CN113578876A - 一种井下电磁除锈仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种井下电磁除锈仪，属于矿用设备技术领域，包括履带轮、上下滑座，所述履带轮内侧设有前后滑轨，所述前后滑轨内部嵌套有底座，所述底座上部设有左右滑轨，所述左右滑轨上部滑动连接有操作台，所述上下滑座侧面滑动连接有上半除锈管，所述上下滑座侧面底部固定连接有下半除锈管。本发明通过除锈刀和电磁除锈模块实现对管道进行打磨和电磁双重除锈的目的，提高管道除锈的效果，同时电磁除锈模块可将打磨掉下的锈屑自动化便捷收集，防止锈屑散溢到空气中，污染井下作业环境；通过除锈电机实现除锈刀对管道的自动化打磨除锈，提高了除锈的工作效率；通过机械动臂代替登高除锈的作业模式，提高了安全系数。

Description

一种井下电磁除锈仪
技术领域
本发明涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种井下电磁除锈仪。
背景技术
煤矿井下由于空气潮湿、空气含有杂质较多，易导致井下使用的管道氧化锈蚀严重，在煤矿井下工作面安装时，需要对轨道巷道和运输巷道的风管、水管、注浆管、排水管等管道进行事前除锈，但是大多数管道安装在高处且管道较长，工作量大。
申请号为CN201921544387.1的专利提供了一种煤矿井下管道除锈装置，包括：刀片座、连接杆、推杆和除锈刀片；刀片座包括呈弧形的支撑板和与支撑板一端连接的底座；连接杆一端与底座连接，另一端与推杆连接；支撑板的两侧设有刀片卡槽；除锈刀片呈与支撑板形状相同的圆弧状，并且除锈刀片可沿刀片卡槽移动；除锈刀片加工呈圆弧状，增大了除锈装置与管路的接触面积，可提高除锈速度。
该除锈装置，通过将除锈刀片设计成可拆卸结构，除锈刀片因长时间使用磨钝后可更换除锈刀片继续使用，避免整个除锈装置的废弃，提高了设备的使用寿命；此外，除锈刀片加工呈圆弧状，增大了除锈装置与管路的接触面积，可提高除锈效率；除锈装置的连接杆设计成可拆卸结构，可以方便工人除掉较高管道上锈，除锈范围更广。
这种技术方案通过除锈刀的结构设置一定程度上提高了管道除锈的效率，但是只是通过除锈刀简单的对管道进行手动打磨除锈，工作效果不理想，而且需要人员登高作业，效率低且存在安全隐患。
由鉴于此，发明一种井下电磁除锈仪是非常必要的。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种井下电磁除锈仪能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种井下电磁除锈仪，包括履带轮、上下滑座，所述履带轮内侧设有前后滑轨，所述前后滑轨内部嵌套有底座，所述底座上部设有左右滑轨，所述左右滑轨上部滑动连接有操作台。所述上下滑座侧面滑动连接有上半除锈管，所述上下滑座侧面底部固定连接有下半除锈管。
优选的，所述操作台上部设有机械动臂，所述操作台内部设有蓄电池，所述机械动臂底部上侧设有控制器，所述机械动臂上端通过转轴与上下滑座固定连接。
优选的，所述上半除锈管内部嵌套有上半除锈齿轮，所述上半除锈齿轮两端固定连接有磁性连接块，所述上半除锈管底部固定设有上除锈刀。
优选的，所述下半除锈管内部嵌套有下半除锈齿轮，所述下半除锈齿轮两端设有磁性连接槽，所述下半除锈管内壁设有下半电磁除锈模块，所述下半除锈管中间端设有除锈滑道，所述下半除锈齿轮上部固定连接有下除锈刀。
优选的，所述上下滑座侧面设有上下滑轨，所述上下滑轨内部滑动连接有上下滑块，所述上下滑块侧面固定连接有上半除锈管，所述上半除锈管内壁设有上半电磁除锈模块。
优选的，所述上除锈刀上部设有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴固定安装在除锈管滑块，所述电动伸缩轴上部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上部设有压力感应器，所述压力感应器上部安装有控制模块。
优选的，所述下半除锈管底部通过连接轴与除锈电机固定连接，所述除锈电机两侧设有除锈转轴。
优选的，所述上半电磁除锈模块上部设有线圈，所述上半电磁除锈模块底部固定连接有上半电磁衔铁。
优选的，所述除锈转轴两侧固定设有传动齿轮，所述传动齿轮设置在传动室内部。
优选的，所述传动齿轮可与下半除锈齿轮以及上半除锈齿轮啮合连接，所述上半除锈齿轮底部设有管道。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、双重除锈，效果好。本发明设置有除锈刀和电磁除锈模块，可同时实现对管道进行打磨和电磁吸附除锈的目的，除锈效果好。
2、自动化除锈，工作效率高。本发明通过除锈电机实现除锈刀对管道的自动化打磨除锈，提高了除锈的工作效率。
3、锈屑自动收集。本发明通过电磁除锈模块将除锈刀打磨掉下的锈屑自动化便捷收集，防止散溢到空气中，影响井下工作环境。
4、安全。本发明通过机械动臂代替登高除锈的作业模式，提高了安全系数。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的除锈模块结构示意图。
图3是本发明的除锈模块主视图。
图4是本发明的除锈时局部结构示意图。
图5是本发明的除锈时局部主视图。
图6是本发明的除锈管内部结构示意图。
图7是本发明的除锈管在除锈时内部结构示意图。
图8是本发明的除锈管在除锈时内部主视图。
图9是本发明的电磁除锈模块结构示意图。
图10是本发明的除锈刀结构示意图。
图11是本发明的除锈刀的主视图。
图中：
1、履带轮；2、前后滑轨；3、底座；4、操作台；5、机械动臂；6、控制器；7、转轴；8、上下滑座；9、上半除锈管；10、上半电磁除锈模块；11、上除锈刀；12、下半除锈管；13、下半电磁除锈模块；14、下除锈刀；15、除锈滑道；16、连接轴；17、除锈电机；18、除锈转轴；19、传动室；20、管道；31、左右滑轨；81、上下滑轨；82、上下滑块；91、上半除锈齿轮；911、磁性连接块；101、线圈；102、上半电磁衔铁；111、电动伸缩轴；112、除锈管滑块；113、缓冲弹簧；114、压力感应器；115、控制模块；121、下半除锈齿轮；1211、磁性连接槽；191、传动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1所示，本发明提供一种井下电磁除锈仪，包括履带轮1、上下滑座8，所述履带轮1内侧设有前后滑轨2，所述前后滑轨2内部嵌套有底座3，所述底座3上部设有左右滑轨31，所述左右滑轨31上部滑动连接有操作台4。所述上下滑座8侧面滑动连接有上半除锈管9，所述上下滑座8侧面底部固定连接有下半除锈管12。
如附图1至附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述操作台4上部设有机械动臂5，所述操作台4内部设有蓄电池，所述机械动臂5底部上侧设有控制器6，所述机械动臂5上端通过转轴7与上下滑座8固定连接。
如附图2至附图5所示，上述实施方案中，具体的，所述上半除锈管9内部嵌套有上半除锈齿轮91，所述上半除锈齿轮91两端固定连接有磁性连接块911，所述上半除锈管9底部固定设有上除锈刀11。
如附图2至附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述下半除锈管12内部嵌套有下半除锈齿轮121，所述下半除锈齿轮121两端设有磁性连接槽1211，所述下半除锈管12内壁设有下半电磁除锈模块13，所述下半除锈管12中间端设有除锈滑道15，所述下半除锈齿轮121上部固定连接有下除锈刀14。
如附图2至附图5所示，上述实施方案中，具体的，所述上下滑座8侧面设有上下滑轨81，所述上下滑轨81内部滑动连接有上下滑块82，所述上下滑块82侧面固定连接有上半除锈管9，所述上半除锈管9内壁设有上半电磁除锈模块10。
如附图6至附图11所示，上述实施方案中，具体的，所述上除锈刀11上部设有电动伸缩轴111，所述电动伸缩轴111固定安装在除锈管滑块112，所述电动伸缩轴111上部连接有缓冲弹簧113，所述缓冲弹簧113上部设有压力感应器114，所述压力感应器114上部安装有控制模块115。
如附图5至附图7所示，上述实施方案中，具体的，所述下半除锈管12底部通过连接轴16与除锈电机17固定连接，所述除锈电机17两侧设有除锈转轴18。
如附图9所示，上述实施方案中，具体的，所述上半电磁除锈模块10上部设有线圈101，所述上半电磁除锈模块10底部固定连接有上半电磁衔铁102。
如附图5至附图7所示，上述实施方案中，具体的，所述除锈转轴18两侧固定设有传动齿轮191，所述传动齿轮191设置在传动室19内部。
如附图4至附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述传动齿轮191可与下半除锈齿轮121以及上半除锈齿轮91啮合连接，所述上半除锈齿轮91底部设有管道20。
工作原理
在使用前，将设备通过履带轮1移动到需要除锈的管道20底部一侧。
通过操作台4上部的控制器6控制机械动臂5打开伸展到高处，将上下滑座8移动到与管道20垂直的位置且管道20进入下半除锈管12中与下半除锈管12上部平齐。接着上半除锈管9通过上下滑块82沿着上下滑轨81往下滑动与下半除锈管12闭合，且上半除锈管9内部嵌套的上半除锈齿轮91底部的磁性连接块911嵌套进入下半除锈管12内部嵌套的下半除锈齿轮121的磁性连接槽1211中，这时上半除锈管9与下半除锈管12磁性连接在一起。
然后，上除锈刀11和下除锈刀14随着电动伸缩轴111打开，压力感应器114实时感应压力数据并传输到控制模块115中分析，当感应到压力时，控制模块115控制电动伸缩轴111停止展开。
接着，除锈电机17开始开始，带动两侧除锈转轴18开始转动，除锈转轴18带动传动齿轮191开始转动，传动齿轮191带动与之啮合连接的上半除锈齿轮91和下半除锈齿轮121匀速旋转，上半除锈齿轮91和下半除锈齿轮121带动与之固定连接的上除锈刀11和下除锈刀14匀速转动从而对管道20进行打磨除锈。同时上半电磁除锈模块10上部设置的线圈101通电生磁，上半电磁除锈模块10和下半电磁除锈模块13产生磁性将管道20的锈及打磨去除的锈屑吸附到上半电磁除锈模块10和下半电磁除锈模块13内壁上部。底座3沿着前后滑轨2水平移动对管道20进行除锈作业。
除锈完成后，上半除锈管9通过上下滑块82沿着上下滑轨81往下上滑动与下半除锈管12分离，通过控制器6控制机械动臂5将上下滑座8移动到低处，线圈101断电消磁这样被吸附的锈屑就自动掉落，便捷清洁。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井下电磁除锈仪，包括履带轮(1)、上下滑座(8)，其特征在于，所述履带轮(1)内侧设有前后滑轨(2)，所述前后滑轨(2)内部嵌套有底座(3)，所述底座(3)上部设有左右滑轨(31)，所述左右滑轨(31)上部滑动连接有操作台(4)。
所述上下滑座(8)侧面滑动连接有上半除锈管(9)，所述上下滑座(8)侧面底部固定连接有下半除锈管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述操作台(4)上部设有机械动臂(5)，所述操作台(4)内部设有蓄电池，所述机械动臂(5)底部上侧设有控制器(6)，所述机械动臂(5)上端通过转轴(7)与上下滑座(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述上半除锈管(9)内部嵌套有上半除锈齿轮(91)，所述上半除锈齿轮(91)两端固定连接有磁性连接块(911)，所述上半除锈管(9)底部固定设有上除锈刀(11)。
4.根据权利要求1所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述下半除锈管(12)内部嵌套有下半除锈齿轮(121)，所述下半除锈齿轮(121)两端设有磁性连接槽(1211)，所述下半除锈管(12)内壁设有下半电磁除锈模块(13)，所述下半除锈管(12)中间端设有除锈滑道(15)，所述下半除锈齿轮(121)上部固定连接有下除锈刀(14)。
5.根据权利要求2所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述上下滑座(8)侧面设有上下滑轨(81)，所述上下滑轨(81)内部滑动连接有上下滑块(82)，所述上下滑块(82)侧面固定连接有上半除锈管(9)，所述上半除锈管(9)内壁设有上半电磁除锈模块(10)。
6.根据权利要求3所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述上除锈刀(11)上部设有电动伸缩轴(111)，所述电动伸缩轴(111)固定安装在除锈管滑块(112)，所述电动伸缩轴(111)上部连接有缓冲弹簧(113)，所述缓冲弹簧(113)上部设有压力感应器(114)，所述压力感应器(114)上部安装有控制模块(115)。
7.根据权利要求4所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述下半除锈管(12)底部通过连接轴(16)与除锈电机(17)固定连接，所述除锈电机(17)两侧设有除锈转轴(18)。
8.根据权利要求5所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述上半电磁除锈模块(10)上部设有线圈(101)，所述上半电磁除锈模块(10)底部固定连接有上半电磁衔铁(102)。
9.根据权利要求7所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述除锈转轴(18)两侧固定设有传动齿轮(191)，所述传动齿轮(191)设置在传动室(19)内部。
10.根据权利要求9所述的一种井下电磁除锈仪，其特征在于，所述传动齿轮(191)可与下半除锈齿轮(121)以及上半除锈齿轮(91)啮合连接，所述上半除锈齿轮(91)底部设有管道(20)。
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