CN113565943A - 一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，包括限位组件，所述限位组件包括有对称的限位板，所述限位板外侧安装有固定组件，对称的所述限位板之间安装有凸轮体，所述凸轮体包括平行排列的若干个凸轮单元，相邻的所述凸轮单元之间安装有第二螺杆，所述凸轮单元内部滑动卡设有滚针单元，所述滚针单元包括有矩形块，所述矩形块底端中心处安装有连接座，所述连接座底端安装有滚针数字化电磁驱动升降机构，所述凸轮体顶端滑动卡设有推杆。通过转动第二螺杆调节凸轮体的长度，利用滚针数字化电磁驱动升降机构调整滚针单元之间的上下方向的相对位置来改变移动凸轮的轮廓，使得凸轮的轮廓具备柔性可调，进而修改从动件的运动轨迹。

Description

一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构
技术领域
本发明涉及凸轮机构技术领域，具体为一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构。
背景技术
凸轮机构是使从动件作预期规律运到的高副机构，凸轮机构一般用于对从动件运到规律要求严格的地方或者从动件作间歇运动的地方。只要设计相应的凸轮轮廓，就可以使从动件按拟定的规律运动。
但传统的凸轮机构存在以下三个不足：1、凸轮的轮廓一但加工完成，就无法调整，进而使得从动件的运动轨迹就固定，无法修改从动件的运动轨迹。2、从动件与凸轮轮廓面接触处难以保证良好得润滑，又因其比压较大，故容易磨损，为了保持必要的寿命，传递动力不能过大。3、凸轮机构的长度不能够进行调节。为此我们提出一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，包括限位组件，所述限位组件包括有对称的限位板，所述限位板外侧安装有固定组件，对称的所述限位板之间安装有凸轮体，所述凸轮体包括平行排列的若干个凸轮单元，所述凸轮单元下端两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内部安装有对称的连接块，所述连接块一侧安装有对称的槽钢，所述槽钢另一端安装有固定块，对称的所述固定块内部螺纹卡设有第二螺杆，对称的所述第二螺杆内部安装有转动杆，所述凸轮单元内部开设有滑动通道，所述滑动通道内部滑动卡设有滚针单元，所述滚针单元包括有矩形块，所述矩形块底端中心处安装有连接座，所述连接座底端安装有滚针数字化电磁驱动升降机构，所述凸轮体顶端滑动卡设有推杆。
优选地，对称的所述限位板两侧安装有连接板，对称的所述连接板之间安装有对称的限位杆。
优选地，所述固定组件包括有对称的固定板，对称的所述固定板之间安装有滑杆，所述滑杆下方安装有第一螺杆，所述第一螺杆上卡设有对称的第一轴承，所述第一轴承安装在固定板上，所述第一螺杆上螺纹卡设有对称的移动块，所述移动块底端安装有夹板，所述夹板一侧矩形分布有若干个摩擦块，对称的所述移动块滑动卡设与滑杆上，所述第一螺杆一端安装有阀门，对称的所述固定板与限位板外侧固定连接，所述第一螺杆为双向螺杆。
优选地，所述凸轮单元对称的两侧均安装有限位座，所述限位座滑动卡设于限位杆上，所述凸轮单元中心处开设的滑动通道两侧开设有矩形孔。
优选地，所述第二螺杆为双向螺杆，对称的所述槽钢一端卡设有连接杆，所述连接杆两端卡设有限位环，所述连接杆卡设于连接块上，对称的所述限位环卡设于连接块外侧，所述固定块两端安装有固定杆，所述固定杆卡设于槽钢另一端，所述固定杆上卡设有限位环，相邻的所述凸轮单元侧面对称的槽钢能够相互卡设，相邻的所述凸轮单元侧面对称的槽钢另一端利用固定块进行连接。
优选地，所述矩形块对称的两侧均安装有限位块，所述限位块滑动卡设于矩形孔内部，所述凸轮单元两侧安装有刻度尺。
优选地，所述矩形块顶端安装有对称的第二轴承，所述第二轴承内部卡设有中心轴，对称的所述中心轴之间安装有滚针本体。
优选地，所述连接座上卡设有对称的固定销，所述固定销另一端卡设于矩形块内部，所述滚针数字化电磁驱动升降机构升降端卡设有卡环，所述滚针数字化电磁驱动升降机构升降端和卡环卡设于矩形块内部。
优选地，所述滚针数字化电磁驱动升降机构主要是由线圈、衔铁和移动杆组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过转动第一螺杆，使对称的移动块沿滑杆相向移动，移动块底端的夹板随之移动，对凸轮机构进行固定，通过转动转动杆使对称的第二螺杆随之转动，第二螺杆转动带动对称的固定块相向移动，对称的固定块相向移动带动其两端的固定杆所连接的槽钢一端进行偏移，槽钢另一端利用连接杆与连接块进行连接，使槽钢能够以连接杆为圆心进行偏转，从而使相邻的凸轮单元能够相向移动，以此达到调节相邻的凸轮单元内部所卡设的滚针本体之间的距离，调节凸轮体的长度；
2、本发明滚针单元顶部的采用滚针结构，将传统凸轮曲面与从动件的滑动摩擦转变为与滚针的滚动摩擦，具备承载力大，摩擦力小的优点；
3、本发明是由多个滚针单元横向排列组成，滚针单元插在凸轮体径向均布的槽内，通过滚针数字化电磁驱动升降机构，驱动滚针单元上下运动，配合凸轮体侧面刻度，调整到合适位置，这样使得空间凸轮轮廓面具有柔性，当从动件轨迹需要发生改变时候，无需另行制造凸轮，通过计算机绘制需要的轮廓曲线，传输给控制器，控制器接受信号后驱动电磁机构调整轮廓曲面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明凸轮体剖面结构示意图；
图3为本发明滚针单元结构爆炸示意图；
图4为本发明图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明图1中B处结构放大示意图；
图6为本发明图2中C处结构放大示意图；
图7为本发明图2中D处结构放大示意图；
图中：1、限位组件；101、限位板；102、连接板；103、限位杆；2、固定组件；201、固定板；202、滑杆；203、第一螺杆；204、第一轴承；205、移动块；206、夹板；3、凸轮体；301、凸轮单元；302、限位座；303、矩形孔；304、滑动通道；305、连接块；306、连接杆；307、限位环；308、槽钢；309、固定杆；310、固定块；311、第二螺杆；312、转动杆；313、矩形槽；4、滚针单元；401、矩形块；402、限位块；403、第二轴承；404、中心轴；405、滚针本体；406、连接座；407、固定销；408、滚针数字化电磁驱动升降机构；409、卡环；5、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，包括限位组件1，所述限位组件1包括有对称的限位板101，所述限位板101外侧安装有固定组件2，对称的所述限位板101之间安装有凸轮体3，所述凸轮体3包括平行排列的若干个凸轮单元301，所述凸轮单元301下端两侧均开设有矩形槽313，所述矩形槽313内部安装有对称的连接块305，所述连接块305一侧安装有对称的槽钢308，所述槽钢308另一端安装有固定块310，对称的所述固定块310内部螺纹卡设有第二螺杆311，对称的所述第二螺杆311内部安装有转动杆312，所述凸轮单元301内部开设有滑动通道304，所述滑动通道304内部滑动卡设有滚针单元4，所述滚针单元4包括有矩形块401，所述矩形块401底端中心处安装有连接座406，所述连接座406底端安装有滚针数字化电磁驱动升降机构408，所述凸轮体3顶端滑动卡设有推杆5。
进一步的，所述固定组件2包括有对称的固定板201，对称的所述固定板201之间安装有滑杆202，所述滑杆202下方安装有第一螺杆203，所述第一螺杆203上卡设有对称的第一轴承204，所述第一轴承204安装在固定板201上，所述第一螺杆203上螺纹卡设有对称的移动块205，所述移动块205底端安装有夹板206，所述夹板206一侧矩形分布有若干个摩擦块，对称的所述移动块205滑动卡设与滑杆202上，所述第一螺杆203一端安装有阀门，对称的所述固定板201与限位板101外侧固定连接，所述第一螺杆203为双向螺杆，通过转动第一螺杆203，使对称的移动块205沿滑杆202相向移动，移动块205底端的夹板206随之移动，对凸轮机构进行固定。
进一步的，对称的所述限位板101两侧安装有连接板102，对称的所述连接板102之间安装有对称的限位杆103，所述凸轮单元301对称的两侧均安装有限位座302，所述限位座302滑动卡设于限位杆103上，所述凸轮单元301中心处开设的滑动通道304两侧开设有矩形孔303，对凸轮单元301移动过程进行限位。
进一步的，所述第二螺杆311为双向螺杆，对称的所述槽钢308一端卡设有连接杆306，所述连接杆306两端卡设有限位环307，所述连接杆306卡设于连接块305上，对称的所述限位环307卡设于连接块305外侧，所述固定块310两端安装有固定杆309，所述固定杆309卡设于槽钢308另一端，所述固定杆309上卡设有限位环307，相邻的所述凸轮单元301侧面对称的槽钢308能够相互卡设，相邻的所述凸轮单元301侧面对称的槽钢308另一端利用固定块310进行连接，通过转动转动杆312使对称的第二螺杆311随之转动，第二螺杆311转动带动对称的固定块310相向移动，对称的固定块310相向移动带动其两端的固定杆309所连接的槽钢308一端进行偏移，槽钢308另一端利用连接杆306与连接块305进行连接，使槽钢308能够以连接杆306为圆心进行偏转，从而使相邻的凸轮单元301能够相向移动，以此达到调节相邻的凸轮单元301内部所卡设的滚针本体405之间的距离，调节凸轮体3的长度。
进一步的，所述矩形块401对称的两侧均安装有限位块402，所述限位块402滑动卡设于矩形孔303内部，所述凸轮单元301两侧安装有刻度尺，利用刻度尺来测量滚针单元4的升降距离。
进一步的，所述矩形块401顶端安装有对称的第二轴承403，所述第二轴承403内部卡设有中心轴404，对称的所述中心轴404之间安装有滚针本体405，滚针单元4顶部的采用滚针结构，将传统凸轮曲面与从动件的滑动摩擦转变为与滚针本体405的滚动摩擦，具备承载力大，摩擦力小的优点。
进一步的，所述连接座406上卡设有对称的固定销407，所述固定销407另一端卡设于矩形块401内部，所述滚针数字化电磁驱动升降机构408升降端卡设有卡环409，所述滚针数字化电磁驱动升降机构408升降端和卡环409卡设于矩形块401内部，利用卡环409卡设于矩形块401内部，对滚针数字化电磁驱动升降机构408升降端进行限位。
进一步的，所述滚针数字化电磁驱动升降机构408主要是由线圈、衔铁和移动杆组成，通过滚针数字化电磁驱动升降机构408驱动滚针本体405上下运动，配合凸轮体3侧面刻度，调整到合适位置，这样使得空间凸轮轮廓面具有柔性，当从动件轨迹需要发生改变时候，无需另行制造凸轮，通过计算机绘制需要的轮廓曲线，传输给控制器，控制器接受信号后驱动电磁机构调整轮廓曲面。
工作原理：本发明在使用时，通过转动第一螺杆203，使对称的移动块205沿滑杆202相向移动，移动块205底端的夹板206随之移动，对凸轮机构进行固定，通过转动转动杆312使对称的第二螺杆311随之转动，第二螺杆311转动带动对称的固定块310相向移动，对称的固定块310相向移动带动其两端的固定杆309所连接的槽钢308一端进行偏移，槽钢308另一端利用连接杆306与连接块305进行连接，使槽钢308能够以连接杆306为圆心进行偏转，从而使相邻的凸轮单元301能够相向移动，以此达到调节相邻的凸轮单元301内部所卡设的滚针本体405之间的距离，调节凸轮体3的长度，滚针数字化电磁驱动升降机构408由线圈、衔铁、移动杆等部件组成，当有信号输入线圈时，线圈内磁场对衔铁产生作用力，衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例、连续地运动，再通过固连在一起的销钉带动移动杆运动，从而控制移动杆的运动，根据计算机绘制的轮廓信号，通过控制器驱动电磁机构，可以使得滚针单元4在滑动通道304内独立上下移动，若干个滚针单元4横向排列，所有的滚针单元4顶部圆柱型滚针本体405顶部组成移动凸轮轮廓，通过调整滚针单元4之间的上下方向的相对位置来改变移动凸轮的轮廓，使得凸轮的轮廓具备柔性可调，进而修改从动件的运动轨迹。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，包括限位组件(1)，其特征在于：所述限位组件(1)包括有对称的限位板(101)，所述限位板(101)外侧安装有固定组件(2)，对称的所述限位板(101)之间安装有凸轮体(3)，所述凸轮体(3)包括平行排列的若干个凸轮单元(301)，所述凸轮单元(301)下端两侧均开设有矩形槽(313)，所述矩形槽(313)内部安装有对称的连接块(305)，所述连接块(305)一侧安装有对称的槽钢(308)，所述槽钢(308)另一端安装有固定块(310)，对称的所述固定块(310)内部螺纹卡设有第二螺杆(311)，对称的所述第二螺杆(311)内部安装有转动杆(312)，所述凸轮单元(301)内部开设有滑动通道(304)，所述滑动通道(304)内部滑动卡设有滚针单元(4)，所述滚针单元(4)包括有矩形块(401)，所述矩形块(401)底端中心处安装有连接座(406)，所述连接座(406)底端安装有滚针数字化电磁驱动升降机构(408)，所述凸轮体(3)顶端滑动卡设有推杆(5)。
2.如权利要求1所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，对称的所述限位板(101)两侧安装有连接板(102)，对称的所述连接板(102)之间安装有对称的限位杆(103)。
3.如权利要求1所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述固定组件(2)包括有对称的固定板(201)，对称的所述固定板(201)之间安装有滑杆(202)，所述滑杆(202)下方安装有第一螺杆(203)，所述第一螺杆(203)上卡设有对称的第一轴承(204)，所述第一轴承(204)安装在固定板(201)上，所述第一螺杆(203)上螺纹卡设有对称的移动块(205)，所述移动块(205)底端安装有夹板(206)，所述夹板(206)一侧矩形分布有若干个摩擦块，对称的所述移动块(205)滑动卡设与滑杆(202)上，所述第一螺杆(203)一端安装有阀门，对称的所述固定板(201)与限位板(101)外侧固定连接，所述第一螺杆(203)为双向螺杆。
4.如权利要求2所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述凸轮单元(301)对称的两侧均安装有限位座(302)，所述限位座(302)滑动卡设于限位杆(103)上，所述凸轮单元(301)中心处开设的滑动通道(304)两侧开设有矩形孔(303)。
5.如权利要求1所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述第二螺杆(311)为双向螺杆，对称的所述槽钢(308)一端卡设有连接杆(306)，所述连接杆(306)两端卡设有限位环(307)，所述连接杆(306)卡设于连接块(305)上，对称的所述限位环(307)卡设于连接块(305)外侧，所述固定块(310)两端安装有固定杆(309)，所述固定杆(309)卡设于槽钢(308)另一端，所述固定杆(309)上卡设有限位环(307)，相邻的所述凸轮单元(301)侧面对称的槽钢(308)能够相互卡设，相邻的所述凸轮单元(301)侧面对称的槽钢(308)另一端利用固定块(310)进行连接。
6.如权利要求4所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述矩形块(401)对称的两侧均安装有限位块(402)，所述限位块(402)滑动卡设于矩形孔(303)内部，所述凸轮单元(301)两侧安装有刻度尺。
7.如权利要求1所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述矩形块(401)顶端安装有对称的第二轴承(403)，所述第二轴承(403)内部卡设有中心轴(404)，对称的所述中心轴(404)之间安装有滚针本体(405)。
8.如权利要求1所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述连接座(406)上卡设有对称的固定销(407)，所述固定销(407)另一端卡设于矩形块(401)内部，所述滚针数字化电磁驱动升降机构(408)升降端卡设有卡环(409)，所述滚针数字化电磁驱动升降机构(408)升降端和卡环(409)卡设于矩形块(401)内部。
9.如权利要求1所述的一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，其特征在于，所述滚针数字化电磁驱动升降机构(408)主要是由线圈、衔铁和移动杆组成。
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