CN113577724B - 一种人工智能化乒乓球捡球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能化乒乓球捡球装置，包括底盘壳体、圆盘载板和顶盘壳体，所述底盘壳体呈环状结构，所述底盘壳体的开口槽部与其内腔呈相连通设置，所述底盘壳体的上侧壁贴合设置有圆盘载板，所述顶盘壳体上侧壁的前半部分设置有一体化结构框体部，且顶盘壳体、圆盘载板和底盘壳体组合后通过螺栓固定连接在一起，所述顶盘壳体的内部设置有总控台，且顶盘壳体中的总控台包括控制面板和中央处理器两个部分。该人工智能化乒乓球捡球装置，在训练场地实现智能化自主搜捡乒乓球，相比较于人工搜捡更加省时省力，另外易于收集后乒乓球的转移清理，在转移乒乓球时不影响捡球装置的正常工作，有效的提高了工作效率。

Description

一种人工智能化乒乓球捡球装置

技术领域

本发明涉及乒乓球搜捡相关技术领域，具体为一种人工智能化乒乓球捡球装置。

背景技术

乒乓球在进行接发球训练时，需要使用到大量乒乓球，在训练过程中乒乓球会抛洒后散乱分布在整个训练场地，为了对训练场地的乒乓球进行清理收集，往往会使用到乒乓球捡球机。

经过检索专利号为CN107875598B的发明专利，公开了一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机，本发明包括壳体、控制系统、智能检测装置和行走系统，所述的智能检测装置包括设置在壳体顶端的红外扫描传感器和设置在壳体侧面上的超声波传感器，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括集球装置、储球仓、输送装置和转出装置，所述的集球装置与储球仓通过输送装置连通，所述的壳体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内。本发明的捡球机能够自动实现捡球和将球转移到发球机的储球桶内，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。

但是针对上述专利和现有技术背景下所使用的乒乓球捡球机，仍存在一定的缺点，例如：

1.上述自动乒乓球捡球机具有集球装置和输送装置，集球装置中的螺旋板将乒乓球推送至输送装置中，再由输送装置将乒乓球输送至储球仓，两个乒乓球输送机构，重复了乒乓球输送过程，也使自动乒乓球捡球机整体结构不够小巧紧凑，在实际使用中不够灵巧影响使用效果；

2.上述自动乒乓球捡球机的储球装置与其机体固定安装在一起，为一体化结构，无法实现储存仓的拆卸，在转移乒乓球时需要停下该捡球机进行卸球处理，影响使用时的工作效率；

3.针对现有的手持式乒乓球拾球器来说，其利用网框和等间距分布在网框下的弹性绳，实现乒乓球的捡拾和收集，但捡拾过程中需要手持拾球器，在训练场上进行人工搜捡，其自动化和智能化程度不高，清理起来费时费力；

因此，我们提出一种人工智能化乒乓球捡球装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能化乒乓球捡球装置，以解决上述背景技术提出的现有的手持式乒乓球拾球器自动化和智能化程度不高，清理起来费时费力，另外不易于收集后乒乓球的转移，影响使用时工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能化乒乓球捡球装置，包括：

底盘壳体，所述底盘壳体呈环状结构，且底盘壳体前侧壁的中部开设有开口槽部，所述底盘壳体的开口槽部与其内腔呈相连通设置，所述底盘壳体的上侧壁贴合设置有圆盘载板；

圆盘载板，所述圆盘载板的垂直中轴线与底盘壳体内腔的垂直中轴线相重合，且圆盘载板的上表面与顶盘壳体的下侧壁呈贴合状态设置，所述圆盘载板下表面的中心处安装有上球机构，且上球机构安装后插设在底盘壳体的内腔内；

其中，所述上球机构包括盆状壳体、上球圆盘、挡板、第一扭簧、减速电机、锁定件、复位弹簧、圆形环板、圆环架、轨道槽和销栓，所述盆状壳体的盆腔内活动安装有上球圆盘，所述上球圆盘的曲面侧壁上开设有环形槽部，且上球圆盘的环形槽部内壁上端开设有三个呈正三角形分布的放置槽部，并且上球圆盘的放置槽部内活动安装有挡板，所述上球圆盘的上平面侧壁中心处向下垂直开设有孔槽部，且上球圆盘的孔槽部内插设有减速电机，所述上球圆盘的上平面侧壁上等角度安装有呈垂直状态的锁定件，且锁定件在上球圆盘上构成伸缩结构，并且锁定件与挡板呈相对应设置，所述上球圆盘的上平面侧壁上贴合设置有能限位的圆形环板，且圆形环板安装后通过螺栓与上球圆盘固定连接在一起，所述上球圆盘的正上方设置有圆环架，且圆环架安装后通过螺栓固定连接在盆状壳体的盆口处，并且圆环架的曲面侧壁上开设有轨道槽，而且轨道槽的右侧向上突出形成凸起段；

其中，所述挡板与上球圆盘的活动连接处安装有第一扭簧，且第一扭簧安装后其一端卡接在挡板的侧壁上，并且第一扭簧安装后其另一端卡接在上球圆盘的放置槽部内壁上，所述挡板在上球圆盘上构成翻转结构，且挡板翻转展开后置于上球圆盘的环形槽部内，并且挡板翻转折叠后收纳进上球圆盘的放置槽部内；

其中，所述减速电机安装后其输出端固定插接在上球圆盘的孔槽部内壁上，所述减速电机安装后其上端采用贯穿的方式插接在圆盘载板的中心处，且减速电机的上端插接后通过螺栓与圆盘载板的侧壁固定连接在一起，所述减速电机通过排线与顶盘壳体的总控台形成电路连接；

其中，所述锁定件是由圆盘部和杆体部两部分组合构成，且锁定件的纵截面形状呈“十”字形，所述锁定件安装后其下杆体部贯穿上球圆盘的上侧壁插至上球圆盘的环形槽部内，且锁定件的下杆体部与挡板采用卡合的方式相连接，所述锁定件安装后其上杆体部贯穿圆形环板插至轨道槽内，且锁定件的上杆体部端部垂直插接有销栓，所述销栓顺着轨道槽在圆环架上构成滑动结构；

其中，所述锁定件安装后其上杆体部的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧安装后其一端抵在圆形环板的侧壁上，且复位弹簧安装后其另一端抵在锁定件的圆盘部上；

其中，所述盆状壳体的通孔部孔口处安装有上球管，所述上球管的管体侧壁上沿管体走向开设有长槽部，且上球管的管腔与盆状壳体的通孔部相连通设置，所述上球管安装后其一端通过螺栓固定连接在盆状壳体的第二壳部外侧壁上，且上球管安装后其另一端通过螺栓与顶盘壳体的框体部上侧壁固定连接在一起，并且上球管的管腔与顶盘壳体的框体部通孔也呈相连通设置；

顶盘壳体，所述顶盘壳体上侧壁的前半部分设置有一体化结构框体部，且顶盘壳体、圆盘载板和底盘壳体组合后通过螺栓固定连接在一起，所述顶盘壳体的内部设置有总控台，且顶盘壳体中的总控台包括控制面板和中央处理器两个部分，所述顶盘壳体的框体部内安装有能拆卸的集球机构；

其中，所述集球机构包括储球箱、把手架、夹板、第二扭簧、压把和箱门，所述储球箱的上平面侧壁上开设有进球口部，且储球箱安装后插设在顶盘壳体的框体部内，并且储球箱的进球口部与上球管的管腔相连通设置，所述储球箱的曲面侧壁后侧通过螺栓固定连接有把手架，所述储球箱的前平面侧壁中部开设有倾倒口部，且储球箱的倾倒口部上侧边活动铰接有箱门，并且箱门翻转闭合后其下侧边与储球箱的倾倒口部下侧边卡接在一起；

其中，所述把手架的左右两边对称活动安装有夹板，且夹板的横截面呈弧形结构，并且夹板远离把手架的一端设置有一体化结构的钩挂部，所述把手架与夹板的活动连接处安装有第二扭簧，且第二扭簧安装后其一端卡接在夹板的侧壁上，并且第二扭簧安装后其另一端卡接在把手架的内壁上，所述把手架的中部安装有能伸缩滑动的压把，且压把的纵向架体与夹板靠近把手架一端的端部呈贴合设置。

优选的，所述底盘壳体的内部设置有蓄电池、行走机构和传感器，且底盘壳体内的蓄电池、行走机构和传感器均通过排线与总控台形成电路连接；

其中，所述底盘壳体的行走机构包括驱动轮和万向轮两个部分，且底盘壳体中的驱动轮关于底盘壳体中的万向轮左右对称设置。

优选的，所述底盘壳体中开口槽部下端的左右侧壁均呈弧形结构，且底盘壳体的开口槽部左侧壁与其右侧壁呈“八”字形分布，所述底盘壳体中开口槽部上端的左右两侧均向外突出设置有一体化结构的安装部，且底盘壳体左右两侧的安装部下侧均插接有呈倾斜状态的驱动电机，所述底盘壳体左右两侧的驱动电机上均安装有拨球转动件，且底盘壳体左侧拨球转动件的转动方向与其右侧拨球转动件的转动方向呈相反设置，所述底盘壳体中开口槽部的左右弧形侧壁端部均通过螺栓固定安装有弧形导板；

其中，所述驱动电机插接后通过螺栓与底盘壳体的安装部侧壁固定连接在一起，且驱动电机安装后通过排线与顶盘壳体的总控台形成电路连接；

其中，所述拨球转动件是由轴体部和等角度分布在轴体部上的拨板部两部分组合构成，且拨球转动件安装后其轴体部固定卡接在驱动电机的输出端上，并且拨球转动件的拨板部结构形状呈“U”字形；

其中，所述弧形导板安装后穿插在拨球转动件的拨板部上，且弧形导板的倾斜角度与拨球转动件的倾斜角度相同。

优选的，所述盆状壳体是由位于左侧的第一壳部和位于右侧的第二壳部两部分组合构成，所述盆状壳体的第一壳部前侧壁开设有条形槽部，且盆状壳体的条形槽部下侧边向外延伸设置有一体化结构的扇形上球板，并且扇形上球板在盆状壳体的第一壳部侧壁上呈倾斜状态设置，所述盆状壳体的第二壳部侧壁上开设有通孔部，且盆状壳体的第二壳部内壁上设置有一体化结构的管罩，并且管罩与盆状壳体的通孔部呈相连通设置；

其中，所述盆状壳体安装后其盆口处侧边通过螺栓固定连接在圆盘载板的侧壁上，所述盆状壳体安装后使其第二壳部上的管罩插设在上球圆盘的环形槽部内，并使其第一壳部上的扇形上球板置于拨球转动件的下方；

其中，所述管罩的管口处固定卡接有上下对称的弹性胶绳，且管罩上方的弹性胶绳与其下方弹性胶绳之间的间距尺寸小于乒乓球的直径尺寸。

优选的，所述上球圆盘的下平面侧壁中心处向下突出设置有一体化结构的圆柱部，所述上球圆盘安装后其圆柱部活动插设在盆状壳体的第一壳部下侧壁上，且上球圆盘的圆柱部与盆状壳体的第一壳部下侧壁连接处安装有轴承，所述上球圆盘通过其圆柱部的辅助在盆状壳体的盆腔内构成转动结构。

优选的，所述夹板在把手架上构成翻转结构，且夹板翻转复位后使其钩挂部与顶盘壳体的框体部采用卡合的方式相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能化乒乓球捡球装置，在训练场地实现智能化自主搜捡乒乓球，相比较于人工搜捡更加省时省力，另外易于收集后乒乓球的转移清理，在转移乒乓球时不影响捡球装置的正常工作，有效的提高了工作效率；

1.设有底盘壳体和弧形导板，底盘壳体内部的行走机构与扫地机器人的行走机构类似，基于扫地机器人的移动方式，使该乒乓球捡球装置可在训练场地进行任意移动，实现智能化自主搜捡乒乓球，相比较于人工搜捡更加省时省力，底盘壳体左右两侧的安装部上均设置有弧形导板，且弧形导板穿插在拨球转动件上，通过弧形导板的辅助，有效避免了上球过程中出现卡塞现象；

2.设有拨球转动件和上球机构，左侧拨球转动件和右侧拨球转动件相反方向转动后，拨动乒乓球，使乒乓球通过扇形上球板进入上球机构的内部，上球圆盘的环形槽部内等角度安装有挡板，上球圆盘带动挡板在盆状壳体的盆腔内进行转动，上球圆盘转动后通过挡板推动乒乓球，使乒乓球通过管罩进入上球管的管腔内，并使乒乓球通过上球管进入储球箱内完成收集，依靠挡板推送乒乓球，通过乒乓球与乒乓球之间的推挤实现乒乓球的输送，其结构上精巧紧凑，有效的优化了该捡球装置的整体结构，使该捡球装置更加小巧，在实际使用时更加灵活，也易于搬运和收纳；

3.设有集球机构和顶盘壳体，按压压把，通过压把推动左右两侧的夹板，使夹板在把手架上翻转开来，并与顶盘壳体的框体部侧壁失去卡合连接，完成储球箱的拆卸后重新换上新的储球箱，使该捡球装置能够持续工作，易于后续乒乓球的转移清理，同时利用多个集球机构，也易于转移后乒乓球的临时储纳。

附图说明

图1为本发明正视立体结构示意图；

图2为本发明分解正视立体结构示意图；

图3为本发明分解仰视立体结构示意图；

图4为本发明底盘壳体与驱动电机安装仰视立体结构示意图；

图5为本发明圆盘载板与上球机构安装正视立体结构示意图；

图6为本发明上球机构分解右侧视立体结构示意图；

图7为本发明上球圆盘与挡板连接仰视立体结构示意图；

图8为本发明锁定件与圆环架连接仰视立体结构示意图；

图9为本发明盆状壳体分解正视立体结构示意图；

图10为本发明盆状壳体与上球圆盘连接右侧视横向剖面立体结构示意图；

图11为本发明盆状壳体与上球圆盘连接右侧视纵向剖面立体结构示意图；

图12为本发明盆状壳体与上球管安装正视立体结构示意图；

图13为本发明顶盘壳体与上球管安装右侧视立体结构示意图；

图14为本发明集球机构分解后方侧视立体结构示意图；

图15为本发明集球机构分解正视立体结构示意图；

图16为本发明顶盘壳体与储球箱连接正视横向剖面立体结构示意图；

图17为本发明工作流程示意图。

图中：1、底盘壳体；2、圆盘载板；3、顶盘壳体；4、驱动电机；5、拨球转动件；6、弧形导板；7、上球机构；8、盆状壳体；9、上球圆盘；10、挡板；11、第一扭簧；12、减速电机；13、锁定件；14、复位弹簧；15、圆形环板；16、圆环架；17、轨道槽；18、销栓；19、扇形上球板；20、管罩；21、弹性胶绳；22、轴承；23、上球管；24、集球机构；25、储球箱；26、把手架；27、夹板；28、第二扭簧；29、压把；30、箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种人工智能化乒乓球捡球装置，包括底盘壳体1、圆盘载板2和顶盘壳体3。

根据附图1、图2、图3和图17所示，该人工智能化乒乓球捡球装置的移动方式，依据于现有扫地机器人的移动方式，该乒乓球捡球装置的行走机构与现有扫地机器人的行走机构类似，都具有驱动轮和万向轮，该乒乓球捡球装置中的行走机构和传感器均通过排线与总控台形成电路连接，在移动时，底盘壳体1内的传感器感应路障后，将信号传输至顶盘壳体3内的总控台中，中央处理器接受信号进行处理，通过中央处理器控制驱动轮和万向轮进行转动，使该乒乓球捡球装置在移动中实现路障规避和转向，该乒乓球捡球装置按照预设规划的弓形作业路线在训练场地进行自主移动；

该乒乓球捡球装置在工作时，根据附图1、图2、图3、图4、图6和图17所示，该乒乓球捡球装置内设置有蓄电池，蓄电池与总控台形成电路连接，通过蓄电池为该乒乓球检修装置提供动力来源，驱动电机4和减速电机12均通过排线同样与顶盘壳体3的总控台形成电路连接，通过总控台中的控制面板，启动行走机构、驱动电机4和减速电机12运转工作；

在进行捡球作业时，根据附图1、图2、图3、图4和图9所示，环状底盘壳体1的内腔内采用插设的方式安装有上球机构7，使盆状壳体8的第一壳部前侧壁上的条形槽部与底盘壳体1的开口槽部相对应设置，并使盆状壳体8的条形槽部下侧边上的扇形上球板19置于拨球转动件5的开口槽部下方，由于扇形上球板19呈倾斜状态设置在盆状壳体8的第一壳部侧壁上，该乒乓球捡球装置移动过程中，通过扇形上球板19铲动乒乓球；

根据附图1、图2、图3、图4和图9所示，底盘壳体1左右安装部上的驱动电机4运转工作后，使底盘壳体1左侧拨球转动件5与底盘壳体1右侧拨球转动件5呈相反方向转动工作，由于驱动电机4在底盘壳体1的安装部上呈倾斜设置，使拨球转动件5也呈倾斜状态设置，并使拨球转动件5在转动过程中不受扇形上球板19影响，扇形上球板19铲动乒乓球后通过左右两侧的拨球转动件5拨动乒乓球；

根据附图1、图2、图3、图4和图9所示，拨球转动件5的拨板部在其轴体部上呈等角度设置，由于弧形导板6穿插在拨球转动件5的“U”字形拨板部上，又由于弧形导板6安装后的倾斜角度与拨球转动件5的倾斜角度保持一致，拨球转动件5的拨板部在拨动乒乓球时，乒乓球受弧形导板6的阻挡不会卡塞在两个拨板部之间，乒乓球受拨动后顺着弧形导板6在扇形上球板19上进行移动，并穿过盆状壳体8的条形槽部移动至盆状壳体8的盆腔内，由于底盘壳体1的开口槽部左右弧形侧壁呈“八”字形状态分布，当多个乒乓球在进入盆状壳体8的盆腔内受阻后，拨球转动件5的拨板部带动受阻乒乓球顺着底盘壳体1的弧形侧壁，将受阻乒乓球带出底盘壳体1，并进行重新上球避免出现卡塞现象；

根据附图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，由于盆状壳体8的盆腔内转动连接有上球圆盘9，又由于上球圆盘9的环形槽部与盆状壳体8的条形槽部相对应设置，乒乓球进入盆状壳体8的盆腔内置于上球圆盘9的环形槽部内，由于减速电机12的上端固定安装在圆盘载板2的中心处，又由于减速电机12的输出端固定插接在上球圆盘9的孔槽部内壁上，减速电机12运转工作后，通过上球圆盘9的圆柱部与盆状壳体8的第一壳部下侧壁连接处的轴承22辅助，使上球圆盘9在盆状壳体8的盆腔内进行转动；

根据附图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，上球圆盘9的圆槽部内呈正三角形分布有三个放置槽部，且上球圆盘9的放置槽部内安装有能翻转的挡板10，由于每个挡板10上都对应一个锁定件13，又由于挡板10翻转展开后与锁定件13的下杆体部卡合连接，通过锁定件13对翻转展开的挡板10进行固定，上球圆盘9转动后通过挡板10推动乒乓球进行移动，管罩20插设在上球圆盘9的环形槽部内，由于管罩20管口处的上下两侧弹性胶绳21之间的间距尺寸小于乒乓球的直径尺寸，挡板10推动乒乓球使其穿过上侧弹性胶绳21与下侧弹性胶绳21之间的间隙处进入管罩20的内部，乒乓球进入管罩20后，上下两侧的弹性胶绳21恢复弹性形变，并对乒乓球进行阻挡防止乒乓球回流至上球圆盘9的环形槽部内；

根据附图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，由于圆环架16固定安装在盆状壳体8的盆口处，又由于圆环架16上的轨道槽17右侧设置有凸起段，乒乓球进入管罩20后挡板10还没有与管罩20接触时，上球圆盘9带动锁定件13移动至轨道槽17一端的端部，“十”字形锁定件13的上杆体部端部垂直插接有销栓18，锁定件13带动销栓18滑动至轨道槽17的凸起段一端后，锁定件13被拉到在上球圆盘9上向上滑动，由于上球圆盘9的上平面侧壁安装有能对锁定件13进行限位的圆形环板15，锁定件13向上滑动后其圆盘部挤压复位弹簧14，使复位弹簧14发生弹性形变，且锁定件13向上滑动后其下杆体部与挡板10失去卡合连接，挡板10失去固定后在持续移动中与管罩20相接触，挡板10受管罩20的阻挡在上球圆盘9上进行翻转折叠，使第一扭簧11发生弹性形变，并使挡板10折叠收纳至上球圆盘9的放置槽部内，当挡板10移动后与管罩20失去接触后，通过第一扭簧11的弹性形变复位，使挡板10在上球圆盘9上复位展开，挡板10复位后锁定件13带动销栓18在轨道槽17的凸起段上持续移动，当锁定件13移动至轨道槽17凸起段的另一端后，受复位弹簧14弹性形变复位的影响，使锁定件13在上球圆盘9上向下复位滑动，并使锁定件13的下杆体部与挡板10重新卡合，重新完成挡板10的锁定；

依据上述，上球机构7运转过程中将乒乓球不断输送至管罩20内，根据附图9、图10、图12和图13所示，由于管罩20和上球管23的下端管腔均与盆状壳体8的通孔部呈连通状态设置，又由于上球管23的上端管腔与顶盘壳体3的框体部通孔呈相连通设置，乒乓球在输送过程中，通过乒乓球与乒乓球之间的推挤，使乒乓球顺着上球管23进入集球机构24内，当需要对上球管23内的乒乓球进行清理时，通过上球管23管体壁上的长槽部手动拨动乒乓球；

根据附图13、图14、图15和图16所示，储球箱25的进球口部与顶盘壳体3的框体部通孔呈相对应设置，乒乓球通过储球箱25的进球口部进入储球箱25的箱体内进行收集，当需要清理储球箱25内的乒乓球时，手握把手架26后按压压把29，由于压把29的纵向架体与夹板27的端部呈贴合设置，压把29移动推动夹板27，使夹板27在把手架26上翻转展开，并使第二扭簧28受力后发生弹性形变，夹板27翻转展开后其钩挂部与顶盘壳体3的框体部侧壁失去卡合连接，接着通过把手架26拉到储球箱25，使储球箱25从顶盘壳体3的框体部上拆卸下来，在倾倒乒乓球时，拨动储球箱25前平面侧壁上的箱门30，使箱门30的下侧边与储球箱25的倾倒口部下侧边失去卡合，并使箱门30翻转展开对储球箱25的倾倒口部失去遮挡，通过储球箱25的倾倒口部完成乒乓球的倾倒。这就是该人工智能化乒乓球捡球装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于，包括：

底盘壳体(1)，所述底盘壳体(1)呈环状结构，且底盘壳体(1)前侧壁的中部开设有开口槽部，所述底盘壳体(1)的开口槽部与其内腔呈相连通设置，所述底盘壳体(1)的上侧壁贴合设置有圆盘载板(2)；

圆盘载板(2)，所述圆盘载板(2)的垂直中轴线与底盘壳体(1)内腔的垂直中轴线相重合，且圆盘载板(2)的上表面与顶盘壳体(3)的下侧壁呈贴合状态设置，所述圆盘载板(2)下表面的中心处安装有上球机构(7)，且上球机构(7)安装后插设在底盘壳体(1)的内腔内；

其中，所述上球机构(7)包括盆状壳体(8)、上球圆盘(9)、挡板(10)、第一扭簧(11)、减速电机(12)、锁定件(13)、复位弹簧(14)、圆形环板(15)、圆环架(16)、轨道槽(17)和销栓(18)，所述盆状壳体(8)的盆腔内活动安装有上球圆盘(9)，所述上球圆盘(9)的曲面侧壁上开设有环形槽部，且上球圆盘(9)的环形槽部内壁上端开设有三个呈正三角形分布的放置槽部，并且上球圆盘(9)的放置槽部内活动安装有挡板(10)，所述上球圆盘(9)的上平面侧壁中心处向下垂直开设有孔槽部，且上球圆盘(9)的孔槽部内插设有减速电机(12)，所述上球圆盘(9)的上平面侧壁上等角度安装有呈垂直状态的锁定件(13)，且锁定件(13)在上球圆盘(9)上构成伸缩结构，并且锁定件(13)与挡板(10)呈相对应设置，所述上球圆盘(9)的上平面侧壁上贴合设置有能限位的圆形环板(15)，且圆形环板(15)安装后通过螺栓与上球圆盘(9)固定连接在一起，所述上球圆盘(9)的正上方设置有圆环架(16)，且圆环架(16)安装后通过螺栓固定连接在盆状壳体(8)的盆口处，并且圆环架(16)的曲面侧壁上开设有轨道槽(17)，而且轨道槽(17)的右侧向上突出形成凸起段；

其中，所述挡板(10)与上球圆盘(9)的活动连接处安装有第一扭簧(11)，且第一扭簧(11)安装后其一端卡接在挡板(10)的侧壁上，并且第一扭簧(11)安装后其另一端卡接在上球圆盘(9)的放置槽部内壁上，所述挡板(10)在上球圆盘(9)上构成翻转结构，且挡板(10)翻转展开后置于上球圆盘(9)的环形槽部内，并且挡板(10)翻转折叠后收纳进上球圆盘(9)的放置槽部内；

其中，所述减速电机(12)安装后其输出端固定插接在上球圆盘(9)的孔槽部内壁上，所述减速电机(12)安装后其上端采用贯穿的方式插接在圆盘载板(2)的中心处，且减速电机(12)的上端插接后通过螺栓与圆盘载板(2)的侧壁固定连接在一起，所述减速电机(12)通过排线与顶盘壳体(3)的总控台形成电路连接；

其中，所述锁定件(13)是由圆盘部和杆体部两部分组合构成，且锁定件(13)的纵截面形状呈“十”字形，所述锁定件(13)安装后其下杆体部贯穿上球圆盘(9)的上侧壁插至上球圆盘(9)的环形槽部内，且锁定件(13)的下杆体部与挡板(10)采用卡合的方式相连接，所述锁定件(13)安装后其上杆体部贯穿圆形环板(15)插至轨道槽(17)内，且锁定件(13)的上杆体部端部垂直插接有销栓(18)，所述销栓(18)顺着轨道槽(17)在圆环架(16)上构成滑动结构；

其中，所述锁定件(13)安装后其上杆体部的外侧套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)安装后其一端抵在圆形环板(15)的侧壁上，且复位弹簧(14)安装后其另一端抵在锁定件(13)的圆盘部上；

其中，所述盆状壳体(8)的通孔部孔口处安装有上球管(23)，所述上球管(23)的管体侧壁上沿管体走向开设有长槽部，且上球管(23)的管腔与盆状壳体(8)的通孔部相连通设置，所述上球管(23)安装后其一端通过螺栓固定连接在盆状壳体(8)的第二壳部外侧壁上，且上球管(23)安装后其另一端通过螺栓与顶盘壳体(3)的框体部上侧壁固定连接在一起，并且上球管(23)的管腔与顶盘壳体(3)的框体部通孔也呈相连通设置；

顶盘壳体(3)，所述顶盘壳体(3)上侧壁的前半部分设置有一体化结构框体部，且顶盘壳体(3)、圆盘载板(2)和底盘壳体(1)组合后通过螺栓固定连接在一起，所述顶盘壳体(3)的内部设置有总控台，且顶盘壳体(3)中的总控台包括控制面板和中央处理器两个部分，所述顶盘壳体(3)的框体部内安装有能拆卸的集球机构(24)；

其中，所述集球机构(24)包括储球箱(25)、把手架(26)、夹板(27)、第二扭簧(28)、压把(29)和箱门(30)，所述储球箱(25)的上平面侧壁上开设有进球口部，且储球箱(25)安装后插设在顶盘壳体(3)的框体部内，并且储球箱(25)的进球口部与上球管(23)的管腔相连通设置，所述储球箱(25)的曲面侧壁后侧通过螺栓固定连接有把手架(26)，所述储球箱(25)的前平面侧壁中部开设有倾倒口部，且储球箱(25)的倾倒口部上侧边活动铰接有箱门(30)，并且箱门(30)翻转闭合后其下侧边与储球箱(25)的倾倒口部下侧边卡接在一起；

其中，所述把手架(26)的左右两边对称活动安装有夹板(27)，且夹板(27)的横截面呈弧形结构，并且夹板(27)远离把手架(26)的一端设置有一体化结构的钩挂部，所述把手架(26)与夹板(27)的活动连接处安装有第二扭簧(28)，且第二扭簧(28)安装后其一端卡接在夹板(27)的侧壁上，并且第二扭簧(28)安装后其另一端卡接在把手架(26)的内壁上，所述把手架(26)的中部安装有能伸缩滑动的压把(29)，且压把(29)的纵向架体与夹板(27)靠近把手架(26)一端的端部呈贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述底盘壳体(1)的内部设置有蓄电池、行走机构和传感器，且底盘壳体(1)内的蓄电池、行走机构和传感器均通过排线与总控台形成电路连接；

其中，所述底盘壳体(1)的行走机构包括驱动轮和万向轮两个部分，且底盘壳体(1)中的驱动轮关于底盘壳体(1)中的万向轮左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述底盘壳体(1)中开口槽部下端的左右侧壁均呈弧形结构，且底盘壳体(1)的开口槽部左侧壁与其右侧壁呈“八”字形分布，所述底盘壳体(1)中开口槽部上端的左右两侧均向外突出设置有一体化结构的安装部，且底盘壳体(1)左右两侧的安装部下侧均插接有呈倾斜状态的驱动电机(4)，所述底盘壳体(1)左右两侧的驱动电机(4)上均安装有拨球转动件(5)，且底盘壳体(1)左侧拨球转动件(5)的转动方向与其右侧拨球转动件(5)的转动方向呈相反设置，所述底盘壳体(1)中开口槽部的左右弧形侧壁端部均通过螺栓固定安装有弧形导板(6)；

其中，所述驱动电机(4)插接后通过螺栓与底盘壳体(1)的安装部侧壁固定连接在一起，且驱动电机(4)安装后通过排线与顶盘壳体(3)的总控台形成电路连接；

其中，所述拨球转动件(5)是由轴体部和等角度分布在轴体部上的拨板部两部分组合构成，且拨球转动件(5)安装后其轴体部固定卡接在驱动电机(4)的输出端上，并且拨球转动件(5)的拨板部结构形状呈“U”字形；

其中，所述弧形导板(6)安装后穿插在拨球转动件(5)的拨板部上，且弧形导板(6)的倾斜角度与拨球转动件(5)的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述盆状壳体(8)是由位于左侧的第一壳部和位于右侧的第二壳部两部分组合构成，所述盆状壳体(8)的第一壳部前侧壁开设有条形槽部，且盆状壳体(8)的条形槽部下侧边向外延伸设置有一体化结构的扇形上球板(19)，并且扇形上球板(19)在盆状壳体(8)的第一壳部侧壁上呈倾斜状态设置，所述盆状壳体(8)的第二壳部侧壁上开设有通孔部，且盆状壳体(8)的第二壳部内壁上设置有一体化结构的管罩(20)，并且管罩(20)与盆状壳体(8)的通孔部呈相连通设置；

其中，所述盆状壳体(8)安装后其盆口处侧边通过螺栓固定连接在圆盘载板(2)的侧壁上，所述盆状壳体(8)安装后使其第二壳部上的管罩(20)插设在上球圆盘(9)的环形槽部内，并使其第一壳部上的扇形上球板(19)置于拨球转动件(5)的下方；

其中，所述管罩(20)的管口处固定卡接有上下对称的弹性胶绳(21)，且管罩(20)上方的弹性胶绳(21)与其下方弹性胶绳(21)之间的间距尺寸小于乒乓球的直径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述上球圆盘(9)的下平面侧壁中心处向下突出设置有一体化结构的圆柱部，所述上球圆盘(9)安装后其圆柱部活动插设在盆状壳体(8)的第一壳部下侧壁上，且上球圆盘(9)的圆柱部与盆状壳体(8)的第一壳部下侧壁连接处安装有轴承(22)，所述上球圆盘(9)通过其圆柱部的辅助在盆状壳体(8)的盆腔内构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述夹板(27)在把手架(26)上构成翻转结构，且夹板(27)翻转复位后使其钩挂部与顶盘壳体(3)的框体部采用卡合的方式相连接。

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