CN113567973A - 目标监控系统、方法、警示系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种目标监控系统、方法、警示系统及存储介质，属于安防安保技术领域。该系统包括：雷达单元，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；中央处理单元，其接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数；监控单元，其根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标。本申请通过将雷达单元与监控单元获取的目标信息进行匹配，对目标进行进一步确认，提高目标识别的准确性。

Description

目标监控系统、方法、警示系统及存储介质

技术领域

本申请涉及安防安保技术领域，特别是一种目标监控系统、方法、警示系统及存储介质。

背景技术

现有技术中，在进行目标，尤其是对动目标的监控时，往往通过雷达发射次信号波，对目标进行监控，并结合监控摄像机，对监控的目标监控，若发现异常，则发出报警，对工作人员进行警示。现有技术中，在进行对目标，尤其是对动目标的监控时，在对雷达或者监控摄像机火球的信号进行前处理时，不具备系统自动处理的功能，需要人工进行目标识别，导致目标的监控过程效率低，需要耗费较大的人力；另外，在对目标监控时，虽然涉及到雷达与监控摄像机的双重检测，但两者获取的数据并没有进行联系，导致两者监控的目标不一致，而产生错误报警，对目标的监控准确率不高，从而让工作人员对报警信号的真实性产生怀疑，最后导致漏掉或忽略真实的报警信息，最终造成较大的损失。

发明内容

针对现有技术中，对目标尤其是对动目标的监控时，对目标的识别效率低，对目标的监控容易出现误差，导致错误报警的问题，本申请提出一种目标监控系统、方法、警示系统及存储介质。

在本申请的一个技术方案中，提供出一种目标监控系统，包括：雷达单元，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；中央处理单元，其接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度；监控单元，其根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标。

在本申请的另一技术方案中，提供一种目标监控方法，包括：通过雷达单元在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；通过中央处理单元接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度；通过监控单元根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，通过中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标。

在本申请的另一技术方案中，提供一种监控警示系统，包括：雷达单元，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；中央处理单元，其接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度；监控单元，其根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标，并发出报警指令；报警单元，其根据报警指令，进行报警。

在本申请的另一技术方案中，提供一种计算机计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其中，计算机指令被操作以执行方案二中的目标监控方法。

本申请的有益效果是：通过中央处理单元中的目标识别算法，可自动识别雷达单元和监控单元获取信息中的目标信息，提高目标识别的效率；通过将雷达单元与监控单元获取的目标信息进行匹配，对目标进行进一步确认，提高目标识别的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请目标监控系统的一个具体实施方式的组成示意图；

图2是本申请目标监控方法的一个实施方式的流程示意图；

图3是本申请监控警示系统的一个实施方式的组成示意图；

图4是本申请监控警示系统的一个实例的组成示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的哪些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

在进行对兴趣目标，尤其是对动目标的监控时，往往通过雷达发射多次信号波，对目标进行监控，并结合监控摄像机，对监控的目标进行监控，若发现异常，则发出报警，对工作人员进行警示。现有技术中，在进行对目标，尤其是对动目标的监控时，在对雷达或者监控摄像机获取的信号进行处理时，系统不具备对监控目标自动处理的功能，需要人工进行目标识别后，再进行后续的处理，导致目标的监控过程效率低，需要耗费较大的人力；另外，在对目标监控时，虽然涉及到雷达与监控摄像机的双重检测，但两者获取的数据并没有进行联系，导致两者监控的目标可能不一致，可能出现目标监控错误，产生错误报警，对目标的监控准确率不高，从而让工作人员对报警信号的真实性产生怀疑，最后导致漏掉或忽略真实的报警信息，最终造成较大的损失。

针对上述问题，本申请提出一种目标监控系统、方法、警示系统及存储介质。该系统包括：雷达单元，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；中央处理单元，其接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度；监控单元，其根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标。

本申请的目标监控系统、方法、警示系统及存储介质主要应用于对移动目标的监控，通过雷达单元与监控单元的联动，根据雷达单元实时提供的坐标信息，反馈给中央处理单元，将雷达获取到的目标空间和地理位置数据与监控单元的转动角度、镜头焦距进行联动。该系统通过雷达单元获取目标的移动信息后，中央处理单元根据目标位置调整监控单元，进而采集目标视频信息，并通过分析视频内目标的速度及轨迹，与雷达检测目标进行匹配，进行目标的检测，从而提高目标识别的效率；通过将雷达单元与监控单元获取的目标信息进行匹配，对目标进行进一步确认，提高目标识别的准确性。

图1示出了本申请目标监控系统的一个具体实施方式的组成示意图。

在图1所示的具体实施方式中，本申请的目标监控系统包括：雷达单元101，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息。

在该实施方式中，根据监控区域和雷达的检测范围确定雷达单元的监控的预定区域。在预定区域内，通过雷达单元对兴趣目标进行感知，获取目标的第一移动信息，其中第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息。其中，雷达单元的型号可根据实际需要、测量的精度需求进行选择，例如激光雷达等，其中第一速度信息对应的速度可以为位移速度或者多普勒速度。

优选的，雷达单元采用MIMO体质和宽波束的设计，可对目标的二维位置和移动速度进行探测。

在本申请的一个实施例中，雷达单元用于在第一预设周期内记录目标的第一移动距离，并根据预设周期和第一移动距离，得到第一速度信息。

在该实施例中，雷达单元在在第一预设周期内，发出信号波，并接收目标的对该信号波的反射波，雷达单元通过记录在该预设周期内，目标的位置变化，得到在该周期内的目标移动距离，进而根据距离除以时间的方式计算得到该物体的速度，获得该物体对应的第一速度信息。其中，第一预设周期可以设置为一个或多个雷达单元信号波发射周期。其中，具体的第一预设周期的设置，可根据实际的目标探测需求进行适当的选择。

在图1所示的具体实施方式中，本申请的目标监控系统包括：中央处理单元102，接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度。

在该实施方式中，雷达单元在获取目标的第一移动信息后，将该信息传输到中央处理单元中，中央处理单元根据雷达单元探测的第一移动信息中的目标位置信息，获取目标的位置，进而设置相应的包括监控角度在内的监控参数，对监控单元进行配置。

在本申请的一个实施例中，中央处理单元用于根据预先构建的雷达单元与监控单元的视野对应关系和第一移动信息，设置监控单元对应的监控参数。

在该实施例中，预先构建雷达单元与监控单元视野对应关系，例如，当目标出现在雷达探测范围的左上某一位置时，对应监控单元的监控角度为10度，即对应监控单元从初始位旋转10度，便到达对目标较佳的监控位置。根据预先构建的雷达单元与监控单元的视野对应关系和雷达单元获取的第一移动信息中目标的位置信息，便可设置监控单元的监控参数，实现雷达单元与监控单元的联动，使得两者更好地相互配合，实现对目标的监控，提高对目标监控的准确率。

在本申请的一个实例中，在进行雷达单元和监控单元的安装时，根据实际地监控区域，雷达单元和监控单元的检测范围选择合适的位置进行安装，以达到最优监控效果。在雷达单元和监控单元安装完毕后，可通过卫星系统对雷达单元的雷达指向和监控单元的指向进行校准，在中央处理单元中，根据雷达单元和监控单元的安装位置，可通过人工构建或系统自动构建两者的对应关系，进而在中央处理单元接收到雷达单元探测的目标的第一移动信息后，对监控单元内的监控参数进行设置。其中，监控单元包括球型摄像机。

通过对雷达单元和监控单元的视野构建对应关系，使得两者对目标进行监控时，提升对目标监控的准确性。

在本申请的一个实施例中，中央处理单元用于对第一速度信息进行判断，若第一速度信息对应的速度在第一速度阈值范围内，则根据第一移动信息对监控参数进行设置。

在该实施例中，在对移动的目标进行监控时，在雷达单元的探测范围内，可探测多种移动物体的位置，其中包括非兴趣目标。因此，在实际的探测过程中，中央处理单元会对雷达单元探测的目标的素速度信息进行判断，当第一速度信息对应的速度位于第一速度阈值范围内时，再根据第一移动信息对监控参数进行设置，从而减少不必要的数据，降低数据的处理量。

优选的，当监控目标为人类时，对应的第一速度阈值范围可设置为0.5m/s～2m/s。

需要说明的是，第一速度阈值范围的设置，可根据监控目标的不同，根据目标移动移动速度的经验，以及对应的监控单元的测量精度等因素进行合理的确定。其中，以上仅为申请关于速度阈值的一个实例，本申请对第一速度阈值范围不进行具体限制。

在图1所示的具体实施方式中，本申请的目标监控系统包括：监控单元103，其根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标。

在该实施方式中，在中央处理单元设定监控参数后，监控单元根据设定的监控参数，进行监控角度、镜头焦距的改变，对进一步获取目标的第二移动信息。其中，第二移动信息包括第二速度信息和轨迹信息。随后，监控单元将获取的第二移动信息传输到中央处理单元，中央处理单元对第一移动信息和第二移动信息进行进行匹配，若第一移动信息和第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标，其中第二速度信息可选择位移速度或多普勒速度。

在本申请的一个实施例中，监控单元用于每隔第二预设周期，记录目标的位置，根据位置和第二预设周期，得到第二速度信息。

在本申请的一个实例中，可预先设定第二预设周期，监控单元例如球型摄像机，每个第二预设周期记录目标的位置，根据目标移动的距离和预设第二周期，通过距离除以时间的方式，得到监控目标对应的第二速度信息。其中，第二预设周期的设定，可根据经验值或者监控单元的设备信息进行适当设置。

在本申请的一个实施例中，中央处理单元用于计算第一速度信息与第二速度信息的速度误差和位置信息与轨迹信息的匹配误差，若速度误差在预设速度误差范围内，且匹配误差在预设匹配误差范围内，则将目标确定为警示目标。

在该实施例中，中央处理单元会对雷达单元和监控单元虎获取的第一移动信息和第二移动信息进行匹配，比较。若第一移动信息和第二移动信息差距较小，说明量两者监控的为同一目标，若第一移动信息和第二移动信息差距较大，则说明两者监控的为非同一物体。

在本申请的一个实例中，分别计算第一速度信息和第二速度信息的速度误差和位置信息和轨迹信息的匹配误差，若速度误差在预设速度误差范围内和匹配误差在预设匹配误差范围内，则说明雷达单元和监控单元监控为同一目标，则进行对应的报警处理。

优选的，预设速度误差范围可设置为-0.5m/s～0.5m/s，可设置△R为2m，即在某一时刻，雷达单元测量的目标的位置与监控单元测量的目标的位置之间的距离差不超过2米。

需要说明的是，预设速度误差范围和预设匹配误差范围可根据实际的监控需求或者监控设备的精度进行合理的选择，本申请对此不进行具体限制。

在本申请的一个实例中，中央处理单元内可添加基于基于OpenCV的CSRT Tracker目标跟踪算法。对雷达单元和监控单元分别探测的目标进行判断。其中，对雷达单元和监控单元分别探测到的目标的匹配过程简单说明如下：

首先判断两者的速度差值，当雷达单元的检测到目标的速度与监控单元，例如球机检测的目标速度误差小于预设速度误差范围，例如0.5m/s，则认为速度匹配正确；

再者判断连着的位置误差，当雷达单元检测到的目标位置。例如二维直角坐标系下的位置坐标(X1,Y1)与监控单元，球机得到的目标位置，例如(X2,Y2)，计算两点之间的距离差值作为两点之间的距离误差，当距离误差小于预设匹配误差范围，认为位置匹配正确。

通过将雷达单元和监控单元分别获取的第一移动信息和第二移动信息通过中央处理单元进行匹配，进一步对监控的目标进行进一步地判断，提高对目标监控的准确性，避免出现错误报警的情况。

在本申请的一个实施例中，在中央处理单元内中，对第二速度信息对应的速度与第二速度阈值比较，若第二速度信息对应的速度在第二速度阈值范围内，且第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标

在该实施例中，对监控单元获取的第二速度信息进行最终的验证，当第二速度信息对应的速度在第二速度阈值范围内，则将第二速度信息对应的速度在第二速度阈值范围内，且速度误差在预设速度误差范围内，匹配误差在预设匹配误差范围内，则将目标确定为警示目标。对第二速度信息对应的速度进行进一步验证，对监控的目标进行进一步确定，提高目标识别的准确性。

具体的，当监控目标为人类时，第二速度阈值单范围可设置为0.5m/s～2m/s。

需要说明的是，该目标监控系统中，雷达单元可设置一个或多个雷达设备，监控单元可设置一个或多个监控设备，其中具体的数量选择，可根据实际的监控区域、对应的雷达设备以及监控设备的监控范围进行确定。另外，关于预设速度误差范围和预设匹配误差范围的设置，可根据实际的测试结果或者历史经验值进行适当的确定，本申请不做具体限制。

本申请的目标监控系统通过中央处理单元中的目标识别算法，可自动识别雷达单元和监控单元获取信息中的目标信息，提高目标识别的效率；通过将雷达单元与监控单元获取的目标信息进行匹配，对目标进行进一步确认，提高目标识别的准确性。

图2示出了本申请目标监控方法的一个实施方式的流程示意图。

如图2所示，本申请的目标监控方法包括：过程S201，通过雷达单元在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；过程S202，通过中央处理单元接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度；过程S203，通过监控单元根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；过程S204，通过中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标。

本申请的目标监控方法通过中央处理单元中的目标识别算法，可自动识别雷达单元和监控单元获取信息中的目标信息，提高目标识别的效率；通过将雷达单元与监控单元获取的目标信息进行匹配，对目标进行进一步确认，提高目标识别的准确性。

图3示出了本申请监控警示系统的一个实施方式的组成示意图。

如图3所示，本申请的目标监控系统包括：雷达单元301，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，第一移动信息包括目标的第一速度信息和位置信息；中央处理单元302，其接收第一移动信息，并根据第一移动信息设置监控参数，监控参数包括监控角度；监控单元303，其根据监控参数，获取目标的第二移动信息，第二移动信息包括目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，中央处理单元对第一移动信息与第二移动信息进行匹配，若第一移动信息与第二移动信息的误差在预设范围内，则将目标确定为警示目标，并发出报警指令；报警单元304，其根据报警指令，进行报警。

图4示出了本申请监控警示系统的一个实例的组成示意图。

如图4所示，本申请的监控警示系统中的监控单元可选择球型摄像机，雷达单元可选择包括激光雷达在内的多种雷达设备。除了中央处理单元以及警报装置外，监控警示系统中还可设置电源模块，其中电源模块分别与雷达、中央处理单元、警报装置以及球机连接，进行供电。其中，电源模块中可设置电压转换装置，以符合不同设备对电压的不同需求。

在本申请的一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其中计算机指令被操作以执行任一实施例描述的目标监控方法。其中，该存储介质可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

在本申请的一个具体实施方式中，一种计算机设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，其中：处理器操作计算机指令以执行任一实施例描述的目标监控方法。

在本申请所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种目标监控系统，其特征在于，包括：

雷达单元，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，所述第一移动信息包括所述目标的第一速度信息和位置信息；

中央处理单元，其接收所述第一移动信息，并根据所述第一移动信息设置监控参数，所述监控参数包括监控角度；

监控单元，其根据所述监控参数，获取所述目标的第二移动信息，所述第二移动信息包括所述目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，

所述中央处理单元对所述第一移动信息与所述第二移动信息进行匹配，若所述第一移动信息与所述第二移动信息的误差在预设范围内，则将所述目标确定为警示目标。

2.根据权利要求1所述的目标监控系统，其特征在于，所述中央处理单元用于对所述第一速度信息进行判断，若所述第一速度信息对应的速度在第一速度阈值范围内，则根据所述第一移动信息对所述监控参数进行设置。

3.根据权利要求1或2所述的目标监控系统，其特征在于，所述雷达单元用于在第一预设周期内记录所述目标的第一移动距离，并根据所述第一预设周期和所述第一移动距离，得到所述第一速度信息。

4.根据权利要求1所述的目标监控系统，其特征在于，所述中央处理单元用于根据预先构建的所述雷达单元与所述监控单元的视野对应关系和所述第一移动信息，设置所述监控单元对应的所述监控参数。

5.根据权利要求1所述的目标监控系统，其特征在于，所述监控单元用于每隔第二预设周期，记录所述目标的位置，根据所述位置和所述第二预设周期，得到所述第二速度信息。

6.根据权利要求1所述的目标监控系统，其特征在于，所述中央处理单元用于计算所述第一速度信息与所述第二速度信息的速度误差和所述位置信息与所述轨迹信息的匹配误差，

若所述速度误差在预设速度误差范围内，且所述匹配误差在预设匹配误差范围内，则将所述目标确定为所述警示目标。

7.根据权利要求6所述的目标监控系统，其特征在于，在所述中央处理单元中，对所述第二速度信息对应的速度与第二速度阈值范围比较，若所述第二速度信息对应的速度在所述第二速度阈值范围内，且所述速度误差在所述预设速度误差范围内，所述匹配误差在所述预设匹配误差范围内，则将所述目标确定为所述警示目标。

8.一种目标监控方法，其特征在于，包括：

通过雷达单元在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，所述第一移动信息包括所述目标的第一速度信息和位置信息；

通过中央处理单元接收所述第一移动信息，并根据所述第一移动信息设置监控参数，所述监控参数包括监控角度；

通过监控单元根据所述监控参数，获取所述目标的第二移动信息，所述第二移动信息包括所述目标对应的第二速度信息和轨迹信息；

通过所述中央处理单元对所述第一移动信息与所述第二移动信息进行匹配，若所述第一移动信息与所述第二移动信息的误差在预设范围内，则将所述目标确定为警示目标。

9.一种监控警示系统，其特征在于，包括：

雷达单元，其在预定区域内，实时探测目标的第一移动信息，所述第一移动信息包括所述目标的第一速度信息和位置信息；

中央处理单元，其接收所述第一移动信息，并根据所述第一移动信息设置监控参数，所述监控参数包括监控角度；

监控单元，其根据所述监控参数，获取所述目标的第二移动信息，所述第二移动信息包括所述目标对应的第二速度信息和轨迹信息；其中，

所述中央处理单元对所述第一移动信息与所述第二移动信息进行匹配，若所述第一移动信息与所述第二移动信息的误差在预设范围内，则将所述目标确定为警示目标，并发出报警指令；

报警单元，其根据所述报警指令，进行报警。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其中，所述计算机指令被操作以执行权利要求8所述的目标监控方法。

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