CN113562389A - 一种自动化蜂蜜倒料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化蜂蜜倒料装置，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件，搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧，机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。本发明具有自动化程度高、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的优点。

Description

一种自动化蜂蜜倒料装置

技术领域

本发明主要涉及到蜂蜜产品生产加工设备领域，具体涉及一种自动化蜂蜜倒料装置。

背景技术

蜂蜜是一种相对密度较大的液体，完全成熟蜂蜂蜜在20℃时的密度为1.39至1.42。在常温下，蜂蜜是透明或半透明的黏稠状液体，具有较高的粘滞度。蜂蜜的黏滞度即抗流动性，人们常称之为稠度。黏滞度高的蜂蜜，流动速度慢，反之，流动速度快。温度对蜂蜜黏滞度的影响十分明显，即温度升高时，黏滞度降低；温度降低时，黏滞度增加。

当前，在蜂蜜的生产中，会使用到蜂蜜桶装载蜂蜜原料，当蜂蜜桶运输至生产车间后，需要人工搬运已融晶的蜂蜜桶逐个倾倒至作业桶内，然后再添加其他的添加料(例如不同的蜂种进行混合)进行生产作业。这过程中存在以下技术问题：

(1)自动化程度低。现有技术中，采用人工搬运蜂蜜桶逐个倾倒至作业桶内，或者对作业桶内的蜂蜜进行人工搅拌作业。这种人工作业的方式不但劳动强度大，工作效率低，而且不能满足蜂蜜自动化生产作业的需求。

(2)当将这些蜂蜜桶中的蜂蜜原料倾倒后，由于蜂蜜具有一定黏滞度，使得蜂蜜桶中会残留一部分的蜂蜜不能及时全部倾倒出。如果不能将这些残留蜂蜜收集，一是会导致原料浪费，增加生产成本。二是会导致后期对蜂蜜桶清洗时，增加清洗的难度，浪费大量的水资源，劳动量大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的一种自动化蜂蜜倒料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动化蜂蜜倒料装置，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件，所述搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧，所述机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。

作为本发明的进一步改进，所述残留收集柜内设有收集腔室，所述残留收集柜的顶板呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶呈倾斜的倒放于顶板上，所述顶板的后端部对应蜂蜜桶的桶口处开设有一条收集槽、以用于使蜂蜜桶内的残留蜂蜜流出后经收集槽流落至收集腔室内收集，所述顶板的内侧壁上设有一个以上的振动器、以用于振动后使蜂蜜桶内的残留蜂蜜加快流出。

作为本发明的进一步改进，所述集腔室内设有一个以上可滑动的收集车、以用于收集经收集槽流落的蜜流。

作为本发明的进一步改进，所述集腔室内侧壁上于收集槽的下方处设有一条沿收集槽轴向设置的导流板，所述导流板朝收集车方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板上的蜜流导流至收集车内。

作为本发明的进一步改进，所述顶板上设有一条以上的凸起限位条、以用于将顶板分隔成两个以上放置蜂蜜桶的限位区域。

作为本发明的进一步改进，所述顶板上靠近收集槽处设有竖向的主挡板，所述主挡板上设有一根以上沿收集槽轴向设置的凸出的挡条，所述挡条处于收集槽的上方处、用于抵住蜂蜜桶的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽流落。

作为本发明的进一步改进，所述残留收集柜上设有一个以上的感应计时组件，所述感应计时组件与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件夹持来的蜂蜜桶后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件将蜂蜜桶重新夹持至传输带组件。

作为本发明的进一步改进，所述搅拌桶组件包括桶体和设于桶体上端口处的桶盖，所述桶盖上设有朝桶体内伸出的搅拌组件，所述桶盖上设有倒料口，所述倒料口处设有一层过滤网组件，所述机械手组件将蜂蜜桶夹持至过滤网组件处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体内加工。

作为本发明的进一步改进，所述搅拌桶组件的底部通过管道组件与外部灌装设备连通，所述管道组件上设有高压泵以将搅拌桶组件内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。

作为本发明的进一步改进，所述传输带组件上设有一个以上的定位感应组件，所述定位感应组件与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶传输到位后通过中央控制单元使传输带组件停止传输、并使机械手组件夹持蜂蜜桶开展倒料作业。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，传输带组件能够连接于蜂蜜自动化生产的上下游端，进行自动传输，并且还能够通过机械手组件进行自动倒料和自动残留回收作业，自动化程度极高，完全杜绝了现有技术中人工搬运的参与，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，很好的满足了蜂蜜自动化生产作业的需求。

二是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，在传输带组件另外一侧设有残留收集柜，传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件相互配合、相互支持，使得形成了自动传输、自动倒料、自动残留回收、自动空桶传输，蜂蜜桶倒料后能够大大降低了桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。

三是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，由于大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，这使得后期对蜂蜜桶进行清洗时，能够大大降低清洗的难度，不但节约了水资源，而且降低了清洗的劳动量，提高了工作效率。

四是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，收集腔室、呈倾斜设置的顶板和收集槽的特殊设计，加上振动器的配合，使得蜂蜜桶内的残留蜂蜜能够快速流出，经收集槽流落至收集腔室内，实现统一的收集。收集腔室具有相对的密封，能够保证收集时蜂蜜的卫生和安全。这大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的自动化蜂蜜倒料装置的俯视结构原理示意图。

图2是本发明的机械手组件的立体结构原理示意图。

图3是本发明的残留收集柜的立体结构原理示意图。

图4是本发明的残留收集柜的侧视内部结构原理示意图1。

图5是本发明的残留收集柜的侧视内部结构原理示意图2。

图例说明：

1、蜂蜜桶；3、传输带组件；31、定位感应组件；6、搅拌桶组件；61、桶体；62、桶盖；63、搅拌组件；64、过滤网组件；7、残留收集柜；71、顶板；72、集腔室；73、收集槽；74、收集车；75、振动器；76、导流板；77、凸起限位条；78、主挡板；781、挡条；79、感应计时组件；8、机械手组件；9、管道组件；91、高压泵。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本发明提供一种自动化蜂蜜倒料装置，包括中央控制单元(图中未示出)和与中央控制单元通信连接的传输带组件3、搅拌桶组件6、残留收集柜7、机械手组件8，搅拌桶组件6和残留收集柜7分别对应设置于传输带组件3的左右两侧，机械手组件8靠近搅拌桶组件6设置、用于将传输带组件3传输来的蜂蜜桶1夹持至搅拌桶组件6处倒料后再将空的蜂蜜桶1夹持至残留收集柜7上进行残留蜂蜜收集。具体实施原理如下：

传输带组件3的上游端可用于与生产车间内的融晶作业设备连通，以将需融晶后的蜂蜜桶1传输至传输带组件3上；或者传输带组件3的上游端可用于与存储室或者卸货区连通，以将不需要融晶的蜂蜜桶1直接传输至传输带组件3上。传输带组件3的下游端可用于与蜂蜜桶清洗回收设备连通，将倒料后的空的蜂蜜桶传输至该下游设备后进行清洗回收。

作业时，中央控制单元先控制传输带组件3先将蜂蜜桶1输送至机械手组件8处，并停止传输，然后中央控制单元先控制机械手组件8将该蜂蜜桶1夹持住，移动至传输带组件3一侧的搅拌桶组件6处倒料后，机械手组件8再将已倒料的、空的蜂蜜桶1夹持移动至传输带组件3另外一侧的残留收集柜7上进行残留蜂蜜收集。由于残留收集作业具有一定的时间，因此，在收集的同时，传输带组件3可以继续将满的蜂蜜桶1继续传输至机械手组件8处进行倒料作业。待下一批次的蜂蜜桶1传输来后，上一批次的蜂蜜桶1内的残留蜂蜜收集处理完毕，中央控制单元可以控制机械手组件8先将该空的蜂蜜桶1夹持并重新取回至传输带组件3上，机械手组件8再夹持新批次的蜂蜜桶1进行倒料作业，而倒料时中央控制单元控制传输带组件3将该空的、已完成残留收集的蜂蜜桶1传输至下游设备处进行处理，以此循环。在本实施例中，如图2所示，机械手组件8采用现有技术的多轴机械手，其端部设有夹爪，能夹持并移动蜂蜜桶1，还能使蜂蜜桶1翻转。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，传输带组件3能够连接于蜂蜜自动化生产的上下游端，进行自动传输，并且还能够通过机械手组件8进行自动倒料和自动残留回收作业，自动化程度极高，完全杜绝了现有技术中人工搬运的参与，大大降低了劳动强度，大大提高了工作效率，很好的满足了蜂蜜自动化生产作业的需求。

二是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，在传输带组件3另外一侧设有残留收集柜7，传输带组件3、搅拌桶组件6、残留收集柜7、机械手组件8相互配合、相互支持，使得形成了自动传输、自动倒料、自动残留回收、自动空桶传输，蜂蜜桶1倒料后能够大大降低了桶内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。

三是本发明的自动化蜂蜜倒料装置，由于大大降低了蜂蜜桶内的蜂蜜残留，这使得后期对蜂蜜桶进行清洗时，能够大大降低清洗的难度，不但节约了水资源，而且降低了清洗的劳动量，提高了工作效率。

如图3至图5所示，进一步，在较佳实施例中，残留收集柜7内设有收集腔室72，残留收集柜7的顶板71呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶1呈倾斜的倒放于顶板71上，顶板71的后端部对应蜂蜜桶1的桶口处开设有一条收集槽73、以用于使蜂蜜桶1内的残留蜂蜜流出后经收集槽73流落至收集腔室72内收集，顶板71的内侧壁上设有一个以上的振动器75、以用于振动后使蜂蜜桶1内的残留蜂蜜加快流出。

当将蜂蜜桶1倾倒并呈倾斜的放置于顶板71上(如图5所示的状态)，此时蜂蜜桶1的桶口靠近收集槽73处，并且蜂蜜桶1的桶口水平位置要低于桶底水平位置，蜂蜜桶1内的残留蜂蜜势必会朝桶口流出。然后中央控制单元控制振动器75开启，振动器75振动势必会通过顶板71的传导使得蜂蜜桶1也发生振动，这会进一步加快蜂蜜桶1内的残留蜂蜜流出。快速流出的蜂蜜(如图5所示B为蜂蜜)会经收集槽73流落至收集腔室72内，实现统一的收集。如图3所示，顶板71上可以放置两个以上的蜂蜜桶1，以加快残留蜂蜜的收集作业。收集腔室72、呈倾斜设置的顶板71和收集槽73的特殊设计，加上振动器75的配合，使得蜂蜜桶1内的残留蜂蜜能够快速流出，经收集槽73流落至收集腔室72内，实现统一的收集。收集腔室72具有相对的密封，能够保证收集时蜂蜜的卫生和安全。这大大降低了蜂蜜桶1内的蜂蜜残留，能大大减少原料浪费、大大降低生产成本。

进一步，在较佳实施例中，集腔室72内设有一个以上可滑动的收集车74、以用于收集经收集槽73流落的蜜流。在本实施例中，残留收集柜7设有柜门组件，打开柜门组件即可将干净的收集车74推入收集腔室72内。收集车74顶部开口，能够很好的接收流落下来的残留蜂蜜。待收集完毕后，可以拉出收集车74，进行后续的二次利用。

如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，集腔室72内侧壁上于收集槽73的下方处设有一条沿收集槽73轴向设置的导流板76，导流板76朝收集车74方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板76上的蜜流导流至收集车74内。由于收集车74的端部可能会和残留收集柜7内侧壁之间形成空隙(如图5所示C为空隙)，此时，通过在收集车74和收集槽73之间设置(通过焊接固定)呈倾斜的导流板76，能够将流落至导流板76上的蜂蜜全部导流至收集车74内，不会出现蜂蜜流出至空隙的情况，不会造成蜂蜜浪费，有效保证了收集腔室72内的干净卫生。

进一步，在较佳实施例中，顶板71上设有一条以上的凸起限位条77、以用于将顶板71分隔成两个以上放置蜂蜜桶1的限位区域。使得蜂蜜桶1被限位而不会发生滚动，方便机械手组件8的精准夹取。如图3所示，焊接有一条凸起限位条77，将顶板71分隔成左右两个限位区域，能够同时放置两个蜂蜜桶1。

如图3至图5所示，进一步，在较佳实施例中，顶板71上靠近收集槽73处设有竖向的主挡板78，主挡板78上设有一根以上沿收集槽73轴向设置的凸出的挡条781，挡条781处于收集槽73的上方处、用于抵住蜂蜜桶1的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽73流落。如图5所示，由于设有凸出的挡条781，使得蜂蜜桶1的桶口不会接触主挡板78，也使得蜂蜜桶1的桶身不会将收集槽73挡住，进而使得从桶口流出的蜂蜜能够及时、快速的从收集槽73处流落，不会造成堵塞和残留。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，残留收集柜7上设有一个以上的感应计时组件79，感应计时组件79与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件8夹持来的蜂蜜桶1后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件8将蜂蜜桶1重新夹持至传输带组件3。使得本装置智能化程度极高，提高了残留收集柜7的利用率。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，搅拌桶组件6包括桶体61和设于桶体61上端口处的桶盖62，桶盖62上设有朝桶体61内伸出的搅拌组件63，桶盖62上设有倒料口，倒料口处设有一层过滤网组件64，机械手组件8将蜂蜜桶1夹持至过滤网组件64处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体61内加工。这一是使得倒入进桶体61内的蜂蜜被过滤，便于后续的干净卫生生产。二是搅拌组件63能够实现自动搅拌，不再需要人力搅拌，搅拌效果更好，效率更高。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，搅拌桶组件6的底部通过管道组件9与外部灌装设备连通，管道组件9上设有高压泵91以将搅拌桶组件6内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，传输带组件3上设有一个以上的定位感应组件31，定位感应组件31与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶1传输到位后通过中央控制单元使传输带组件3停止传输、并使机械手组件8夹持蜂蜜桶1开展倒料作业。在本实施例中，定位感应组件31包括现有技术中的红外感应组件，能够及时将感应信号传输给中央控制单元。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件(3)、搅拌桶组件(6)、残留收集柜(7)、机械手组件(8)，所述搅拌桶组件(6)和残留收集柜(7)分别对应设置于传输带组件(3)的左右两侧，所述机械手组件(8)靠近搅拌桶组件(6)设置、用于将传输带组件(3)传输来的蜂蜜桶(1)夹持至搅拌桶组件(6)处倒料后再将空的蜂蜜桶(1)夹持至残留收集柜(7)上进行残留蜂蜜收集。

2.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述残留收集柜(7)内设有收集腔室(72)，所述残留收集柜(7)的顶板(71)呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶(1)呈倾斜的倒放于顶板(71)上，所述顶板(71)的后端部对应蜂蜜桶(1)的桶口处开设有一条收集槽(73)、以用于使蜂蜜桶(1)内的残留蜂蜜流出后经收集槽(73)流落至收集腔室(72)内收集，所述顶板(71)的内侧壁上设有一个以上的振动器(75)、以用于振动后使蜂蜜桶(1)内的残留蜂蜜加快流出。

3.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述集腔室(72)内设有一个以上可滑动的收集车(74)、以用于收集经收集槽(73)流落的蜜流。

4.根据权利要求3所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述集腔室(72)内侧壁上于收集槽(73)的下方处设有一条沿收集槽(73)轴向设置的导流板(76)，所述导流板(76)朝收集车(74)方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板(76)上的蜜流导流至收集车(74)内。

5.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述顶板(71)上设有一条以上的凸起限位条(77)、以用于将顶板(71)分隔成两个以上放置蜂蜜桶(1)的限位区域。

6.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述顶板(71)上靠近收集槽(73)处设有竖向的主挡板(78)，所述主挡板(78)上设有一根以上沿收集槽(73)轴向设置的凸出的挡条(781)，所述挡条(781)处于收集槽(73)的上方处、用于抵住蜂蜜桶(1)的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽(73)流落。

7.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述残留收集柜(7)上设有一个以上的感应计时组件(79)，所述感应计时组件(79)与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件(8)夹持来的蜂蜜桶(1)后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件(8)将蜂蜜桶(1)重新夹持至传输带组件(3)。

8.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述搅拌桶组件(6)包括桶体(61)和设于桶体(61)上端口处的桶盖(62)，所述桶盖(62)上设有朝桶体(61)内伸出的搅拌组件(63)，所述桶盖(62)上设有倒料口，所述倒料口处设有一层过滤网组件(64)，所述机械手组件(8)将蜂蜜桶(1)夹持至过滤网组件(64)处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体(61)内加工。

9.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述搅拌桶组件(6)的底部通过管道组件(9)与外部灌装设备连通，所述管道组件(9)上设有高压泵(91)以将搅拌桶组件(6)内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。

10.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述传输带组件(3)上设有一个以上的定位感应组件(31)，所述定位感应组件(31)与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶(1)传输到位后通过中央控制单元使传输带组件(3)停止传输、并使机械手组件(8)夹持蜂蜜桶(1)开展倒料作业。

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