CN113575664A - 一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,包括输送鲭鱼的输送装置,将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割装置,以及清洗鲭鱼块的清洗装置;所述清洗装置包括卡夹鲭鱼块的卡夹机构,和喷出水雾清洗鲭鱼块的喷雾机构。通过输送装置将鲭鱼输送至切割装置内,通过切割装置去除鲭鱼的头部和尾部,同时将鱼身进行分割成鲭鱼块,鲭鱼块进入清洗装置内进行清洗,与现有技术相比较,通过机械代替人工对鲭鱼进行清洗,能有效的提高清洗效率,降低劳动强度。一种鲭鱼罐头的自动化生产工艺,包括以下步骤:筛选,输送;切割;清洗;装罐。通过处于卡夹组件两侧的喷雾组件对鲭鱼块的两侧进行清洗,使得鲭鱼块在清洗后更加干净。
Description
技术领域
本发明涉及罐头领域,具体涉及一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线及其制造方法。
背景技术
鲭鱼是一种很常见的可食用鱼类,出没于西太平洋及大西洋的海岸附近,我国近海均产之,为我国重要的中上层经济鱼类之一。鲭鱼营养丰富,可增强机体免疫力,肉质坚实,除鲜食外还可腌制、熏制等。鲭鱼罐头也是日常常见的产品,然而在制作鲭鱼罐头时,现有技术通过人工对鲭鱼进行清洗,需要去除鱼头、鱼尾和内脏,耗费大量的人工,清洗效率低,劳动强度大。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的其一目的在于提供一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线;通过机械化和自动化的清洗方式,提高清洗效率,降低劳动强度。
本发明的其二目的提供一种鲭鱼罐头的自动化生产工艺;通过该工艺提高生产效率,降低劳动强度,。
为了达到优选的目的,本发明采用这样的技术方案:
一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,包括输送鲭鱼的输送装置,将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割装置,以及清洗鲭鱼块的清洗装置;所述清洗装置包括卡夹鲭鱼块的卡夹机构,和喷出水雾清洗鲭鱼块的喷雾机构。
所述卡夹机构包括卡夹鲭鱼块的卡夹组件,驱动卡夹组件开合的第一驱动装置,驱动卡夹组件升降移动的第二驱动装置,以及驱动卡夹组件转动的第三驱动装置;所述喷雾机构包括两个分处于卡夹组件两侧的的喷雾组件和驱动喷雾组件朝向卡夹组件伸缩移动的第四驱动装置;所述喷雾组件包括多个喷出水雾的喷雾嘴。
所述卡夹组件包括第一传送筛网,与第一传送筛网相配合的第二传送筛网,以及驱动第一传送筛网和第二传送筛网输送鲭鱼块的第五驱动装置。
所述清洗装置还包括设置于卡夹机构相连接的第一传送组件,所述第一传送组件包括分处于卡夹组件两侧的第一传送带和第二传送带,以及驱动第一传送带和第二传送带朝卡夹组件伸缩移动的第六驱动装置。
所述切割装置包括将将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割组件,输送鲭鱼的第二传送组件,以及输送鲭鱼块至清洗装置内的第三传送组件。
所述第二传送组件包括第三传送带和处于第三传送带上承载鲭鱼的承载座。
所述切割组件包括多个切割鲭鱼的切割锯片和驱动切割锯片转动的第七驱动装置;各所述切割锯片之间具有间隙;所述承载座包括多个可通过间隙的承载段。
所述第三传送组件包括多个与切割锯片一一对应设置的挡片和处于两个挡片之间供承载段通过的第一传送通道。
所述第三传送组件还包括多个分别与第一传送通道相连接的第二传送通道;所述第二传送通道包括扭转鲭鱼块的扭转通道;所述扭转通道包括竖向设置的第一进口和横向设置的第一出口。
所述第二传送通道还包括连接与第一传送通道和扭转通道之间的进口的连接通道;所述连接通道包括避让承载段的避让槽段和与避让槽段相连接的斜通道段。
所述切割组件还包括两个分处于第三传送组件两侧的废料排出通道。
所述输送装置与所述第二传送组件相连接;所述输送装置的输送方向与第二传送组件的输送方向相垂直。
所述输送装置包括多个与第二传送组件相连接的调转机构;所述调转机构包括调转鲭鱼头方向的调转组件,和吸附鲭鱼头的吸附组件。
所述调转组件包括调转通道,两个分处于通道两侧的调转输送带,以及设置于调转通道的出口处的挡辊。
所述调转通道包括由上至下逐渐变窄的上通道段和处上通道段下端的下开口。
所述吸附组件包括处于承载座上方的负压吸盘,驱动负压吸盘升降的第八驱动装置,以及驱动负压吸盘沿输送组件的输送方向移动的第九驱动装置。
所述输送装置还包括多个与调转机构一一连接的翻转机构;所述翻转机构包括翻转鲭鱼的翻转通道;所述翻转通道包括横向设置的第二进口和竖向设置的第二出口。
所述输送装置还包括与翻转机构相连接的分流机构;所述分流机构包括多个分流通道和分处于分流通道两侧的分流隔板。
所述分流通道包括供鲭鱼进入的进口段和供鲭鱼流出的出口段;所述进口段朝向出口段逐渐变窄。
所述分流机构还包括设置于分流通道上方的拨动件;所述拨动件包括伸入进口段的拨动杆和驱动拨动杆向分流通道外侧拨动的第十驱动装置。
一种鲭鱼罐头的自动化生产工艺,包括以下步骤:
(1)筛选:对打捞后的鲭鱼进行筛选;
(2)输送:将筛选后的鲭鱼放置于输送装置内;
(3)切割:通过切割装置对鲭鱼进行分割;
(4)清洗:通过清洗装置对鲭鱼块进行清洗;
(5)装罐:将清洗后的鲭鱼块进行装罐。
步骤(4)中,通过卡夹组件卡夹鲭鱼块,转动卡夹组件使得卡夹组件竖向设置;此时,处于卡夹组件一侧的喷雾组件向卡夹组件方向伸出,卡夹组件升降移动,对鲭鱼块的一侧进行清洗;当一侧清洗完成后处于另一侧喷雾组件伸出,对鲭鱼块的另一侧进行清洗。
采用上述技术方案后,本发明的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,在实际实施过程中,通过输送装置将鲭鱼输送至切割装置内,通过切割装置去除鲭鱼的头部和尾部,同时将鱼身分割成多个鲭鱼块,鲭鱼块进入清洗装置内进行清洗,在清洗过程中,通过卡夹机构卡夹鲭鱼块,喷雾机构喷出水雾对鲭鱼块进行冲洗;与现有技术相比较,通过机械代替人工对鲭鱼进行清洗,能有效的提高清洗效率,降低劳动强度。
本发明的一种鲭鱼罐头自动化生产工艺,在实际实施过程中,通过处于卡夹组件两侧的喷雾组件对鲭鱼块的两侧进行清洗,使得鲭鱼块在清洗后更加干净,同时通过机械化和自动化的机械设备替代人工清洗,能有效提高生产效率,降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的清洗装置结构示意图;
图3为本发明的切割装置结构示意图;
图4为本发明A区域放大图;
图中:
输送装置1;切割装置2;清洗装置3;卡夹机构31;喷雾机构32;喷雾组件321;第一传送筛网311;第二传送筛网312;第一传送带331;第二传送带332;切割组件21;第二传送组件22;第三传送组件23;承载座221;切割锯片212;承载段2211;挡片231;第一传送通道232;扭转通道233;连接通道234;避让槽段2341;斜通道段2342;废料排出通道24;调转机构11;调转组件111;吸附组件112;调转通道1111;调转输送带1112;挡辊1113;负压吸盘1121;翻转机构12;翻转通道121;分流机构13;分流通道131;分流隔板132;拨动件133。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-4所示,一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,包括输送鲭鱼的输送装置1,将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割装置2,以及清洗鲭鱼块的清洗装置3;所述清洗装置3包括卡夹鲭鱼块的卡夹机构31,和喷出水雾清洗鲭鱼块的喷雾机构32。在实际实施过程中,通过输送装置1将鲭鱼输送至切割装置2内,通过切割装置2去除鲭鱼的头部和尾部,同时将鱼身分割成多个鲭鱼块,鲭鱼块进入清洗装置3内进行清洗,在清洗过程中,通过卡夹机构31卡夹鲭鱼块,喷雾机构32喷出水雾对鲭鱼块进行冲洗;与现有技术相比较,通过机械代替人工对鲭鱼进行清洗,能有效的提高清洗效率,降低劳动强度。
优选的,所述卡夹机构31包括卡夹鲭鱼块的卡夹组件,驱动卡夹组件开合的第一驱动装置,驱动卡夹组件升降移动的第二驱动装置,以及驱动卡夹组件转动的第三驱动装置;所述喷雾机构32包括两个分处于卡夹组件两侧的的喷雾组件321和驱动喷雾组件321朝向卡夹组件伸缩移动的第四驱动装置;所述喷雾组件321包括多个喷雾嘴。在实际实施过程中,卡夹组件水平设置,通过第一驱动装置使得卡夹组件张开,鲭鱼块进入卡夹组件内,第一驱动装置驱动卡夹组件闭合卡夹鲭鱼块;第三驱动装置驱动卡夹组件转动,使卡夹组件竖向设置;此时,喷雾组件321喷出水雾,第四驱动装置驱动喷雾组件321朝向卡夹组件方向移动,使喷雾嘴靠近卡夹组件,同时第二驱动装置驱动卡夹组件升降移动,对处于卡夹组件内的鲭鱼块进行清洗;具体的,在清洗过程中,处于卡夹组件一侧的喷雾组件321先向卡夹组件方向伸出,卡夹组件升降对鲭鱼块的一侧面进行清洗,同时将鲭鱼的内脏冲出,当卡夹组件完成升降后,喷雾组件321缩回,处于另一侧的喷雾组件321伸出,对鲭鱼的另一侧面进行清洗。其中,第一驱动装置包括第一驱动气缸,第二驱动装置包括第二驱动气缸,第三驱动装置包括第一驱动电动机,第四驱动装置包括第三驱动气缸。
优选的,所述卡夹组件包括第一传送筛网311,与第一传送筛网311相配合的第二传送筛网312,以及驱动第一传送筛网311和第二传送筛网312输送鲭鱼块的第五驱动装置。在实际实施过程中,第五驱动装置包括第二驱动电机;当卡夹组件水平设置且卡夹组件处于张开状态时,第五驱动装置驱动第一传送筛网311和第二传送筛网312转动,使得鲭鱼块随第一传送筛网311和第二传送筛网312移动,进入或移出卡夹组件。
同时因卡夹组件卡夹鲭鱼块,通过喷雾机构32配合喷出水雾清洗鲭鱼块,在实际实施过程中,鲭鱼内脏及碎肉等杂物会残留于第一传送筛网311和第二传送筛网312上;此时,可通过喷雾机构32对第一传送筛网311和第二传送筛网312进行清洗;其清洗过程:第一驱动装置驱动卡夹组件转动使卡夹组件竖向设置,第三驱动装置驱动卡夹组件张开,第二驱动装置驱动卡夹组件下降,第四驱动装置装置驱动两个喷雾组件321同时向卡夹组件方向伸出,喷雾嘴进行喷雾,第五驱动装置驱动第一传送筛网311和第二传送筛网312转动,对卡夹组件进行清洁;
通过卡夹机构31和喷雾机构32的配合可对鲭鱼块的两侧面都进行清洗,使得鲭鱼块清洗得更加干净,同时可对卡夹组件进行清洗,使得卡夹组件保持清洁,与现有技术相比较,其能有效的减少劳动强度,提高清洗效率,还使得鲭鱼被清洗的更加干净。
优选的,所述清洗装置3还包括设置于卡夹机构31相连接的第一传送组件,所述第一传送组件包括分处于卡夹组件两侧的第一传送带331和第二传送带332,以及驱动第一传送带331和第二传送带332朝卡夹组件伸缩移动的第六驱动装置。在实际实施过程中,第一传送带331用于传送未清洗的鲭鱼块,第二传动带用于传送清洗完成的鲭鱼块,一条鲭鱼可通过切割装置2分割为多个鲭鱼块,多条鲭鱼被分割后落入第一传送带331上,在第一传送带331上排列;在输送鲭鱼块时,卡夹组件水平设置,第六驱动装置驱动第一传送带331和第二传送带332朝向卡夹组件移动,使得第一传送带331,卡夹组件和第二传送带332相互靠近;之后卡夹组件先向第二传送带332输送清洗完成的鲭鱼块,第一传送带331相卡夹组件输送未清洗的鲭鱼块;其中,第一传送带331具有承载鲭鱼块的第一承载面,卡夹组件具有承载鲭鱼块的第二承载面,第三传送带具有承载鲭鱼块的第三承载平面;所述第一承载面,第二承载面和第三承载面由高向低依次排列;在输送鲭鱼块后,第六驱动装置驱动第一传送带331和第二传送带332缩回,使卡夹组件、第一传送带331和第二传送带332之间具有间距,便于卡夹组件进行翻转;第六驱动装置包括第四驱动气缸。通过第一传送带331将成批量的鲭鱼块一次性装载入卡夹组件内进行清洗,通过第二输送带将处于卡夹组件内成批量的鲭鱼块一次性卸载,能有效的减少卡夹组件装卸鲭鱼块所使用的时间,进而提高清洗效率。
优选的,所述切割装置2包括将将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割组件21,输送鲭鱼的第二传送组件22,以及输送鲭鱼块至清洗装置3内的第三传送组件23。在实际实施过程中,通过第二传送组件22将鲭鱼输送至切割组件21内进行切割,通过第三传送组件23将鲭鱼块输送至第一传送带331上,通过自动化和机械化的运作,降低劳动强度,提高生产效率。
优选的,所述第二传送组件22包括第三传送带和处于第三传送带上承载鲭鱼的承载座221。在实际实施过程中,通过第三传送带带动承载座221行进,方便第二传送组件22的制造安装。
优选的,所述切割组件21包括多个切割鲭鱼的切割锯片212和驱动切割锯片212转动的第七驱动装置;各所述切割锯片212之间具有间隙;所述承载座221包括多个可通过间隙的承载段2211。在实际实施过程中,承载段2211承载鲭鱼进入各切割锯片212之间的间隙中,通过切割锯片212切断鲭鱼,将鲭鱼分割成多个鲭鱼块,有效的提高切割效率。其中第七驱动装置包括第三驱动电机。
优选的,所述第三传送组件23包括多个与切割锯片212一一对应设置的挡片231和处于两个挡片231之间供承载段2211通过的第一传送通道232。在实际实施过程中,挡片231设置于切割锯片212的正下方,通过切割锯片212切割后,承载段2211承载鲭鱼块进入第一传送通道232内,通过第一传送通道232进行传输,通过挡片231将鲭鱼块分隔开,使得鲭鱼块能整齐的,有序的进入第一传送带331,并有序的在第一传送带331上排列。
优选的,所述第三传送组件23还包括多个分别与第一传送通道232相连接的第二传送通道;所述第二传送通道包括扭转鲭鱼块的扭转通道233;所述扭转通道233包括竖向设置的第一进口和横向设置的第一出口。在实际实施过程中,切割后的鲭鱼块具有轮廓面和两个与轮廓面相连接的端面,当鲭鱼块处于第一传送带331上时,为避免其滚动,应当使得端面与第一传送带331相接触;其中,鲭鱼块的轮廓面具有弧形面,轮廓面与第一传送带331相接触易于滚动;此时,通过扭转通道233使得鲭鱼块扭转方向,鲭鱼块的端面便可与第一传动带相接触;扭转通道233的第一进口与第一出口均为矩形,竖向设置指代矩形长边竖向设置,横向设置指代矩形长边横向设置;第一进口高于第一出口,当鲭鱼块进入扭转通道233后受重力影响在扭转通道233内滚动或滑动落入第一传动带上,使得鲭鱼块顺畅的进行输送。
优选的,所述第二传送通道还包括连接于第一传送通道232和扭转通道233之间的进口的连接通道234;所述连接通道234包括避让承载段2211的避让槽段2341和与避让槽段2341相连接的斜通道段2342。在实际实施过程中,承载段2211承载鲭鱼块进入连接通道234,连接通道234处于第三传送带的侧面,承载段2211的开口在避让通道内逐渐变化方向,最终将鲭鱼块倾倒入斜通道段2342内,顺着斜通道段2342进入扭转通道233进行扭转;通过连接通道234使得鲭鱼块的输送过程更加顺畅。
优选的,所述切割组件21还包括两个分处于第三传送组件23两侧的废料排出通道24。在实际实施过程中,被切割锯片212切断的鱼头和鱼尾通过废料排出通道24排出。
优选的,所述输送装置1与所述第二传送组件22相连接;所述输送装置1的输送方向与第二传送组件22的输送方向相垂直。在实际实施过程中,输送装置1与第二传送组件22相垂直,使得流水线折叠,便于流水线的布置,节省厂房空间。
优选的,所述输送装置1包括多个与第二传送组件22相连接的调转机构11;所述调转机构11包括调转鲭鱼头方向的调转组件111,和吸附鲭鱼头的吸附组件112。在实际实施过程中,通过调转机构11使鲭鱼被快速、高效且有序的输送至承载座221上。
优选的,所述调转组件111包括调转通道1111,两个分处于通道两侧的调转输送带1112,以及设置于调转通道1111的出口处的挡辊1113。在实际实施过程中,调转通道1111主要作用在于调转鲭鱼的头部和尾部的方向;鲭鱼体粗壮微扁,呈纺锤形,当鲭鱼进入调转通道1111后,通过调转输送带1112卡住鲭鱼的头部,其头部朝上尾部朝下进行输送,输送至调转通道1111出口时,鲭鱼的鱼身撞击挡辊1113,鱼身受到阻挡而鱼头继续前进,使得鲭鱼的头部朝向承载座221,完成调转。
优选的,所述调转通道1111包括由上至下逐渐变窄的上通道段和处上通道段下端的下开口。在实际实施过程中,通过上通道段卡住鲭鱼的鱼头,其鱼身和鱼尾通过下开口,结构简单便于制造。
优选的,所述吸附组件112包括处于承载座221上方的负压吸盘1121,驱动负压吸盘1121升降的第八驱动装置,以及驱动负压吸盘1121沿输送组件的输送方向移动的第九驱动装置。在实际实施过程中,当鲭鱼调转鱼头方向后,负压吸盘1121便可吸附鱼头将鲭鱼拖拽至承载座221内;具体的,第八驱动装置包括第五驱动气缸,第九驱动装置包括第六驱动气缸;第九驱动装置驱动负压吸盘1121移动至鲭鱼的鱼头上方,第八驱动装置驱动负压吸盘1121下降吸附鱼头,再通过第九驱动装置驱动负压吸盘1121移动将鲭鱼拖拽至承载座221内,其中,第三传送带配合吸附组件112运动将承载座221输送至负压吸盘1121的下方,吸附组件112包括设置于负压吸盘1121上的视觉传感器,通过视觉传感器进行定位,负压吸盘1121通过气压差吸附鱼头。
优选的,所述输送装置1还包括多个与调转机构11一一连接的翻转机构12;所述翻转机构12包括翻转鲭鱼的翻转通道121;所述翻转通道121包括横向设置的第二进口和竖向设置的第二出口。在实际实施过程中,因鲭鱼体粗壮微扁,呈纺锤形,在正常输送时,鲭鱼的侧面朝下,为使调转组件111顺利卡住鲭鱼的鱼头,当鲭鱼进入调转通道1111前,需要使鲭鱼的腹部或背部朝下,此时,通过翻转通道121对鲭鱼进行翻转;第二进口和第二出口均为矩形,第二进口高于第二出口,竖向设置指代矩形长边竖向设置,横向设置指代矩形长边横向设置;通过多个翻转机构12进行翻转,能有效的提高输送效率。
优选的,所述输送装置1还包括与翻转机构12相连接的分流机构13;所述分流机构13包括多个分流通道131和分处于分流通道131两侧的分流隔板132。在实际实施过程中,将筛选过的鲭鱼随机放置,通过输送装置1进行输送,然而翻转机构12只能对鲭鱼进行单独翻转,通过分流机构13使鲭鱼单独进入翻转机构12。
优选的,所述分流通道131包括供鲭鱼进入的进口段和供鲭鱼流出的出口段;所述进口段朝向出口段逐渐变窄。在实际实施过程中,进口段呈喇叭口,方便鲭鱼进入。
优选的,所述分流机构13还包括设置于分流通道131上方的拨动件133;所述拨动件133包括伸入进口段的拨动杆和驱动拨动杆向分流通道131外侧拨动的第十驱动装置。在实际实施过程中,鲭鱼的鱼头或鱼尾朝向分流通道131才能进入分流通道131,当鲭鱼的鱼身挡住分流通道131时,拨动件133便可向外拨动鲭鱼使鲭鱼转向,便于鲭鱼进入分流通道131,其中,第十驱动装置包括第四驱动电机。
一种鲭鱼罐头的自动化生产工艺,包括以下步骤:
(1)筛选:对打捞后的鲭鱼进行筛选;
(2)输送:将筛选后的鲭鱼放置于输送装置1内;
(3)切割:通过切割装置2对鲭鱼进行分割;
(4)清洗:通过清洗装置3对鲭鱼块进行清洗;
(5)装罐:将清洗后的鲭鱼块进行装罐。
步骤(4)中,通过卡夹组件卡夹鲭鱼块,转动卡夹组件使得卡夹组件竖向设置;此时,处于卡夹组件一侧的喷雾组件321向卡夹组件方向伸出,卡夹组件升降移动,对鲭鱼块的一侧进行清洗;当一侧清洗完成后处于另一侧喷雾组件321伸出,对鲭鱼块的另一侧进行清洗。
在实际实施过程中,通过处于卡夹组件两侧的喷雾组件321对鲭鱼块的两侧进行清洗,使得鲭鱼块在清洗后更加干净;同时通过机械化和自动化的机械设备替代人工清洗,能有效提高生产效率,降低劳动强度。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (10)
1.一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:包括输送鲭鱼的输送装置,将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割装置,以及清洗鲭鱼块的清洗装置;所述清洗装置包括卡夹鲭鱼块的卡夹机构,和喷出水雾清洗鲭鱼块的喷雾机构。
2.根据权利要求1所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述卡夹机构包括卡夹鲭鱼块的卡夹组件,驱动卡夹组件开合的第一驱动装置,驱动卡夹组件升降移动的第二驱动装置,以及驱动卡夹组件转动的第三驱动装置;所述喷雾机构包括两个分处于卡夹组件两侧的的喷雾组件和驱动喷雾组件朝向卡夹组件伸缩移动的第四驱动装置;所述喷雾组件包括多个喷出水雾的喷雾嘴;所述卡夹组件包括第一传送筛网,与第一传送筛网相配合的第二传送筛网,以及驱动第一传送筛网和第二传送筛网输送鲭鱼块的第五驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述清洗装置还包括设置于卡夹机构相连接的第一传送组件,所述第一传送组件包括分处于卡夹组件两侧的第一传送带和第二传送带,以及驱动第一传送带和第二传送带朝卡夹组件伸缩移动的第六驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述切割装置包括将将鲭鱼切割成鲭鱼块的切割组件,输送鲭鱼的第二传送组件,以及输送鲭鱼块至清洗装置内的第三传送组件;所述第二传送组件包括第三传送带和处于第三传送带上承载鲭鱼的承载座;所述切割组件包括多个切割鲭鱼的切割锯片和驱动切割锯片转动的第七驱动装置;各所述切割锯片之间具有间隙;所述承载座包括多个可通过间隙的承载段;所述第三传送组件包括多个与切割锯片一一对应设置的挡片和处于两个挡片之间供承载段通过的第一传送通道。
5.根据权利要求4所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述第三传送组件还包括多个分别与第一传送通道相连接的第二传送通道;所述第二传送通道包括扭转鲭鱼块的扭转通道;所述扭转通道包括竖向设置的第一进口和横向设置的第一出口;所述第二传送通道还包括连接与第一传送通道和扭转通道之间的进口的连接通道;所述连接通道包括避让承载段的避让槽段和与避让槽段相连接的斜通道段;所述切割组件还包括两个分处于第三传送组件两侧的废料排出通道。
6.根据权利要求5所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述输送装置与所述第二传送组件相连接;所述输送装置的输送方向与第二传送组件的输送方向相垂直;所述输送装置包括多个与第二传送组件相连接的调转机构;所述调转机构包括调转鲭鱼头方向的调转组件,和吸附鲭鱼头的吸附组件。
7.根据权利要求6所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述调转组件包括调转通道,两个分处于通道两侧的调转输送带,以及设置于调转通道的出口处的挡辊;所述调转通道包括由上至下逐渐变窄的上通道段和处上通道段下端的下开口。
8.根据权利要求7所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述吸附组件包括处于承载座上方的负压吸盘,驱动负压吸盘升降的第八驱动装置,以及驱动负压吸盘沿输送组件的输送方向移动的第九驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种鲭鱼罐头的自动化生产流水线,其特征在于:所述输送装置还包括多个与调转机构一一连接的翻转机构;所述翻转机构包括翻转鲭鱼的翻转通道;所述翻转通道包括横向设置的第二进口和竖向设置的第二出口;所述输送装置还包括与翻转机构相连接的分流机构;所述分流机构包括多个分流通道和分处于分流通道两侧的分流隔板;所述分流通道包括供鲭鱼进入的进口段和供鲭鱼流出的出口段;所述进口段朝向出口段逐渐变窄;所述分流机构还包括设置于分流通道上方的拨动件;所述拨动件包括伸入进口段的拨动杆和驱动拨动杆向分流通道外侧拨动的第十驱动装置。
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的鲭鱼罐头的自动化生产流水线的生产工艺,其特征在于;包括以下步骤:
(1)筛选:对打捞后的鲭鱼进行筛选;
(2)输送:将筛选后的鲭鱼放置于输送装置内;
(3)切割:通过切割装置对鲭鱼进行分割;
(4)清洗:通过清洗装置对鲭鱼块进行清洗;
(5)装罐:将清洗后的鲭鱼块进行装罐。
步骤(4)中,通过卡夹组件卡夹鲭鱼块,转动卡夹组件使得卡夹组件竖向设置;此时,处于卡夹组件一侧的喷雾组件向卡夹组件方向伸出,卡夹组件升降移动,对鲭鱼块的一侧进行清洗;当一侧清洗完成后处于另一侧喷雾组件伸出,对鲭鱼块的另一侧进行清洗。
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