CN109257682A - 拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拾音调节方法，该方法包括以下步骤：获取声源的方位信息；根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。本发明还公开一种控制终端及计算机可读存储介质。本发明拾音调节方法实现了不同麦克风收录到的拾音信号的大小趋于接近或者调整为一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。

Description

拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及拾音领域，尤其涉及拾音调节方法、控制终端及计算机可读存储介质。
背景技术
智能音箱为音箱升级的产物，消费者可用语音通过它进行上网，比如点播歌曲、上网购物，或是了解天气预报，此外还可对智能家居设备进行控制，譬如通过智能音箱控制打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等等。由于功能强大以及良好的用户互动体验，智能音箱正越来越受到消费者的青睐，近几年来发展势头一路高歌猛进。
为了达到更好的交互效果，大多数的智能音箱都采用了四到八个麦克风组成的麦克风阵列进行远场拾音。然而，由于麦克风的个数较多，靠近扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号要大于背对所述扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号，并且不同麦克风收录到的拾音信号大小也均有差异，影响了智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行语音识别。
发明内容
本申请实施例通过提供一种拾音调节方法，解决了现有技术中由于麦克风的个数较多且不同麦克风收录到的拾音信号大小也均有差异，影响了智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行语音识别的问题，实现了不同麦克风收录到的拾音信号趋于接近或者调整为一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。
本申请实施例提供了一种拾音调节方法，所述拾音调节方法包括以下步骤：
获取声源的方位信息；
根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；
根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
可选地，根据所述方位信息确定扬声器的转动角度的步骤之后，包括：
控制所述扬声器的振膜转向所述声源。
可选地，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
在所述扬声器开始转动时，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
可选地，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
在所述扬声器转动后且在所述扬声器转动至所述确定的角度之前，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
可选地，在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益。
可选地，所述在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益的步骤，包括：
在扬声器每转动一角度时，根据当前转动的角度计算多个麦克风的增益；
根据计算的增益对应调节所述多个麦克风分别对应的增益，动态更新所述多个麦克风的拾音参数；
在扬声器转动至确定的角度时，根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
可选地，所述获取声源的方位信息的步骤之后，包括：
根据所述方位信息控制与所述声源的方位上对应的指示灯亮起，以告知对应发出所述声源的用户，所述声源的方位已被确定。
可选地，所述根据所述角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
根据所述角度确定所述多个麦克风相对于所述扬声器的振膜的位置关系；
根据所述位置关系确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，其中，所述多个麦克风中最靠近所述扬声器的振膜的麦克风的增益幅度小于背离所述扬声器的振膜的麦克风。
此外，为实现上述目的，本申请还提出一种控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的拾音调节程序，所述拾音调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的拾音调节方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有拾音调节程序，所述拾音调节程序被处理器执行时实现如上所述的拾音调节方法的步骤。
本申请实施例中，通过获取声源的方位信息确定扬声器转动的角度，以此确定的角度和多个麦克风的位置，计算出每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，这样，可使得更新调整后不同麦克风收录到的拾音信号趋近或者达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2是本发明实施例方案涉及的智能音箱的结构示意图；
图3是图2所示的智能音箱的俯视结构示意图；
图4是图3所示的智能音箱中扬声器转动后的结构示意图；
图5为本发明拾音调节方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明拾音调节方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明拾音调节方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明拾音调节方法第四实施例的流程示意图；
图9为本发明拾音调节方法第五实施例的流程示意图；
图10为本发明拾音调节方法第六实施例的流程示意图；
图11为本发明拾音调节方法第七实施例的流程示意图；
图12为本发明拾音调节方法第八实施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请针对的技术问题在于，智能音箱设置有麦克风阵列，由于麦克风的个数较多，靠近扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号要大于背对所述扬声器正面发声部位的麦克风的拾音信号，并且不同麦克风收录到的拾音信号大小也均有差异，影响了智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行语音识别，本申请技术方案可使得不同麦克风收录到的拾音信号的大小趋于接近或者达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。
在示例性技术中，如图2所示，智能音箱100还包括：
底座10，所述底座10设置有驱动电机和多个麦克风20；
和音箱组件30，可转动地安装于所述底座10，所述音箱组件30内设有扬声器310，所述扬声器310正面的振膜(即发声部位)朝向所述音箱组件30的侧方，所述音箱组件30传动连接于所述驱动电机，以使所述驱动电机能够驱动所述音箱组件30在所述多个麦克风20中间转动；
所述多个麦克风20、所述驱动电机以及所述扬声器310均与所述处理器电连接，所述多个麦克风20间隔排布于所述音箱组件30的周围。智能音箱100使用时，在驱动电机的驱动作用下，扬声器310的正面需要转动至朝向声源，以使智能音箱100达到更佳的发声效果。
然而，由于扬声器310的振膜所在平面与麦克风20的拾音平面是垂直的关系，在所有的麦克风20的增益一样的情况下，面对扬声器310正面的麦克风20(参照图2中的Mic4)采集的声音幅度会比背对扬声器310的麦克风20(参照图2中的Mic1)采集的大，导致了不同麦克风20的拾音信号的一致性较差，因此影响了通过语音识别算法对麦克风阵列收录的拾音信号进行处理得到的结果。
更进一步地，如图3和图4所示，在驱动电机不转动的情况下，各个麦克风20具有确定的与扬声器310的相对位置，而在智能音箱100正常的使用过程中，需要根据声源的位置智能控制扬声器310的转动，最终使得扬声器310转向声源，如图4所示扬声器310的转动角度为α，因此，在此过程之后，各个麦克风20与扬声器310的相对位置发生了改变，即，在扬声器310转动之后，扬声器310的正面和背面对应的麦克风20发生了变化，因此，麦克风阵列当中的至少部分的麦克风20收录的拾音信号产生了变动，导致了不同麦克风20的拾音信号的一致性较差，影响了通过语音识别算法对麦克风阵列收录的拾音信号进行处理得到的结果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以为PC(Personal Computer，个人计算机)，也可以是平板电脑、便携计算机、服务器等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置；当然，可选地，本申请中的控制终端为智能音箱。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及拾音调节程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的拾音调节程序，并执行本发明实施例提供的拾音调节方法。
为实现上述目的，请参照图5所示，本申请实施例提供了一种拾音调节方法，所述拾音调节方法包括以下步骤：
步骤S10，获取声源的方位信息；
具体地，本申请的拾音调节方法，可应用于智能音箱100等设备中；其中，该智能音箱100包括有存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的拾音调节程序，如图2至4所示，该智能音箱100还包括：底座10，底座10设置有驱动电机和多个麦克风20；和音箱组件30，可转动地安装于底座10，音箱组件30内设有扬声器310，扬声器310的振膜(即发声部位)朝向音箱组件30的侧方，音箱组件30传动连接于驱动电机，以使驱动电机能够驱动音箱组件30在多个麦克风20中间转动；多个麦克风20、驱动电机以及扬声器310均与处理器电连接，多个麦克风20间隔排布于音箱组件30的周围。
其中，可通过多普勒声波定位原理等等对声源位置进行定位，并确定声源相对于智能音箱100的方位信息。多个麦克风20间隔排布于音箱组件30的周围以形成麦克风阵列，当然，麦克风阵列自身也可具有声源定位功能，通过麦克风阵列对声源进行定位，并获取声源的方位信息。
步骤S20，根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；
具体地，如图2所示，由于智能音箱100内的扬声器310朝向音箱组件30的侧方，在智能音箱100使用时，需要通过控制扬声器310的转动，使得扬声器310转向声源，这样，在扬声器310播放音乐时可取得较好的播放效果。因此，扬声器310需根据声源的方位信息，计算得到扬声器310的振膜(发声部位)的朝向和声源之间存在的角度，这个角度即为扬声器310需转动的角度。
步骤S30，根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
具体地，由于正对着扬声器和背对着扬声器的麦克风拾音的信号幅度不同，而扬声器需要转动至朝向声源的位置，因此，在扬声器按照确定的角度转动至朝向声源的最终位置时，每个麦克风根据与其对应的确定的增益调整其拾音信号，更新其拾音参数，其中，在更新增益后不同麦克风收录到的拾音信号趋于接近、或者被调整为一致；当然，由于每个麦克风与扬声器的相对位置有所不同，因此不同的麦克风对应的增益大小有所不同，当然这其中有的麦克风也可将增益设置为零，即不调整其拾音参数。
本申请实施例中，通过获取声源的方位信息确定扬声器转动的角度，以此确定的角度和多个麦克风的位置，计算出每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，这样，可使得更新调整后不同麦克风收录到的拾音信号趋近或者达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。
请参照图6所示，步骤S20之后，包括：
步骤S40，控制所述扬声器的振膜转向所述声源。
具体地，通过智能控制扬声器的发声部位振膜转向声源，这样，在使用时智能音箱可达到更佳的发声效果。
基于对麦克风的增益的调节，在本申请一实施例中，请参照图7所示，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
步骤S50，在所述扬声器开始转动时，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
具体地，本实施例中对不同的麦克风更新增益的时刻为扬声器开始转动时，其中，扬声器的转动是一个动态过程，并且扬声器需要一定的时间才能转动至最终位置，而本实施例中，在扬声器开始转动时即根据确定的增益更新并调整对应麦克风的增益和拾音参数，而通常更新麦克风增益的时间比扬声器转动的时间更短，因此，在扬声器转动至最终位置之前，麦克风的增益已经更新完毕，所有的麦克风已提前完成增益的调节。譬如，当扬声器确定的转动角度为60度时，在扬声器开始转动的时刻即开始对麦克风进行增益调节，当然，通常在扬声器转动至60度之前，多个麦克风的增益以及拾音参数的调节即已完毕，如此，在整个扬声器的转动过程中，所有的麦克风仅进行一次增益调节，因此调节过程简单有效，且能够将不同的麦克风收录的拾音信号调节趋近或者达到一致，利于对拾音信号的语音识别处理。
基于对麦克风的增益的调节，在本申请另一实施例中，请参照图8所示，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
步骤S60，在所述扬声器转动后且在所述扬声器转动至所述确定的角度之前，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
具体地，本实施例中对不同的麦克风更新增益的时刻为扬声器开始转动后并在扬声器转动至最终位置之前，本实施例中，在扬声器开始转动后并在扬声器转动至最终位置之前即根据确定的增益更新对应麦克风的增益和拾音参数，而通常更新麦克风增益的时间比扬声器转动的时间更短，因此，可选地，在扬声器转动至最终位置之时或者之前，将所有的麦克风的增益对应更新完毕。譬如，当扬声器确定的转动角度为60度时，在所述扬声器转动后且在所述扬声器转动至所述确定的角度之前，比如在扬声器转动10度时(或者是20度、30度等等，即在扬声器转动角度大于0度且小于60度时)，开始对麦克风进行增益调节，如此，在整个扬声器的转动过程中，所有的麦克风仅进行一次增益调节，因此调节过程简单有效，且能够将不同的麦克风收录的拾音信号调节趋近或者达到一致，利于对拾音信号的语音识别处理。
基于对麦克风的增益的调节，在本申请又一实施例中，如图9所示，
步骤S70，在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益。
具体地，扬声器的转动是一个动态过程，并且扬声器需要一定的时间才能转动最终位置，而在扬声器的转动过程中，若麦克风的增益没有对应调整至较佳状态时，则会影响扬声器的转动时间内不同麦克风收录到的拾音信号的一致性，影响智能音箱对拾音信号进行语音识别。因此，通过在扬声器转动过程中，动态调节更新多个麦克风的增益，这样，将不同的麦克风分别对应动态调整增益至较佳的拾音状态，保证在扬声器的转动时间内多个麦克风收录的拾音信号趋近或者达到一致，有利于在扬声器转动时间内智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行有效的语音识别。
请参照图10所示，所述步骤S70，包括：
步骤S71，在扬声器每转动一角度时，根据当前转动的角度计算多个麦克风的增益；
具体地，扬声器由开始转动到转动至确定的角度的过程是个动态的过程，若把扬声器转动的动态过程进行拆解时，例如把扬声器转动至确定角度的整个动态过程拆分为扬声器转动多个小角度，并由多个小角度累加最终转动至确定的角度，这样，在扬声器的转动过程中，在扬声器的每转动一角度时，根据该转动角度即可计算得到麦克风的计算增益。譬如，当扬声器确定的转动角度为60度时，在扬声器由开始转动到完成60度转动的过程中，可将扬声器动态的转动过程拆分为由扬声器依次转动多个小角度组成，如扬声器依次转动6个10度，即扬声器经过6次转动，每次转动10度，最终完成60度的转动，这样，扬声器在每次转动一角度(即10度)后，根据当前转动的角度(即10度)，计算多个麦克风的增益，如此完成在扬声器的转动过程中，动态计算麦克风的增益；当然，扬声器的动态转动过程拆解可根据情况进行，也就是说，“在扬声器每转动一角度时”中所指的“角度”可根据情况设定，如1度、2度、3度等等，当然该“角度”需小于扬声器确定的转动角度。
步骤S72，根据计算的增益对应调节所述多个麦克风分别对应的增益，动态更新所述多个麦克风的拾音参数；
具体地，通过计算的增益对应调节多个麦克风分别对应的增益，这样，在扬声器转动的动态过程中，可实时动态地调节麦克风的增益，并动态更新麦克风的拾音参数，譬如，在扬声器每次转动10度后，均对麦克风的增益进行调节，在扬声器转动至60度的最终位置后，麦克风已经对应调整了6次增益，当然，所述多个麦克风的调整增益的次数还可根据具体情况设置更多或更少(2次以上)等等，如此可在扬声器的转动过程中，对不同的麦克风分别对应动态调整增益至较佳的拾音状态，保证在扬声器的转动时间内多个麦克风收录的拾音信号趋近或者达到一致，有利于在扬声器转动时间内智能音箱对麦克风收录的拾音信号进行有效的语音识别。
步骤S73，在扬声器转动至确定的角度时，根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
具体地，在扬声器转动至确定的角度，即在扬声器转动至最终位置时，将确定的增益更新至对应的麦克风，如此更新调整麦克风收录的拾音信号，以使得更新调整后不同麦克风收录到的拾音信号趋近或者达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能，有助于提高智能音箱声源定位的精度和回声消除的效果。
请参照图11所示，所述步骤S10之后，包括：
步骤S80，根据所述方位信息控制与所述声源的方位上对应的指示灯亮起，以告知对应发出所述声源的用户，所述声源的方位已被确定。
具体地，智能音箱上可设置有与每一麦克风对应的指示灯，其中该指示灯可指示声源的方位，譬如，智能音箱设置有由六个麦克风组成的麦克风阵列和分别与六个麦克风一一对应设置的六个指示灯，当麦克风阵列检测到声源的方位信息时，可通过智能控制最靠近声源或者朝向声源的指示灯亮起，这样，用户通过察看指示灯，以获知用户的语音是否被录入智能音箱，使用方便。
请参照图12所示，所述步骤S30，包括：
步骤S31，根据所述角度确定所述多个麦克风相对于所述扬声器的振膜的位置关系；
步骤S32，根据所述位置关系确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，其中，所述多个麦克风中最靠近所述扬声器的振膜的麦克风的增益幅度小于背离所述扬声器的振膜的麦克风。
具体地，位于扬声器正面的振膜为其发声部位，最靠近扬声器的振膜的麦克风采集的声音幅度会比背离扬声器的振膜的麦克风采集的声音大，因此，通过将背离所述扬声器的振膜的麦克风对应的增益幅度设置较大，而将最靠近所述扬声器的振膜的麦克风的增益幅度设置较小，如此以使得不同的麦克风收录的拾音信号趋近或者调整达到一致，从而为智能音箱的智能语音识别算法提供一个较为理想的语音输入，从源头上保证了智能音箱的语音识别的性能。
此外，本发明实施例还提供一种控制终端。
本发明控制终端上存储有拾音调节程序，其中所述拾音调节序被处理器执行时，实现如上述的拾音调节方法的步骤。
其中，拾音调节程序被执行时所实现的方法可参照本发明中拾音调节方法的各个实施例，此处不再赘述。
当然，本发明实施例中的控制终端可选为智能音箱。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有拾音调节程序，其中所述拾音调节序被处理器执行时，实现如上述的拾音调节方法的步骤。
其中，拾音调节程序被执行时所实现的方法可参照本发明中拾音调节方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程拾音调节设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程拾音调节设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程拾音调节设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程拾音调节设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种拾音调节方法，其特征在于，所述拾音调节方法包括以下步骤：
获取声源的方位信息；
根据所述方位信息确定扬声器转动的角度；
根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
2.如权利要求1所述的拾音调节方法，其特征在于，根据所述方位信息确定扬声器的转动角度的步骤之后，包括：
控制所述扬声器的振膜转向所述声源。
3.如权利要求2所述的拾音调节方法，其特征在于，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
在所述扬声器开始转动时，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
4.如权利要求2所述的拾音调节方法，其特征在于，所述根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
在所述扬声器转动后且在所述扬声器转动至所述确定的角度之前，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
5.如权利要求2所述的拾音调节方法，其特征在于，在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益。
6.如权利要求5所述的拾音调节方法，其特征在于，所述在所述扬声器转动过程中，根据所述扬声器的转动角度动态调节多个麦克风的增益的步骤，包括：
在扬声器每转动一角度时，根据当前转动的角度计算多个麦克风的增益；
根据计算的增益对应调节所述多个麦克风分别对应的增益，动态更新所述多个麦克风的拾音参数；
在扬声器转动至确定的角度时，根据确定的角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数。
7.如权利要求1所述的拾音调节方法，其特征在于，所述获取声源的方位信息的步骤之后，包括：
根据所述方位信息控制与所述声源的方位上对应的指示灯亮起，以告知对应发出所述声源的用户，所述声源的方位已被确定。
8.如权利要求1所述的拾音调节方法，其特征在于，所述根据所述角度和多个麦克风的位置确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数的步骤，包括：
根据所述角度确定所述多个麦克风相对于所述扬声器的振膜的位置关系；
根据所述位置关系确定每个麦克风对应的增益，根据确定的增益更新对应麦克风的拾音参数，其中，所述多个麦克风中最靠近所述扬声器的振膜的麦克风的增益幅度小于背离所述扬声器的振膜的麦克风。
9.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的拾音调节程序，所述拾音调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的拾音调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有拾音调节程序，所述拾音调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的拾音调节方法的步骤。
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