CN113572878A - 电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质，所公开的电子设备包括：壳体，所述壳体开设有出音口；超声波定向发声器件，所述超声波定向发声器件可转动地设置于所述壳体内，且所述超声波定向发声器件朝向所述出音口；驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构分别与所述壳体和所述超声波定向发声器件相连，且所述驱动机构可驱动所述超声波定向发声器件转动。上述方案能够解决电子设备发出的声音无法灵活地调整传播方向的问题。

Description

电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质。

背景技术

相关技术中，扬声器一般固定安装于电子设备，且该电子设备上用于声波传播的通道也为固定结构，同时由于用户与电子设备之间的位置可能随时发生变化，而扬声器发出的超声波朝着固定的方向传播，导致声音无法灵活地调整传播方向，进而导致用户使用不方便。

发明内容

本发明公开一种电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质，能够解决电子设备发出的声音无法灵活地调整传播方向的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例公开一种电子设备，包括：

壳体，所述壳体开设有出音口；

超声波定向发声器件，所述超声波定向发声器件可转动地设置于所述壳体内，且所述超声波定向发声器件朝向所述出音口；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构分别与所述壳体和所述超声波定向发声器件相连，且所述驱动机构可驱动所述超声波定向发声器件转动。

第二方面，本发明实施例公开一种电子设备的控制方法，应用于上述电子设备，所述电子设备包括检测装置，所述检测装置用于获取接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动目标转动角度，其中，所述接听对象与所述电子设备之间具有第一角度，所述目标转动角度为自所述超声波定向发声器件的当前朝向至所述第一角度之间的角度。

第三方面，本发明实施例公开一种电子设备的控制装置，所述电子设备为上述电子设备，所述电子设备包括检测装置，所述检测装置用于获取接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制装置包括：

第一接收模块，用于接收第一输入；

第一响应模块，用于响应于所述第一输入，所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动目标转动角度，其中，所述接听对象与所述电子设备之间具有第一角度，所述目标转动角度为自所述超声波定向发声器件的当前朝向至所述第一角度之间的角度。

第四方面，本发明实施例公开一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的电子设备中，超声波定向发声器件发出的超声波能够通过出音口传播至壳体外部，且驱动机构能够驱动超声波定向发声器件朝向接听对象，以使该电子设备能够根据接听对象所在的具体位置较为灵活地调整超声波定向发声器件的发声方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的电子设备的示意图；

图2为本发明实施例公开的电子设备的部分结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的另一剖视图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明实施例公开的电子设备，在驱动机构驱动超声波定向发声器件转动后的示意图；

图7为本发明另一实施例公开的电子设备的示意图；

图8为本发明再一实施例公开的电子设备的示意图；

图9为本发明实施例公开的传动机构的示意图；

图10为一种电子设备的示意图。

附图标记说明：

100-壳体、110-出音口、120-转动槽、130-转动孔、200-超声波定向发声器件、210-外壳、220-第一转动轴、230-出音通道、240-发声本体、250-第二转动轴、300-驱动机构、400-麦克风、500-传动机构、510-第一齿轮、520-齿条、530-第二齿轮；

1200-电子设备、1201-射频单元、1202-网络模块、1203-音频输出单元、1204-输入单元、12041-图形处理器、12042-麦克风、1205-传感器、1206-显示单元、12061-显示面板、1207-用户输入单元、12071-触控面板、12072-其他输入设备、1208-接口单元、1209-存储器、1210-处理器、1211-电源。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图9，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括壳体100、超声波定向发声器件200和驱动机构300。

其中，壳体100为电子设备的基础构件，壳体100能够为电子设备的其他部件提供安装基础，壳体100开设有出音口110，出音口110通常可以开设在壳体100的边框上，本发明实施例中对此不做限制。超声波定向发声器件200可转动地设置于壳体100内，且超声波定向发声器件200朝向出音口110，以使超声波定向发声器件200发出的超声波能够通过出音口110传播至壳体100外部。

超声波定向发声器件200可以发出两束超声波，利用超声波的高度指向性，能够使该两束超声波在空气中定向传播，同时，由于空气的非线性调解作用，使得两束超声波调解为多个声波，其中，通过合理选择超声波定向发声器件200发出两束超声波的频率，以使两束超声波的差频声波为可听声波，例如，超声波定向发声器件200发出两束频率为f1和f2的超声波，受空气非线性交互作用影响，两束频率为f1和f2的超声波调解为f1、f2、f1+f2、f1-f2、2f1、2f2等多束声波，其中，f1-f2为该差频声波。合理选择f1和f2的频率，能够使得f1-f2为可听声波，比如，f1＝41kHz，f2＝40kHz，f1-f2＝1kHz，1kHz频率的声波属于可听声波，且两束超声波经过空气非线性调解后的差频声波仍然具有高度指向性，从而使得该差频声波能够在空气中定向传播，进而使得声音能够定向传播。超声波定向发声器件200在工作时定向传播声音的原理为已知技术，为了文本简洁，在此不再赘述。

驱动机构300设置于壳体100内，驱动机构300分别与壳体100和超声波定向发声器件200相连，且驱动机构300可驱动超声波定向发声器件200转动，以使超声波定向发声器件200的发声方向能够朝向接听对象，从而使得超声波定向发声器件200发出的声音能够被接听对象接收。通常情况下，驱动机构300为驱动电机。为了提高驱动精度，可选的方案中，驱动电机可以为步进电机。需要说明的是，该接听对象可以是该电子设备的使用者，也可是该电子设备的使用者所指定声音的接收对象，例如，电子设备的使用者将声音分享给其他人。

在具体的工作过程中，当用户需要私密通话或者为了避免影响周围环境时，用户可以通过操控按钮或语音控制的方式控制驱动机构300动作，以使驱动机构300驱动超声波定向发声器件200朝向接听对象，从而使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，此时电子设备通过超声波定向发声器件200发出的声音便能够定向传播至接听对象所在的位置，该声音不会传播至周围环境中，避免影响周围环境或者被其他人听到，从而提高用户通话的私密性，保护用户的隐私。

本发明实施例公开的电子设备中，超声波定向发声器件200发出的超声波能够通过出音口110传播至壳体100外部，且驱动机构300能够驱动超声波定向发声器件200朝向接听对象，以使该电子设备能够根据接听对象所在的具体位置较为灵活地调整超声波定向发声器件200的发声方向，从而使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音便能够定向传播至接听对象所在的位置，进而使得电子设备发出的声音能够灵活地调整传播方向，防止因接听对象与电子设备之间的位置随时变化，而导致声音无法灵活地调整传播方向，以使用户能够较为方便地使用，进而避免用户无法听到电子设备发出的声音。

在一种可选的实施例中，电子设备还可以包括检测装置和控制装置，检测装置和控制装置均安装于壳体100，检测装置可检测接听对象与电子设备的相对位置(例如接听对象与电子设备的相对角度)，控制装置分别与检测装置和驱动机构300电连接，控制装置根据相对位置控制驱动机构300，以驱动超声波定向发声器件200朝向接听对象。在电子设备具体的工作过程中，检测装置首先识别接听对象的位置，然后将位置信息传递至控制装置，控制装置可以根据位置信息控制驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动，以使驱动超声波定向发声器件200朝向接听对象，从而使得超声波定向发声器件200发出的声音便能够较为精准地定向传播至接听对象所在的位置，电子设备发出的声音能够更加灵活地调整传播方向。同时，此过程电子设备能够自动完成，提高电子设备的自动化程度，进而提升用户体验。

具体地，检测装置的种类可以有多种，例如摄像头模组和位置传感器等，本发明实施例中对此不做限制。可选地，检测装置可以包括麦克风阵列定位装置，麦克风阵列定位装置可以包括至少三个麦克风400，至少三个麦克风400均与控制装置电连接，且至少三个麦克风400彼此间隔设置，至少三个麦克风400均安装在壳体100上，至少三个麦克风400非共线排列。具体地，至少三个麦克风400可以设置于壳体100的一侧或多侧。麦克风阵列定位装置基于时间延迟算法，在接听对象与电子设备进行交互时，麦克风阵列定位装置能够定位出接听对象的具体位置，电子设备的内部算法得出接听对象与电子设备的相对位置，使得控制装置可以根据位置信息控制驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动，以使超声波定向发声器件200朝向接听对象。

由于电子设备通常安装有麦克风400，所以本实施例中利用电子设备已有的麦克风400检测接听对象的位置，避免在电子设备中设置其他检测装置，导致电子设备的成本较高，且需要在电子设备内部堆叠其他检测装置，由于目前电子设备朝着轻薄化的方向发展，电子设备内部空间较小，导致电子设备内部的堆叠难度较大，可见，本实施例能够降低电子设备的成本及堆叠难度。需要说明的是，麦克风阵列定位装置的定位原理为已知技术，为了文本简洁，在此不再赘述。

在本发明实施例中，超声波定向发声器件200可转动地设置于壳体100内，且驱动机构300可驱动超声波定向发声器件200转动，具体地，超声波定向发声器件200可以包括外壳210和发声本体240，外壳210内可以形成有内腔，外壳210上可以设有连通内腔和出音口110的出音通道230，发声本体240设置于内腔中，外壳210上可以设有第一转动轴220，驱动机构300通过第一转动轴220与外壳210相连。此种情况下，驱动机构300通过第一转动轴220驱动外壳210转动，外壳210带动发声本体240转动，在外壳210转动时，出音通道230的出口的朝向也随着变化，以改变超声波定向发声器件200的朝向。

外壳210能够较好地保护发声本体240，防止发声本体240受到磕碰，以提高超声波定向发声器件200的可靠性，且此种驱动连接方式简单可靠，方便设置。

进一步地，壳体100内可以开设有转动孔130和转动槽120，超声波定向发声器件200还可以包括第二转动轴250，第二转动轴250设置于外壳210背离第一转动轴220的一侧，且第二转动轴250的转动轴线与第一转动轴220的转动轴线共线，第一转动轴220与转动孔130转动配合，且第二转动轴250与转动槽120转动配合。该第二转动轴250能够起到辅助支撑外壳210的作用，防止外壳210仅由第一转动轴220支撑而导致外壳210为悬臂状的情况，因此，第二转动轴250和第一转动轴220在外壳210相背的两端同时起到支撑的作用，能够使得外壳210的稳定性较高。

为了防止发声本体240在外壳210中晃动，在一种可选的实施例中，发声本体240通过粘接层设置于外壳210内，粘接的方式较为简单，且方便实施，同时，粘接后的发声本体240与外壳210连接可靠，从而防止发声本体240在外壳210中晃动。

在一种可选的实施例中，壳体100内可以设有驱动安装腔和声音腔，出音口110与声音腔连通，超声波定向发声器件200安装在声音腔内，驱动安装腔位于声音腔远离出音口110的一侧，驱动机构300安装在驱动安装腔内，驱动安装腔与声音腔通过转动孔130连通。此种设置方式简单，方便设置。同时，避免在壳体100内开设一个体积较大的内腔，导致壳体100的强度降低。

在一种可选的实施例中，超声波定向发声器件200的数量可以为多个，多个超声波定向发声器件200均与驱动机构300驱动相连，驱动机构300驱动多个超声波定向发声器件200同步转动。多个超声波定向发声器件200无疑能够提高电子设备发声的性能，且多个超声波定向发声器件200发出的超声波的指向性更强。

具体地，多个超声波定向发声器件200可以阵列分布，以使多个超声波定向发声器件200能够较为规律地排布在壳体100，且阵列分布的多个超声波定向发声器件200在一定程度上也能够使得其发出的超声波的指向性更强。

如上文所述，多个超声波定向发声器件200均与驱动机构300驱动相连，多个超声波定向发声器件200均与驱动机构300驱动相连的方式可以有多种，在一种可选的实施例中，多个超声波定向发声器件200可以依次相连组成发声器件模块，在多个超声波定向发声器件200依次相连的方向上，驱动机构300与发声器件模块中的其中一个超声波定向发声器件200相连。此种驱动相连的方式较为简单，方便设置，从而简化设计人员的设计难度。

另一种可选的实施例中，电子设备还可以包括传动机构500，传动机构500可以包括第一齿轮510、齿条520和多个第二齿轮530，驱动机构300与第一齿轮510相连，齿条520可移动地设置于壳体100内，且第一齿轮510与齿条520相啮合，多个超声波定向发声器件200与多个第二齿轮530一一对应地相连，且多个第二齿轮530均与齿条520相啮合。因为齿轮齿条传动具有传动精度高、传动效率高以及使用寿命长等优势。

基于本发明实施例公开的电子设备，本发明实施例还公开一种电子设备的控制方法，电子设备可以包括检测装置，检测装置用于获取接听对象与电子设备的相对位置，所公开的控制方法包括：

步骤110、接收第一输入；

步骤120、响应于第一输入，驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度，其中，接听对象与电子设备之间具有第一角度，目标转动角度为自超声波定向发声器件200的当前朝向至第一角度之间的角度。

通常情况下，用户可以通过按键输入或语音输入的方式输入第一输入。当然，还可以是电子设备在预设场景下自动生成第一输入，又或者是电子设备中的应用程序在满足预设条件的情况下生成第一输入(例如用户在使用购票类应用程序购买机票或者火车票时，购票类应用程序自动生成第一输入；或者，用户在使用点餐/送餐类应用程序点餐/送餐时，点餐/送餐类应用程序自动生成第一输入等等)。

在具体的使用过程中，电子设备可以在接收到用户输入的第一输入后，然后响应第一输入，在此过程中，电子设备能够首先检测接听对象的具体位置，然后电子设备通过接听对象的具体位置调整超声波定向发声器件200的发声方向，以使驱动机构300驱动超声波定向发声器件200朝向接听对象，从而使得该电子设备能够根据接听对象所在的具体位置较为灵活地调整超声波定向发声器件200的发声方向，使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音能够定向传播至接听对象所在的位置。

具体地，响应于第一输入，驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度的步骤可以包括：

步骤121、响应于第一输入，获取超声波定向发声器件200的当前朝向以及接听对象和电子设备之间的第一角度；

步骤122、根据超声波定向发声器件200的当前朝向和第一角度获取目标转动角度；

步骤123、驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度。

本方案能够确定目标转动角度，驱动机构300能够转动目标转动角度，使得超声波定向发声器件200朝向接听对象，从而使得超声波定向发声器件200发出的声音能够定向传播至接听对象所在的位置。

一般情况下，驱动机构300较难驱动超声波定向发声器件200无限制地转动，也就是说，超声波定向发声器件200在一定的转动范围之内转动，当接听对象的具体位置不在超声波定向发声器件200的转动范围之内时，超声波定向发声器件200无法朝向接听对象，导致声音无法传播至接听对象所在的位置，进而导致用户无法听到电子设备发出的声音。基于此，在一种可选的实施例中，超声波定向发声器件200的最大转动角度可以为第二角度，在根据超声波定向发声器件200的当前朝向和第一角度获取目标转动角度之后，本发明实施例公开的控制方法还可以包括：

步骤210、在目标转动角度大于第二角度的情况下，发出提示。

目标转动角度大于第二角度意味着接听对象的具体位置不在超声波定向发声器件200的转动范围之内，此时超声波定向发声器件200即使转动至第二角度所对应的位置也无法朝向接听对象。此种情况下，可以控制电子设备发出提示，以使用户调整电子设备的角度，使得接听对象的具体位置在超声波定向发声器件200的转动范围之内，从而能够使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音便能够定向传播至接听对象所在的位置，进而使得电子设备发出的声音能够灵活地调整传播方向。

该提示信息可以仅为显示屏上的提示文字，也可以为提示动画，本发明实施例中对此不做限制。进一步地，该提示信息中可以包括提示用户转动电子设备的方向，且该提示信息直到目标转动角度小于或等于第二角度时消失，以方便用户调整电子设备的角度，提高电子设备的实用性，进而提高用户体验。当然，当目标转动角度大于第二角度时，电子设备还可以通过提示音、振动、屏幕闪烁等方式提示用户转动电子设备，本发明实施例中对此不做限制。

如上文所述，步骤122能够确定超声波定向发声器件200的目标转动角度，具体地，在驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度的步骤之前，本发明实施例公开的控制方法还可以包括：

步骤310、检测超声波定向发声器件200与电子设备之间的第三角度；

步骤122可以包括：

步骤410、目标转动角度为第一角度与第三角度的差值。

具体地，第三角度为超声波定向发声器件200已经转动过的角度，防止因第三角度的存在而导致目标转动角度大于或小于实际所需要转动的角度，从而防止超声波定向发声器件200无法朝向接听对象，进而使得电子设备通过接听对象的具体位置能够较为精准地调整超声波定向发声器件200的发声方向，使得超声波定向发声器件200的发声方向较为精准地朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音便能够较为精准地定向传播至接听对象所在的位置，进而使得电子设备发出的声音能够灵活地、精准地调整传播方向。

本发明实施例公开的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还公开一种电子设备的控制装置，该电子设备为上述任意实施例所述的电子设备，电子设备包括检测装置，检测装置用于获取接听对象与电子设备的相对位置，控制装置包括：

第一接收模块，用于接收第一输入；

第一响应模块，用于响应于第一输入，驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度，其中，接听对象与电子设备之间具有第一角度，目标转动角度为自超声波定向发声器件200的当前朝向至第一角度之间的角度。

在具体的使用过程中，第一接收模块可以在接收到用户输入的第一输入后，第一响应模块然后响应第一输入，在此过程中，检测装置能够首先检测接听对象的具体位置，然后电子设备通过接听对象的具体位置调整超声波定向发声器件200的发声方向，以使驱动机构300驱动超声波定向发声器件200朝向接听对象，从而使得该电子设备能够根据接听对象所在的具体位置较为灵活地调整超声波定向发声器件200的发声方向，使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音能够定向传播至接听对象所在的位置。

具体地，第一响应模块可以包括：

获取单元，用于响应于第一输入，获取超声波定向发声器件200的当前朝向以及接听对象和电子设备之间的第一角度；

确定单元，用于根据超声波定向发声器件200的当前朝向和第一角度获取目标转动角度；

第一控制单元，用于控制驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度。

本方案能够确定目标转动角度，驱动机构300能够转动目标转动角度，使得超声波定向发声器件200朝向接听对象，从而使得超声波定向发声器件200发出的声音能够定向传播至接听对象所在的位置。

一般情况下，驱动机构300较难驱动超声波定向发声器件200无限制地转动，也就是说，超声波定向发声器件200在一定的转动范围之内转动，当接听对象的具体位置不在超声波定向发声器件200的转动范围之内时，超声波定向发声器件200无法朝向接听对象，导致声音无法传播至接听对象所在的位置，进而导致用户无法听到电子设备发出的声音。基于此，在一种可选的实施例中，超声波定向发声器件200的最大转动角度为第二角度，本发明实施例公开的控制装置还可以包括；

判断模块，用于判断目标转动角度是否大于第二角度，在目标转动角度大于第二角度时，判断模块输出第一信号；

第一响应模块还可以包括：

第二控制单元，用于根据第一信号，控制电子设备发出提示。

第二信号意味着接听对象的具体位置不在超声波定向发声器件200的转动范围之内，此时超声波定向发声器件200即使转动至第二角度所对应的位置也无法朝向接听对象。此种情况下，可以控制电子设备发出提示，以使用户调整电子设备的角度，使得接听对象的具体位置在超声波定向发声器件200的转动范围之内，从而能够使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音便能够定向传播至接听对象所在的位置，进而使得电子设备发出的声音能够灵活地调整传播方向。

如上文所述，确定单元能够确定超声波定向发声器件200的目标转动角度，具体地，本发明实施例公开的控制装置还可以包括：

检测模块，用于检测超声波定向发声器件200与电子设备之间的第三角度；

确定单元计算第一角度与所述第三角度的差值，且差值为目标转动角度。

此方案中，确定单元能够根据第一角度与检测模块检测的第三角度计算出目标转动角度，防止因第三角度的存在而导致目标转动角度大于或小于实际所需要转动的角度，进而使得电子设备通过接听对象的具体位置能够较为精准地调整超声波定向发声器件200的发声方向，使得超声波定向发声器件200的发声方向较为精准地朝向接听对象。

图10为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1210，用于接收第一输入，并响应第一输入，控制检测装置检测接听对象与电子设备之间的第一角度，并根据第一角度，确定超声波定向发声器件200的目标转动角度，再根据目标转动角度，控制驱动机构300驱动超声波定向发声器件200转动目标转动角度，此时，超声波定向发声器件200朝向接听对象，使得该电子设备能够根据接听对象所在的具体位置较为灵活地调整超声波定向发声器件200的发声方向，使得超声波定向发声器件200的发声方向朝向接听对象，以使超声波定向发声器件200发出的声音便能够定向传播至接听对象所在的位置。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与电子设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在电子设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步地，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与电子设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，可选地，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选地，本发明实施例还公开一种电子设备，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在处理器1210上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

本发明实施例还公开一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (17)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有出音口；

超声波定向发声器件，所述超声波定向发声器件可转动地设置于所述壳体内，且所述超声波定向发声器件朝向所述出音口；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构分别与所述壳体和所述超声波定向发声器件相连，且所述驱动机构可驱动所述超声波定向发声器件转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括检测装置和控制装置，所述检测装置和所述控制装置均安装于所述壳体，所述检测装置可检测接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述驱动机构电连接，所述控制装置根据所述相对位置控制所述驱动机构，以驱动所述超声波定向发声器件朝向所述接听对象。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述检测装置包括麦克风阵列定位装置，所述麦克风阵列定位装置包括至少三个麦克风，所述至少三个麦克风均与所述控制装置电连接，且所述至少三个麦克风彼此间隔设置，所述至少三个麦克风均安装在所述壳体上，所述至少三个麦克风非共线排列。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波定向发声器件包括外壳和发声本体，所述外壳内形成有内腔，所述外壳上设有连通所述内腔和所述出音口的出音通道，所述发声本体设置于所述内腔中，所述外壳上设有第一转动轴，所述驱动机构通过所述第一转动轴与所述外壳相连。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述壳体上设有转动孔和转动槽，所述超声波定向发声器件还包括第二转动轴，所述第二转动轴设置于所述外壳背离所述第一转动轴的一侧，且所述第二转动轴的转动轴线与所述第一转动轴的转动轴线共线，所述第一转动轴与所述转动孔转动配合，且所述第二转动轴与所述转动槽转动配合。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述壳体内设有驱动安装腔和声音腔，所述出音口与所述声音腔连通，所述超声波定向发声器件安装在所述声音腔内，所述驱动安装腔位于所述声音腔远离所述出音口的一侧，所述驱动机构安装在所述驱动安装腔内，所述驱动安装腔与所述声音腔通过所述转动孔连通。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波定向发声器件的数量为多个，多个所述超声波定向发声器件均与所述驱动机构驱动相连，所述驱动机构驱动多个所述超声波定向发声器件同步转动。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，多个所述超声波定向发声器件依次相连组成发声器件模块，在多个所述超声波定向发声器件依次相连的方向上，所述驱动机构与所述发声器件模块中的其中一个所述超声波定向发声器件相连。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮、齿条和多个第二齿轮，所述驱动机构与所述第一齿轮相连，所述齿条可移动地设置于所述壳体内，且所述第一齿轮与所述齿条相啮合，多个所述超声波定向发声器件与多个所述第二齿轮一一对应地相连，且多个所述第二齿轮均与所述齿条相啮合。

10.一种电子设备的控制方法，应用于权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括检测装置，所述检测装置用于获取接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动目标转动角度，其中，所述接听对象与所述电子设备之间具有第一角度，所述目标转动角度为自所述超声波定向发声器件的当前朝向至所述第一角度之间的角度。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动目标转动角度，包括：

响应于所述第一输入，获取所述超声波定向发声器件的当前朝向以及所述接听对象和所述电子设备之间的所述第一角度；

根据所述超声波定向发声器件的当前朝向和所述第一角度获取所述目标转动角度；

所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动所述目标转动角度。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述超声波定向发声器件的最大转动角度为第二角度，在所述根据所述超声波定向发声器件的当前朝向和所述第一角度获取所述目标转动角度之后，所述控制方法还包括：

在所述目标转动角度大于所述第二角度的情况下，发出提示。

13.一种电子设备的控制装置，其特征在于，所述电子设备为权利要求1所述的电子设备，所述电子设备包括检测装置，所述检测装置用于获取接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制装置包括：

第一接收模块，用于接收第一输入；

第一响应模块，用于响应于所述第一输入，所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动目标转动角度，其中，所述接听对象与所述电子设备之间具有第一角度，所述目标转动角度为自所述超声波定向发声器件的当前朝向至所述第一角度之间的角度。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述第一响应模块包括：

获取单元，用于响应于所述第一输入，获取所述超声波定向发声器件的当前朝向以及所述接听对象和所述电子设备之间的所述第一角度；

确定单元，用于根据所述超声波定向发声器件的当前朝向和所述第一角度获取所述目标转动角度；

第一控制单元，用于控制所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动所述目标转动角度。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述超声波定向发声器件的最大转动角度为第二角度，所述控制装置还包括；

判断模块，用于判断所述目标转动角度是否大于所述第二角度，在所述目标转动角度大于所述第二角度的情况下，所述判断模块输出第一信号；

所述第一响应模块还包括：

第二控制单元，用于根据所述第一信号，控制所述电子设备发出提示。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现权利要求10至12中任一项所述的控制方法的步骤。

17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现权利要求10至12中任一项所述的控制方法的步骤。

Images