CN109896056A - 一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法 - Google Patents
一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109896056A CN109896056A CN201910162702.2A CN201910162702A CN109896056A CN 109896056 A CN109896056 A CN 109896056A CN 201910162702 A CN201910162702 A CN 201910162702A CN 109896056 A CN109896056 A CN 109896056A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packaging bag
- transfer tube
- bucket
- catching sheet
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种粗细物料可控的全自动包装机，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块、控制系统和搅拌机构进料机构的进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭；本发明轻松实现粗细物料可控的效果。
Description
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法。
背景技术
全自动包装机在市场上以及非常普遍，但是现有的全自动包装机主要的缺点就是没法控制粗细物料的比例。
发明内容
为解决现有技术中无法自动控制物料的粗细物料的比例的缺陷，本发明提供一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法。
一种粗细物料可控的全自动包装机，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块和控制系统；
所述下料机构包括输送机，输送机的下料口设置有下料管；
所述进料机构包括料仓，料仓的顶部设置有进料口、进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，细孔上的传输管连接到细物料占存桶，粗孔上的传输管连接到粗物料占存桶；物料占存桶底部设置有可打开的盖子；
下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；
称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；
在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；
控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭。
进一步的，所述称重检测单元为压敏电阻。比如MY31-270/3。
进一步的，还包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴，搅拌叶片及搅拌电机，搅拌机的搅拌轴及搅拌轴末端的搅拌叶片伸入包装袋内，用于将包装袋内的物料混合均匀，控制系统控制搅拌电机的工作频率及开启时间。
进一步的，拦截板的一侧设置有物料回收袋和机械臂。
一种粗细物料可控的全自动包装机包装方法，包括以下步骤：
1)、在控制系统中设定粗细物料比，搅拌电机的工作频率及开启时间，机械臂和拦截板的运动路线，传输管的开关时间；
2)、包装袋提供和夹持机构提供包装袋并进行固定；
3)、进料机构开启，下料机构打开，开始下料；
4)、当称重模块检测到某一物料到达一定质量后，控制系统控制该物料传输管关闭；
5)、两种物料均达到质量要求后，下料机构的下料口关闭，进料机构的传输管关闭，进料口的拦截板打开；
6)、打开物料占存桶的底部，将物料全部倒入包装袋中，打开搅拌机进行一定时间的搅拌，同时将拦截板上面的物料全部回收至边侧的物料回收袋中，通过机械臂回收至原下料机构中。
7)、搅拌机完成后，将包装袋封装后传输到下一工序中。
6、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤6)中，拦截板从入料口旋出后进行翻转，将拦截板的物料回收至回收袋中，机械臂将收回袋中的物料倒回下料机构。
有益效果：本发明的粗细物料可控的全自动包装机，可以根据不同的需求，不同的物料，设定不同的物料的质量比，达到粗细物料可控的效果，并通过搅拌机构将粗细物料混合均匀。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1：本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种粗细物料可控的全自动包装机，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块、控制系统和搅拌机构；
所述下料机构包括输送机1，输送机1的下料口2设置有下料管3；
进料机构包括料仓4，料仓4的顶部设置有进料口5、进料口5处设置有拦截板6，拦截板的一侧设置有物料回收袋13和机械臂14；料仓4内设置有过滤网7，过滤网7的网孔由粗孔8和细孔9构成，过滤网7的网孔均连接有传输管10，传输管10的输出端通入物料占存桶，细孔上的传输管连接到细物料占存桶11，粗孔上的传输管连接到粗物料占存桶12；物料占存桶底部设置有可打开的盖子；
下料机构的下料管3伸入进料机构的进料口5；
称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；
在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；
控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭。
称重检测单元为压敏电阻，型号为MY31-270/3。
搅拌机构包括搅拌轴，搅拌叶片及搅拌电机，搅拌机的搅拌轴及搅拌轴末端的搅拌叶片伸入包装袋内，用于将包装袋内的物料混合均匀，控制系统控制搅拌电机的工作频率及开启时间。
一种粗细物料可控的全自动包装机包装方法，包括以下步骤：
1)、在控制系统中设定粗细物料比，搅拌电机的工作频率及开启时间，机械臂和拦截板的运动路线，传输管的开关时间；
2)、包装袋提供和夹持机构提供包装袋并进行固定；
3)、进料机构开启，下料机构打开，开始下料；
4)、当称重模块检测到某一物料到达一定质量后，控制系统控制该物料传输管关闭；
5)、两种物料均达到质量要求后，下料机构的下料口关闭，进料机构的传输管关闭，进料口的拦截板打开；
6)、打开物料占存桶的底部，将物料全部倒入包装袋中，打开搅拌机进行一定时间的搅拌，同时将拦截板上面的物料全部回收至边侧的物料回收袋中，通过机械臂回收至原下料机构中。
7)、搅拌机完成后，将包装袋封装后传输到下一工序中。
6、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤6)中，拦截板从入料口旋出后进行翻转，将拦截板的物料回收至回收袋中，机械臂将收回袋中的物料倒回下料机构。
有益效果：本发明的粗细物料可控的全自动包装机，可以根据不同的需求，不同的物料，设定不同的物料的质量比，达到粗细物料可控的效果，并通过搅拌机构将粗细物料混合均匀。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块和控制系统；
所述下料机构包括输送机，输送机的下料口设置有下料管；
所述进料机构包括料仓，料仓的顶部设置有进料口、进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，细孔上的传输管连接到细物料占存桶，粗孔上的传输管连接到粗物料占存桶；物料占存桶底部设置有可打开的盖子；
下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；
称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；
在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；
控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭。
2.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，所述称重检测单元为压敏电阻。
3.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，还包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴，搅拌叶片及搅拌电机，搅拌机的搅拌轴及搅拌轴末端的搅拌叶片伸入包装袋内，用于将包装袋内的物料混合均匀，控制系统控制搅拌电机的工作频率及开启时间。
4.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，拦截板的一侧设置有物料回收袋和机械臂。
5.如权利要求2所述的粗细物料可控的全自动包装机，所述压敏电阻的型号为MY31-270/3。
6.一种如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、在控制系统中设定粗细物料比，搅拌电机的工作频率及开启时间，机械臂和拦截板的运动路线，传输管的开关时间；
2)、包装袋提供和夹持机构提供包装袋并进行固定；
3)、进料机构开启，下料机构打开，开始下料；
4)、当称重模块检测到某一物料到达一定质量后，控制系统控制该物料传输管关闭；
5)、两种物料均达到质量要求后，下料机构的下料口关闭，进料机构的传输管关闭，进料口的拦截板打开；
6)、打开物料占存桶的底部，将物料全部倒入包装袋中，打开搅拌机进行一定时间的搅拌，同时将拦截板上面的物料全部回收至边侧的物料回收袋中，通过机械臂回收至原下料机构中。
7)、搅拌机完成后，将包装袋封装后传输到下一工序中。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤6)中，拦截板从入料口旋出后进行翻转，将拦截板的物料回收至回收袋中，机械臂将收回袋中的物料倒回下料机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910162702.2A CN109896056A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910162702.2A CN109896056A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109896056A true CN109896056A (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66946403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910162702.2A Pending CN109896056A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109896056A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111127772A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-08 | 江苏理工学院 | 一种可循环快递包装回收和寄件一体化设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2202593Y (zh) * | 1994-06-27 | 1995-07-05 | 牛振裕 | 一种花生仁分级设备 |
| CN102225705A (zh) * | 2011-04-13 | 2011-10-26 | 黑龙江奥宇石墨集团有限公司 | 一种组合式筛分打包机 |
| CN204846543U (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-09 | 云南金色大地科技发展有限公司 | 一种种子自动定量包装系统 |
| CN206009211U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-03-15 | 元阳县华西黄金有限公司 | 一种选矿用节能高效直线筛 |
| CN108405325A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 安徽中乾能源有限公司 | 一种高效的焦炭分级筛选装置 |
| CN207860714U (zh) * | 2018-02-01 | 2018-09-14 | 温州晨曦工艺品有限公司 | 一种具有吸尘机构的饲料颗粒包装装置 |
-
2019
- 2019-03-05 CN CN201910162702.2A patent/CN109896056A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2202593Y (zh) * | 1994-06-27 | 1995-07-05 | 牛振裕 | 一种花生仁分级设备 |
| CN102225705A (zh) * | 2011-04-13 | 2011-10-26 | 黑龙江奥宇石墨集团有限公司 | 一种组合式筛分打包机 |
| CN204846543U (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-09 | 云南金色大地科技发展有限公司 | 一种种子自动定量包装系统 |
| CN206009211U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-03-15 | 元阳县华西黄金有限公司 | 一种选矿用节能高效直线筛 |
| CN207860714U (zh) * | 2018-02-01 | 2018-09-14 | 温州晨曦工艺品有限公司 | 一种具有吸尘机构的饲料颗粒包装装置 |
| CN108405325A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 安徽中乾能源有限公司 | 一种高效的焦炭分级筛选装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111127772A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-08 | 江苏理工学院 | 一种可循环快递包装回收和寄件一体化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109896056A (zh) | 一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法 | |
| CN215428544U (zh) | 一种玻璃防霉粉生产用搅拌装置 | |
| CN220431659U (zh) | 一种基板玻璃手动接粉料无飞扬装置 | |
| CN204776880U (zh) | 一种针对结板物料的新型给料设备 | |
| CN208595817U (zh) | 一种给料装置 | |
| CN212687546U (zh) | 一种涂料加工用灌装装置 | |
| CN212923078U (zh) | 一种自动化蜂蜜倒料装置 | |
| CN205659635U (zh) | 一种多功能捏合设备 | |
| CN212193672U (zh) | 一种混凝土加工用配料装置 | |
| CN209177600U (zh) | 一种破碎机用自动上料装置 | |
| CN211227344U (zh) | 一种激光熔敷用粉末前处理装置 | |
| CN220802716U (zh) | 螺旋藻混粉配料装置 | |
| CN220334897U (zh) | 一种磁混凝高效沉淀池用磁粉精准投加系统 | |
| CN207708991U (zh) | 一种无炭砖配料自动生产设备 | |
| CN221249635U (zh) | 一种精密塑胶件注塑模具的进料装置 | |
| CN205953898U (zh) | 一种变性淀粉二次反应的成套加工设备 | |
| CN208554367U (zh) | 一种粉末下料装置 | |
| CN207996875U (zh) | 一种防扬尘的人工上料配粉装置 | |
| CN214934194U (zh) | 一种双锥回转干燥机用进料机构 | |
| CN219540970U (zh) | 一种智能大米加工设备 | |
| CN216137166U (zh) | 一种自动化环保碳粉投料搅拌桶 | |
| CN221294191U (zh) | 一种减水剂生产用的打包装置 | |
| CN217856667U (zh) | 一种碎玻璃在线清洗装置 | |
| CN209794378U (zh) | 一种发泡工序用抽真空装置 | |
| CN214557149U (zh) | 一种砂型铸造筛砂细碎机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190618 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |