CN113578688A - 用于运行活塞泵的方法、活塞泵以及涂覆系统 - Google Patents

用于运行活塞泵的方法、活塞泵以及涂覆系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行用于将能够流动的介质涂覆到基底上的涂覆系统的起双重作用的活塞泵的方法，其中活塞泵具有能够在第一反转点与第二反转点之间运动的活塞，其中在到达相应的反转点时进行活塞的运动方向的反转，其中涂覆系统具有输出装置，其中在输出时间段的期间能够流动的介质的输出借助于所述输出装置来进行并且在中断时间段的期间借助于输出装置来输出能够流动的介质的过程被中断，其中在中断时间段中的至少一个中断时间段的期间进行活塞的运动方向的反转，其中活塞在至少一个中断时间段的期间在反转运动方向时处于第一反转点与第二反转点之间的中间位置中。此外，本发明涉及一种起双重作用的活塞泵和一种涂覆系统。

Description

用于运行活塞泵的方法、活塞泵以及涂覆系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于将能够流动的介质、尤其是经过加热的粘接剂涂覆到基底上的涂覆系统的起双重作用的、优选以气动的方式被驱动的或者能驱动的活塞泵的方法，其中所述活塞泵具有能够在第一反转点与第二反转点之间运动的、用于输送能够流动的介质的活塞。在到达相应的反转点时进行所述活塞的运动方向的反转。所述涂覆系统具有输出装置，该输出装置用于间歇性地输出借助于活塞泵来输送给该输出装置的能够流动的介质。此外，本发明涉及一种用于将能够流动的介质输送给输出装置的起双重作用的活塞泵。此外，本发明涉及一种用于将能够流动的介质涂覆到基底上的涂覆系统。
背景技术
一种用于输送能够流动的介质的活塞泵比如从EP 2 732 884 A2中已知。
在能够流动的介质的涂覆的领域内、尤其在粘接剂的涂覆的领域内，存在着获得尽可能精确的涂覆图案的愿望。就此而言，尤其存在着将粘接剂输送装置、比如起双重作用的活塞泵对涂覆图的影响降低到最低限度的需求。尤其对于起双重作用的、以气动的方式被驱动的活塞泵来说，在使用起双重作用的活塞泵时存在着以下问题，即：在反转点中出现借助于活塞泵来输送的能够流动的介质的压力降，其中在到达反转点时进行所述活塞的运动方向的反转。这个压力降及其时间上的变化曲线尤其取决于能够流动的介质、比如所输送的经过加热的粘接剂的粘度和流动特性。此外，所述压力降及其时间上的变化曲线强烈地取决于活塞泵的结构形式及其一些组件的设计。比如，具有气动活塞的、能够以气动方式来驱动的活塞泵的行程方向的反转通过以电气方式来操纵的气动的切换阀来进行。这个阀的切换过程要求一定的时间。同样，在切换时，气动活塞的一侧上的所存在的空气压力的消除以及气动活塞的另一侧上的空气压力的形成要求一定的时间。对于起双重作用的活塞泵来说，经常存在两个止回阀，所述止回阀一般具有不同的结构形式。所述两个止回阀一般以可活动的滚珠的形式来构成，所述滚珠在活塞的垂直的运行方向中交替地在上面和下面进行密封，以防止有待输送的能够流动的介质的流动。在切换过程中，其中一个止回阀的滚珠从密封位置运动到通行位置中并且另一个止回阀的滚珠从通行位置运动到密封位置中并且返之亦然。滚珠的这种运动同样需要一些时间。在活塞的第一反转点处及第二反转点处的反转过程的期间、由此在操纵止回阀的期间，出现能够流动的介质的体积流量的细微的损失。这种损失或者压力降在所述两个反转点中典型地不一样大。对于起双重作用的活塞泵来说，由此出现以下问题，即：所输送的能够流动的介质的压力在反转活塞的运动方向时在限定的时间里下降或者需要一定的时间，直至所述能够流动的介质的压力又取几乎恒定的数值。所述反转点中的压力降负面地影响到被涂覆到基底上的能够流动的介质的质量或者涂覆图案。在借助于输出装置将能够流动的介质连续地涂覆到基底时，所述活塞的运动方向的反转以及随之出现的压力降导致能够流动的介质的在时间上限定的减少的输出量。与此相对应，对于具有起双重作用的活塞泵的涂覆系统来说，在所述活塞泵的反转点中出现能够流动的介质的输出量的减少，这对涂覆图产生负面的影响。比如在以条带——也被称为涂覆条（Auftragsraupe）或者条——的式样连续地输出能够流动的介质时，在所涂覆的条中在条的横截面中出现明显的收缩部，所述收缩部在时间上与粘接剂泵的活塞的运动方向的反转点相关联。而后，所谓的涂覆图显示出明显的有规律的收缩部。
由现有技术已知不同的、用于避免或者减少在反转活塞泵的活塞的运动方向时的压力降或者将这种压力降对涂覆图的影响降低到最低限度的可行方案。
比如EP 2 107 241 A2为此目的而提出一种活塞泵，其中所述活塞泵具有至少两个用于输送能够流动的介质的活塞-缸-单元。在此如此运行所述两个泵，从而通过相应另一个泵对在其中一个泵输送流体时的压力降进行补偿。此外，由现有技术ES 2 064 183 A2已知一种压力存储器的使用，其中在反转活塞泵的活塞的运动方向时所述压力存储器尽可能地对下降的压力进行补偿。这种解决方案的不利之处是，压力存储器只能最佳地为一种运行状态而设计。仅仅对特定的压力调节来说并且仅仅对能够流动的介质的特定的粘度来说，对于下降的压力的补偿是令人满意的。相距最佳的工作点的偏差越大，则通过所述压力存储器对压力降进行的补偿就越差。
发明内容
本发明的任务在于，说明一种用于运行用于将能够流动的介质、尤其是经过加热的粘接剂涂覆到基底上的涂覆系统的起双重作用的活塞泵的方法，从而避免或者至少减少在反转运动方向时的压力降的、对涂覆图的影响、尤其是避免或者至少减少涂覆条的收缩部。此外，本发明的任务在于，说明一种用于将能够流动的介质输送给输出装置的起双重作用的活塞泵，用该起双重作用的活塞泵能够避免能够流动的介质的涂覆中的收缩部。此外，本发明的任务在于，说明一种用于涂覆能够流动的介质的涂覆系统，该涂覆系统能够避免或者至少减少能够流动的介质的涂覆中的收缩部。
这些任务通过一种具有权利要求1的特征的方法、一种具有权利要求8的特征的起双重作用的活塞泵以及一种具有权利要求15的特征的涂覆系统来解决。
根据本发明的方法是指一种用于运行用于涂覆能够流动的介质的涂覆系统的起双重作用的活塞泵的方法。所述能够流动的介质尤其是指经过加热的粘接剂和/或有粘性的熔粘材料。所述活塞泵是指起双重作用的活塞泵、由此是指沿着活塞的两个行程方向输送能够流动的介质的活塞泵。所述涂覆系统用于将能够流动的介质涂覆到基底上，其中所述基底比如是纸张、纸板或者薄膜。基底完全能够由多种单独的结构所构成，比如基底能够是指多种条带状的元件、比如纸带、纸板带或者薄膜带，它们隔开地布置并且先后被导引经过用于输出介质的涂覆头的旁边。
所述活塞泵具有能够在第一反转点与第二反转点之间运动的活塞，以用于输送能够流动的介质，其中在到达相应的反转点时进行所述活塞的运动方向的反转。所述涂覆系统此外具有输出装置、比如一个或者多个喷头，以用于间歇性地输出借助于活塞泵来输送给输出装置的能够流动的介质。在根据本发明的方法中规定，在输出时间段的期间借助于所述输出装置来进行能够流动的介质的输出并且在中断时间段的期间借助于输出装置来输出能够流动的介质的过程被中断。在根据本发明的方法中规定，在所述中断时间段中的至少一个中断时间段的期间进行所述活塞的运动方向的反转，其中所述活塞在所述至少一个中断时间段的期间在反转运动方向时处于第一反转点与第二反转点之间的中间位置中。因为所述活塞的运动方向的反转在所述中断时间段中的至少一个中断时间段的期间进行，所以至少运动方向的这种反转在以下时间段的期间进行，在所述时间段中活塞的运动方向的反转以及随之出现的压力降没有或者仅仅稍许对能够流动的介质的到基底上的涂覆图产生影响，因为在所述中断时间段的期间刚好没有通过所述输出装置来输出能够流动的介质。尤其地，活塞的运动方向的反转在所述中断时间段中的至少一个中断时间段的期间如此进行，使得直至紧接在至少一个中断时间段之后的输出时间段足以用于直至紧接着的输出时间段的开始重又形成压力的额定值，就这点而言在紧接着的输出时间段的开始由反转所引起的时间上限定的压力降已经过去。
对于常见的活塞泵或者用于运行活塞泵的方法来说，活塞的运动方向的反转仅仅在到达相应的反转点时进行。由此，对于这样的方法或者活塞泵来说，没有对活塞的运动方向的反转和中断时间段进行时间上的协调。而在根据本发明的解决方案中，则在所述中断时间段中的至少一个中断时间段的期间在中间位置中、由此在到达沿着运动方向存在的反转点之前变换活塞泵的活塞的运动方向。
完全能够考虑，活塞泵的活塞的运动方向的反转在所述中断时间段中的至少一个中断时间段的期间在两个反转点之间的中间位置中进行并且活塞泵的活塞的运动方向的反转在所述中断时间段中的另一个中断时间段的期间在处于两个反转点之间的另一个中间位置中进行。
完全能够考虑，在所述方法中所述活塞也到达第一和/或第二反转点。
也完全能够考虑，在一个或者多个其他中断时间段的期间所述活塞无论如何到达第一反转点或者第二反转点，因而没有在中间位置中进行所述活塞的运动方向的在时间上提前的反转。
优选如此间歇性地输出能够流动的介质，从而在间歇性地输出时、尤其如果多个同类基底设有能够流动的介质，则产生所输出的能够流动的介质的在时间上反复的图案。
优选地，活塞泵具有输送区域和驱动区域。活塞布置在输送区域中并且用于输送能够流动的介质。用于驱动活塞的运动的组件至少部分地、优选完全地布置在所述驱动区域中。
优选地，所述活塞泵是指能以气动的方式驱动的活塞泵。所述活塞泵优选具有与用于输送能够流动的介质的活塞作用连接的气动活塞，该气动活塞用于驱动活塞的运动。优选对于所述活塞的朝第一反转点或者第二反转点的方向的往复运动来说，向所述气动活塞的相应的一侧加载压缩空气并且给另一侧通风。活塞的运动方向的反转优选通过能够以电气的或者磁性的方式来操纵的气动式的切换阀来进行。
尤其地，所述活塞泵具有也被称为气动的区域的气动部分以及输送区域，其中气动活塞布置在气动部分中并且用于输送能够流动的介质的活塞布置在输送区域中。
也能够考虑与气动式的驱动装置不同的驱动装置，所述驱动装置引起活塞的交替的运动。比如能够考虑尤其是具有液压活塞的液压的驱动装置、尤其呈线性马达的形式的电气的驱动装置。
优选地，所述第一反转点和所述第二反转点不是可变地构成，因而所述第一反转点和第二反转点在运行起双重作用的活塞泵时是固定的。优选地，所述两个反转点尤其由于设计原因而不可变。
优选地，所述第一反转点和第二反转点是指活塞的下死点或上死点。
被视为特别有利的是，仅仅或者至少多数在中断时间段的期间进行活塞的运动方向的反转。由此，运动方向的相应的反转的、对涂覆图的负面影响特别小。当然，并非必然地在每个中断时间段的期间进行活塞的运动方向的反转。
被视为特别优选的是，在相应的输出时间段的期间借助于输出装置来输出的能够流动的介质的输出量小于在活塞泵的从第一反转点到第二反转点和/或相反地从第二反转点到第一反转点的活塞行程中借助于活塞泵来输送给输出装置的介质的输送量。在这样的实施方式中，能够在输出时间段的期间在没有反转活塞的运动方向的情况下输出能够流动的介质。这一点特别有利地影响将能够流动的介质涂覆到基底上的质量。
对于在所述输出时间段中的一个输出时间段的期间借助于输出装置来输出的能够流动的介质的输出量大于在所述活塞泵的完整的行程长度中输送给输出装置的能够流动的介质或者在所述输出时间段中的一个输出时间段的期间到达反转点之一时的输送量这种情况来说，完全能够考虑，对在所述活塞泵的活塞的运动方向反转时的压力降进行补偿。为此目的，能够考虑，有控制地激活压力存储器，以便对切换过程中的压力降进行补偿。作为压力存储器，可以考虑弹簧存储器或者具有起单一作用的以气动方式操纵的活塞泵的原理的压力存储器。
在活塞泵运行时，优选所述运动方向的、在活塞的在第一反转点与第二反转点之间的中间位置中所进行的反转的次数大于运动方向的、在反转点中所进行的反转的次数。由此，运动方向的反转主要在活塞的、在第一反转点与第二反转点之间的中间位置中进行。
完全能够考虑，在运行时只要没有到达反转点，就仅仅在中间位置中进行运动方向的反转。只有在比如由于泵的功能故障在实施所述方法或者用于执行所述方法的控制时所述运动方向的反转违反本意地在中间位置中进行时，才会到达所述反转点。因为而后所述运动方向的反转在活塞的朝所述反转点之一的方向的运动方面最迟在到达这个反转点时进行，所以避免活塞泵的组件的损坏。
被视为特别有利的是，在中断时间段的期间所述活塞的活塞速度相对于在输出时间段的期间的活塞速度而降低，其中活塞速度是指活塞速度的量值，尤其在所述中断时间段的期间的活塞速度等于零。与此相对应，所述活塞速度的时间上的演变与输出时间段和中断时间段相关联。与此相对应，通过对于活塞速度的检测能够测定，是存在输出时间段还是存在中断时间段。与此相对应，没有必要设置上级的控制机构，该上级的控制机构检测，是所述输出装置输出介质还是所述输出被中断，而是所述运动方向的反转能够在与上级的控制机构或者对于输出装置的运行状态（输出或者输出的中断）的认知分开的情况下仅仅根据所测量的活塞速度来进行，从而能够大致自给自足地运行所述活塞泵，由此能够省去上级的控制机构。因为所述活塞速度与输出时间段和中断时间段相关联，所以所述活塞的运动方向的反转能够根据活塞速度来进行并且从对于活塞速度的认知中在所述至少一个中断时间段的期间进行所述运动方向的反转。
对于反复的涂覆图案来说，能够通过对于活塞速度的测量来识别所述反复的涂覆图案。由此，可以在一个中断时间段的开始来确定所述活塞的、直至下一个中断时间段的开始的所预料的行程长度。作为替代方案，能够考虑，使用上级的涂覆控制机构的经过编程的或者预先给定的涂覆图案，以用于确定所述中断时间段的时间上的变化曲线，从而确定关于中断时间段的可预料的活塞位置。由此，能够改进本发明的运行可靠性，因为能够考虑到涂覆图案中的未预料的变化。
被视为特别有利的是，所述活塞泵关于有待输送的能够流动的介质带有泄漏，因而在中断时间段的期间所述活塞的活塞速度相对于输出时间段中的活塞速度而降低。带有泄漏的活塞泵也在活塞泵的磨损的最小化、保养作业的避免以及尽可能长的使用寿命的方面应该被视为是有利的。被视为特别有利的是，泄漏在活塞与缸之间进行。这种泄漏首先取决于能够流动的介质的粘度和流动特性、围绕着活塞的缝隙的大小以及活塞泵所形成的压力。对于带有泄漏的活塞泵来说，在中断时间段的期间活塞的活塞速度相对于在输出时间段的期间的活塞速度而降低，因为在中断时间段的期间活塞运动的阻力相对于在输出能够流动的介质时的活塞运动的阻力而提高。
优选地，所述活塞泵的活塞相对于缸不密封地构成并且/或者所述活塞泵具有相对于导引机构不密封地构成的活塞杆。
优选地，所述活塞泵具有两个止回阀，其中按活塞的运动方向其中一个止回阀是打开的并且另一个止回阀是关闭的。所述两个止回阀一般来说以可活动的滚珠的形式来构成，所述滚珠对于活塞的垂直的运行方向来说交替地在上面和下面进行密封，以防止有待输送的能够流动的介质的流动。在切换过程中，其中一个止回阀的滚珠从密封位置运动到通行位置中并且另一个止回阀的滚珠从通行位置运动到密封位置中并且在紧随此后的切换过程中相应相反地进行运动。
在所述方法的一种优选的实施方式中，测量活塞速度，并且如果所述活塞速度等于特定的数值、尤其是特定的数值相应于在中断时间段的期间的活塞的活塞速度，则在反转点之外反转所述活塞的运动方向。前面提到的条件、也就是所述活塞速度小于或者等于特定的数值，应该被理解为用于活塞的运动方向的反转的必要条件、但并非必定是充分条件。不过完全能够考虑，这是用于所述活塞的运动方向的反转的充分条件。
在所述方法的一种有利的改进方案中规定，确定所述活塞的相距沿着该活塞的运动方向存在的反转点的间距，其中如果所述活塞的相距沿着该活塞的运动方向存在的反转点的间距低于特定的数值，则所述活塞的运动方向的反转就在相应的中断时间段的期间在到达沿着活塞的运动方向存在的反转点之前进行，并且/或者其中确定所述活塞的相距反向于活塞的运动方向存在的反转点的间距，其中如果所述活塞的相距反向于活塞的运动方向存在的反转点的间距超过特定的数值，则所述活塞的运动方向的反转就在相应的中断时间段的期间在到达沿着活塞的运动方向存在的反转点之前进行。
完全能够考虑，持久地测量所述活塞位置。
优选在相应的中断时间段的开始时确定所述活塞的相距相应的反转点的、用于与特定的数值进行比较的间距。
关于沿着活塞的运动方向存在的反转点的特定的数值优选相应于所述活塞的、沿着该活塞的运动方向直至下一个中断时间段的开始时的所预料的行程。
关于反向于活塞的运动方向存在的反转点的特定的数值优选相应于所述活塞的、反向于该活塞的运动方向直至下一个中断时间段的开始时的所预料的行程。
被视为特别有利的是，测量所述活塞速度并且确定所述活塞的相距沿着该活塞的运动方向存在的反转点的间距，其中如果所述活塞速度低于特定的数值并且所述活塞的相距沿着该活塞的运动方向存在的反转点的间距低于特定的数值，则进行所述活塞的运动方向的反转，并且/或者测量所述活塞速度并且确定所述活塞的相距反向于该活塞的运动方向存在的反转点的间距，其中如果所述活塞速度低于特定的数值并且所述活塞的相距反向于该活塞的运动方向存在的反转点的间距超过特定的数值，则进行能运动的活塞的运动方向的反转。
所述方法的前面提到的实施方式的优点在于，所述活塞速度是用于是否存在中断时间段的标准。因为如果要在中断时间段的期间进行所述活塞的运动方向的反转，则所述活塞的运动方向的反转只应该在具有降低的活塞速度的时间段的期间进行。因此，降低的活塞速度是用于切换的第一标准。所述活塞的相距相应的反转点的间距被用作另一个标准，以用于判定是否应该进行运动方向的反转。这面临以下背景，即在所述活塞的相距反向于该活塞的运动方向存在的反转点的间距太小时存在以下危险，即：在所述活塞的运动方向反转时该活塞在接下来的输出时间段中到达这个反转点，因此所述运动方向的反转在这个输出时间段中进行并且与此相对应在输出介质的期间的压力降伴随着相应的、对涂覆图的相应的负面影响一同出现。
完全能够考虑，如果所述活塞速度低于特定的数值，则确定用于确定活塞的相距相应的反转点的间距值的活塞位置或者所述活塞的相距相应的反转点的间距值。就此而言，首先要检查，是否存在第一标准、也就是是否低于活塞速度的特定的速度值。只有在存在第一标准时，才检查第二标准、也就是间距。由此降低测量及分析开销。
被视为特别有利的是，所述活塞泵具有如下传感器，所述传感器用于测量活塞位置和/或所述活塞的相距第一反转点或第二反转点的间距并且/或者用于测量活塞的运动方向并且/或者用于测量活塞的速度。被视为特别有利的是，所述传感器被构造为霍尔传感器。结合所述霍尔传感器，被视为特别有利的是，所述活塞泵具有磁体、优选环形磁体，其中所述磁体能够与所述活塞一起运动。完全能够考虑，所述活塞泵具有多个霍尔传感器、优选至少四个霍尔传感器、尤其刚好四个霍尔传感器。
概念“间距”在前面所提到的关联中应该广义地来理解。因此比如能够考虑，所述活塞的、从其中一个反转点到另一个反转点的路段被划分为至少两个区段，其中而后“间距”是指所述活塞所在的区段。比如所述路段能够被划分为第一区段和第二区段，其中所述第一区段包括第一反转点并且所述第二区段包括第二反转点。作为间距标准或者间距，而后能够考虑到，所述活塞刚好处于哪个区段中。因此，所述活塞的相距第一反转点的间距在该活塞处于第一区段中时比在该活塞处于第二区段时小。因此，对于所述活塞处于哪个区段中的认知能够用作用于判断间距值的未超过或者超过的标准。
原则上能够考虑，对于具有两个起双重作用的活塞泵的涂覆系统来说以类似的方式方法来如此控制相应的活塞泵的活塞的运动方向的反转，使得所述两个活塞泵的活塞的运动方向的反转不是同时进行，而是提前改变其中一个活塞泵的活塞的运动方向，如果能预见到其中一个活塞泵的运动方向的、在第一或者第二反转点中的反转会与另一个泵的活塞的运动方向的、在第一反转点或者第二反转点中的反转重合。
根据本发明的起双重作用的活塞泵用于将能够流动的介质输送给输出装置。尤其地，所述起双重作用的活塞泵用于将经过加热的粘接剂、尤其是有粘性的熔粘材料输送给输出装置。所述输出装置尤其能够是喷头。所述活塞泵具有能够在第一反转点与第二反转点之间运动的活塞，该活塞用于输送能够流动的介质。此外，所述活塞泵具有用于对活塞的运动方向进行控制的控制机构，其中所述控制机构被设立用于在到达相应的反转点时反转活塞的运动方向。此外，所述活塞泵具有用于测量活塞速度的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值时反转活塞的运动方向。
因为所述活塞的速度通常取决于是否由所述输出装置来输出能够流动的介质，所以所述活塞速度是用于是由所述输出装置输出能够流动的介质还是中断借助于所述输出装置来输出能够流动的介质的过程的度量。所述起双重作用的活塞泵由此适合用于实施具有相应的优点的根据本发明的方法。
被视为特别有利的是，所述活塞泵关于有待输送的能够流动的介质带有泄漏。在这方面，被视为特别有利的是，所述活塞相对于缸不密封地构成，并且/或者所述活塞泵具有不密封地在导引机构中构成的活塞杆。带有泄漏的活塞泵一方面具有该活塞泵的磨损得到降低的优点并且此外关于所述方法具有以下优点，即：所述活塞的在中断时间段的期间的速度相对于该活塞的在输出时间段的期间的速度而降低。
优选地，所述活塞泵具有两个止回阀，其中按所述活塞的运动方向其中一个止回阀是打开的并且另一个止回阀是关闭的，尤其所述止回阀不同地构成。所述两个止回阀在此被配设给所述活塞泵的、在其中输送能够流动的介质的部分、由此被配设给输送区域。
所述起双重作用的活塞泵优选被构造为能够以气动方式来驱动的活塞泵。尤其地，所述活塞泵具有也被称为气动的区域的气动部分以及输送区域，其中所述气动活塞布置在气动部分中并且用于输送能够流动的介质的活塞布置在输送区域中。
优选地，所述活塞泵具有用于对所述活塞的活塞位置的、相距沿着该活塞的运动方向存在的反转点的间距进行测量的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值并且低于所测量的间距的特定的间距值时反转所述活塞的运动方向，或者所述活塞泵具有用于对所述活塞的活塞位置的、相距反向于该活塞的运动方向存在的反转点的间距进行测量的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值并且超过所测量的间距的特定的间距值时反转所述活塞的运动方向。
优选地，所述活塞泵具有一个磁体或者多个磁体、优选一个或者多个环形磁体，其中所述一个磁体能够与活塞一起运动或者所述多个磁体能够与活塞一起运动，其中用于测量活塞速度的测量机构具有至少一个霍尔传感器并且/或者用于测量间距的测量机构具有至少一个霍尔传感器。优选地，所述活塞泵具有至少三个霍尔传感器、尤其至少四个霍尔传感器。优选地，所述活塞泵在具有多个霍尔传感器的情况下也具有多个磁体。尤其为每个霍尔传感器配设有一个磁体。优选地，所述控制机构具有用于对借助于一个或者多个霍尔传感器所测量的磁通密度进行分析的分析机构，其中所述分析机构尤其被设立用于确定所测量的磁通密度的第一和第二导数。由所测量的磁通密度、磁通密度的第一导数和磁通密度的第二导数可以推断出活塞位置、活塞速度和活塞加速度。
优选地，所述活塞泵具有至少两个霍尔传感器，其中所述活塞的从其中一个反转点到另一个反转点的路程关于活塞速度的测量和/或活塞位置的测量被划分为至少两个区段，其中能够为相应的区段配设所述至少两个传感器之一。尤其地，所述路程的划分和所述霍尔传感器的配设如此进行，从而对于能够配设给相应的区段的霍尔传感器来说在活塞处于被配设给这个霍尔传感器的区段中时在由这个霍尔传感器所检测到的磁通密度与所述活塞的活塞位置之间存在几乎线性的关联。
由通过霍尔传感器根据磁通密度对活塞位置和/或活塞速度进行的测量看来，被视为有利的是，执行调准过程（Abgleichvorgang），以尤其用于对单件的制造公差进行补偿。能够在启动活塞泵时自动地执行这种调准过程。为此，能够在多个周期的期间在没有粘接剂的情况下使活塞以小的速度来运动。在此能够学习磁通密度的参考值。
此外，所述调准过程允许在调准过程中确定磁体的极性。参考值能够自动地得到适配，尤其数字电子装置能够被编程用于根据磁体的安装位置来对霍尔传感器进行分析。由此，不必在安装时遵守磁体的特定的定向。由此，不必为了对磁体的错误的安装位置进行校正而拆卸。
通过对于活塞的速度和/或加速度的确定，能够测量该活塞的振荡特性或振动。这种振荡特性能够用作表示活塞泵的组件的磨损和可能的很快失灵的指标。由此，能够进行组件的预防性的保养或更换。由此，能够避免对客户来说昂贵的生产中断。
被视为特别有利的是，所述活塞泵被构造为能够以气动方式来驱动的、具有与活塞作用连接的气动活塞的活塞泵，其中所述控制机构具有能操纵的阀或者能操纵的阀装置，其中在操纵阀或者阀装置时变换所述气动活塞的压力加载的方向。由此，通过对于所述阀或者阀装置的操纵，能够以简单的方式方法来进行所述活塞的运动方向的反转。
用于将能够流动的介质、尤其是经过加热的粘接剂涂覆到基底上的根据本发明的涂覆系统具有根据权利要求8到14中任一项所述的起双重作用的活塞泵以及输出装置，所述输出装置用于间歇性地输出借助于所述起双重作用的活塞泵来输送给该输出装置的能够流动的介质。
附图说明
在以下附图中借助于一种实施例在不局限于该实施例的情况下对本发明进行详细解释。其中示出：
图1示出了用于涂覆能够流动的介质的涂覆系统，该涂覆系统具有起双重作用的活塞泵并且具有输出装置；
图2示出了根据图1的活塞泵连同处于第一反转点中的活塞；
图3示出了根据图1的活塞泵连同处于中间位置中的活塞；
图4示出了根据图1的活塞泵连同处于第二反转点中的活塞；
图5示出了用于说明活塞泵的活塞位置、能够流动的介质的每时间单位的输出量的时间上的变化曲线的图表以及从中产生的涂覆条、活塞泵和用于运行活塞泵的方法的示意图，其中仅仅在固定的反转点中进行活塞的运动方向的反转；
图6示出了用于说明活塞位置、能够流动的介质的每时间单位的输出量的时间上的变化曲线的图表并且示出以根据本发明的活塞泵或者用于运行活塞泵的根据本发明的方法从中产生的涂覆条的示意图。
具体实施方式
图1示出了涂覆系统2，该涂覆系统用于将能够流动的介质、在此是经过加热的粘接剂涂覆到基底3上。所述基底3比如能够是纸张或纸板。所述涂覆系统2具有起双重作用的活塞泵1。因为是起双重作用的活塞泵1，该活塞泵1朝活塞4的两个往复运动方向起作用。借助于所述活塞泵1将能够流动的介质从能够与该活塞泵1相连接的、未示出的储存容器输送给输出装置5。所述输出装置5借助于加热软管11与活塞泵1、也就是该活塞泵的缸孔12流体连接。在运行活塞泵时，所述粘接剂从储存容器到达用于粘接剂的抽吸室13中。所述粘接剂被从那里抽吸到缸孔12中并且在压力下通过压力接头14被输送给输出装置5，其中所述加热软管11与所述压力接头相连接。
所述输出装置5在此适合用于间歇性地输出被输送给该输出装置5的粘接剂，因而在输出时间段的期间粘接剂的输出借助于所述输出装置5来进行并且借助于所述输出装置5输出粘接剂的过程在中断时间段的期间被中断。这一点比如是有利的，如果如在图1中示意性地示出的那样应该将粘接剂涂覆到基底3上，所述基底彼此隔开地布置在输送带15上并且借助于该输送带15沿着箭头16的方向尤其连续地从输出装置5的旁边经过，其中所述输出装置5相应地将粘接剂条（Klebstoffraupe）17涂覆到相应的基底3上。为了保证干净地将粘接剂涂覆到基底3上，有意义的是，暂时地、尤其在以下这样的时间中断借助于输出装置5输出粘接剂的过程，在所述时间在所述输出装置5的下方没有布置基底3。
所述活塞泵1的活塞4能够在第一反转点24与第二反转点25之间运动。在到达相应的反转点24、25时进行所述活塞4的运动方向的反转。在反转所述活塞4的运动方向时，出现所输送的粘接剂的压力的在时间上限定的下降。如果在这个限定的时间段的期间借助于所述输出装置5来输出粘接剂，则这种压力降会负面地影响到粘接剂的输出量并且由此负面地影响到所谓的涂覆图。在所述活塞泵1的切换过程的期间并且由此在粘接剂压力的下降的期间，像在所述活塞泵1的活塞4的连续的运动期间一样进行明显更少的粘接剂涂覆。而后在所涂覆的粘接剂条17中能够看出明显的收缩部18。所述活塞泵4的切换过程的对粘接剂的每时间单位23的输出量以及粘接剂图或者粘接剂条17的影响可以从图5中看出。
一般来讲，对于如从现有技术中已知的活塞泵1或者用于运行该活塞泵1的方法来说，所述活塞4的运动方向的变换持续地并且仅仅在固定的位置处、也就是在两个典型地与活塞泵1的死点重合的固定的反转点24、25中进行。在进行所述活塞4的完整的行程之后，开始切换过程并且随后朝着相反方向进行完整的行程直至反转点24、25中的相应另一个反转点。一般来说，对于切换过程的操纵以及由此所述活塞4的运动方向的反转以纯机械的方式或者通过对于电气的或者电子的开关的操纵来进行。没有对所述活塞泵1的活塞4的运动方向以及粘接剂涂覆的输出时间段和中断时间段的切换过程进行时间上的协调。
在图6所示出的根据本发明的实施例中规定，仅仅在中断时间段的期间进行所述活塞4的运动方向的反转。活塞位置26和粘接剂的每时间单位23的输出量的时间上的演变示意性地在图6中示出。如可以从图5和6的比较中看出的那样，在图6中在输出时间段的期间没有出现粘接剂的每时间单位23的输出量的下降，因为所述活塞4的运动方向的反转仅仅在中断时间段的期间进行。与此相对应，在图6中示出的粘接剂条17相对于在图5中示出的粘接剂条17没有收缩部18。
如同样可以从图6中看出的那样，所述活塞4在反转运动方向时相应地处于第一反转点24与第二反转点25之间的中间位置中，其中所述中间位置是不同的。
如同样可以从图6中看出的那样，在相应的输出时间段的期间借助于输出装置5来输出的粘接剂的输出量小于在活塞4的从其中一个反转点24、25到另一个反转点24、25的活塞行程中借助于活塞泵1输送给输出装置5的介质的输送量。
在图1到4中所示出的活塞泵1是指关于有待输送的粘接剂带有泄漏的活塞泵1，因而在中断时间段的期间所述活塞4的活塞速度相对于在输出时间段的期间的活塞速度而降低。这也可以从所述活塞4的活塞位置26的、如在图5和6中所示出的一样的时间上的演变中看出来。所述泄漏通过以下方式来实现，即：所述活塞4相对于缸孔12不密封地构成，其中所述缸孔12被掏制到活塞泵1的壳体19中。
所述活塞泵1具有一个带有用于驱动装置的气动活塞20的上部的气动部分。所述气动活塞20固定地与活塞杆6相连接，该活塞杆又与用于输送粘接剂的活塞4相连接。此外，在所述活塞泵1的气动的区域中，环形磁体9与所述气动活塞20并且由此与活塞杆6相连接。此外，在与气动活塞20或者环形磁体9相邻的情况下构造了电子印（Elektronikprint）21，其中三个霍尔传感器10与所述电子印21相连接。所述霍尔传感器10如此构成，使得其测量沿着水平方向的磁通密度。在借助于活塞杆6彼此连接的气动活塞20或活塞4的行程中，所述环形磁体9根据活塞杆6的运动来运动，从而由于所述环形磁体9的位置的变化由相应的霍尔传感器10所检测到的磁通密度发生变化。而后借助于所述霍尔传感器10的输出信号能够测定活塞位置26和活塞速度。此外，也能够测定所述活塞4的或者气动活塞20的运动方向。
原则上，不仅所述活塞4的活塞位置26、活塞速度而且所述活塞4的运动方向都能够借助于唯一的霍尔传感器10来测定。不过，优选使用至少三个霍尔传感器10，因为由此一方面提高精度并且另一方面提高冗余度，由此提高所述活塞泵1的容错率、功能可靠性和运行可靠性。
在所述活塞泵1的气动的部分的外部、由此在所述活塞泵1的粘接剂输送区域内，该活塞泵在活塞杆6的背向气动活塞20的端部的区域中具有加宽部，该加宽部形成起双重作用的活塞4。
所述活塞4设有轴向的通道，在该轴向的通道的区域中布置带有所属的阀座的止回阀7。所述活塞4不密封地在构造在壳体19中的缸孔12中得到导引。在所述缸孔12中构造有第二止回阀8。该止回阀8被配设给抽吸室13，使得粘接剂能够在所述止回阀8处于所限定的位置中时从所述抽吸室13进入到活塞泵1的粘接剂输送室中。如果所述止回阀7处于所限定的位置中，粘接剂就能够到达压力接头14处并且从那里经由加热软管11到达输出装置5处。
在所述活塞泵1的气动的部分与输送粘接剂的部分之间设置有无压差的动态的密封件22。
在所述活塞杆6的从第一反转点24朝第二反转点25的方向上的行程中，同时将粘接剂输送给输出装置5并且将粘接剂从未示出的储存容器抽吸到抽吸室13中。在活塞杆6与壳体19之间并且在活塞4与壳体19之间出现泄漏损失。在所述活塞杆6朝相反方向移动时、由此在所述活塞杆6从第二反转点25朝第一反转点24的方向运动时没有抽吸粘接剂，而是仅仅将粘接剂输送给输出装置5。
此外，所述活塞泵1具有未示出的用于对活塞4的运动方向进行控制的控制机构，其中所述控制机构被设立用于在到达相应的反转点24、25时反转活塞4的运动方向。此外，所述活塞泵1具有用于测量活塞速度的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值时反转活塞4的运动方向。此外，所述活塞泵1具有用于对所述活塞4的活塞位置26的、相距沿着活塞4的运动方向存在的反转点的间距进行测量的测量机构。所述霍尔传感器10在此形成用于对所述活塞4的活塞速度、活塞位置26或者间距以及运动方向进行测量的测量机构的组成部分。所述控制机构被设立用于：在低于所测量的活塞速度的特定的速度值并且低于所测量的间距的特定的间距值时反转活塞4的运动方向。所述活塞泵1的一种这样的设计方案具有以下优点，即：所述活塞4的运动方向的切换过程仅仅根据对于活塞泵1的内部的测量数据或者测量参量的认知来进行。由此，不必采集关于所述输出装置5的状态的数据并且将其传送给所述活塞泵1的控制机构。所述活塞泵1由此能够完全独立于具体使用的输出装置5来使用并且实施前面所描述的方法。由此，所述活塞泵1能够广泛地得到使用。尤其既存的涂覆系统2能够通过活塞泵1的替换来如此改装，使得这些涂覆系统2能够实施前面所描述的方法。
附图标记列表
1 活塞泵
2 涂覆系统
3 基底
4 活塞
5 输出装置
6 活塞杆
7 止回阀
8 止回阀
9 环形磁体
10 霍尔传感器
11 加热软管
12 缸孔
13 抽吸室
14 压力接头
15 输送带
16 箭头
17 粘接剂条
18 收缩部
19 壳体
20 气动活塞
21 电子印
22 动态的密封件
23 每时间单位的输出量
24 第一反转点
25 第二反转点
26 活塞位置。

Claims (15)

1.用于运行用于将能够流动的介质、尤其是经过加热的粘接剂涂覆到基底（3）上的涂覆系统（2）的起双重作用的活塞泵（1）的方法，其中所述活塞泵（1）具有能够在第一反转点（24）与第二反转点（25）之间运动的活塞（4），以用于输送能够流动的介质，其中在到达相应的反转点（24、25）时进行所述活塞（4）的运动方向的反转，其中所述涂覆系统（2）具有输出装置（5），该输出装置用于间歇性地输出借助于活塞泵（1）来输送给该输出装置（5）的能够流动的介质，其中在输出时间段的期间能够流动的介质的输出借助于所述输出装置（5）来进行，并且在中断时间段的期间借助于所述输出装置（5）来输出能够流动的介质的过程被中断，其中在所述中断时间段中的至少一个中断时间段的期间进行所述活塞（4）的运动方向的反转，其中所述活塞（4）在至少一个中断时间段的期间在反转运动方向时处于所述第一反转点（24）与所述第二反转点（25）之间的中间位置中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述活塞（4）的运动方向的反转多数在所述中断时间段的期间进行、尤其仅仅在所述中断时间段的期间进行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中运动方向的、在活塞（4）的处于第一反转点（24）与第二反转点（25）之间的中间位置中所进行的反转的次数大于运动方向的、在反转点（24、25）中所进行的反转的次数。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中在所述中断时间段的期间所述活塞（4）的活塞速度相对于在输出时间段的期间的活塞速度而降低，尤其所述活塞泵（1）关于有待输送的能够流动的介质带有泄漏，因而在所述中断时间段的期间所述活塞（4）的活塞速度相对于在所述输出时间段的期间的活塞速度而降低。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其中测量活塞速度，并且如果所述活塞速度小于或者等于特定的数值、尤其所述特定的数值相应于所述活塞（4）的在中断时间段的期间的活塞速度，则进行所述活塞（4）的运动方向的反转。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其中确定所述活塞（4）的相距沿着该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距，其中如果所述活塞（4）的相距沿着该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距低于特定的数值，则所述活塞（4）的运动方向的反转就在相应的中断时间段的期间在到达沿着活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）之前进行，
并且/或者
确定所述活塞（4）的相距反向于该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距，其中如果所述活塞（4）的相距反向于该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距超过特定的数值，则所述活塞（4）的运动方向的反转就在相应的中断时间段的期间在到达沿着活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）之前进行。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其中测量所述活塞速度并且确定所述活塞（4）的相距沿着该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距，其中如果所述活塞速度低于特定的数值并且所述活塞（4）的相距沿着该活塞的运动方向存在的反转点（24、25）的间距低于特定的数值，则进行所述活塞（4）的运动方向的反转，
并且/或者
其中测量所述活塞速度并且确定所述活塞（4）的相距反向于该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距，其中如果所述活塞速度低于特定的数值并且所述活塞（4）的相距反向于该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距超过特定的数值，则进行所述活塞（4）的运动方向的反转。
8.起双重作用的活塞泵，用于将能够流动的介质输送给输出装置（5），其中活塞泵（1）具有能够在第一反转点（24）与第二反转点（25）之间运动的活塞（4），以用于输送能够流动的介质，其中所述活塞泵（1）具有用于对所述活塞（4）的运动方向进行控制的控制机构，其中所述控制机构被设立用于在到达相应的反转点（24、25）时反转所述活塞（4）的运动方向，其中所述活塞泵（1）具有用于测量活塞速度的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值时反转所述活塞（4）的运动方向。
9.根据权利要求8所述的起双重作用的活塞泵，其中所述活塞泵（1）关于有待输送的能够流动的介质带有泄漏，优选所述活塞（4）相对于缸不密封地构成并且/或者所述活塞泵（1）具有不密封地相对于导引机构中来构成的活塞杆（6）。
10.根据权利要求8或9所述的起双重作用的活塞泵，其中所述活塞泵（1）具有两个止回阀（7、8），其中按所述活塞（4）的运动方向所述止回阀（7、8）中的其中一个止回阀是打开的并且所述止回阀（7、8）的另一个止回阀是关闭的，尤其所述止回阀（7、8）不同地构成。
11.根据权利要求8到10中任一项所述的起双重作用的活塞泵，其中所述活塞泵（1）具有用于对所述活塞（4）的活塞位置（26）的、相距沿着该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距进行测量的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值并且低于所测量的间距的特定的间距值时反转所述活塞（4）的运动方向，
并且/或者
其中所述活塞泵（1）具有用于对所述活塞（4）的活塞位置（26）的、相距反向于该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距进行测量的测量机构，其中所述控制机构被设立用于在低于所测量的活塞速度的特定的速度值并且超过所测量的间距的特定的间距值时反转所述活塞（4）的运动方向。
12.根据权利要求8到11中任一项所述的起双重作用的活塞泵，其中所述活塞泵（1）具有一个磁体或者多个磁体、优选一个或者多个环形磁体（9），其中所述一个磁体或者多个磁体能够与所述活塞（4）一起运动，其中用于测量活塞速度的测量机构具有至少一个霍尔传感器（10）并且/或者用于对活塞（4）的活塞位置（26）的、相距沿着该活塞（4）的运动方向存在的反转点（24、25）的间距进行测量的测量机构具有至少一个霍尔传感器（10），并且/或者用于对活塞（4）的活塞位置（26）的、相距反向于该活塞（4）运动方向存在的反转点（24、25）的间距进行测量的测量机构具有至少一个霍尔传感器（10）。
13.根据权利要求12所述的起双重作用的活塞泵，其中所述活塞泵（1）具有至少两个霍尔传感器（10）、优选四个霍尔传感器（10），其中所述活塞（4）的从其中一个反转点（24、25）到另一个反转点（24、25）的路程关于活塞速度的测量和/或活塞位置（26）的测量被划分为至少两个区段，其中能够为相应的区段配设至少两个传感器（10）之一，尤其对于能够配设给相应的区段的霍尔传感器（10）来说，在所述活塞（4）处于为这个霍尔传感器（10）配设的区段中时，在由这个霍尔传感器（10）所检测的磁通密度与所述活塞（4）的活塞位置（26）之间存在几乎线性的关联。
14.根据权利要求8到13中任一项所述的起双重作用的活塞泵，其中所述活塞泵（1）被构造为能够以气动方式来驱动的活塞泵（1），其中所述控制机构具有能操纵的阀或者能操纵的阀装置，其中在操纵阀或者阀装置时变换气动活塞（20）的压力加载的方向，其中所述气动活塞（20）与所述活塞（4）作用连接。
15.用于将能够流动的介质、尤其是经过加热的粘接剂涂覆到基底（3）上的涂覆系统，该涂覆系统具有根据权利要求8到14中任一项所述的起双重作用的活塞泵（1）并且具有输出装置（5），该输出装置用于间歇性地输出借助于所述起双重作用的活塞泵（1）输送给该输出装置（5）的能够流动的介质。
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