CN113578843B - 一种食品加工用冲洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品加工用冲洗机器人，包括底座，所述底座的上侧固定安装有安装架，所述安装架之间固定安装有主体，所述主体的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部固定安装有固定基座，所述固定基座的内部设置安装有驱动电机和散热风扇，所述散热风扇设置在驱动电机的左右两侧。该食品加工用冲洗机器人，通过该设置可以根据主体内部的食品量大小进行驱动电机功率的调整，当其内部食品较多时，驱动机构相对于功率有所增大，进而加大均匀杆与清洗棒的转动速率，同时提升对食品的清洗效果；反之相反，从而有效的避免了该装置一直大功率运行，从而造成能源的浪费，同时使该装置达到了节能能源的效果，避免了能源的浪费，进一步提升了设备的实用性。

Description

一种食品加工用冲洗机器人

技术领域

本发明属于食品加工冲洗技术领域，尤其涉及一种食品加工用冲洗机器人。

背景技术

食品加工是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。

现如今，食品加工过程中需要对食品进行清洗，但是目前对食品进行清洗，大多数都是人工清洗，人工冲洗多采用普通的冲洗盆和冲洗刷，由工作人员逐个或少量地慢慢清洗，故存在冲洗效率较低，冲洗效果较差的问题，而且通过人工清洗不仅清洗效率低下，而且劳动强度大，故存在不足，不能满足厂家的生产使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供食品加工用冲洗机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种食品加工用冲洗机器人，由以下具体技术手段所达成：包括底座、安装架、主体、固定部件、压力弹簧、活动件、牵引绳、感应开关、承载底板、承载弹簧、排水吸头、折叠水管、排水接口、固定基座、驱动电机、散热风扇、降温管、均匀杆、清洗棒、进水管、主流管、进水接口、分流管、喷水头、进料漏斗、进料连管、卸料口、支撑柱。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

一种食品加工用冲洗机器人，包括底座，所述底座的上侧固定安装有安装架，所述安装架之间固定安装有主体，所述主体的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部固定安装有固定基座，所述固定基座的内部设置安装有驱动电机和散热风扇，所述散热风扇设置在驱动电机的左右两侧，所述散热风扇与驱动电机之间设置安装有降温管，所述散热风扇通过降温管与驱动电机相配合安装；所述驱动电机的下侧活动安装有均匀杆，所述均匀杆上设置安装有三个清洗棒，且清洗棒设置在均匀杆上呈等分状，所述主体的内部设置安装有固定部件，所述固定部件的内部开设有活动槽，且活动槽的底部设置安装有压力弹簧，所述压力弹簧顶端活动连接有活动件，所述活动件远离压力弹簧的一侧活动连接有牵引绳，所述主体的内部设置安装有承载底板，且承载底板设置在固定部件之间，所述活动件通过牵引绳与承载底板相活动连接，所述承载底板的上侧设置安装有排水吸头，所述承载底板的底部设置安装有折叠水管和承载弹簧，所述承载弹簧设置在折叠水管的左右两侧，且折叠水管设置在牵引绳之间，随着主体内部的食品不断的增加，基于食品自身所产生的重量使承载底板向下移动，同时使得牵引绳出现松动，通过均匀杆带动清洗棒在主体内部转动，利用清洗棒对食品进行翻滚搅拌，且清洗棒设置有毛刷，利用毛刷同时进行旋转清洗，从而将食品清洗的更加干净全面，进而大大提高了食品的清洗效率。

进一步的，所述固定部件的内壁上设置安装有感应开关，所述感应开关与驱动电机通过电性连接，利用压力弹簧拉动活动件向下运动，使得活动件与感应开关相接触而发出电信号。

进一步的，所述承载底板的底部与牵引绳的轴端相固定连接。

进一步的，所述主体的底部设置安装有排水接口，通过设置排水吸头与排水口可使得清洗过后的水渍向外排出，所述排水接口的上端与折叠水管的底部相固定连接，所述排水接口的下端与外界相通，通过设置排水接口使其与外端相接通。

进一步的，所述主体的内部设置安装有进水管，所述主体的右侧设置安装有进水接口，所述进水管的右端与进水接口相固定连接，所述进水管通过进水接口与外界相通，通过设置进水管便于水源的注入到主体内部对食品进行清洗。

进一步的，所述主体的内部设置安装有主流管，所述主流管设置呈圆形状，所述主流管的上侧与进水管相固定连接；其中，所述主流管的下侧设置安装有若干个分流管，所述分流管通过主流管与进水管相通，通过外界的清洗水沿进水接口注入，再沿主流管传输至分流管中，最后再通过喷水头将清洗水喷出，此时清洗水将对食品进行高效清洗，所述分流管上设置安装有若干个喷水头，通过设置多个喷水头进行清洗，进而提高了工作效率，提高了食品的生产效率。

进一步的，所述主体的前侧设置安装有进料漏斗，所述进料漏斗的下端固定安装有进料连管，所述进料连管的下端与主体的前侧相固定连接，通过将食品沿主体前侧的进料漏斗倒入，使得食品沿进料连进入至主体内部，所述主体的前侧且位于进料漏斗的正下方设置安装有卸料口，通过设置卸料口便于清洗完的食品进行卸料。

进一步的，所述底座的下侧固定安装有三个支撑柱，三个所述支撑柱的底部均设置有橡胶垫，且三个所述支撑柱在底座的底部呈圆形等分状，通过安装支撑柱使得设备与地面相隔开来，有效提升了设备的使用寿命，且支撑柱的底端设有橡胶垫，橡胶垫与地面相接触可以增大与地面的摩擦力，从而可以有效地保证了设备的稳定。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种食品加工用冲洗机器人，具备以下有益效果：

1、该食品加工用冲洗机器人，通过该设置可以根据主体内部的食品量大小进行驱动电机功率的调整，当其内部食品较多时，使得活动件同时触碰到多个感应开关，驱动机构相对于功率有所增大，进而加大均匀杆与清洗棒的转动速率，同时提升对食品的清洗效果；且当内部食品较少时，驱动机构相对于功率也有所减小，从而有效的避免了该装置一直大功率运行，从而造成能源的浪费，同时使该装置达到了节能能源的效果，避免了能源的浪费，进一步提升了设备的实用性。

2、该食品加工用冲洗机器人，通过将食品沿主体前侧的进料漏斗倒入，使得食品沿进料连进入至主体内部，且随着主体内部的食品不断的增加，基于食品自身所产生的重量使承载底板向下移动，同时使得牵引绳出现松动，利用压力弹簧拉动活动件向下运动，使得活动件与感应开关相接触而发出电信号，从而使得外界的清洗水沿进水接口注入，再通过喷水头将清洗水喷出，此时清洗水将对食品进行高效清洗，且通过设置多个喷水头进行清洗，进而提高了工作效率，提高了食品的生产效率。

3、该食品加工用冲洗机器人，通过活动件与感应开关相接触而发出电信号，同时促使固定基座中的驱动电机产生动能，通过均匀杆带动清洗棒在主体内部转动，利用清洗棒对食品进行翻滚搅拌，且清洗棒设置有毛刷，利用毛刷同时进行旋转清洗，从而将食品清洗的更加干净全面，进而大大提高了食品的清洗效率，同时节省了时间与人力。

4、该食品加工用冲洗机器人，通过设置散热风扇实现了对驱动电机的降温处理，利用散热风扇将风能沿降温管传至驱动电机上，此时冷却风将自动对驱动电机进行冷却处理，避免了驱动电机由于长时间运行导致其内部的器件由于温度升高造成损坏，进而提升了该装置的安全性，同时提升其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明主体正面剖视图；

图3是本发明分流管与喷水头安装结构示意图；

图4是本发明固定部件结构示意图；

图5是本发明图4中A部分放大示意图；

图6是本发明图2中B部分放大示意图；

图7是本发明图2中局部结构示意图。

图中：1、底座；2、安装架；3、主体；4、固定部件；5、压力弹簧；6、活动件；7、牵引绳；8、感应开关；9、承载底板；10、承载弹簧；11、排水吸头；12、折叠水管；13、排水接口；14、固定基座；15、驱动电机；16、散热风扇；17、降温管；18、均匀杆；19、清洗棒；20、进水管；21、主流管；22、进水接口；23、分流管；24、喷水头；25、进料漏斗；26、进料连管；27、卸料口；28、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，一种食品加工用冲洗机器人，包括底座1，底座1的上侧固定安装有安装架2，安装架2之间固定安装有主体3，主体3的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部固定安装有固定基座14，固定基座14的内部设置安装有驱动电机15和散热风扇16，散热风扇16设置在驱动电机15的左右两侧，散热风扇16与驱动电机15之间设置安装有降温管17，散热风扇16通过降温管17与驱动电机15相配合安装；驱动电机15的下侧活动安装有均匀杆18，均匀杆18上设置安装有三个清洗棒19，且清洗棒19设置在均匀杆18上呈等分状，主体3的内部设置安装有固定部件4，固定部件4的内部开设有活动槽，且活动槽的底部设置安装有压力弹簧5，压力弹簧5顶端活动连接有活动件6，活动件6远离压力弹簧5的一侧活动连接有牵引绳7，主体3的内部设置安装有承载底板9，且承载底板9设置在固定部件4之间，活动件6通过牵引绳7与承载底板9相活动连接，承载底板9的上侧设置安装有排水吸头11，承载底板9的底部设置安装有折叠水管12和承载弹簧10，承载弹簧10设置在折叠水管12的左右两侧，且折叠水管12设置在牵引绳7之间，随着主体3内部的食品不断的增加，基于食品自身所产生的重量使承载底板9向下移动，同时使得牵引绳7出现松动，通过均匀杆18带动清洗棒19在主体3内部转动，利用清洗棒19对食品进行翻滚搅拌，且清洗棒19设置有毛刷，利用毛刷同时进行旋转清洗，从而将食品清洗的更加干净全面，进而大大提高了食品的清洗效率。

进一步的，固定部件4的内壁上设置安装有感应开关8，感应开关8与驱动电机15通过电性连接，利用压力弹簧5拉动活动件6向下运动，使得活动件6与感应开关8相接触而发出电信号。

进一步的，承载底板9的底部与牵引绳7的轴端相固定连接。

进一步的，主体3的底部设置安装有排水接口13，通过设置排水吸头11与排水口可使得清洗过后的水渍向外排出，排水接口13的上端与折叠水管12的底部相固定连接，排水接口13的下端与外界相通，通过设置排水接口13使其与外端相接通。

进一步的，主体3的内部设置安装有进水管20，主体3的右侧设置安装有进水接口22，进水管20的右端与进水接口22相固定连接，进水管20通过进水接口22与外界相通，通过设置进水管20便于水源的注入到主体3内部对食品进行清洗。

进一步的，主体3的内部设置安装有主流管21，主流管21设置呈圆形状，主流管21的上侧与进水管20相固定连接；其中，主流管21的下侧设置安装有若干个分流管23，分流管23通过主流管21与进水管20相通，通过外界的清洗水沿进水接口22注入，再沿主流管21传输至分流管23中，最后再通过喷水头24将清洗水喷出，此时清洗水将对食品进行高效清洗，分流管23上设置安装有若干个喷水头24，通过设置多个喷水头24进行清洗，进而提高了工作效率，提高了食品的生产效率。

进一步的，主体3的前侧设置安装有进料漏斗25，进料漏斗25的下端固定安装有进料连管26，进料连管26的下端与主体3的前侧相固定连接，通过将食品沿主体3前侧的进料漏斗25倒入，使得食品沿进料连进入至主体3内部，主体3的前侧且位于进料漏斗25的正下方设置安装有卸料口27，通过设置卸料口27便于清洗完的食品进行卸料。

进一步的，底座1的下侧固定安装有三个支撑柱28，三个支撑柱28的底部均设置有橡胶垫，且三个支撑柱28在底座1的底部呈圆形等分状，通过安装支撑柱28使得设备与地面相隔开来，有效提升了设备的使用寿命，且支撑柱28的底端设有橡胶垫，橡胶垫与地面相接触可以增大与地面的摩擦力，从而可以有效地保证了设备的稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：在使用时，该食品加工用冲洗机器人，目前，食品加工过程中需要对食品进行清洗，通过将食品沿主体3前侧的进料漏斗25倒入，使得食品沿进料连进入至主体3内部，同时压在承载底板9的上方，且随着主体3内部的食品不断的增加，基于食品自身所产生的重量使承载底板9向下移动，同时使得牵引绳7出现松动，利用压力弹簧5拉动活动件6向下运动，使得活动件6与感应开关8相接触而发出电信号，从而使得外界的清洗水沿进水接口22注入，再沿主流管21传输至分流管23中，最后再通过喷水头24将清洗水喷出，此时清洗水将对食品进行高效清洗，且通过设置多个喷水头24进行清洗，进而提高了工作效率，提高了食品的生产效率；

且活动件6与感应开关8相接触而发出电信号，同时促使固定基座14中的驱动电机15产生动能，通过均匀杆18带动清洗棒19在主体3内部转动，利用清洗棒19对食品进行翻滚搅拌，且清洗棒19设置有毛刷，利用毛刷同时进行旋转清洗，从而将食品清洗的更加干净全面，进而大大提高了食品的清洗效率，同时节省了时间与人力；

此外，通过设置散热风扇16实现了对驱动电机15的降温处理，利用散热风扇16将风能沿降温管17传至驱动电机15上，此时冷却风将自动对驱动电机15进行冷却处理，避免了驱动电机15由于长时间运行导致其内部的器件由于温度升高造成损坏，进而提升了该装置的安全性，同时提升其使用寿命；

且通过设置有多个感应开关8，使得该设置可以根据主体3内部的食品量大小进行驱动电机15功率的调整，当其内部食品较多时，使得活动件6同时触碰到多个感应开关8，驱动机构相对于功率有所增大，进而加大均匀杆18与清洗棒19的转动速率，同时提升对食品的清洗效果；且当内部食品较少时，驱动机构相对于功率也有所减小，从而有效的避免了该装置一直大功率运行，从而造成能源的浪费，同时使该装置达到了节能能源的效果，避免了能源的浪费，进一步提升了设备的实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种食品加工用冲洗机器人，包括底座（1），其特征在于：

所述底座（1）的上侧固定安装有安装架（2），所述安装架（2）之间固定安装有主体（3），所述主体（3）的顶部开设有凹槽，且凹槽的底部固定安装有固定基座（14），所述固定基座（14）的内部设置安装有驱动电机（15）和散热风扇（16），所述散热风扇（16）设置在驱动电机（15）的左右两侧，所述散热风扇（16）与驱动电机（15）之间设置安装有降温管（17），所述散热风扇（16）通过降温管（17）与驱动电机（15）相配合安装；

所述驱动电机（15）的下侧活动安装有均匀杆（18），所述均匀杆（18）上设置安装有三个清洗棒（19），且清洗棒（19）设置在均匀杆（18）上呈等分状；

所述主体（3）的内部设置安装有固定部件（4），所述固定部件（4）的内部开设有活动槽，且活动槽的底部设置安装有压力弹簧（5），所述压力弹簧（5）顶端活动连接有活动件（6），所述活动件（6）远离压力弹簧（5）的一侧活动连接有牵引绳（7），所述主体（3）的内部设置安装有承载底板（9），且承载底板（9）设置在固定部件（4）之间，所述活动件（6）通过牵引绳（7）与承载底板（9）相活动连接，所述承载底板（9）的上侧设置安装有排水吸头（11），所述承载底板（9）的底部设置安装有折叠水管（12）和承载弹簧（10），所述承载弹簧（10）设置在折叠水管（12）的左右两侧，且折叠水管（12）设置在牵引绳（7）之间。

2.如权利要求1所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述固定部件（4）的内壁上设置安装有感应开关（8），所述感应开关（8）与驱动电机（15）通过电性连接。

3.如权利要求1所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述承载底板（9）的底部与牵引绳（7）的轴端相固定连接。

4.如权利要求1所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述主体（3）的底部设置安装有排水接口（13），所述排水接口（13）的上端与折叠水管（12）的底部相固定连接，所述排水接口（13）的下端与外界相通。

5.如权利要求1所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述主体（3）的内部设置安装有进水管（20），所述主体（3）的右侧设置安装有进水接口（22），所述进水管（20）的右端与进水接口（22）相固定连接，所述进水管（20）通过进水接口（22）与外界相通。

6.如权利要求5所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述主体（3）的内部设置安装有主流管（21），所述主流管（21）设置呈圆形状，所述主流管（21）的上侧与进水管（20）相固定连接；

其中，所述主流管（21）的下侧设置安装有若干个分流管（23），所述分流管（23）通过主流管（21）与进水管（20）相通，所述分流管（23）上设置安装有若干个喷水头（24）。

7.如权利要求1所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述主体（3）的前侧设置安装有进料漏斗（25），所述进料漏斗（25）的下端固定安装有进料连管（26），所述进料连管（26）的下端与主体（3）的前侧相固定连接，所述主体（3）的前侧且位于进料漏斗（25）的正下方设置安装有卸料口（27）。

8.如权利要求1所述一种食品加工用冲洗机器人，其特征在于：所述底座（1）的下侧固定安装有三个支撑柱（28），三个所述支撑柱（28）的底部均设置有橡胶垫，且三个所述支撑柱（28）在底座（1）的底部呈圆形等分状。

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