CN113578826A - 用于无人驾驶车的摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于无人驾驶车的摄像头，涉及无人驾驶汽车技术领域，用于无人驾驶车的摄像头，包括：装置本体，所述装置本体的底部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有限位卡口，所述限位卡口呈圆环状连接在底座的顶部，所述限位卡口的底部开设有注流槽，所述注流槽贯穿设置在底座的内部，所述注流槽的底部贯穿连接有回流仓，所述底座内腔靠近顶部的一侧设置有料液仓，所述料液仓的设置用以对注流槽的隔离，外镜片，所述外镜片的顶部设置有第一连接块，所述第一连接块的中心轴转动连接有第一连接轴；本发明提供的无人驾驶车的摄像头具有安全性高的优点。

Description

用于无人驾驶车的摄像头

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及用于无人驾驶车的摄像头。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，其是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，且其能够集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，而在无人驾驶车应用的时候，其车身外表面的观测摄像头往往至关重要。

但是，目前市场上现有的应用于无人驾驶车的摄像头在进行使用的时候，常常会有着很多种不同的问题，当外界环境处于冬日零下的气温或者大雾雾霾以及沙尘沙暴天气的时候，若此时无人驾驶汽车的摄像头内部元件发生故障，如电路在发生短路时会产生电火花，若电火花导致摄像头内部线路燃烧，此时会导致摄像头内部封闭空间的温度骤然抬高，从而使得内部温度升高，此时内部温度高于外界温度，此时摄像头镜片上会产生水雾，从而导致摄像头无法观测到外界情况，尤其在高速行驶的过程中，极易发生安全隐患。

因此，有必要提供无人驾驶车的摄像头解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供无人驾驶车的摄像头。

本发明提供的用于无人驾驶车的摄像头其制造方法包括：

装置本体，所述装置本体的底部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有限位卡口，所述限位卡口呈圆环状，所述限位卡口连接在底座的顶部，所述限位卡口的底部开设有注流槽，所述注流槽贯穿设置在底座的内部，所述注流槽的底部贯穿连接有回流仓，所述底座内腔靠近顶部的一侧设置有料液仓，所述料液仓的设置用以对注流槽的隔离；外镜片，所述外镜片的顶部设置有第一连接块，所述第一连接块的中心轴转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外表面固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的外表面固定连接有支撑连接杆，所述第一连接臂的底部固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴为固定卡接设计，所述第二连接轴的底部固定连接有第二连接臂，所述第二连接轴的设置用以对第二连接臂转动的固定，所述第二连接臂的底部固定连接有连接卡块，所述连接卡块靠近外镜片的一侧固定连接有清理板，所述清理板的外表面贴合的设置用以对外镜片运行的清理。

优选的，所述料液仓的一侧设置有输液槽，所述输液槽的外表面固定套接有出液管道，所述出液管道远离输液槽的一侧套接有卡合槽，所述卡合槽固定卡接在外镜片的外表面，所述卡合槽的设置用以对支撑连接杆转动的限位，所述卡合槽的顶部与支撑连接杆的底部活动卡接。

优选的，所述卡合槽的内部开设有卡接槽，所述卡接槽的两侧设置有黏着板，，所述黏着板的内壁贯穿连接有清理排出口，所述黏着板的内部开设有抽流口，所述抽流口的底部固定连接有输流管所述卡合槽的内部开设有卡接槽，所述卡接槽的外表面设置有黏着板，所述黏着板设置在连接卡块内部的两侧，所述黏着板的内壁贯穿连接有清理排出口，所述黏着板的内部开设有抽流口，所述抽流口的底部固定连接有输流管。

优选的，所述卡合槽用于限制所述支撑连接杆的转动，所述卡接槽的剖面形状为倒T形，所述支撑连接杆的底端剖面形状为T字形

所述卡合槽的设置用以对支撑连接杆转动的限位，具体是，所述卡接槽的剖面形状为倒T形，所述支撑连接杆的底端剖面形状为T字形，所述卡接槽的设置用以卡合支撑连接杆的转动。

优选的，所述清理板的内部设置有擦拭块，所述擦拭块的两侧贴合有夹合板，所述夹合板固定连接在清理板内腔的两侧，所述擦拭块的内部开设有注料管道所述清理板的设置用以对外镜片运行的清理，具体是，所述清理板的内部设置有擦拭块，所述擦拭块的两侧贴合有夹合板，所述夹合板固定连接在清理板内腔的两侧，所述擦拭块的内部开设有注料管道。

优选的，所述清理板的底部固定连接有回流管道，所述回流管道的设置用以联通注料管道与限位卡口，所述擦拭块的剖面形状为工字形，所述工字形擦拭块的设置用以加强擦拭块对夹合板的卡合所述清理板的底部固定连接有回流管道，所述回流管道的设置用以联通注料管道与限位卡口，所述擦拭块的剖面形状为工字形，所述工字形擦拭块的设置用以加强擦拭块对夹合板的卡合。

优选的，所述装置本体的内部设置有液位传感器，所述料液仓的内部设置有微型水泵，所述第一连接块的底部设置有马达，所述液位传感器的设置用以对马达和微型水泵的启动所述装置本体的内部设置有湿度传感器，所述料液仓的内部设置有微型水泵，所述第一连接块的底部设置有马达，所述湿度传感器的设置用以对马达和微型水泵的启动。

优选的，所述第一连接臂的长度大于装置本体的半径，所述清理板的内侧贴合在装置本体的外表面，所述第一连接臂的设置用以对第二连接臂的转动保护所述第一连接臂的长度大于装置本体的半径，所述清理板的内侧贴合在装置本体的外表面，所述第一连接臂的设置用以对第二连接臂的转动保护。

与相关技术相比较，本发明提供的无人驾驶车的摄像头具有如下有益效果：

1、通过设置第一连接臂等机构，在随着第一连接块进行转动的时候，会带动连接着第二连接轴的第二连接臂同时进行转动，在转动的同时可以带动连接卡块围绕外镜片的外表面进行转动，从而使得清理板能够有效的对外镜片的外表面进行清理，以此有效的在内部电子元件发生损坏，电路在发生短路时会产生电火花，若导致摄像头内部线路燃烧，此时会导致摄像头内部封闭空间的温度骤然抬高，从而使得内部温度升高，此时内部温度高于外界温度，此时摄像头镜片上会产生水雾的时候，对外镜片进行有效的应急处理；

2、通过设置擦拭块，在对外镜片的外表面进行刮擦之后，多余的料液会通过注料管道输送到回流管道中，而回流管道随着清理板的转动进行转动，从而有效的保证了回流管道在运行时候的能够有效的卡合在限位卡口的内部，并且料液通过回流管道进入到限位卡口中会继续向下，通过注流槽进入到回流仓中储存起来，以此有效的保证了装置在发生上述问题时候的应急效果能够得到加强。

附图说明

图1为本发明提供的装置整体的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的卡合槽俯视剖面结构示意图；

图3为图2所示的卡合槽正面剖视的安装结构示意图；

图4为图1所示的清理板侧面剖视的结构示意图；

图5为图4所示的清理板俯视剖面的结构示意图；

图6为图1所示的装置整体运动流程的示意图。

图中标号：1、装置本体；2、外镜片；3、第一连接块；4、第一连接轴；5、第一连接臂；6、第二连接轴；7、第二连接臂；8、连接卡块；9、清理板；10、回流管道；11、底座；12、限位卡口；13、注流槽；14、回流仓；15、料液仓；16、输液槽；17、出液管道；18、卡合槽；19、支撑连接杆；20、卡接槽；21、黏着板；22、清理排出口；23、料液存放槽；24、抽流口；25、输流管；26、夹合板；27、擦拭块；28、注料管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1~3所示，用于无人驾驶车的摄像头，包括：装置本体（1），所述装置本体（1）的底部设置有底座（11），所述底座（11）的顶部固定连接有限位卡口（12），所述限位卡口（12）呈圆环状，所述限位卡口（12）连接在底座（11）的顶部，所述限位卡口（12）的底部开设有注流槽（13），所述注流槽（13）贯穿设置在底座（11）的内部，所述注流槽（13）的底部贯穿连接有回流仓（14），所述底座（11）内腔靠近顶部的一侧设置有料液仓（15）装置本体1，装置本体1的底部设置有底座11，底座11的顶部固定连接有限位卡口12，限位卡口12呈圆环状连接在底座11的顶部，限位卡口12的底部开设有注流槽13，注流槽13贯穿设置在底座11的内部，注流槽13的底部贯穿连接有回流仓14，底座11内腔靠近顶部的一侧设置有料液仓15，料液仓15的设置用以对注流槽13的隔离，所述料液仓（15）的一侧设置有输液槽（16），所述输液槽（16）的外表面固定套接有出液管道（17），所述出液管道（17）远离输液槽（16）的一侧套接有卡合槽（18），所述卡合槽（18）固定卡接在外镜片（2）的外表面，所述卡合槽（18）的设置用以对支撑连接杆（19）转动的限位，所述卡合槽（18）的顶部与支撑连接杆（19）的底部活动卡接料液仓15的一侧设置有输液槽16，输液槽16的外表面固定套接有出液管道17，出液管道17远离输液槽16的一侧套接有卡合槽18，卡合槽18固定卡接在外镜片2的外表面，卡合槽18的设置用以对支撑连接杆19转动的限位，卡合槽18的顶部与支撑连接杆19的底部活动卡接，所述卡合槽（18）的内部开设有卡接槽（20），所述卡接槽（20）的两侧设置有黏着板（21），，所述黏着板（21）的内壁贯穿连接有清理排出口（22），所述黏着板（21）的内部开设有抽流口（24），所述抽流口（24）的底部固定连接有输流管（25）卡合槽18的内部开设有卡接槽20，卡接槽20的外表面设置有黏着板21，黏着板21设置在连接卡块8内部的两侧，黏着板21的内壁贯穿连接有清理排出口22，黏着板21的内部开设有抽流口24，抽流口24的底部固定连接有输流管25，卡合槽18的设置用以对支撑连接杆19转动的限位，具体是，所述卡接槽（20）的剖面形状为倒T形，所述支撑连接杆（19）的底端剖面形状为T字形卡接槽20的剖面形状为倒T形，支撑连接杆19的底端剖面形状为T字形，卡接槽20的设置用以卡合支撑连接杆19的转动，装置本体1的内部设置有湿度传感器液位传感器，料液仓15的内部设置有微型水泵，第一连接块3的底部设置有马达，湿度传感器、液位传感器的设置用以对马达和微型水泵的启动。

需要说明：在装置本体1进行使用的时候，如果内部电子元件发生损坏，电路在发生短路时会产生电火花，若电火花导致摄像头内部线路燃烧，此时会导致摄像头内部封闭空间的温度骤然抬高，从而使得内部温度升高，此时内部温度高于外界温度，此时摄像头镜片上会产生水雾，此时装置本体1内部的湿度感应器会感知到外镜片2内部的水汽，整个装置本体1的湿度会上升，此时湿度感应器会控制料液仓15内部的微型水泵开启，其会将料液仓15内部的料液通过输液槽16输送到出液管道17的内部，进而将其注入到卡合槽18中的黏着板21中，以供其余机构使用。

参考图1、图4、图5所示，外镜片2，外镜片2的顶部设置有第一连接块3，第一连接块3的中心轴转动连接有第一连接轴4，第一连接轴4的外表面固定连接有第一连接臂5，第一连接臂5的外表面固定连接有支撑连接杆19，第一连接臂5的底部固定连接有第二连接轴6，第二连接轴6为不可转动设计，第二连接轴6的底部固定连接有第二连接臂7，第二连接轴6的设置用以对第二连接臂7转动的固定，第二连接臂7的底部固定连接有连接卡块8，连接卡块8靠近外镜片2的一侧固定连接有清理板9，清理板9的设置用以对外镜片2运行的清理，清理板9的设置用以对外镜片2运行的清理，具体是，清理板9的内部设置有擦拭块27，擦拭块27的两侧贴合有夹合板26，夹合板26固定连接在清理板9内腔的两侧，擦拭块27的内部开设有注料管道28，清理板9的底部固定连接有回流管道10，回流管道10的设置用以联通注料管道28与限位卡口12，擦拭块27的剖面形状为工字形，工字形擦拭块27的设置用以加强擦拭块27对夹合板26的卡合，第一连接臂5的长度大于装置本体1的半径，清理板9的内侧贴合在装置本体1的外表面，第一连接臂5的设置用以对第二连接臂7的转动保护。

需要说明：在湿度感应器感知到外镜片2内部的水汽的时候，还能够将第一连接块3底部的马达同时进行启动，此时马达会带动第一连接块3进行转动，从而使得第一连接块3带动第一连接臂5同时进行转动，并且第一连接臂5在进行转动的时候，考虑到汽车在高速运行时可能会产生大量的风阻，此时支撑连接杆19得以有效的卡合在卡合槽18的内部，以此来对第一连接臂5进行固定，并且第一连接臂5在随着第一连接块3进行转动的时候，会带动连接着第二连接轴6的第二连接臂7同时进行转动，在转动的同时可以带动连接卡块8围绕外镜片2的外表面进行转动，从而使得清理板9能够有效的对外镜片2的外表面进行清理。

还需要说明的是：支撑连接杆19的内部设置有输送料液的管道，该管道贴合第一连接臂5和第二连接臂7的外表面最后对清理板9的内部进行料液填充，在料液到达料液存放槽23内部的时候，此时支撑连接杆19会卡合进入卡接槽20的内部，并且紧紧贴合料液存放槽23的外壁，在高速转动的同时产生离心力，此时支撑连接杆19内部设置的输送料液的管道，其水平高度会等同于抽流口24的高度，以此可以让支撑连接杆19内部其输送料液的管道对抽流口24进行无缝贴合，从而在其旋转的时候对抽流口24的内部进行抽压，从而让抽流口24通过输流管25对料液存放槽23内部的料液进行抽压，使得将其料液存放槽23内部的料液抽入进该管道，从而对擦拭块27进行注料，以此来加强其的注料效果。

还需要说明的是：擦拭块27在对外镜片2的外表面进行刮擦之后，多余的料液会通过注料管道28输送到回流管道10中，而回流管道10随着清理板9的转动进行转动，从而有效的保证了回流管道10在运行时候的能够有效的卡合在限位卡口12的内部，并且料液通过回流管道10进入到限位卡口12中会继续向下，通过注流槽13进入到回流仓14中储存起来，避免污水四散从而影响到车身，且需要将卡合槽18进行拆卸清理的时候，由于清理排出口22为活塞构成，此时料液存放槽23能够有效的受到清理。

本发明提供的无人驾驶车的摄像头的工作原理如下：

在装置本体1进行使用的时候，如果此时摄像头镜片上会产生水雾，此时装置本体1内部的湿度感应器会感知到外镜片2内部的水汽，整个装置本体1的湿度会上升，此时湿度感应器会控制料液仓15内部的微型水泵开启，与此同时第一连接块3底部的马达同时进行启动，此时马达会带动第一连接块3进行转动，从而使得第一连接块3带动第一连接臂5同时进行转动，并且第一连接臂5在进行转动的时候，考虑到汽车在高速运行时可能会产生大量的风阻，此时支撑连接杆19得以有效的卡合在卡合槽18的内部，以此来对第一连接臂5进行固定，并且第一连接臂5在随着第一连接块3进行转动的时候，会带动连接着第二连接轴6的第二连接臂7同时进行转动，在转动的同时可以带动连接卡块8围绕外镜片2的外表面进行转动，从而使得清理板9能够有效的对外镜片2的外表面进行清理，并且在水泵开启的时候其会将料液仓15内部的料液通过输液槽16输送到出液管道17的内部，进而将其注入到卡合槽18中的黏着板21中，支撑连接杆19的内部设置有输送料液的管道，该管道贴合第一连接臂5和第二连接臂7的外表面最后对清理板9的内部进行料液填充，在料液到达料液存放槽23内部的时候，此时支撑连接杆19会卡合进入卡接槽20的内部，并且紧紧贴合料液存放槽23的外壁，在高速转动的同时产生离心力，以此来通过抽流口24对输流管25进行抽压，使得将其料液存放槽23内部的料液抽入进该管道，从而对擦拭块27进行注料，擦拭块27在对外镜片2的外表面进行刮擦之后，多余的料液会通过注料管道28输送到回流管道10中，而回流管道10随着清理板9的转动进行转动，从而有效的保证了回流管道10在运行时候的能够有效的卡合在限位卡口12的内部，并且料液通过回流管道10进入到限位卡口12中会继续向下，通过注流槽13进入到回流仓14中储存起来，以此来完成在发生意外情况的时候，无人汽车摄像头的应急处理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.用于无人驾驶车的摄像头，其特征在于，包括：装置本体（1），所述装置本体（1）的底部设置有底座（11），所述底座（11）的顶部固定连接有限位卡口（12），所述限位卡口（12）呈圆环状，所述限位卡口（12）连接在底座（11）的顶部，所述限位卡口（12）的底部开设有注流槽（13），所述注流槽（13）贯穿设置在底座（11）的内部，所述注流槽（13）的底部贯穿连接有回流仓（14），所述底座（11）内腔靠近顶部的一侧设置有料液仓（15），所述料液仓（15）的设置用以对注流槽（13）的隔离； 外镜片（2），所述外镜片（2）的顶部设置有第一连接块（3），所述第一连接块（3）的中心轴转动连接有第一连接轴（4），所述第一连接轴（4）的外表面固定连接有第一连接臂（5），所述第一连接臂（5）的外表面固定连接有支撑连接杆（19），所述第一连接臂（5）的底部固定连接有第二连接轴（6），所述第二连接轴（6）为固定卡接设计，所述第二连接轴（6）的底部固定连接有第二连接臂（7），所述第二连接轴（6）的设置用以对第二连接臂（7）转动的固定，所述第二连接臂（7）的底部固定连接有连接卡块（8），所述连接卡块（8）靠近外镜片（2）的一侧固定连接有清理板（9），所述清理板（9）的外表面贴合（2）的设置用以对外镜片（2）运行的清理。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述料液仓（15）的一侧设置有输液槽（16），所述输液槽（16）的外表面固定套接有出液管道（17），所述出液管道（17）远离输液槽（16）的一侧套接有卡合槽（18），所述卡合槽（18）固定卡接在外镜片（2）的外表面，所述卡合槽（18）的设置用以对支撑连接杆（19）转动的限位，所述卡合槽（18）的顶部与支撑连接杆（19）的底部活动卡接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述卡合槽（18）的内部开设有卡接槽（20），所述卡接槽（20）的外侧设置有黏着板（21），，所述黏着板（21）的内壁贯穿连接有清理排出口（22），所述黏着板（21）的内部开设有抽流口（24），所述抽流口（24）的底部固定连接有输流管（25）。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述卡合槽（18）用于限制所述支撑连接杆（19）的转动，所述卡接槽（20）的剖面形状为倒T形，所述支撑连接杆（19）的底端剖面形状为T字形。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述清理板（9）的内部设置有擦拭块（27），所述擦拭块（27）的两侧贴合有夹合板（26），所述夹合板（26）固定连接在清理板（9）内腔的两侧，所述擦拭块（27）的内部开设有注料管道（28）。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述清理板（9）的底部固定连接有回流管道（10），所述回流管道（10）的设置用以联通注料管道（28）与限位卡口（12），所述擦拭块（27）的剖面形状为工字形，所述工字形擦拭块（27）的设置用以加强擦拭块（27）对夹合板（26）的卡合。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述装置本体（1）的内部设置有液位传感器，所述料液仓（15）的内部设置有微型水泵，所述第一连接块（3）的底部设置有马达，所述液位传感器的设置用以对马达和微型水泵的启动。

8.根据权利要求3所述的无人驾驶车的摄像头，其特征在于，所述第一连接臂（5）的长度大于装置本体（1）的半径，所述清理板（9）的内侧贴合在装置本体（1）的外表面，所述第一连接臂（5）的设置用以对第二连接臂（7）的转动保护。

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