CN113575086A - 一种三七种植用自走式节能型采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三七种植自走式根茎节能采收装置，包括采挖架、一段传送筛选机构、二段传送筛选机构和太阳能板，采挖架1底部设有挖土刀刃，挖土刀刃上方在采挖架上设有多组贯穿入土槽，采挖架两端通过对称安装固定板和固定支撑安装架固定连接一段传送筛选机构，一段传送筛选机构通过在所包含的第二固定旋转轴的两端对称安装固定角架来平行安装第二段传送筛选机构，第二段传送筛选机构右侧安装有收料仓，一段传送筛选机构和二段传送筛选机构上安装有防护盖，防护盖上方安装有太阳能板，通过以上结构实现节能和高效率一体式采收机，全自动筛选且不会破坏根茎，省去人工挑拣过程，降低采收成本。

Description

一种三七种植用自走式节能型采收机

技术领域

本发明涉及三七种植采收机技术领域，具体涉及一种三七种植自走式根茎节能采收装置。

背景技术

三七，中药名。为五加科植物三七的干燥根。具有化瘀止血，活血定痛的功效。主治出血症，跌打损伤，瘀血肿痛，主根呈类圆锥形或圆柱形，长1～ 6cm，直径1～4cm。表面灰褐色或灰黄色，有断续的纵皱纹和支根痕。顶端有茎痕，周围有瘤状突起。体重，质坚实，断面灰绿色、黄绿色或灰白色，木部微呈放射状排列。气微，味苦回甜，在采摘的过程中，根茎主要靠旋挖机破土后人工挑拣，实现高效率的根茎采挖一直是个待解决的问题。

市面上三七根茎采收机存在以下问题待解决1.机械旋挖的过程中容易破坏根茎，破损的根茎收回经济效益较低；2.较为普遍的方式为旋挖后人工挑拣，耗费人力，且效率低下；3、采收机使用过程中油耗较大，无相应节能功能。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种三七种植自走式根茎节能采收装置，实现节能和高效率一体式采收机，省去人工挑拣过程，全自动筛选且不会破坏根茎。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种三七种植自走式根茎节能采收装置，包括采挖架、一段传送筛选机构、二段传送筛选机构和太阳能板，所述采挖架底部设有挖土刀刃，所述挖土刀刃上方在所述采挖架上设有多组贯穿入土槽，所述采挖架两端通过对称安装固定板和固定支撑安装架固定连接所述一段传送筛选机构，所述一段传送筛选机构通过在所包含的第二固定旋转轴的两端对称安装固定角架来平行安装所述第二段传送筛选机构，所述第二段传送筛选机构右侧安装有收料仓，所述采挖架右侧连接有安装在所述一段传送筛选机构和所述二段传送筛选机构上的防护盖，所述防护盖上方通过设有太阳能板安装槽安装有太阳能板。

进一步的，所述入土槽底部在位于所述采挖架上设有弧形坡面，所述采挖架顶部两端对称安装有连接外部牵引机械的第一固定连接耳，所述采挖架上方中部安装有连接外部牵引机械的连接安装槽，所述采挖架两端挖土刀刃右侧固定连接有稳定尺。

更进一步的，所述稳定尺与所述采挖架顶部固定连接有固定板，所述固定板中部设有轴孔，所述轴孔内安装有所述一段传送筛选机构所包含的第一固定旋转轴。

进一步的，所述一段传送筛选机构还包含有第一皮带轮、齿牙盘、第一筛选传输网和第二固定旋转轴。

进一步的，所述第一固定旋转轴和所述第二固定旋转轴上对称均匀固定安装有所述齿牙盘，所述第一固定旋转轴和所述第二固定旋转轴上所包含的所述齿牙盘上安装有所述第一筛选传输网，所述第一固定旋转轴的一端固定安装有所述第一皮带轮，所述第一固定旋转轴和所述第二固定旋转轴的两端同时固定安装在所述固定支撑安装架上，所述固定支撑安装架上的上杆左侧固定安装在所述采挖架的一端，所述固定支撑安装架上的中斜杆左侧端安装在所述第一固定旋转轴的一端且位于所述第一皮带轮内侧，所述固定支撑安装架上的竖向杆靠近底部的位置安装在所述第二段传送筛选机构所包含的第三固定旋转轴的一端且所述固定支撑安装架上的竖向杆底部连接有深度控制机构，所述第一筛选传输网右侧端下方设有防粘板，所述防粘板两端通过连接第一固定环安装在所述第二固定旋转轴的两端，所述第一固定环在所述第二固定旋转轴的两端的安装位置位于所述固定支撑安装架外侧。

更进一步的，所述第二段传送筛选机构还包含有第二皮带轮、齿牙盘、第四固定旋转轴和第二筛选传输网，所述第二皮带轮安装在所述第三固定旋转轴的一端，所述第三固定旋转轴和所述第四固定旋转轴上对称均匀安装有所述齿牙盘，所述第三固定旋转轴和所述第四固定旋转轴上的所述齿牙盘上安装有所述第二筛选传输网。

更进一步的，所述第三固定旋转轴和所述第四固定旋转轴两端对称安装有固定角架，所述固定角架的右侧一端安装在所述第四固定旋转轴上，所述固定角架的底部一端安装在所述第三固定旋转轴的一端且位于所述固定支撑安装架的外侧，所述固定角架的中部安装在所述第二固定旋转轴的一端且位于所述第一固定环的外侧。

更进一步的，所述收料仓的两端通过连接第二固定环固定安装在所述所述第四固定旋转轴的两端，所述第二固定环安装在所述第四固定旋转轴两端的位置位于所述固定角架的外侧，所述固定角架外侧固定连接有第一固定块，一侧所述第二固定环上固定连接有第二固定块。

进一步的，所述深度控制机构包含横杆、U型伸缩架、弹簧和车轮组，所述横杆两侧贯穿安装有倒置的所述U型伸缩架，所述U型伸缩架在位于所述横杆上方的部分上对称安装有所述弹簧，所述弹簧顶部固定在所述U型伸缩架顶部安装的限位板的下方。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明中通过在采挖架底部设置挖土刀刃，由挖土刀刃将土壤掀开并经挖土刀刃上方位于采挖架上设置的入土槽传入一段传送筛选机构，由此种采挖结构避免了常规旋挖结构挖刀对三七根茎的破损，大大降低了采挖过程中三七根茎的破损率，增加了经济效益。

(2)本发明中土壤夹带着三七根茎由入土槽进入一段传送筛选机构，一段传送筛选机构倾斜布设，一段传送筛选机构还包含有第一固定旋转轴、第一皮带轮、齿牙盘、第一筛选传输网和第二固定旋转轴，第一固定旋转轴和第二固定旋转轴上对称均匀固定安装有齿牙盘，第一固定旋转轴和第二固定旋转轴上所包含的齿牙盘上安装有第一筛选传输网，第一固定旋转轴的一端固定安装有第一皮带轮，第一固定旋转轴和第二固定旋转轴的两端同时固定安装在固定支撑安装架上，固定支撑安装架上的上杆左侧固定安装在采挖架的一端，固定支撑安装架上的中斜杆左侧端安装在第一固定旋转轴的一端且位于第一皮带轮内侧，固定支撑安装架上的竖向杆靠近底部的位置安装在第二段传送筛选机构所包含的第三固定旋转轴的一端且固定支撑安装架上的竖向杆底部连接有深度控制机构，第一筛选传输网右侧端下方设有防粘板，防粘板两端通过连接第一固定环安装在第二固定旋转轴的两端，第一固定环在第二固定旋转轴的两端的安装位置位于固定支撑安装架外侧，由外部传动系统带动第一皮带轮转动，从而带动第一固定旋转轴转动，第一固定旋转轴通过齿牙盘带动第一筛选传输网转动，第一筛选传输网带动第二固定旋转轴上的齿牙盘转动，从而带动第二固定旋转轴转动，土壤经第一筛选传输网掉落，第一筛选传输网右侧端下方设有防粘板，防止土壤粘聚，三七根茎和部分粘连土壤传至二段传送筛选机构；同理二段传送筛选机构还包含有第二皮带轮、齿牙盘、第四固定旋转轴和第二筛选传输网，第二皮带轮安装在第三固定旋转轴的一端，第三固定旋转轴和第四固定旋转轴上对称均匀安装有齿牙盘，第三固定旋转轴和第四固定旋转轴上的齿牙盘上安装有第二筛选传输网，第二皮带轮由外部动力系统带动，三七根茎和部分粘连土壤进入第二筛选传输网进一步筛选，土壤颗粒经第二筛选传输网掉落，三七根茎经二段传送筛选机构右侧落入收料仓。

(3)本发明中通过在采挖架右侧连接有安装在一段传送筛选机构和二段传送筛选机构上的防护盖，防护盖上方通过设有太阳能板安装槽安装有太阳能板，太阳能板所产生的电能传至外部储能系统，同时可以供一段传送筛选机构和二段传送筛选机构所需的外部动力系统，大大地节省了三七采收机械耗能，进一步降低采收成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的立体图；

图2为本发明实施例提供的去除太阳能板立体图；

图3为本发明实施例提供的去除防护盖立体图；

图4为本发明实施例提供的去除筛选传输网立体图；

图5为本发明实施例提供的局部立体图一；

图6为本发明实施例提供的局部立体图二；

图7为本发明实施例提供的采挖架立体图。

图中：1、采挖架；2、挖土刀刃；3、入土槽；4、弧形坡面；5、稳定尺； 6、第一固定连接耳；7、连接安装槽；8、固定板；801、轴孔；9、第一固定旋转轴；901、第一皮带轮；10、齿牙盘；11、固定支撑安装架；12、第一筛选传输网；13、第二固定旋转轴；14、防粘板；1401、第一固定环；15、固定角架；1501、第一固定块；16、横杆；17、U型伸缩架；1701、限位板；18、弹簧；19、车轮组；20、第三固定旋转轴；2001、第二皮带轮；21、第四固定旋转轴；22、第二筛选传输网；23、收料仓；2301、第二固定环；2302、第二固定块；24、防护盖；2401、太阳能板安装槽；25、太阳能板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-7所示，一种三七种植自走式根茎节能采收装置，包括采挖架1、一段传送筛选机构、二段传送筛选机构和太阳能板25，采挖架1底部设有挖土刀刃2，挖土刀刃2上方在采挖架1上设有多组贯穿入土槽3，采挖架1两端通过对称安装固定板8和固定支撑安装架11固定连接一段传送筛选机构，一段传送筛选机构通过在所包含的第二固定旋转轴13的两端对称安装固定角架15来平行安装第二段传送筛选机构，第二段传送筛选机构右侧安装有收料仓23，采挖架1右侧连接有安装在一段传送筛选机构和二段传送筛选机构上的防护盖24，防护盖24上方通过设有太阳能板安装槽2401安装有太阳能板 25。

无损采挖原理：通过在采挖架1底部设置挖土刀刃2，由挖土刀刃2将土壤掀开并经挖土刀刃2上方位于采挖架1上设置的入土槽3传入一段传送筛选机构，入土槽3底部在位于采挖架1上设有弧形坡面4，方便土壤穿过，由此种采挖结构避免了常规旋挖结构挖刀对三七根茎的破损，大大降低了采挖过程中三七根茎的破损率，增加了经济效益。

双重筛选原理：土壤夹带着三七根茎由入土槽3进入一段传送筛选机构，一段传送筛选机构倾斜布设，一段传送筛选机构还包含有第一固定旋转轴9、第一皮带轮901、齿牙盘10、第一筛选传输网12和第二固定旋转轴13，第一固定旋转轴9和第二固定旋转轴13上对称均匀固定安装有齿牙盘10，第一固定旋转轴9和第二固定旋转轴13上所包含的齿牙盘10上安装有第一筛选传输网12，第一固定旋转轴9的一端固定安装有第一皮带轮901，第一固定旋转轴9和第二固定旋转轴13的两端同时固定安装在固定支撑安装架11上，固定支撑安装架11上的上杆左侧固定安装在采挖架1的一端，固定支撑安装架11上的中斜杆左侧端安装在第一固定旋转轴9的一端且位于第一皮带轮 901内侧，固定支撑安装架11上的竖向杆靠近底部的位置安装在第二段传送筛选机构所包含的第三固定旋转轴20的一端且固定支撑安装架11上的竖向杆底部连接有深度控制机构，第一筛选传输网12右侧端下方设有防粘板14，防粘板14两端通过连接第一固定环1401安装在第二固定旋转轴13的两端，第一固定环1401在第二固定旋转轴13的两端的安装位置位于固定支撑安装架11外侧，由外部传动系统带动第一皮带轮901转动，从而带动第一固定旋转轴9转动，第一固定旋转轴9通过齿牙盘10带动第一筛选传输网12转动，第一筛选传输网12带动第二固定旋转轴13上的齿牙盘10转动，从而带动第二固定旋转轴13转动，土壤经第一筛选传输网12掉落，第一筛选传输网12右侧端下方设有防粘板14，防止土壤粘聚，三七根茎和部分粘连土壤传至二段传送筛选机构；同理二段传送筛选机构还包含有第二皮带轮2001、齿牙盘 10、第四固定旋转轴21和第二筛选传输网22，第二皮带轮2001安装在第三固定旋转轴20的一端，第三固定旋转轴20和第四固定旋转轴21上对称均匀安装有齿牙盘10，第三固定旋转轴20和第四固定旋转轴21上的齿牙盘10上安装有第二筛选传输网22，第二皮带轮2001由外部动力系统带动，三七根茎和部分粘连土壤进入第二筛选传输网22进一步筛选，土壤颗粒经第二筛选传输网掉落，三七根茎经二段传送筛选机构右侧落入收料仓23，经过一段传送筛选机构和二段传送筛选机构的筛选，三七根茎自动收集，节省了人工在土壤里挑拣的流程，提升了采收效率和降低了采收成本。

节能功能：通过在采挖架1右侧连接有安装在一段传送筛选机构和二段传送筛选机构上的防护盖24，防护盖24上方通过设有太阳能板安装槽2401 安装有太阳能板25，太阳能板25所产生的电能传至外部储能系统，同时可以供一段传送筛选机构和二段传送筛选机构所需的外部动力系统，大大地节省了三七采收机械耗能，进一步降低采收成本。

如图1、7所示，入土槽3底部在位于采挖架1上设有弧形坡面4，采挖架1顶部两端对称安装有连接外部牵引机械的第一固定连接耳6，采挖架1上方中部安装有连接外部牵引机械的连接安装槽7，采挖架1两端挖土刀刃2右侧固定连接有稳定尺5，弧形坡面4方便土壤穿过采挖架1进入一段传送筛选机构，稳定尺5防止在采挖的过程中采挖架1发生移位和晃动。

如图1、2和7所示，稳定尺5与采挖架1顶部固定连接有固定板8，固定板8中部设有轴孔801，轴孔801内安装有一段传送筛选机构所包含的第一固定旋转轴9。

如图1、4所示，一段传送筛选机构还包含有第一皮带轮901、齿牙盘10、第一筛选传输网12和第二固定旋转轴13。

如图1、2和4-6所示，第一固定旋转轴9和第二固定旋转轴13上对称均匀固定安装有齿牙盘10，第一固定旋转轴9和第二固定旋转轴13上所包含的齿牙盘10上安装有第一筛选传输网12，第一固定旋转轴9的一端固定安装有第一皮带轮901，第一固定旋转轴9和第二固定旋转轴13的两端同时固定安装在固定支撑安装架11上，固定支撑安装架11上的上杆左侧固定安装在采挖架1的一端，固定支撑安装架11上的中斜杆左侧端安装在第一固定旋转轴 9的一端且位于第一皮带轮901内侧，固定支撑安装架11上的竖向杆靠近底部的位置安装在第二段传送筛选机构所包含的第三固定旋转轴20的一端且固定支撑安装架11上的竖向杆底部连接有深度控制机构，第一筛选传输网12 右侧端下方设有防粘板14，防粘板14两端通过连接第一固定环1401安装在第二固定旋转轴13的两端，第一固定环1401在第二固定旋转轴13的两端的安装位置位于固定支撑安装架11外侧。

如图3、4所示，第二段传送筛选机构还包含有第二皮带轮2001、齿牙盘 10、第四固定旋转轴21和第二筛选传输网22，第二皮带轮2001安装在第三固定旋转轴20的一端，第三固定旋转轴20和第四固定旋转轴21上对称均匀安装有齿牙盘10，第三固定旋转轴20和第四固定旋转轴21上的齿牙盘10上安装有所述第二筛选传输网22。

如图1-4所示，第三固定旋转轴20和第四固定旋转轴21两端对称安装有固定角架15，固定角架15的右侧一端安装在第四固定旋转轴21上，固定角架15的底部一端安装在第三固定旋转轴20的一端且位于固定支撑安装架11 的外侧，固定角架15的中部安装在第二固定旋转轴13的一端且位于第一固定环1401的外侧。

如图3所示，收料仓23的两端通过连接第二固定环2301固定安装在第四固定旋转轴21的两端，第二固定环2301安装在第四固定旋转轴21两端的位置位于固定角架15的外侧，固定角架15外侧固定连接有第一固定块1501，一侧第二固定环2301上固定连接有第二固定块2302。

如图1-3所示，深度控制机构包含横杆16、U型伸缩架17、弹簧18和车轮组19，横杆16两侧贯穿安装有倒置的U型伸缩架17，U型伸缩架17在位于横杆16上方的部分上对称安装有弹簧18，弹簧18顶部固定在U型伸缩架 17顶部安装的限位板1701的下方，通过深度控制机构一方面可以起到对装置采挖时的稳定作用，另一方面可以防止采挖架入土过深。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种三七种植自走式根茎节能采收装置，包括采挖架(1)、一段传送筛选机构、二段传送筛选机构和太阳能板(25)，其特征在于：所述采挖架(1)底部设有挖土刀刃(2)，所述挖土刀刃(2)上方在所述采挖架(1)上设有多组贯穿入土槽(3)，所述采挖架(1)两端通过对称安装固定板(8)和固定支撑安装架(11)固定连接所述一段传送筛选机构，所述一段传送筛选机构通过在所包含的第二固定旋转轴(13)的两端对称安装固定角架(15)来平行安装所述第二段传送筛选机构，所述第二段传送筛选机构右侧安装有收料仓(23)，所述采挖架(1)右侧连接有安装在所述一段传送筛选机构和所述二段传送筛选机构上的防护盖(24)，所述防护盖(24)上方通过设有太阳能板安装槽(2401)安装有太阳能板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述入土槽(3)底部在位于所述采挖架(1)上设有弧形坡面(4)，所述采挖架(1)顶部两端对称安装有连接外部牵引机械的第一固定连接耳(6)，所述采挖架(1)上方中部安装有连接外部牵引机械的连接安装槽(7)，所述采挖架(1)两端挖土刀刃(2)右侧固定连接有稳定尺(5)。

3.根据权利要求2所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述稳定尺(5)与所述采挖架(1)顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)中部设有轴孔(801)，所述轴孔(801)内安装有所述一段传送筛选机构所包含的第一固定旋转轴(9)。

4.根据权利要求3所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述一段传送筛选机构还包含有第一皮带轮(901)、齿牙盘(10)、第一筛选传输网(12)和第二固定旋转轴(13)。

5.根据权利要求4所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述第一固定旋转轴(9)和所述第二固定旋转轴(13)上对称均匀固定安装有所述齿牙盘(10)，所述第一固定旋转轴(9)和所述第二固定旋转轴(13)上所包含的所述齿牙盘(10)上安装有所述第一筛选传输网(12)，所述第一固定旋转轴(9)的一端固定安装有所述第一皮带轮(901)，所述第一固定旋转轴(9)和所述第二固定旋转轴(13)的两端同时固定安装在所述固定支撑安装架(11)上，所述固定支撑安装架(11)上的上杆左侧固定安装在所述采挖架(1)的一端，所述固定支撑安装架(11)上的中斜杆左侧端安装在所述第一固定旋转轴(9)的一端且位于所述第一皮带轮(901)内侧，所述固定支撑安装架(11)上的竖向杆靠近底部的位置安装在所述第二段传送筛选机构所包含的第三固定旋转轴(20)的一端且所述固定支撑安装架(11)上的竖向杆底部连接有深度控制机构，所述第一筛选传输网(12)右侧端下方设有防粘板(14)，所述防粘板(14)两端通过连接第一固定环(1401)安装在所述第二固定旋转轴(13)的两端，所述第一固定环(1401)在所述第二固定旋转轴(13)的两端的安装位置位于所述固定支撑安装架(11)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述第二段传送筛选机构还包含有第二皮带轮(2001)、齿牙盘(10)、第四固定旋转轴(21)和第二筛选传输网(22)，所述第二皮带轮(2001)安装在所述第三固定旋转轴(20)的一端，所述第三固定旋转轴(20)和所述第四固定旋转轴(21)上对称均匀安装有所述齿牙盘(10)，所述第三固定旋转轴(20)和所述第四固定旋转轴(21)上的所述齿牙盘(10)上安装有所述第二筛选传输网(22)。

7.根据权利要求6所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述第三固定旋转轴(20)和所述第四固定旋转轴(21)两端对称安装有固定角架(15)，所述固定角架(15)的右侧一端安装在所述第四固定旋转轴(21)上，所述固定角架(15)的底部一端安装在所述第三固定旋转轴(20)的一端且位于所述固定支撑安装架(11)的外侧，所述固定角架(15)的中部安装在所述第二固定旋转轴(13)的一端且位于所述第一固定环(1401)的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述收料仓(23)的两端通过连接第二固定环(2301)固定安装在所述第四固定旋转轴(21)的两端，所述第二固定环(2301)安装在所述第四固定旋转轴(21)两端的位置位于所述固定角架(15)的外侧，所述固定角架(15)外侧固定连接有第一固定块(1501)，一侧所述第二固定环(2301)上固定连接有第二固定块(2302)。

9.根据权利要求1所述的一种三七种植自走式根茎节能采收装置，其特征在于，所述深度控制机构包含横杆(16)、U型伸缩架(17)、弹簧(18)和车轮组(19)，所述横杆(16)两侧贯穿安装有倒置的所述U型伸缩架(17)，所述U型伸缩架(17)在位于所述横杆(16)上方的部分上对称安装有所述弹簧(18)，所述弹簧(18)顶部固定在所述U型伸缩架(17)顶部安装的限位板(1701)的下方。

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