CN108008858B - 一种终端控制方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端控制方法和移动终端，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，所述方法包括：当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；和/或，向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声。本发明通过与屏幕层叠的压电材料层传输电压，能够准确地检测到触摸区域以及控制压电材料振动和/或发声，从而提升人机交互的灵敏度和稳定性。

Description

一种终端控制方法和移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种终端控制方法和移动终端。

背景技术

现如今，例如智能手机、平板电脑的移动终端愈发普及。用户常通过移动终端上的屏幕来观看视频或进行游戏。

然而，目前的屏幕一般包括显示屏体以及电容触控屏体，电容触控屏体可以通过感知人体内电流来确定触摸位置，用户手指带上手套或沾上水后，电容触控屏体难以准确感知到触摸动作，导致触摸操作失效。

发明内容

本发明实施例提供一种终端控制方法和移动终端，以解决现有技术中存在的触摸操作失效的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种终端控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，所述方法包括：

当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；

和/或，

向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声。

第二方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，所述移动终端还包括：

区域确定模块，用于：当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；

和/或，

控制模块，用于：向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声。

第三方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过与屏幕层叠的压电材料层传输电压，能够准确地检测到触摸区域以及控制压电材料振动和/或发声，从而提升人机交互的灵敏度和稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一个实施例中终端控制方法所适用的移动终端的部分拆解图。

图2为本发明一个实施例中终端控制方法的流程示意图。

图3为本发明另一个实施例中终端控制方法的流程示意图。

图4为本发明又一个实施例中终端控制方法的流程示意图。

图5为本发明一个实施例中移动终端的结构示意图。

图6为本发明另一个实施例中移动终端的结构示意图。

图7为本发明一个实施例中移动终端的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例中终端控制方法所适用的移动终端的部分拆解图。如1所示，在本发明实施例中，终端控制方法所适用的移动终端10可以包括屏幕11以及与屏幕11层叠的压电材料层12。屏幕11可以是单一显示屏，也可以是触控显示屏。压电材料层12可以呈独立膜状并位于屏幕11的下方，也可以通过喷涂方式形成于屏幕11的上方。

可选地，作为一个例子，压电材料层12包括多个并列排布的压电材料块121，各压电材料块121可以被分别通电控制，使得压电材料块121可以独立运行而不会相互影响。可选地，作为一个例子，各压电材料块的尺寸相当并呈阵列状均匀排布，整个压电材料层12的面积略大于屏幕11面积，以使得屏幕11上任何一个位置下方均设置有一个压电材料块121。

这里的移动终端10可以包括不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备(User Equipment，UE)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)。移动终端10可以是离网设备，也可以是经无线接入网(RadioAccess Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的入网设备。

需要说明的是，在描述具体实施例时，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图2为本发明一个实施例中终端控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括如下步骤。

S101、当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，获取所述压电材料层输出的第一电压。

S102、根据第一电压确定触摸区域。

无论压电材料层12位于屏幕11的上方还是下方，均可以被用户触摸到。压电材料层12被触摸到后，会发生形变并产生第一电压，即使用户带上手套或手指沾上水，依然通过检测第一电压则可以明确用户直接触摸了压电材料层12或屏幕11。

可选地，作为一个例子，在压电材料层12包括多个并列排布的压电材料块121时，可以通过确定输出第一电压的压电材料块121，以所确定出的压电材料块121的位置，作为触摸区域，使得触摸区域的位置更精准。反之，没有输出第一电压的压电材料块，则是没有被触摸的区域。

综上，本发明实施例所提供的终端控制方法，通过压电材料层来感知用户的触摸动作，即使用户带上手套或手指沾上水，均可以准确感知触控区域。

图3为本发明另一个实施例中终端控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤。

S201、接收到电压输出指令。

电压输出指令可以是根据用户对移动终端的操作产生的，例如可以在用户触摸移动终端的屏幕时，产生电压输出指令。

S202、向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声。

可选地，作为一个例子，终端控制方法可以省略S201，仅具有S202，例如可以按照设定好的控制策略，自动向压电材料层输出第二电压来控制压电材料层振动和/或发声，同样可以实现终端控制目的，在此不作展开描述。

在本发明实施例中，根据加载至压电材料层的第二电压的数值，压电材料层会做出相应的反馈，这个反馈可以是振动或发声，还可以振动和发声相结合。在用户使用移动终端时，可以根据显示内容或用户的触摸动作，向压电材料层通电，通过压电材料层的振动、发声给用户以反馈，进而给用户带来逼真的体验。

可选地，作为一个例子，在压电材料层12包括多个并列排布的压电材料块121时，可以选出几个压电材料块121并加载第二电压，使得压电材料层12内某些位置振动或发声，使得压电材料层12的振动或发声位置更有针对性。例如，可以将S201、S202和S101、S102结合起来，通过S101、S102确定出触摸区域，再通过S201、202选出与触摸区域对齐的压电材料块121并加载第二电压，使得触摸区域可以振动或发声来给用户反馈，提高压电材料层反馈的针对性。

综上，在本发明实施例中，通过在设置与屏幕层叠的压电材料层，在屏幕使用过程中，可以通过压电材料层的振动和发声给用户反馈，提升人机交互的灵敏度，给用户带来逼真的体验。

图4为本发明又一个实施例中终端控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括如下步骤。

S301、确定所述显示屏当前显示画面中存在发声对象。

发声对象用于泛指显示画面可能出现的一切需要发出声音的对象，一般来说，在显示画面中出现发声对象时，移动终端中的发声器件一般也会发出声音。

本发明实施例中，发声对象可以包括：口型发生变化的对象、形态发生变化的对象、位置发生变化的对象等。常见的发声对象可以是人类或动物的生物，还可以是汽车、飞机等机械设备，甚至可以是钢琴、吉他等乐器。以人类为例，在画面中出现口型发生变化的人类时，则可以将该人类作为发声对象，还可以将该人类的头部或嘴部作为发声对象，这种情况在用户观看电视剧、演唱会时尤为明显。以钢琴为例，在视频画面中出现琴键形态发生变化的钢琴时，则可以将该钢琴作为发声对象或将琴键区域作为发声对象。

可选地，作为一个例子，屏幕11当前显示画面是视频画面，可以通过图像识别技术对各视频画面帧进行识别，进而明确其中是否出现上述发声对象，甚至还可以明确该发声对象在显示画面中位置。作为另一个例子，屏幕11当前显示画面是游戏画面，可以通过对运行的游戏代码段进行识别，确定其中是否出现发声的代码内容，据此确定是否存在发声对象，同样也可以确定出发声对象在游戏画面中位置。

S302、向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声。

在确定屏幕11当前显示画面中存在发声对象，再控制压电材料层振动、发声来形成反馈，这种来自压电材料层的反馈甚至还可以与移动终端中例如扬声器的发声器件所发出声音配合，给用户带来更好的体验。

在本发明实施例中，通过设定第二电压的数值，可以使得压电材料层产生不同频率的振动和声音，这个振动和声音可以是既定类型，例如可以是频率固定的人耳可闻的“嘟嘟嘟”声，还可以是与发声对象匹配的声音和振动，这个匹配可以是与发声对象的类型匹配，仍以游戏场景为例，发声对象可以是被触发而产生爆炸的游戏道具，压电材料层12被加载第二电压后，可以发出与游戏道具类型匹配的爆炸声，压电材料层12的振动频率和幅度也可以与游戏道具的爆炸程度相匹配，进而实现逼真的游戏体验。这个匹配可以是与发声对象的发声内容匹配，以视频画面为例，发声对象可以是口型变化的人类，可以控制压电材料块121发出内容匹配的歌声。

可选地，作为一个例子，在压电材料层12包括多个并列排布的压电材料块121时，可以通过发声对象在显示画面中位置，确定出与发声对象对齐的压电材料块121，仅向这些压电材料块121输出第二电压，使得做出反馈的压电材料块121与发声对象的关联度更强，提升人机交互的灵敏度，给用户带来逼真的体验，也降低每次所需控制压电材料块121的量。

综上，在本发明实施例中，通过在设置与屏幕层叠压电材料层，压电材料层还可以根据用户需求通电来振动、发声，以给用户带来逼真的体验。

图5为本发明一个实施例中移动终端的结构示意图。如图5所示，移动终端400包括屏幕401和压电材料层402，压电材料层402包括多个压电材料块。此外，该移动终端400还包括：

区域确定模块403，用于：当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；

控制模块404，用于：向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声。当然，区域确定模块403和控制模块404可以仅保留一个，另一个去除。

可选地，作为一个实施例，所述压电材料层包括多个并列排布且独立受控的压电材料块。

可选地，作为一个实施例，所述区域确定模块403，包括：

材料块确定单元，用于确定输出第一电压的压电材料块；

材料块标记单元，用于将所确定出的压电材料块的位置，作为触摸区域。

可选地，作为一个实施例，所述控制模块404，用于：

向所述压电材料层输出第二电压，控制与所述触摸区域对齐的所述压电材料块振动和/或发声。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图2和3的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上，在本发明实施例中，通过在设置与屏幕层叠压电材料层，通过压电材料层来感知用户的触摸动作，即使用户带上手套或手指沾上水，均可以准确感知触控区域；压电材料层还可以根据用户需求通电来振动、发声，提升人机交互的灵敏度和稳定性，以给用户带来逼真的体验。

图6为本发明另一个实施例中移动终端的结构示意图。与前述实施例相比，该移动终端400还包括：

对象确定模块405，用于：

向所述压电材料层输出第二电压之前，确定所述显示屏当前显示画面中存在发声对象。

可选地，作为一个实施例，所述控制模块404，用于：

向所述压电材料层中与所述发声对象对齐的压电材料块输出第二电压，控制所对齐的压电材料块振动和/或发声。

可选地，作为一个实施例，所述控制模块404，用于：

控制所述压电材料层发出与所述发声对象匹配的振动和/声音。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图4的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上，在本发明实施例中，使得做出反馈的压电材料块121与发声对象的关联度更强，提升人机交互的灵敏度，给用户带来逼真的体验，

图6为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于：

当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；

和/或，

向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声

综上，在本发明实施例中，在本发明实施例中，通过与屏幕层叠的压电材料层传输电压，能够准确地检测到触摸区域以及控制压电材料振动和/或发声，从而提升人机交互的灵敏度和稳定性应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述终端控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述终端控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种终端控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，所述方法包括：

当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；

和/或，

向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声；

所述压电材料层包括多个并列排布且独立受控的压电材料块；

所述向所述压电材料层输出第二电压的步骤之前，所述方法包括：

确定所述屏幕当前显示画面中存在发声对象；

所述向所述压电材料层输出第二电压的步骤，包括：

向所述压电材料层中与所述发声对象对齐的压电材料块输出第二电压，控制所对齐的压电材料块发出与所述发声对象匹配的振动和/或声音。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域的步骤，包括：

确定输出第一电压的压电材料块；

将所确定出的压电材料块的位置，作为触摸区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声的步骤，包括：

向所述压电材料层输出第二电压，控制与所述触摸区域对齐的所述压电材料块振动和/或发声。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，所述移动终端还包括：

区域确定模块，用于：当所述压电材料层或所述屏幕被触摸时，根据所述压电材料层输出的第一电压，确定触摸区域；

和/或，

控制模块，用于：向所述压电材料层输出第二电压，控制所述压电材料层振动和/或发声；

所述压电材料层包括多个并列排布且独立受控的压电材料块；

所述移动终端还包括对象确定模块，用于：

向所述压电材料层输出第二电压之前，确定所述屏幕当前显示画面中存在发声对象；

所述控制模块，用于：向所述压电材料层中与所述发声对象对齐的压电材料块输出第二电压，控制所对齐的压电材料块发出与所述发声对象匹配的振动和/或声音。

5.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述区域确定模块，包括：

材料块确定单元，用于确定输出第一电压的压电材料块；

材料块标记单元，用于将所确定出的压电材料块的位置，作为触摸区域。

6.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块，用于：

向所述压电材料层输出第二电压，控制与所述触摸区域对齐的所述压电材料块振动和/或发声。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括屏幕以及与所述屏幕层叠的压电材料层，所述移动终端还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

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