CN114145110B - 一种中药材种植用安全移苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药材种植用安全移苗装置，属于中药种植技术领域。一种中药材种植用安全移苗装置，包括安装壳体，所述安装壳体下方前后两侧均设置有行进轮，所述安装壳体下方设置有移苗组件和施肥组件，所述移苗组件上方通过安装架A与安装壳体固定连接，所述施肥组件上方通过安装架B与安装壳体固定连接，所述移苗组件设置在施肥组件前方；所述移苗组件包括连接架，所述连接架上端固定连接有固定架，所述固定架上端与安装架A固定连接，所述连接架下端固定连接有容纳圈；本发明解决了现有技术中移苗过程较为粗暴，苗体周围的根茎容易在移苗过程被扯断，且移苗后营养物的施加不均匀的问题。

Description

一种中药材种植用安全移苗装置

技术领域

本发明属于中药种植技术领域，尤其涉及一种中药材种植用安全移苗装置。

背景技术

移植苗是指将播种苗或者营养繁殖苗在苗圃中起出后，经过移栽继续培育的苗木；通过移植的苗木能增加营养面积，改善通风和透光条件，促进侧须和根生长，提高质量并且增进对造林立地条件的适应性，随着经济和科技发展，许多中药材的种植往往需要移植，因此，对中药材种植用移苗装置的需求日益增长。

但现有技术中的移苗装置简单，移苗过程较为粗暴，苗体周围的根茎容易在移苗过程被扯断，且移苗后营养物的施加不均匀，因此被移栽后的中药苗成活率低；故本发明提供一种中药材种植用安全移苗装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：

（1）现有技术中移苗过程较为粗暴，苗体周围的根茎容易在移苗过程被扯断，且移苗后营养物的施加不均匀。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中药材种植用安全移苗装置，包括安装壳体，所述安装壳体下方前后两侧均设置有行进轮，所述安装壳体下方设置有移苗组件和施肥组件，所述移苗组件上方通过安装架A与安装壳体固定连接，所述施肥组件上方通过安装架B与安装壳体固定连接，所述移苗组件设置在施肥组件前方。

优选的，所述移苗组件包括连接架，所述连接架上端固定连接有固定架，所述固定架上端与安装架A固定连接，所述连接架下端固定连接有容纳圈。

优选的，所述容纳圈内部设置有安装圈，所述安装圈外缘通过连杆固定连接有弧形滑块，所述容纳圈内侧开设有容纳槽，所述弧形滑块滑动连接在容纳槽中。

优选的，所述安装圈中央上方设置有定位圈，所述定位圈上侧固定连接有托架，所述托架上侧固定连接有辅助支架；所述辅助支架中央固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端活动贯穿托架中央固定连接有中心齿轮上侧轴心固定连接。

优选的，所述定位圈下侧固定连接有外齿圈，所述外齿圈与中心齿轮之间啮合连接有行星轮；所述外齿圈下方设置有齿轮盘，所述齿轮盘与外齿圈之间设置有安装杆，所述安装杆依次与中心齿轮轴心和行星轮轴心活动连接。

优选的，所述安装杆末端下侧固定连接有安装套轴，所述安装套轴内侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的轮轴后侧贯穿安装套轴并与安装套轴活动卡接，所述从动齿轮上侧与齿轮盘下侧啮合连接。

优选的，所述从动齿轮轴心前端固定连接有连接件，所述连接件末端设置有一段弹性伸缩件，所述弹性伸缩件末端通过球型连接器转动连接有移苗铲板；所述移苗铲板中央后侧设置有张紧气缸，所述张紧气缸后端与安装圈固定连接，所述张紧气缸输出端与移苗铲板固定连接。

优选的，所述施肥组件包括安装环，所述安装环上方中央设置有抛料盘，所述抛料盘上方活动设置有储药箱；所述储药箱下方设置有挤压排料孔，所述储药箱内部上方活动设置有压料活塞，所述压料活塞中央转动连接有驱动螺杆；所述抛料盘上开设有多个抛料槽，所述抛料槽内设置有多个分散孔。

优选的，所述驱动螺杆上端设置有传动轮组，所述传动轮组的另一侧传动轮轴心下端连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆下端通过锥形轮组传动，所述储药箱下端延伸块，所述锥形轮组安装在延伸块上侧；所述伸缩套杆包括下套杆和十字插杆，所述十字插杆滑动插接在下套杆上，所述十字插杆上端与传动轮组中的传动轮轴心固定，所述下套杆上固定连接有固定件，所述固定件一侧固定连接有定位套，所述定位套螺纹连接在驱动螺杆上。

优选的，所述储药箱下端固定连接有三个联动杆，所述联动杆末端转动连接有连接杆，所述连接杆末端转动连接在定位轮盘上端；所述定位轮盘上侧与抛料盘下侧相抵，其中一个所述定位轮盘轴心下端设置有抛料电机，所述抛料电机固定连接在安装环内缘，另外两个所述定位轮盘轴心下端活动连接在安装环内缘延伸处。

与现有技术相比，本发明提供了一种中药材种植用安全移苗装置，具备以下有益效果：

（1）发明通过在安装壳体内设置移苗组件和施肥组件，在使用时，可以在安装壳体上集成智能电性元件实现现有技术中已经成熟的路径规划和测障功能，然后将本装置放置于需要移苗的位置，并在此之前于重新栽种的位置挖设对应的栽种坑，通过移苗组件将中药材幼苗铲起然后再运送至重新栽种的栽种坑内，然后通过行进轮带动安装壳体前移一段距离，使施肥组件位于重新栽种的幼苗上均匀施肥，从而能够在移苗重新栽种后及时施肥补给营养，提高移苗成活率。

（2）本发明通过设置移苗组件，在使用时可通过启动张紧气缸带动移苗铲板张开或闭合，再配合带动三组移苗铲板旋转，从而对中药材幼苗周边的土壤起到旋转铲起作用，当幼苗周围土壤整体松动后，再启动张紧气缸延长，从而使三组移苗铲板逐渐闭合，再通过移苗铲板下端部的伸缩组件向上提升，最终将中药材幼苗铲起，再运输至重新栽种的土坑中张开移苗铲板使幼苗落下即可。

（3）本发明通过设置施肥组件，在中药材幼苗移植完毕后，及时启动施肥组件中的抛料电机和锥形轮组，通过锥形轮组可带动伸缩套杆旋转，伸缩套杆通过传动轮组带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆旋转时向下挤压压料活塞，从而使储药箱中的营养液从挤压排料孔中排出，并经由抛料盘上的抛料槽和分散孔均匀洒落到幼苗周围的土壤上，及时为移植后的中药材幼苗补充养分以促进其成活。

附图说明

图1为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中图1转向一百八十度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置的部分结构示意图一；

图4为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置的部分结构示意图二；

图5为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中移苗组件的整体结构示意图一；

图6为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中移苗组件的整体结构示意图二；

图7为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中移苗组件的拆分示意图；

图8为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中移苗组件的部分结构示意图一；

图9为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中移苗组件的部分结构示意图二；

图10为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中移苗组件的部分结构示意图三；

图11为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中施肥组件的整体结构示意图；

图12为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中施肥组件的部分结构示意图一；

图13为本发明提出的一种中药材种植用安全移苗装置中施肥组件的部分结构示意图二。

图中标号说明：

1、安装壳体；2、安装架A；3、安装架B；4、行进轮；5、移苗组件；501、连接架；502、容纳圈；503、固定架；504、安装圈；505、托架；506、驱动电机；507、辅助支架；508、定位圈；509、连接件；510、弧形滑块；511、张紧气缸；512、移苗铲板；513、外齿圈；514、中心齿轮；515、行星轮；516、安装杆；517、安装套轴；518、齿轮盘；519、从动齿轮；6、施肥组件；601、安装环；602、抛料盘；603、抛料槽；604、抛料电机；605、定位轮盘；606、储药箱；607、传动轮组；608、联动杆；609、连接杆；610、驱动螺杆；611、锥形轮组；612、伸缩套杆；613、压料活塞；614、定位套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-4，一种中药材种植用安全移苗装置，包括安装壳体1，安装壳体1下方前后两侧均设置有行进轮4，安装壳体1下方设置有移苗组件5和施肥组件6，移苗组件5上方通过安装架A2与安装壳体1固定连接，施肥组件6上方通过安装架B3与安装壳体1固定连接，移苗组件5设置在施肥组件6前方；

本发明通过在安装壳体1内设置移苗组件5和施肥组件6，在使用时，可以在安装壳体1上集成智能电性元件实现现有技术中已经成熟的路径规划功能和测障功能，然后将本装置放置于需要移苗的位置，并在此之前于重新栽种的位置挖设对应的栽种坑，通过移苗组件5将中药材幼苗铲起然后再运送至重新栽种的栽种坑内，然后通过行进轮带动安装壳体1前移一段距离，使施肥组件6位于重新栽种的幼苗上均匀施肥，从而能够在移苗重新栽种后及时施肥补给营养，提高移苗成活率。

实施例2：

如图5-10所示，基于实施例1又有所不同之处在于：

移苗组件5包括连接架501，连接架501上端固定连接有固定架503，固定架503上端与安装架A2固定连接，连接架501下端固定连接有容纳圈502；

容纳圈502内部设置有安装圈504，安装圈504外缘通过连杆固定连接有弧形滑块510，容纳圈502内侧开设有容纳槽，弧形滑块510滑动连接在容纳槽中；

安装圈504中央上方设置有定位圈508，定位圈508上侧固定连接有托架505，托架505上侧固定连接有辅助支架507；辅助支架507中央固定连接有驱动电机506，驱动电机506的输出轴下端活动贯穿托架505中央固定连接有中心齿轮514上侧轴心固定连接；

定位圈508下侧固定连接有外齿圈513，外齿圈513与中心齿轮514之间啮合连接有行星轮515；外齿圈513下方设置有齿轮盘518，齿轮盘518与外齿圈513之间设置有安装杆516，安装杆516依次与中心齿轮514轴心和行星轮515轴心活动连接；

安装杆516末端下侧固定连接有安装套轴517，安装套轴517内侧设置有从动齿轮519，从动齿轮519的轮轴后侧贯穿安装套轴517并与安装套轴517活动卡接，从动齿轮519上侧与齿轮盘518下侧啮合连接；

从动齿轮519轴心前端固定连接有连接件509，连接件509末端设置有一段弹性伸缩件，弹性伸缩件末端通过球型连接器转动连接有移苗铲板512；移苗铲板512中央后侧设置有张紧气缸511，张紧气缸511后端与安装圈504固定连接，所述张紧气缸511输出端与移苗铲板512固定连接；

本发明通过设置移苗组件5，在使用时可通过启动张紧气缸511带动移苗铲板512张开或闭合，当移苗铲板512处于张开状态时其下侧端部与地面倾斜接触，可通过在移苗铲板512下端部设置对应的伸缩组件带动其末端插入土壤中，之后再启动驱动电机506带动中心齿轮514旋转，中心齿轮514旋转时可带动行星轮515沿着中心齿轮514和外齿圈513之间旋转，行星轮515通过安装杆516和安装套轴517带动从动齿轮519沿着齿轮盘518下侧转动，从动齿轮519经由连接件509带动三组移苗铲板512旋转，从而对中药材幼苗周边的土壤起到旋转铲起的作用，当幼苗周围土壤整体松动后，再启动张紧气缸511延长，从而使三组移苗铲板512逐渐闭合，再通过移苗铲板512下端部的伸缩组件向上提升，最终将中药材幼苗铲起，再运输至重新栽种的土坑中张开移苗铲板512使幼苗及被铲起的土壤落下即可。

实施例3：

如图11-13所示，基于实施例1-2又有所不同的是：

施肥组件6包括安装环601，安装环601上方中央设置有抛料盘602，抛料盘602上方活动设置有储药箱606；储药箱606下方设置有挤压排料孔，储药箱606内部上方活动设置有压料活塞613，压料活塞613中央转动连接有驱动螺杆610；抛料盘602上开设有多个抛料槽603，抛料槽603内设置有多个分散孔；

驱动螺杆610上端设置有传动轮组607，传动轮组607的另一侧传动轮轴心下端连接有伸缩套杆612，伸缩套杆612下端通过锥形轮组611传动，储药箱606下端延伸块，锥形轮组611安装在延伸块上侧；伸缩套杆612包括下套杆和十字插杆，十字插杆滑动插接在下套杆上，十字插杆上端与传动轮组607中的传动轮轴心固定，下套杆上固定连接有固定件，固定件一侧固定连接有定位套614，定位套614螺纹连接在驱动螺杆610上；

储药箱606下端固定连接有三个联动杆608，联动杆608末端转动连接有连接杆609，连接杆609末端转动连接在定位轮盘605上端；定位轮盘605上侧与抛料盘602下侧相抵，其中一个定位轮盘605轴心下端设置有抛料电机604，抛料电机604固定连接在安装环601内缘，另外两个定位轮盘605轴心下端活动连接在安装环601内缘延伸处；

本发明通过设置施肥组件6，在中药材幼苗移植完毕后，及时启动施肥组件6中的抛料电机604和锥形轮组611，通过锥形轮组611可带动伸缩套杆612旋转，伸缩套杆612通过传动轮组607带动驱动螺杆610旋转，驱动螺杆610旋转时向下挤压压料活塞613，从而使储药箱606中的营养液从挤压排料孔中排出，并经由抛料盘602上的抛料槽603和分散孔均匀洒落到幼苗周围的土壤上，及时为移植后的中药材幼苗补充养分以促进其成活；

在抛料的同时抛料电机604可带动连接杆609旋转，连接杆609经由联动杆608带动储药箱606运转，储药箱606沿着抛料盘602上方匀速移动，从而将挤压排料孔中排出的营养液均匀分散到每个抛料槽603中使其均匀落在幼苗周围土壤中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种中药材种植用安全移苗装置，包括安装壳体（1），所述安装壳体（1）下方前后两侧均设置有行进轮（4），其特征在于：所述安装壳体（1）下方设置有移苗组件（5）和施肥组件（6），所述移苗组件（5）上方通过安装架A（2）与安装壳体（1）固定连接，所述施肥组件（6）上方通过安装架B（3）与安装壳体（1）固定连接，所述移苗组件（5）设置在施肥组件（6）前方；

所述移苗组件（5）包括连接架（501），所述连接架（501）上端固定连接有固定架（503），所述固定架（503）上端与安装架A（2）固定连接，所述连接架（501）下端固定连接有容纳圈（502）；

所述容纳圈（502）内部设置有安装圈（504），所述安装圈（504）外缘通过连杆固定连接有弧形滑块（510），所述容纳圈（502）内侧开设有容纳槽，所述弧形滑块（510）滑动连接在容纳槽中；

所述安装圈（504）中央上方设置有定位圈（508），所述定位圈（508）上侧固定连接有托架（505），所述托架（505）上侧固定连接有辅助支架（507）；所述辅助支架（507）中央固定连接有驱动电机（506），所述驱动电机（506）的输出轴下端活动贯穿托架（505）中央固定连接有中心齿轮（514）上侧轴心固定连接；

所述定位圈（508）下侧固定连接有外齿圈（513），所述外齿圈（513）与中心齿轮（514）之间啮合连接有行星轮（515）；所述外齿圈（513）下方设置有齿轮盘（518），所述齿轮盘（518）与外齿圈（513）之间设置有安装杆（516），所述安装杆（516）依次与中心齿轮（514）轴心和行星轮（515）轴心活动连接；

所述安装杆（516）末端下侧固定连接有安装套轴（517），所述安装套轴（517）内侧设置有从动齿轮（519），所述从动齿轮（519）的轮轴后侧贯穿安装套轴（517）并与安装套轴（517）活动卡接，所述从动齿轮（519）上侧与齿轮盘（518）下侧啮合连接；

所述从动齿轮（519）轴心前端固定连接有连接件（509），所述连接件（509）末端设置有一段弹性伸缩件，所述弹性伸缩件末端通过球型连接器转动连接有移苗铲板（512）；所述移苗铲板（512）中央后侧设置有张紧气缸（511），所述张紧气缸（511）后端与安装圈（504）固定连接，所述张紧气缸（511）输出端与移苗铲板（512）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药材种植用安全移苗装置，其特征在于：所述施肥组件（6）包括安装环（601），所述安装环（601）上方中央设置有抛料盘（602），所述抛料盘（602）上方活动设置有储药箱（606）；所述储药箱（606）下方设置有挤压排料孔，所述储药箱（606）内部上方活动设置有压料活塞（613），所述压料活塞（613）中央转动连接有驱动螺杆（610）；所述抛料盘（602）上开设有多个抛料槽（603），所述抛料槽（603）内设置有多个分散孔。

3.根据权利要求2所述的一种中药材种植用安全移苗装置，其特征在于：所述驱动螺杆（610）上端设置有传动轮组（607），所述传动轮组（607）的另一侧传动轮轴心下端连接有伸缩套杆（612），所述伸缩套杆（612）下端通过锥形轮组（611）传动，所述储药箱（606）下端延伸块，所述锥形轮组（611）安装在延伸块上侧；所述伸缩套杆（612）包括下套杆和十字插杆，所述十字插杆滑动插接在下套杆上，所述十字插杆上端与传动轮组（607）中的传动轮轴心固定，所述下套杆上固定连接有固定件，所述固定件一侧固定连接有定位套（614），所述定位套（614）螺纹连接在驱动螺杆（610）上。

4.根据权利要求3所述的一种中药材种植用安全移苗装置，其特征在于：所述储药箱（606）下端固定连接有三个联动杆（608），所述联动杆（608）末端转动连接有连接杆（609），所述连接杆（609）末端转动连接在定位轮盘（605）上端；所述定位轮盘（605）上侧与抛料盘（602）下侧相抵，其中一个所述定位轮盘（605）轴心下端设置有抛料电机（604），所述抛料电机（604）固定连接在安装环（601）内缘，另外两个所述定位轮盘（605）轴心下端活动连接在安装环（601）内缘延伸处。

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