CN111795124A - 一种可变轮廓的凸轮机构 - Google Patents

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解树超
高明纶
何鹏
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Cssc Jiangxi Marine Instrument Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/10—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with adjustable throw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/02—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
    • F16H53/04—Adjustable cams

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

常规凸轮机构凸轮外形轮廓曲线一旦设计好就不能被改变，这样传动机构的运动规律就固定不变，但当传动机构由于零部件的磨损等不确定因素需要改变运动规律时，凸轮机构就需要重新设计制造。与常规凸轮机构相比，可变轮廓凸轮机构，结构简单紧凑，可以通过凸轮轮廓调整机构调整凸轮的外形轮廓，从而实现运动规律的改变，无需重新设计制造新的凸轮机构，经济可靠。

Description

一种可变轮廓的凸轮机构
技术领域
本发明涉及变轮廓凸轮机构，提供一种可变轮廓的凸轮机构。
背景技术
凸轮机构结构简单紧凑，通过合理设计凸轮的轮廓曲线能够实现各种复杂的运动要求，被广泛应用于机械、仪器和操纵控制装置。常规凸轮外形轮廓曲线一旦设计好就不能被改变，这样传动机构的运动规律就固定不变，但当传动机构由于零部件的磨损等不确定因素需要改变运动规律时，凸轮外形轮廓就需要相应的发生改变，此时必须更换凸轮。本发明通过设置凸轮轮廓调整机构，可以根据运动规律调整凸轮的外形轮廓，从而实现运动规律的改变，经济可靠。
发明内容
本发明的目的是提供一种可变轮廓的凸轮机构，以解决目前现有技术存在的上述不足。
本发明变轮廓凸轮机构的结构特征：
机架上设置有用于固定凸轮调节机构的凸轮扇形板以及防止凸轮随动件脱轨的两个极限位置传感器。
凸轮扇形板上均匀分布着10个凸轮轮廓调整机构，凸轮弹簧片固定在凸轮轮廓调节机构上，通过调节每个凸轮轮廓调节机构改变凸轮弹簧片的外形，从而得到满足要求凸轮轮廓。
变轮廓凸轮机构上设置有凸轮随动件、传动臂、曲柄、从动轴等机构，主动件作用于传动臂上，传动臂一端连接凸轮随动件，一端连接曲柄，曲柄端与从动轴连接，凸轮随动件沿凸轮移动，通过传动臂曲柄传递运动规律。
凸轮轮廓调节机构主要是由固定螺母、调整垫圈、凸轮调节螺杆、凸轮弹簧片调节套和环套组成，凸轮弹簧片调整套与凸轮调整螺杆通过螺纹连接，凸轮调节螺杆上部设置有内六角，通过外六角扳手旋转凸轮调节螺杆带动凸轮弹簧片调节套沿凸轮扇形板径向上下移动，从而使凸轮弹簧片外形轮廓发生改变。
结构及工作原理
变轮廓凸轮机构主要是由机架(件1)、凸轮扇形板(件2)、凸轮轮廓调节机构(件3)、位置传感器(件4)、凸轮弹簧片(件5)、主动轴(件6)、传动臂(件7)、曲柄(件8)、从动轴(件9)、固定螺母(件10)、调整垫片(件11)、凸轮调节螺杆(件12)、凸轮弹簧片调节套(件13)、环套(件14)、凸轮随动件(件15)等组成。主动件用于传动臂上，进行前后等速往返运动，凸轮随动件沿凸轮轮廓进行移动，通过传动臂、曲柄将力传动从动轴，从而实现从动件按一定运动规律进行非等速转动运动。凸轮扇形板上均匀分布着10个凸轮轮廓调整机构，凸轮弹簧片固定在凸轮轮廓调节机构的凸轮弹簧片调整套上，凸轮弹簧片调整套与凸轮调整螺杆通过螺纹连接，凸轮调节螺杆上部设置有内六角，通过外六角扳手旋转凸轮调节螺杆带动凸轮弹簧片调节套沿凸轮扇形板径向上下移动，从而使凸轮弹簧片外形轮廓发生改变，得到满足要求的凸轮轮廓。
附图说明
下面为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明可调节凸轮机构结构示意图；
图2是本发明凸轮随动机构结构示意图；
图中：1机架、2凸轮扇形板、3凸轮轮廓调节机构、4位置传感器、5 凸轮弹簧片、6主动轴、7传动臂、8曲柄、9从动轴、10固定螺母、11调整垫圈、12凸轮调节螺杆、13凸轮弹簧片调节套、14环套、15凸轮随动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中技术方案进行清楚、完整地描述、显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
机架上设置有用于固定凸轮调节机构的凸轮扇形板以及防止凸轮随动件脱轨的两个极限位置传感器。
凸轮扇形板上均匀分布着10个凸轮轮廓调整机构，凸轮弹簧片固定在凸轮轮廓调节机构上，通过调节每个凸轮轮廓调节机构改变凸轮弹簧片的外形，从而得到满足要求凸轮轮廓。
变轮廓凸轮机构上设置有凸轮随动件、传动臂、曲柄、从动轴等机构，主动件作用于传动臂上，传动臂一端连接凸轮随动件，一端连接曲柄，曲柄端与从动轴连接，凸轮随动件沿凸轮移动，通过传动臂曲柄传递运动规律。
凸轮轮廓调节机构主要是由固定螺母、调整垫圈、凸轮调节螺杆、凸轮弹簧片调节套和环套组成，凸轮弹簧片调整套与凸轮调整螺杆通过螺纹连接，凸轮调节螺杆上部设置有内六角，通过外六角扳手旋转凸轮调节螺杆带动凸轮弹簧片调节套沿凸轮扇形板径向上下移动，从而使凸轮弹簧片外形轮廓发生改变。
结构及工作原理
变轮廓凸轮机构主要是由机架(件1)、凸轮扇形板(件2)、凸轮轮廓调节机构(件3)、位置传感器(件4)、凸轮弹簧片(件5)、主动轴(件6)、传动臂(件7)、曲柄(件8)、从动轴(件9)、固定螺母(件10)、调整垫片(件11)、凸轮调节螺杆(件12)、凸轮弹簧片调节套(件13)、环套(件14)、凸轮随动件(件15)等组成。主动件用于传动臂上，进行前后等速往返运动，凸轮随动件沿凸轮轮廓进行移动，通过传动臂、曲柄将力传动从动轴，从而实现从动件按一定运动规律进行非等速转动运动。凸轮扇形板上均匀分布着10个凸轮轮廓调整机构，凸轮弹簧片固定在凸轮轮廓调节机构的凸轮弹簧片调整套上，凸轮弹簧片调整套与凸轮调整螺杆通过螺纹连接，凸轮调节螺杆上部设置有内六角，通过外六角扳手旋转凸轮调节螺杆带动凸轮弹簧片调节套沿凸轮扇形板径向上下移动，从而使凸轮弹簧片外形轮廓发生改变，得到满足要求的凸轮轮廓。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可变轮廓的凸轮机构(以下简称变轮廓凸轮机构)，包括机架(件1)、凸轮扇形板(件2)、凸轮轮廓调节机构(件3)、位置传感器(件4)、凸轮弹簧片(件5)、主动轴(件6)、传动臂(件7)、曲柄(件8)、从动轴(件9)、固定螺母(件10)、调整垫片(件11)、凸轮调节螺杆(件12)、凸轮弹簧片调节套(件13)、环套(件14)和凸轮随动件(件15)；其特征在于：动力通过主动轴(件6)带动传动臂(件7)前后等速往返运动，传动臂(件7)通过凸轮随动件(件14)沿凸轮弹簧片(件5)外形轮廓移动，根据凸轮弹簧片(件5)外形轮廓的变化从而实现从动轴(件9)的非等速转动。凸轮扇形板(件2)固定在机架(件1)上，凸轮扇形板(件2)上均匀分布有10个凸轮轮廓调节机构(件3)，凸轮弹簧片(件5)固定在凸轮轮廓调节机构(件3)上，通过调节每个凸轮轮廓调节机构(件3)改变凸轮弹簧片(件5)的外形，从而得到满足要求凸轮轮廓，另外机架(件1)上还设置有两个极限位置传感器(件4)，防止凸轮随动件(件15)在凸轮弹簧片(件5)移动时出现脱轨现象。凸轮轮廓调节机构(件3)如图A-A所示，主要是由固定螺母(件10)、调整垫圈(件11)、凸轮调节螺杆(件12)、凸轮弹簧片调节套(件13)和环套(件14)组成，凸轮调节螺杆(件12)上部设置有内六角，通过外六角扳手旋转凸轮调节螺杆(件12)带动凸轮弹簧片调节套(件13)沿凸轮扇形板(件2)径向上下移动，从而使凸轮弹簧片(件5)外形轮廓发生改变。
2.根据权利要求1所述的变轮廓凸轮机构，其特征是：将主动件的前后等速往返运动通过凸轮实现从动件非等速转动运动。
3.根据权利要求1所述的变轮廓凸轮机构，其特征是：在凸轮扇形板上均匀分布有10个凸轮调节机构，通过调节每个凸轮调节机构改变凸轮弹簧片的外形，从而得到满足要求凸轮轮廓。
4.根据权利要求1所述的变轮廓凸轮机构，其特征是：变轮廓凸轮机构固定板上设置有两个极限位置传感器，防止凸轮随动件在凸轮弹簧片移动时出现脱轨现象。
5.根据权利要求1所述的变轮廓凸轮机构，其特征是：凸轮轮廓调节机构通过凸轮调整螺杆的转动带动凸轮弹簧片调节套沿凸轮扇形板径向上下移动，从而使凸轮外形轮廓发生改变。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113531083A (zh) * 2021-07-27 2021-10-22 无锡职业技术学院 一种柔性空间凸轮机构
CN113565943A (zh) * 2021-07-27 2021-10-29 无锡职业技术学院 一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113531083A (zh) * 2021-07-27 2021-10-22 无锡职业技术学院 一种柔性空间凸轮机构
CN113565943A (zh) * 2021-07-27 2021-10-29 无锡职业技术学院 一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构
CN113531083B (zh) * 2021-07-27 2022-11-01 无锡职业技术学院 一种柔性空间凸轮机构

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