CN113567998A - 一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，涉及物流车辆监控终端技术领域，包括置于车厢内壁上的一无线通讯及控制模块、一激光发射器和至少一个激光接收器；所述车厢的内壁上还设置有至少一个反射镜，所述反射镜位于激光发射器的主光轴处并将激光发射器的光线反射至激光接收器处；所述激光发射器和激光接收器位于车厢内相对的两个面上。本发明通过在车厢内相对的两个面设置激光发射器和激光接收器，反射镜位于激光发射器的主光轴处并将激光发射器的光线反射至激光接收器处，激光发射器的光线在反射镜反射后被激光接收器接收，则代表当前区域的货物，堆放不够密集，可以适用于检测除了压缝式堆码之外的堆码情况。
Description
技术领域
本发明涉及物流车辆监控终端技术领域，尤其涉及一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端。
背景技术
随着无线通信技术和传感器技术的不断发展，物联网作为新一代的网络技术受到越来越多的关注。随着物流在日常生活中不断普及，物流车辆的实时信息监控越来越重要。在物流汽车内安装传感器设备，汽车能感知行驶途中的各种信息，目前对于物流汽车车厢内货物的堆码紧密程度缺少相应的监控装置，只能通过人工或者摄像头观察的方式进行，且不利于监控运输过程中货物之间的间隙情况。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，包括置于车厢内壁上的一无线通讯及控制模块、一激光发射器和至少一个激光接收器；
所述车厢的内壁上还设置有至少一个反射镜，所述反射镜位于激光发射器的主光轴处并将激光发射器的光线反射至激光接收器处；
所述激光发射器和激光接收器位于车厢内相对的两个面上。
可选地，所述车厢上相对的两侧分别设置有第一腔体和第二腔体，所述激光发射器和反射镜设置在第一腔体内，所述激光接收器设置在第二腔体内；
所述第一腔体和第二腔体相对的一侧均开设有通孔，且反射镜和激光接收器均位于通孔的轴线处。
可选地，所述通孔上设置有孔套，所述孔套上设置有吸光套。
可选地，当所述反射镜的数量为一个时，所述反射镜为全反射镜。
可选地，当反射镜的数量为两个及以上时，所述反射镜为半反射镜，且所有的半反射镜沿着激光发射器的主光轴设置。
可选地，所述激光接收器和反射镜的数量相同。
本发明具备以下优点：
本发明通过在车厢内相对的两个面设置激光发射器和激光接收器，反射镜位于激光发射器的主光轴处并将激光发射器的光线反射至激光接收器处，激光发射器的光线在反射镜反射后被激光接收器接收，则代表当前区域的货物，堆放不够密集，可以适用于检测除了压缝式堆码之外的堆码情况，且利于监控物流车辆在行驶过程中其内货物堆码的情况，当车辆行驶过程中产生较大的缝隙则及时预警。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为为本发明中激光发射器、反射镜和激光接收器分布示意图；
图3为本发明中激光发射器、反射镜和激光接收器另一种分布示意图。
图中：1车厢、2无线通讯及控制模块、3激光发射器、4吸光件、5第一腔体、6反射镜、7孔套、8吸光套、9通孔、10激光接收器、11第二腔体、12货物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，包括置于车厢内壁上的一无线通讯及控制模块2、一激光发射器3和至少一个激光接收器10。
无线通讯及控制模块2包括无线信号收发装置、卫星定位装置、控制装置，无线信号收发装置通过GPRS、WCDMA、LTE-FDD/TDD等网络将卫星定位装置的定位的坐标数据和单片机的数据传输至物流控制中心或控制终端。控制装置和无线信号收发装置、激光发射器3和激光接收器10连接，并通过蓄电池供电。控制装置可以采用单片机用于启闭激光发射器3和激光接收器10，激光接收器10接收到激光发射器3的光线时拉高电平。
激光发射器3和激光接收器10位于车厢1内相对的两个面上，激光发射器3可以发射150KHZ左右频率的调制激光，具体设置如下：车厢1上相对的两侧分别设置有第一腔体5和第二腔体11，激光发射器3和反射镜6设置在第一腔体5内，激光接收器10设置在第二腔体11内。
第一腔体5和第二腔体11相对的一侧均开设有通孔9，且反射镜6和激光接收器10均位于通孔9的轴线处。通孔9的设置使得光线可以从其中穿过。
在本实施例中，通孔9上设置有孔套7，孔套7上设置有吸光套8，孔套7的设置可以加强孔洞处的力学性能，避免其形变，同时也可以方便在孔套7上进一步设置吸光套8，吸光套8可以采用黑色的橡胶套、高分子套等等。
第一腔体5可以设置在车厢体1的上侧，第二腔体11设置在车厢1的下侧，如图2所示，反之则如图3所示。
反射镜6位于激光发射器3的主光轴处并将激光发射器3的光线反射至激光接收器10处。
激光接收器10和反射镜6的数量相同，在本实施例中当反射镜6的数量为一个时，反射镜6为全反射镜，激光发射器3的光线在反射镜6反射后被激光接收器10接收，则代表当前区域的货物12，堆放不够密集，本实施例用于测量指定处的货物12密集程度。
实施例二
参照图1、图2和图3，在本实施例中，当反射镜6的数量为两个及以上时，反射镜6为半反射镜，且所有的半反射镜沿着激光发射器3的主光轴设置。
本实施例通过设置半反射镜可以实现仅通过一个激光发射器3就可以对一条直线上设置的多个半反射镜输出激光，可以节约激光发射器3的设置成本。本实施例，适用于大面积的对货物12的堆码缝隙进行监控。
假设车厢1内的所有激光接收器10都没有接收到激光发射器3发射的调制光线，则判定为该车厢内货物12的堆码比较紧密；当某处的激光接收器10接收到激光发射器3发射的调制光线时，则判定为该处的货物12之间存在缝隙，可以适用于检测除了压缝式堆码之外的堆码情况，且利于监控物流车辆在行驶过程中其内货物堆码的情况，当车辆行驶过程中产生较大的缝隙则及时预警。相反，也可以通过上述方式先货物12之间的有缝隙式堆码，利于货物12的通风散热。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有的实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，其特征在于，包括置于车厢内壁上的一无线通讯及控制模块(2)、一激光发射器(3)和至少一个激光接收器(10)；
所述车厢的内壁上还设置有至少一个反射镜(6)，所述反射镜(6)位于激光发射器(3)的主光轴处并将激光发射器(3)的光线反射至激光接收器(10)处；
所述激光发射器(3)和激光接收器(10)位于车厢(1)内相对的两个面上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，其特征在于，所述车厢(1)上相对的两侧分别设置有第一腔体(5)和第二腔体(11)，所述激光发射器(3)和反射镜(6)设置在第一腔体(5)内，所述激光接收器(10)设置在第二腔体(11)内；
所述第一腔体(5)和第二腔体(11)相对的一侧均开设有通孔(9)，且反射镜(6)和激光接收器(10)均位于通孔(9)的轴线处。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，其特征在于，所述通孔(9)上设置有孔套(7)，所述孔套(7)上设置有吸光套(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，其特征在于，当所述反射镜(6)的数量为一个时，所述反射镜(6)为全反射镜。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，其特征在于，当反射镜(6)的数量为两个及以上时，所述反射镜(6)为半反射镜，且所有的半反射镜沿着激光发射器(3)的主光轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的智能物流车辆监控终端，其特征在于，所述激光接收器(10)和反射镜(6)的数量相同。
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| DE102008011539B3 (de) * | 2008-02-28 | 2009-06-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung |
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