CN113575199A - 一种多功能机插水稻硬地育秧系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻育苗技术领域，公开了一种多功能机插水稻硬地育秧系统，包括放置板以及卡设在放置板上的育苗盘，放置板上开设有用于放置育苗盘的放置槽，育苗盘卡设于放置槽内，育苗盘上开设有若干个种植孔，种植孔贯穿育苗盘，且放置槽内底面开设有和种植孔对应的通孔；放置板上还安装有用于封堵种植孔底部的封堵机构，封堵机构内含有活动设置在种植孔内底部的顶柱，顶柱的底端伸出对应的通孔；放置板的下方设置有用于支撑顶柱的支撑机构，支撑机构内含有凸轮，凸轮的外环面用于抵触顶柱的底端，支撑机构还包括驱动凸轮旋转的驱动单元。本发明方便分离育苗盘和其上的幼苗，便于配合插秧机使用，提高机插的插秧效率。

Description

一种多功能机插水稻硬地育秧系统

技术领域

本发明涉及水稻育苗技术领域，尤其涉及一种多功能机插水稻硬地育秧系统。

背景技术

目前，水稻是中国第一大粮食作物，机插秧应用前景广阔。水稻机插秧技术核心是培育壮秧，目前许多地方机插秧育苗素质不高且不稳定，制约着水稻机插推广普及；另一方面，随土地适度规模经营比重扩大，水稻生产上已不满足于传统的短秧龄小苗机插，正在向中苗和大苗机插方向拓展，由于水稻秧龄延长，对培育机插壮秧方法有了更高要求，该发明正是为了解决上述问题。

水稻出苗是实现水稻生产的重要环节。水稻出苗过程需要适宜的温度、水分和氧气，出苗易受土壤环境和天气影响，常常出现烂种烂秧死、出苗不整齐、苗秧苗素质差及苗期病害多发等问题。水稻机插秧主要采用毯苗机插技术，毯苗育秧通常是使用标准的育秧盘，在秧盘中放入育秧泥土或育秧基质，种子播在泥土上，然后用泥土覆盖种子，种子经生长后形成毯状秧苗。因此，种子的出苗对毯状秧苗的形成极为重要，特别是播种量较低的杂交稻品种。

但是现有的育苗盘在幼苗成长到能够移栽时，幼苗和其根部的土壤不易与育苗盘分离，现阶段分离采用人工手动操作，人工操作极易损伤水稻幼苗，并且效率低下，从而降低了水稻机插效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机插水稻硬地育秧系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能机插水稻硬地育秧系统，包括放置板以及卡设在放置板上的育苗盘，放置板上开设有用于放置育苗盘的放置槽，育苗盘卡设于放置槽内，育苗盘上开设有若干个种植孔，种植孔贯穿育苗盘，且放置槽内底面开设有和种植孔对应的通孔；

放置板上还安装有用于封堵种植孔底部的封堵机构，封堵机构内含有活动设置在种植孔内底部的顶柱，顶柱的底端伸出对应的通孔。

放置板的下方设置有用于支撑顶柱的支撑机构，支撑机构内含有凸轮，凸轮的外环面用于抵触顶柱的底端，支撑机构还包括驱动凸轮旋转的驱动单元。

进一步的，驱动单元包括设置在放置板的下方的若干根互相平行的转轴，且放置板的底面相对两侧均固定有侧板，转轴的两端分别转动连接于两块侧板，侧板上还设置有驱动转轴旋转的伺服电机，转轴和育苗盘上种植孔的行数相对应，且凸轮和对应位置的转轴固定套接。

进一步的，顶柱的顶端外壁密封接触于种植孔的内壁，顶柱的内开设有与其同轴的中心孔，中心孔内还设有与中心孔底部连通的安装腔，中心孔内转动连接有中心轴，中心轴的顶端伸出中心孔、并固定有位于顶柱顶面上方的旋转顶板，顶柱的壳体外侧还开设有连通安装腔的安装孔，安装孔内转动连接有主动齿轮，与顶柱配合的通孔内壁设有与主动齿轮啮合的齿板，且安装腔内还设有联动机构，其中，顶柱上升，主动齿轮与齿板啮合，通过联动机构带动中心轴以及旋转顶板旋转。

进一步的，联动机构包括转动连接于中心轴地面的斜齿轮二以及和斜齿轮二啮合传动的斜齿轮一，斜齿轮一中心处所固定的安装轴上还套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动。

进一步的，放置槽的槽底阵列分布若干个橡胶制垫块，育苗盘的底面压设在各个垫块上，通过垫块使得育苗盘的底面和放置槽的槽底之间形成安装间隙。

进一步的，育苗盘的盘底还开设有若干个与种植孔连通的连通孔。

进一步的，种植孔的底部端口处具有扩口，且种植孔的内壁具有限位密封圈，连通孔与种植孔内连通的端口位于限位密封圈的上方。

进一步的，还包括有夹持机构，夹持机构设置若干组夹持机构包括驱动盘、夹块、滑杆、连杆、安装架，其中，驱动盘转动连接于侧板，连杆的一端和驱动盘的偏心处转动连接，连杆的另一端和滑杆的一端转动连接，滑杆纵向滑动连接于放置板的侧面，滑杆的另一端位于夹块的一端下方，且安装架固定在放置板的侧面，夹块的中部和安装架通过销轴转动连接，夹块的一端位于滑杆的上方，夹块的另一端用于夹持顶出放置槽的育苗盘。

进一步的，驱动盘与其中一个转轴的端部同轴固定，且当转轴驱动顶柱上升时，驱动盘跟随转动、并驱动夹块夹持柱顶出放置槽的育苗盘。

进一步的，各个夹持机构内夹块转至与放置板平行时，各个夹块的末端能够夹紧育苗盘。

本发明的有益效果是：

本发明提出的育苗盘上分布若干个种植孔，种植孔底部贯穿育苗盘，并且在种植孔内底部通过顶柱的顶端支撑土壤，以便于在顶柱上方的土壤中进行育苗，当育苗完成能够移栽时，伺服电机驱动转轴转动，带动各个凸轮旋转，且凸轮旋转能够将各个顶柱顶起，从而自动将种植孔内的土壤连带幼苗自动顶起，自动化操作，相较于人工剥离育苗盘和其上的幼苗，更加快速，并且不易损伤幼苗，剥离后的幼苗连带其底部的土壤更加方便配合插秧机机插使用，提高机插效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例2中的整体结构示意图；

图3为本发明的图2中结构的侧视图；

图4为本发明的图1的A处放大图；

图5为本发明的图4的C处放大图；

图6为本发明的图1的B处放大图；

图7为本发明的图6中增加扩口后的结构示意图。

图中：放置板1、侧板2、育苗盘3、转轴4、凸轮5、顶柱6、中心轴7、安装腔8、斜齿轮一9、安装轴10、斜齿轮二11、从动齿轮12、主动齿轮13、安装孔14、中心孔15、旋转顶板16、连通孔18、垫块19、安装间隙20、扩口21、限位密封圈22、安装架23、夹块24、滑杆25、连杆26、驱动盘27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1、图4-7，一种多功能机插水稻硬地育秧系统，包括放置板1以及卡设在放置板1上的育苗盘3，所述放置板1上开设有用于放置育苗盘3的放置槽，所述育苗盘3卡设于放置槽内，育苗盘3上开设有若干个种植孔，种植孔贯穿育苗盘3，且放置槽内底面开设有和种植孔对应的通孔。

所述放置板1上还安装有用于封堵种植孔底部的封堵机构，所述封堵机构内含有活动设置在种植孔内底部的顶柱6，顶柱6的底端伸出对应的通孔。通过可与种植孔可拆卸的封堵机构，能够方便种植孔的幼苗连带培养其的土壤一起取出。

所述放置板1的下方设置有用于支撑顶柱6的支撑机构，支撑机构内含有凸轮5，凸轮5的外环面用于抵触顶柱6的底端，支撑机构还包括驱动凸轮5旋转的驱动单元。支撑机构能够支撑顶柱6，以便于通过旋转凸轮5驱动顶柱6升降，结构简单，工作稳定可靠。

在本方案中，所述驱动单元包括设置在所述放置板1的下方的若干根互相平行的转轴4，且放置板1的底面相对两侧均固定有侧板2，转轴4的两端分别转动连接于两块侧板2，侧板2上还设置有驱动转轴4旋转的伺服电机，转轴4和育苗盘3上种植孔的行数相对应，且凸轮5和对应位置的转轴4固定套接。通过各个转轴4旋转，能够统一将育苗盘上种植孔内的土壤以及幼苗顶出，方便分离育苗盘与秧苗，便于将育苗盘上的幼苗放置到插秧机上快速使用，提高机插效率。

在本方案中，所述顶柱6的顶端外壁密封接触于种植孔的内壁，顶柱6的内开设有与其同轴的中心孔15，中心孔15内还设有与中心孔15底部连通的安装腔8，中心孔15内转动连接有中心轴7，中心轴7的顶端伸出中心孔15、并固定有位于顶柱6顶面上方的旋转顶板16，顶柱6的壳体外侧还开设有连通安装腔8的安装孔14，安装孔内转动连接有主动齿轮13，与顶柱6配合的通孔内壁设有与主动齿轮13啮合的齿板，且安装腔8内还设有联动机构，其中，顶柱6上升，主动齿轮13与齿板啮合，通过联动机构带动中心轴7以及旋转顶板16旋转。

进一步的，所述联动机构包括转动连接于中心轴7地面的斜齿轮二11以及和斜齿轮二11啮合传动的斜齿轮一9，斜齿轮一9中心处所固定的安装轴10上还套接有从动齿轮12，从动齿轮12与所述主动齿轮13啮合传动。

进一步的，所述放置槽的槽底阵列分布若干个橡胶制垫块19，育苗盘3的底面压设在各个垫块19上，通过垫块19使得育苗盘3的底面和放置槽的槽底之间形成安装间隙20。

进一步的，所述育苗盘的盘底还开设有若干个与种植孔连通的连通孔18。

进一步的，所述种植孔的底部端口处具有扩口21，且种植孔的内壁具有限位密封圈22，连通孔18与种植孔内连通的端口位于限位密封圈22的上方。

实施例2：

参见图2、图3，本实施例中，进一步的，还包括有夹持机构，所述夹持机构设置若干组夹持机构包括驱动盘27、夹块24、滑杆25、连杆26、安装架23，其中，驱动盘27转动连接于侧板2，连杆26的一端和驱动盘27的偏心处转动连接，连杆26的另一端和滑杆25的一端转动连接，滑杆25纵向滑动连接于放置板1的侧面，滑杆25的另一端位于夹块24的一端下方，且安装架23固定在放置板1的侧面，夹块24的中部和安装架23通过销轴转动连接，夹块24的一端位于滑杆25的上方，夹块24的另一端用于夹持顶出放置槽的育苗盘3。

请参照图2，所述驱动盘27与其中一个转轴4的端部同轴固定，且当转轴4驱动顶柱6上升时，驱动盘27跟随转动、并驱动夹块24夹持柱顶出放置槽的育苗盘3。

在本方案中，各个夹持机构内夹块24转至与放置板1平行时，各个夹块24的末端能够夹紧育苗盘3。

本装置提出的育苗盘3上分布若干个种植孔，种植孔底部贯穿育苗盘，并且在种植孔内底部通过顶柱6的顶端支撑土壤，以便于在顶柱6上方的土壤中进行育苗，当育苗完成能够移栽时，伺服电机驱动转轴4转动，带动各个凸轮旋转，且凸轮旋转能够将各个顶柱6顶起，从而自动将种植孔内的土壤连带幼苗自动顶起，自动化操作，相较于人工剥离育苗盘和其上的幼苗，更加快速，并且不易损伤幼苗，剥离后的幼苗连带其底部的土壤更加方便配合插秧机机插使用，提高机插效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能机插水稻硬地育秧系统，包括放置板(1)以及卡设在放置板(1)上的育苗盘(3)，其特征在于，所述放置板(1)上开设有用于放置育苗盘(3)的放置槽，所述育苗盘(3)卡设于放置槽内，育苗盘(3)上开设有若干个种植孔，种植孔贯穿育苗盘(3)，且放置槽内底面开设有和种植孔对应的通孔；

所述放置板(1)上还安装有用于封堵种植孔底部的封堵机构，所述封堵机构内含有活动设置在种植孔内底部的顶柱(6)，顶柱(6)的底端伸出对应的通孔；

所述放置板(1)的下方设置有用于支撑顶柱(6)的支撑机构，支撑机构内含有凸轮(5)，凸轮(5)的外环面用于抵触顶柱(6)的底端，支撑机构还包括驱动凸轮(5)旋转的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述驱动单元包括设置在所述放置板(1)的下方的若干根互相平行的转轴(4)，且放置板(1)的底面相对两侧均固定有侧板(2)，转轴(4)的两端分别转动连接于两块侧板(2)，侧板(2)上还设置有驱动转轴(4)旋转的伺服电机，转轴(4)和育苗盘(3)上种植孔的行数相对应，且凸轮(5)和对应位置的转轴(4)固定套接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述顶柱(6)的顶端外壁密封接触于种植孔的内壁，顶柱(6)的内开设有与其同轴的中心孔(15)，中心孔(15)内还设有与中心孔(15)底部连通的安装腔(8)，中心孔(15)内转动连接有中心轴(7)，中心轴(7)的顶端伸出中心孔(15)、并固定有位于顶柱(6)顶面上方的旋转顶板(16)，顶柱(6)的壳体外侧还开设有连通安装腔(8)的安装孔(14)，安装孔内转动连接有主动齿轮(13)，与顶柱(6)配合的通孔内壁设有与主动齿轮(13)啮合的齿板，且安装腔(8)内还设有联动机构，其中，顶柱(6)上升，主动齿轮(13)与齿板啮合，通过联动机构带动中心轴(7)以及旋转顶板(16)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述联动机构包括转动连接于中心轴(7)地面的斜齿轮二(11)以及和斜齿轮二(11)啮合传动的斜齿轮一(9)，斜齿轮一(9)中心处所固定的安装轴(10)上还套接有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)与所述主动齿轮(13)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述放置槽的槽底阵列分布若干个橡胶制垫块(19)，育苗盘(3)的底面压设在各个垫块(19)上，通过垫块(19)使得育苗盘(3)的底面和放置槽的槽底之间形成安装间隙(20)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述育苗盘的盘底还开设有若干个与种植孔连通的连通孔(18)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述种植孔的底部端口处具有扩口(21)，且种植孔的内壁具有限位密封圈(22)，连通孔(18)与种植孔内连通的端口位于限位密封圈(22)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：还包括有夹持机构，所述夹持机构设置若干组夹持机构包括驱动盘(27)、夹块(24)、滑杆(25)、连杆(26)、安装架(23)，其中，驱动盘(27)转动连接于侧板(2)，连杆(26)的一端和驱动盘(27)的偏心处转动连接，连杆(26)的另一端和滑杆(25)的一端转动连接，滑杆(25)纵向滑动连接于放置板(1)的侧面，滑杆(25)的另一端位于夹块(24)的一端下方，且安装架(23)固定在放置板(1)的侧面，夹块(24)的中部和安装架(23)通过销轴转动连接，夹块(24)的一端位于滑杆(25)的上方，夹块(24)的另一端用于夹持顶出放置槽的育苗盘(3)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：所述驱动盘(27)与其中一个转轴(4)的端部同轴固定，且当转轴(4)驱动顶柱(6)上升时，驱动盘(27)跟随转动、并驱动夹块(24)夹持柱顶出放置槽的育苗盘(3)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能机插水稻硬地育秧系统，其特征在于：各个夹持机构内夹块(24)转至与放置板(1)平行时，各个夹块(24)的末端能够夹紧育苗盘(3)。

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