮爪组件保持在所述第一摆转状态，且所述刮爪组件拨动所述挡块，并使所述挡块摆转以避让所述刮爪组件；

当所述刮爪组件自所述第二工位移动至所述第一工位的过程中，所述挡块抵接于所述限位部，所述刮爪组件抵接于所述挡块，且所述刮爪组件自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态，随后所述刮爪组件回复至所述第一摆转状态。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述挡块的重力作用下，所述挡块具有摆转至阻挡所述刮爪组件的工位的趋势。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述刮爪组件包括：滑架、刮爪和弹性限位件；

所述滑架滑动连接于所述臂架，所述刮爪转动连接于所述滑架；

所述弹性限位件安装于所述滑架，且所述弹性限位件抵接于所述刮爪；

所述弹性限位件具有使所述刮爪自所述第二摆转状态切换至所述第一摆转状态的趋势。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述刮爪包括：刮渣部和连接所述刮渣部的摆动部；

所述刮爪通过转轴转动连接于所述滑架，所述转轴位于所述刮渣部和所述摆动部之间；

当所述刮爪组件自所述第一工位移动至所述第二工位的过程中，所述摆动部拨动所述阻挡机构，并使所述阻挡机构避让所述摆动部；

当所述刮爪组件自所述第二工位移动至所述第一工位的过程中，所述阻挡机构抵接所述摆动部，并使所述刮爪自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态，随后所述刮爪回复至所述第一摆转状态。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述弹性限位件包括：限位架、弹簧和紧固件；

所述限位架与所述滑架连接，所述紧固件与所述限位架连接，所述弹簧抵接在所述紧固件和所述摆动部之间；

所述弹簧具有使所述刮爪自第二摆转状态切换至所述第一摆转状态的趋势。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述限位架上连接有调节件，所述调节件抵接在所述摆动部背离所述弹簧的一侧。

第二方面，本发明提供的除渣方法采用上述除渣装置，且包括以下步骤：

通过所述阻挡机构阻挡所述刮渣机构，并使所述刮渣机构自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态；

待所述刮渣机构与所述阻挡机构脱离时，所述刮渣机构回复至所述第一摆转状态，且所述刮渣机构产生振动。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用具有第一摆转状态和第二摆转状态的刮渣机构，刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势，通过阻挡机构阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态，从而可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的除渣装置的剖视图；

图2为本发明实施例提供的除渣装置的阻挡机构的示意图；

图3为本发明实施例提供的除渣装置的刮渣机构的示意图一；

图4为本发明实施例提供的除渣装置的刮渣机构的示意图二。

图标：100－刮渣机构；110－臂架；120－刮爪组件；121－滑架；122－刮爪；1221－刮渣部；1222－摆动部；123－弹性限位件；1231－限位架；1232－弹簧；1233－紧固件；1234－调节件；130－驱动器件；200－阻挡机构；210－挡块；220－安装座；221－限位部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的除渣装置，包括：刮渣机构100和阻挡机构200；

刮渣机构100具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构100具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；

阻挡机构200用于阻挡刮渣机构100，并使刮渣机构100自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构100回复至第一摆转状态。

具体地，刮渣机构100具有弹力，且弹力可使刮渣机构100具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势。通过阻挡机构200可阻挡刮渣机构100，从而使刮渣机构100自第一摆转状态切换至第二摆转状态，当刮渣机构100脱离阻挡机构200时，刮渣机构100快速回复至第一摆转状态，由此可使刮渣机构100在第一摆转状态和第二摆转状态之间快速震颤，进而通过振动使附着在刮渣机构100上的渣料脱落。

在本发明实施例中，刮渣机构100包括：臂架110和刮爪组件120；

刮爪组件120滑动连接于臂架110，且刮爪组件120具有第一工位和第二工位；

阻挡机构200位于第一工位和第二工位之间，且阻挡机构200安装于臂架110。

具体的，刮爪组件120沿臂架110滑动在第一工位和第二工位之间，过程中刮爪组件120被阻挡机构200阻挡，待刮爪组件120自第一摆转状态切换至第二摆转状态后，刮爪组件120与阻挡机构200脱离，随后刮爪组件120快速回复至第一摆转状态，进而使刮爪组件120产生振动。

进一步的，臂架110上安装有驱动器件130，驱动器件130的活动端与刮爪组件120连接，且驱动器件130用于驱动刮爪组件120在第一工位和第二工位之间移动。

具体的，刮渣机构100的驱动器件130可采用驱动缸，通过驱动器件130可驱动刮爪组件120沿臂架110在第一工位和第二工位之间往复移动。

如图1和图2所示，阻挡机构200包括挡块210，挡块210安装于臂架110。

在刮爪组件120自第二工位移动至第一工位的过程中，挡块210阻挡在第二工位和第一工位之间，通过挡块210抵接于刮爪组件120，从而可使刮爪组件120自第一摆转状态切换至第二摆转状态，待刮爪组件120与挡块210脱离接触时，刮爪组件120快速回弹至第一摆转状态，从而使刮爪组件120的自身产生振动。

进一步的，阻挡机构200还包括安装座220，安装座220安装于臂架110，挡块210转动连接于安装座220；

安装座220设有限位部221；

当刮爪组件120自第一工位移动至第二工位的过程中，刮爪组件120保持在第一摆转状态，且刮爪组件120拨动挡块210，并使挡块210摆转以避让刮爪组件120；

当刮爪组件120自第二工位移动至第一工位的过程中，挡块210抵接于限位部221，刮爪组件120抵接于挡块210，且刮爪组件120自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮爪组件120回复至第一摆转状态。

其中，当刮爪组件120自第一工位移动至第二工位的过程中，刮爪组件120抵接于挡块210，并拨动挡块210转动，从而使挡块210为刮爪组件120自第一工位移动至第二工位让位。当刮爪组件120自第二工位移动至第一工位的过程中，挡块210始终抵接于限位部221，在挡块210的阻挡作用下，刮爪组件120自第一摆转状态切换至第二摆转状态，当刮爪组件120与挡块210脱离时刮爪组件120快速回复至第一摆转状态，从而产生振动并将渣料振落。

进一步的，在挡块210的重力作用下，挡块210具有摆转至阻挡刮爪组件120的工位的趋势。

具体的，挡块210的重心偏离挡块210的转轴，在重力作用下挡块210保持在能够阻挡刮爪组件120的工位。在刮爪组件120自第一工位移动至第二工位的过程中，刮爪组件120拨动挡块210转动，从而使挡块210为刮爪组件120的移动让位，随后挡块210在自身重力下摆转并回位。当刮爪组件120自第二工位移动至第一工位的过程中，刮爪组件120推抵挡块210，并使挡块210抵接于限位部221，随刮爪组件120移动挡块210推抵刮爪组件120摆转，随后刮爪组件120与挡块210脱离，然后刮爪组件120快速复位并产生振动。

如图1、图2、图3和图4所示，刮爪组件120包括：滑架121、刮爪122和弹性限位件123；

滑架121滑动连接于臂架110，刮爪122转动连接于滑架121；

弹性限位件123安装于滑架121，且弹性限位件123抵接于刮爪122；

弹性限位件123具有使刮爪122自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势。

具体的，弹性限位件123具有使刮爪122保持在第一摆转状态的趋势，当刮爪组件120自第二工位移动至第一工位的过程中，挡块210抵接于刮爪122并使刮爪122自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮爪122与挡块210脱离，进而刮爪122能够快速回复至第一摆转状态，从而刮爪122产生振动，并将附着在刮爪122上的渣料振落。

进一步的，刮爪122包括：刮渣部1221和连接刮渣部1221的摆动部1222；刮爪122通过转轴转动连接于滑架121，转轴位于刮渣部1221和摆动部1222之间；当刮爪组件120自第一工位移动至第二工位的过程中，摆动部1222拨动阻挡机构200，并使阻挡机构200避让摆动部1222；当刮爪组件120自第二工位移动至第一工位的过程中，阻挡机构200抵接摆动部1222，并使刮爪122自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮爪122回复至第一摆转状态。

进一步的，弹性限位件123包括：限位架1231、弹簧1232和紧固件1233；限位架1231与滑架121连接，紧固件1233与限位架1231连接，弹簧1232抵接在紧固件1233和摆动部1222之间；弹簧1232具有使刮爪122自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势。

具体的，摆动部1222设有长条槽孔，紧固件1233穿过长条槽孔，在摆动部1222绕转轴摆转过程中，摆动部1222通过长条槽孔避让紧固件1233。

进一步的，限位架1231上连接有调节件1234，调节件1234抵接在摆动部1222背离弹簧1232的一侧。其中，调节件1234包括顶丝或者顶销，调节件1234沿自身轴线滑动并固定，并通过调节件1234抵接于摆动部1222，从而可以调节刮爪122的初始位置。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供的除渣方法采用实施例一提供的除渣装置，且包括以下步骤：通过阻挡机构200阻挡刮渣机构100，并使刮渣机构100自第一摆转状态切换至第二摆转状态；待刮渣机构100与阻挡机构200脱离时，刮渣机构100回复至第一摆转状态，且刮渣机构100产生振动。

本实施例提供的除渣方法采用除渣装置，具有除渣装置的技术效果，可以通过振动除去附着在刮渣机构100上的渣料，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种除渣装置，其特征在于，包括：刮渣机构(100)和阻挡机构(200)；

所述刮渣机构(100)具有第一摆转状态和第二摆转状态，且所述刮渣机构(100)具有自所述第二摆转状态切换至所述第一摆转状态的趋势；

所述阻挡机构(200)用于阻挡所述刮渣机构(100)，并使所述刮渣机构(100)自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态，随后所述刮渣机构(100)回复至所述第一摆转状态。

2.根据权利要求1所述的除渣装置，其特征在于，所述刮渣机构(100)包括：臂架(110)和刮爪组件(120)；

所述刮爪组件(120)滑动连接于所述臂架(110)，且所述刮爪组件(120)具有第一工位和第二工位；

所述阻挡机构(200)位于所述第一工位和所述第二工位之间，且所述阻挡机构(200)安装于所述臂架(110)。

3.根据权利要求2所述的除渣装置，其特征在于，所述阻挡机构(200)包括挡块(210)，所述挡块(210)安装于所述臂架(110)。

4.根据权利要求3所述的除渣装置，其特征在于，所述阻挡机构(200)还包括安装座(220)，所述安装座(220)安装于所述臂架(110)，所述挡块(210)转动连接于所述安装座(220)；

所述安装座(220)设有限位部(221)；

当所述刮爪组件(120)自所述第一工位移动至所述第二工位的过程中，所述刮爪组件(120)保持在所述第一摆转状态，且所述刮爪组件(120)拨动所述挡块(210)，并使所述挡块(210)摆转以避让所述刮爪组件(120)；

当所述刮爪组件(120)自所述第二工位移动至所述第一工位的过程中，所述挡块(210)抵接于所述限位部(221)，所述刮爪组件(120)抵接于所述挡块(210)，且所述刮爪组件(120)自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态，随后所述刮爪组件(120)回复至所述第一摆转状态。

5.根据权利要求4所述的除渣装置，其特征在于，在所述挡块(210)的重力作用下，所述挡块(210)具有摆转至阻挡所述刮爪组件(120)的工位的趋势。

6.根据权利要求2所述的除渣装置，其特征在于，所述刮爪组件(120)包括：滑架(121)、刮爪(122)和弹性限位件(123)；

所述滑架(121)滑动连接于所述臂架(110)，所述刮爪(122)转动连接于所述滑架(121)；

所述弹性限位件(123)安装于所述滑架(121)，且所述弹性限位件(123)抵接于所述刮爪(122)；

所述弹性限位件(123)具有使所述刮爪(122)自所述第二摆转状态切换至所述第一摆转状态的趋势。

7.根据权利要求6所述的除渣装置，其特征在于，所述刮爪(122)包括：刮渣部(1221)和连接所述刮渣部(1221)的摆动部(1222)；

所述刮爪(122)通过转轴转动连接于所述滑架(121)，所述转轴位于所述刮渣部(1221)和所述摆动部(1222)之间；

当所述刮爪组件(120)自所述第一工位移动至所述第二工位的过程中，所述摆动部(1222)拨动所述阻挡机构(200)，并使所述阻挡机构(200)避让所述摆动部(1222)；

当所述刮爪组件(120)自所述第二工位移动至所述第一工位的过程中，所述阻挡机构(200)抵接所述摆动部(1222)，并使所述刮爪(122)自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态，随后所述刮爪(122)回复至所述第一摆转状态。

8.根据权利要求7所述的除渣装置，其特征在于，所述弹性限位件(123)包括：限位架(1231)、弹簧(1232)和紧固件(1233)；

所述限位架(1231)与所述滑架(121)连接，所述紧固件(1233)与所述限位架(1231)连接，所述弹簧(1232)抵接在所述紧固件(1233)和所述摆动部(1222)之间；

所述弹簧(1232)具有使所述刮爪(122)自第二摆转状态切换至所述第一摆转状态的趋势。

9.根据权利要求8所述的除渣装置，其特征在于，所述限位架(1231)上连接有调节件(1234)，所述调节件(1234)抵接在所述摆动部(1222)背离所述弹簧(1232)的一侧。

10.一种除渣方法，其特征在于，所述除渣方法采用权利要求1－9任一项所述的除渣装置，且包括以下步骤：

通过所述阻挡机构(200)阻挡所述刮渣机构(100)，并使所述刮渣机构(100)自所述第一摆转状态切换至所述第二摆转状态；

待所述刮渣机构(100)与所述阻挡机构(200)脱离时，所述刮渣机构(100)回复至所述第一摆转状态，且所述刮渣机构(100)产生振动。

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