CN113561806A - 一种控制器、控制方法、车辆及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。该控制器包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接。通过本发明的技术方案能够在插入充电枪时，唤醒控制器，并在充电过程中，使控制器重新处于休眠状态，以节约能源。

Description

一种控制器、控制方法、车辆及控制系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。

背景技术

随着国家对新能源技术的大力支持，新能源汽车蓬勃发展。新能源纯电动车及插电式混合动力汽车使用电能作为动力来源，清洁环保，对环境十分友好。充电系统的设计，在保障功能性的同时，又要兼顾节能和安全，是新能源汽车设计中重要一环。

通常，车辆采用适配的充电枪与充电桩连接进行充电，控制器需要通过插入的充电枪内部的电阻有效识别充电枪型号，进行充电电流匹配。而车辆在充电过程中，控制器需要始终处于工作状态，消耗能源。

发明内容

本发明实施例提供一种控制器、控制方法、车辆及控制系统，以实现能够在插入充电枪时，唤醒控制器，并在充电枪充电过程中，使控制器重新处于休眠状态，以节约能源。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；

所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接；

所述处理模块，用于在所述处理模块的第一输入端识别到充电枪输入信号时，通过所述处理模块的第一输出端向所述锁存模块发送唤醒信号，通过所述处理模块的第二输出端向所述控制模块发送模拟信号；

所述锁存模块，用于在接收到所述唤醒信号时，向所述电源模块发送电源使能信号；

所述控制模块，用于在接收到所述模拟信号时，基于所述模拟信号识别所述充电枪的型号，以使所述控制器进入充电状态，并向所述电源模块发送休眠信号；

所述电源模块，用于在接收到所述电源使能信号时上电，向所述处理模块、所述锁存模块和所述控制模块发送供电信号，以使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；在接收到所述休眠信号时下电，以使所述控制器进入休眠状态。

进一步的，所述处理模块采用蓄电池供电，所述处理模块包括：第一处理电路、第二处理电路和唤醒电路；

所述第一处理电路的第一端作为所述处理模块的第一输入端，并与第一电容的第一端连接；所述第一电容的第二端接地；所述第一处理电路的第二端与所述电源模块的输出端连接；所述第一处理电路的第三端与所述蓄电池的正极连接；

所述唤醒电路的第一输入端与所述第一处理电路的第一端连接；所述唤醒电路的第二输入端与所述蓄电池的正极连接；所述唤醒电路的输出端作为所述处理模块的第一输出端；

所述第二处理电路的第一输入端与所述唤醒电路的第一输入端连接；所述第二处理电路的第二输入端与所述电源模块的输出端连接；所述第二处理电路的第三输入端与所述蓄电池的正极连接；所述第二处理电路的输出端作为所述处理模块的第二输出端；

所述唤醒电路，用于在所述唤醒电路的第一输入端识别到充电枪输入信号时，通过所述唤醒电路的输出端向所述锁存模块发送唤醒信号，以使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；

所述第二处理电路，用于基于所述第一处理电路的第一端输出的分压信号，向所述控制模块发送模拟信号，以供所述控制模块识别所述充电枪的型号。

进一步的，所述第一处理电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一晶体管和第二晶体管；

所述第一电阻的第一端作为所述第一处理电路的第二端，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述第一晶体管的栅极连接；所述第二电阻的第二端与所述第一晶体管的源极连接，并接地；所述第一晶体管的漏极分别与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接；所述第四电阻的第二端与所述第二晶体管的栅极连接；所述第二晶体管的源极作为所述第一处理电路的第三输入端，与所述第三电阻的第二端连接；所述第二晶体管的漏极与所述第五电阻的第一端连接；所述第五电阻的第二端作为所述第一处理电路的第一端。

进一步的，所述唤醒电路包括：第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三晶体管和第二电容；

所述第六电阻的第一端作为所述唤醒电路的第一输入端，所述第六电阻的第二端与所述第三晶体管的第一端连接；所述第三晶体管的第二端分别与所述第七电阻的第一端和所述第二电容的第一端连接；所述第二电容的第二端作为所述唤醒电路的输出端，与所述第八电阻的第一端连接；所述第七电阻的第二端和所述第八电阻的第二端连接；所述第八电阻的第二端作为所述唤醒电路的第二输入端。

进一步的，所述第二处理电路包括：第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管和第三电容；

所述第十电阻的第一端作为所述第二处理电路的第二输入端；所述第十电阻的第二端分别与所述第十一电阻的第一端和所述第四晶体管的栅极连接；所述第四晶体管的源极分别与所述第十一电阻的第二端和所述第十四电阻的第一端连接，并接地；所述第四晶体管的漏极分别与所述第十二电阻的第一端和所述第十三电阻的第一端连接；所述第十三电阻的第二端与所述第五晶体管的栅极连接；所述第五晶体管的源极作为所述第二处理电路的第三输入端，与所述第十二电阻的第二端连接；所述第五晶体管的漏极与所述第十四电阻的第二端和所述第十五电阻的第一端连接；所述第十五电阻的第二端和所述第六晶体管的栅极连接；所述第六晶体管的源极作为所述第二处理电路的第一输入端；所述第六晶体管的漏极与所述第九电阻的第一端连接；所述第九电阻的第二端作为所述第二处理电路的输出端，与所述第三电容的第一端连接；所述第三电容接地。

进一步的，还包括：

所述电源模块的第三输入端和所述控制模块的第三输入端均与钥匙门连接；

所述控制模块，还用于在所述控制模块的第三输入端接收到第二使能信号时，通过所述控制模块的输出端向所述电源模块的第二输入端发送休眠信号；

所述电源模块，还用于在所述电源模块的第三输入端接收到第一使能信号时上电，在所述电源模块的第二输入端接收到所述控制模块的输出端发送的休眠信号时下电；

其中，所述第一使能信号为所述钥匙门闭合时触发，所述第二使能信号为所述钥匙门断开时触发。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，包括：

在充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，通过所述处理模块向所述锁存模块发送唤醒信号，通过所述锁存模块向所述电源模块发送电源使能信号，使能所述电源模块，以使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；

通过所述电源模块向所述处理模块、所述锁存模块和所述控制模块发送供电信号；

通过所述处理模块向所述控制模块发送模拟信号，通过所述控制模块基于所述模拟信号识别所述充电枪的型号，以使所述控制器进入充电状态；

在所述控制器进入充电状态后，通过所述控制模块向所述电源模块发送休眠信号，下电所述电源模块，以使所述控制器进入休眠状态。

进一步的，还包括：

在接收到第一使能信号时，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，下电所述电源模块，以使所述控制器进入休眠状态；

在接收到第二使能信号时，通过所述电源模块向所述锁存模块、所述控制模块和所述处理模块发送供电信号，以使所述控制器进入工作状态；

其中，所述第一使能信号为钥匙门闭合时触发，所述第二使能信号为钥匙门断开时触发。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其特征在于，包括：蓄电池、钥匙门和本发明实施例所述的控制器；所述蓄电池用于向所述控制器供电；所述钥匙门用于控制所述控制器的状态。

第四方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，其特征在于，包括：充电枪和本发明实施例所述的车辆。

本发明实施例的控制器在识别到充电枪输入信号时，通过处理模块向锁存模块发送唤醒信号，向所述控制模块发送模拟信号，通过锁存模块向电源模块发送电源使能信号，使控制器从休眠状态进入唤醒状态；之后，通过控制模块识别充电枪的型号，使控制器进入充电状态，并向电源模块发送休眠信号，使控制器进入休眠状态，从而使得控制器只在充电枪插入时唤醒，在充电过程始终保持休眠，进而减小能源消耗，节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种控制器的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的另一种控制器的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的一种第一处理电路的电路图；

图4是本发明实施例一中的一种唤醒电路的电路图；

图5是本发明实施例一中的一种第二处理电路的电路图；

图6是本发明实施例一中的一种控制器与钥匙门的连接示意图；

图7是本发明实施例二中的一种控制方法的流程图；

图8是本发明实施例二中的另一种控制方法的流程图；

图9是本发明实施例三中的一种车辆的结构示意图；

图10是本发明实施例四中的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种控制器的结构示意图，本实施例可适用于在车辆充电过程中使控制器进入休眠状态的情况，具体地，本实施例可适用于在插入充电枪时使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；在充电过程中使控制器进入休眠状态的情况。该控制器可以集成在本发明实施例提供的车辆中。

如图1所示，本发明实施例提供的一种控制器1，包括：处理模块11、锁存模块12、控制模块13和电源模块14；

处理模块11的第一输入端11a作为控制器1的充电枪插入端，处理模块11的第一输出端11c与锁存模块12的第一输入端12a连接，处理模块11的第二输出端11d与控制模块13的第一输入端13a连接；锁存模块12的第一输出端12c与电源模块14的第一输入端14a连接；控制模块13的输出端13c与电源模块14的第二输入端14b连接；电源模块14的输出端14c分别与处理模块11的第二输入端11b、锁存模块12的第二输入端12b和控制模块13的第二输入端13b连接；

处理模块11，用于在处理模块11的第一输入端11a识别到充电枪输入信号时，通过处理模块11的第一输出端11c向锁存模块12发送唤醒信号，通过处理模块11的第二输出端11d向控制模块13发送模拟信号；

锁存模块12，用于在接收到唤醒信号时，向电源模块14发送电源使能信号；

控制模块13，用于在接收到模拟信号时，基于模拟信号识别充电枪的型号，以使控制器1进入充电状态，并向电源模块14发送休眠信号；

电源模块14，用于在接收到电源使能信号时上电，向处理模块11、所述锁存模块12和控制模块13发送供电信号，以使控制器1从休眠状态进入唤醒状态；在接收到休眠信号时下电，以使控制器1进入休眠状态。

在本实施例中，该控制器的工作原理是：处理模块11的第一输入端11a作为控制器的充电枪插入端在识别到充电枪输入信号时，即识别到充电枪插入所述充电枪插入端时，通过处理模块11的第一输出端11c向锁存模块12发送唤醒信号；锁存模块12在接收到所述唤醒信号时，向电源模块14发送电源使能信号；电源模块14在接收到电源使能信号时上电，分别向处理模块11的第二输入端11b、锁存模块12的第二输入端12b和控制模块13的第二输入端13b发送供电信号，以使控制器1从休眠状态进入唤醒状态。并且，通过处理模块11的第二输出端11d向控制模块13发送模拟信号；控制模块13在接收到模拟信号时，基于模拟信号识别充电枪的型号，以使控制器1进入充电状态，并在预设充电时间后向电源模块14发送休眠信号；所述电源模块14在接收到所述休眠信号时下电，以使所述控制器1进入休眠状态，从而使得控制器只在充电枪插入时唤醒，在充电过程始终保持休眠。

其中，唤醒信号可以为上升沿触发信号，也可以为下降沿触发信号。

其中，处理模块11可以为处理电路或处理芯片；锁存模块12可以是锁存芯片或具有锁存功能的电路，锁存模块可以在检测到上升沿时使能；控制模块13可以为微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、具有控制功能的电路；电源模块14可以为能够向处理模块11、锁存模块12和控制模块13供电的电源芯片或电路，电源模块也依赖于上升沿触发使能。

可以理解的是，若在插入充电枪之前控制器处于休眠状态，则在插入充电枪后，控制器1从休眠状态进入唤醒状态，且在控制模块13识别充电枪的型号后，控制器1进入充电状态，且在进入充电状态后重新进入休眠状态，控制器1在充电过程中处于休眠状态；若在插入充电枪之前控制器1处于工作状态，则控制模块13识别插入充电枪的型号后，控制器1在充电过程中保持工作状态。

其中，工作状态可以理解为电源模块14被外部使能信号激活的状态，外部使能信号可以是钥匙门触发的使能信号，也可以是钥匙门触发的使能信号；休眠状态可以理解为电源模块14未被激活的状态，唤醒状态可以理解为插入充电枪瞬间的从休眠状态转为工作状态的瞬时状态。

需要说明的是，处理模块11的第一输入端11a在识别到充电枪输入信号时，会向锁存模块12发送一个叠加向上脉冲的唤醒信号，锁存模块12识别到叠加向上脉冲的唤醒信号，向电源模块13发送电源使能信号，以唤醒控制器1；而处理模块11的第一输入端11a在识别到充电枪拔出信号时，处理模块会向锁存模块12发送一个叠加向上脉冲的唤醒信号，锁存模块12不会识别到叠加向下脉冲的下降沿唤醒信号。因此，锁存模块12不会向电源模块13发送电源使能信号，从而也不会唤醒控制器。

本实施例提供了一种控制器，在识别到充电枪输入信号时，通过处理模块向锁存模块发送唤醒信号，向所述控制模块发送模拟信号，通过锁存模块向电源模块发送电源使能信号，使控制器从休眠状态进入唤醒状态；之后，通过控制模块识别充电枪的型号，使控制器进入充电状态，并向电源模块发送休眠信号，使控制器进入休眠状态，从而使得控制器只在充电枪插入时唤醒，在充电过程始终保持休眠，进而减小能源消耗，节约能源。

进一步地，图2是本发明实施例中的又一种控制器的结构示意图，如图2所示，处理模块11采用蓄电池2供电，处理模块11包括：第一处理电路111、唤醒电路112、和第二处理电路113；

第一处理电路111的第一端111a作为处理模块11的第一输入端11a，并与第一电容C1的第一端连接；第一电容C1的第二端接地；第一处理电路111的第二端111b与电源模块14的输出端14c连接；第一处理电路111的第三端111c与蓄电池2的正极连接；

唤醒电路112的第一输入端112a与所述第一处理电路111的第一端111a连接；唤醒电路112的第二输入端112b与蓄电池2的正极连接；唤醒电路112的输出端112c作为所述处理模块11的第一输出端11a；

第二处理电路113的第一输入端113a与唤醒电路112的第一输入端112a连接；第二处理电路113的第二输入端113b与电源模块14的输出端14c连接；第二处理电路113的第三输入端113c与蓄电池2的正极连接；第二处理电路113的输出端113d作为处理模块11的第二输出端11d；

唤醒电路112，用于在唤醒电路112的第一输入端112a识别到充电枪输入信号时，通过唤醒电路112的输出端112c向锁存模块12发送唤醒信号，以使控制器1从休眠状态进入唤醒状态；

第二处理电路113，用于基于第一处理电路111的第一端111a输出的分压信号，向控制模块13发送模拟信号，以供控制模块13识别充电枪的型号。

其中，控制器1中处理模块11、锁存模块12和控制模块13均可以采用蓄电池2供电，以保证处理模块11在休眠状态下可以响应充电枪输入信号，并向锁存模块12发送唤醒信号，锁存模块12在休眠状态下可以响应唤醒信号使能电源模块。控制模块在休眠状态下可以向车辆提供基本的控制功能。

在本实施例中，第一处理电路111和第二处理电路113的工作原理是：在控制器1处于休眠的状态下，且在第一处理电路111的第一端111a未识别到充电枪输入信号时，电源模块14不会向处理模块11供电，则第一处理电路111对充电枪输入信号不起上拉作用；同理，第二处理电路113也对充电枪输入信号不起上拉作用。其中，第二处理电路113是为了保证在休眠状态下切断处理模块11的第一输入端11a接收的输入信号与处理模块11的第一输出端11c输出的模拟信号之间的通路，避免输入信号被控制模块13内部的钳位电路钳位至0V。

在控制器1处于休眠的状态下，且在第一处理电路111的第一端111a识别到充电枪输入信号时，唤醒电路112被导通，向锁存模块12的第一输入端12a发送唤醒信号，锁存模块12通过输出端12c向电源模块14的第一输入端14a发送电源使能信号，激活电源模块14，使控制器1从休眠状态进入唤醒状态。在控制器1处于唤醒的状态下，电源模块14通过输出端14c分别向第一处理电路111的第二端111b和第二处理电路113的第二输入端113b发送供电信号，使得第一处理电路111对充电枪输入信号起上拉作用得到分压信号，将分压信号发送至第二处理电路113；第二处理电路113基于分压信号得到模拟信号，将模拟信号发送至控制模块13，以供控制模块13识别充电枪的型号，使控制器1进入充电状态。

需要说明的是，控制器1在休眠状态时，电源模块14处于下电状态，不能向处理模块11发送供电信号，处理模块11中的唤醒电路112导通向锁存模块发送唤醒信号，以使电源模块上电，控制器1进入唤醒状态；处理模块11中的第一处理电路111和第二处理电路113，在控制器1处于唤醒状态，电源模块14上电后并向处理模块11提供供电信号后，才被导通。此时，第二处理电路113可以基于第一处理电路111输出的分压信号，向控制模块13发送模拟信号，以供控制模块13识别充电枪的型号。

可以理解的是，若在插入充电枪之前控制器1处于工作状态，电源模块14通过输出端14c分别向第一处理电路111的第二端111b和第二处理电路113的第二输入端113b发送供电信号，使得第一处理电路111和第二处理电路113被导通，则在控制器1的充电枪插入端插入充电枪后，第二处理电路113基于第一处理电路111输出的分压信号，向控制模块13发送模拟信号，以供控制模块13识别充电枪的型号，使控制器1在充电过程中保持工作状态。

在上述技术方案的基础上，图3是本发明实施例中的一种第一处理电路的电路图。如图3所示，第一处理电路111包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一晶体管D1和第二晶体管D2；

第一电阻R1的第一端作为所述第一处理电路111的第二端111b，第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端和第一晶体管D1的栅极G连接；第二电阻R2的第二端与第一晶体管D1的源极S连接，并接地；第一晶体管D1的漏极D分别与第三电阻R3的第一端和第四电阻R4的第一端连接；第四电阻R4的第二端与第二晶体管D2的栅极G连接；第二晶体管D2的源极S作为第一处理电路111的第三输入端111c，与第三电阻R3的第二端连接；第二晶体管D2的漏极D与第五电阻R5的第一端连接；第五电阻R5的第二端作为第一处理电路111的第一端111a。

其中，第一晶体管D1和第二晶体管D2可以为三极管或场效应MOS管。

在本实施例中，第一处理电路111的工作原理是：在控制器1处于休眠状态下，且在第一处理电路111的第一端111a未识别到充电枪输入信号时，充电枪输入信号外部悬空，且电源模块14不会向处理模块11发送供电信号。因此，第一处理电路111的第一晶体管D1处于关断状态，由于第三电阻R3和第四电阻R4的作用，第二晶体管D2的栅极G和源极S电压相等且均为蓄电池2提供的常电电压，故D2也关断。R5电阻悬空，不起上拉作用。

在控制器1的充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，控制器1进入唤醒状态，电源模块14被激活，向第一处理电路111发送供电信号，因此，第一处理电路111的第一晶体管D1处于导通状态。第二晶体管D2的栅极G通过第四电阻R4和第一晶体管D1下拉至地电压，而第二晶体管D2的源极S直接连接蓄电池2提供的常电电源，从而第二晶体管D2处于导通状态，充电枪输入信号通过第五电阻R5和第二晶体管D2上拉至常电电源。充电枪输入信号的电压值为常电电源与第二晶体管D2的导通压降之差在外接充电枪内的充电电阻R0上的分压，进而得到分压信号，以供第二处理电路113基于分压信号得到模拟信号。

在上述技术方案的基础上，图4是本发明实施例中的一种唤醒电路的电路图。如图4所示，唤醒电路112包括：第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第三晶体管D3和第二电容C2；第六电阻R6的第一端作为唤醒电路112的第一输入端112a，第六电阻R6的第二端与第三晶体管D3的第一端连接；第三晶体管D3的第二端分别与第七电阻R7的第一端和第二电容C2的第一端连接；第二电容C2的第二端作为唤醒电路112的输出端112c，与第八电阻R8的第一端连接；第七电阻R7的第二端和第八电阻R8的第二端连接；第八电阻R8的第二端作为唤醒电路112的第二输入端112b。

其中，第三晶体管D3可以为三极管或场效应MOS管。

在本实施例中，唤醒电路112的工作原理是：在控制器1处于休眠状态下，且在处理模块111的第一端111a未识别到充电枪输入信号时，充电枪输入信号外部悬空，唤醒电路112的输出端112c输出的唤醒信号通过第八电阻R8上拉至蓄电池2提供的常电电源，唤醒信号为高电平。

在处理模块111的第一端111a识别到充电枪输入信号时，充电枪内的充电电阻R0通过第六电阻R6和第三晶体管D3，将第七电阻R7与第三晶体管D3的结点电压拉低。而第二电容C2有两端电压不易突变的特性，故唤醒信号在插入充电枪瞬态的电压，从蓄电池2提供的常电电源电压下降到与第一电阻R1和第三晶体管D3的结点电压一致，之后蓄电池2通过第八电阻R8对第二电容C2充电，使唤醒信号的电压重新回到常电电源电压。故唤醒电路112在插入充电枪瞬态实现了唤醒信号上叠加向下的小脉冲，为后端锁存芯片锁存下降沿提供输入。同理，充电完成后拔出充电枪的瞬间，唤醒信号上会叠加一个向上的小脉冲，但此脉冲不会被后端锁存芯片识别。

可以理解的是：唤醒电路中由第七电阻R7、第八电阻R8和第二电容C2构成的脉冲产生电路，实现了插入充电枪产生下冲，拔出充电枪产生过冲，通过锁存模块，可以实现控制器插枪唤醒，拔枪不唤醒的功能。

在上述技术方案的基础上，图5是本发明实施例中的一种第二处理电路的电路图。如图5所示，第二处理电路113包括：第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第四晶体管D4、第五晶体管D5、第六晶体管D6和第三电容C3；

第十电阻R10的第一端作为第二处理电路113的第二输入端113b；第十电阻R10的第二端分别与第十一电阻R11的第一端和第四晶体管D4的栅极G连接；第四晶体管D4的源极S分别与第十一电阻R11的第二端和第十四电阻R14的第一端连接，并接地；第四晶体管D4的漏极D分别与第十二电阻R12的第一端和第十三电阻R13的第一端连接；第十三电阻R13的第二端与第五晶体管D5的栅极G连接；第五晶体管D5的源极S作为第二处理电路113的第三输入端113c，与第十二电阻R12的第二端连接；第五晶体管D5的漏极D与第十四电阻R14的第二端和第十五电阻R15的第一端连接；第十五电阻R15的第二端和第六晶体管D6的栅极G连接；第六晶体管D6的源极S作为第二处理电路的113第一输入端113a；第六晶体管D6的漏极D与第九电阻R9的第一端连接；第九电阻R9的第二端作为第二处理电路113的输出端113d，与第三电容C3的第一端连接；第三电容C3接地。

其中，第四晶体管D4、第五晶体管D5、第六晶体管D6均可以为三极管或场效应MOS管。在本实施例中，在控制器1处于休眠状态下，且在处理模块11的第一输入端11a未识别到充电枪输入信号时，与第一处理电路111的原理相同，第二处理电路113的第四晶体管D4和第五晶体管D5也都处于关断状态，第六晶体管D6的栅极G通过第十五电阻R15和第十四电阻R14下拉到地电压，第六晶体管D6也不导通。第二处理电路的作用是为了休眠状态下，关断处理模块的第一输入端输入的充电枪输入信号与输出端输出的模拟信号之间的通路，保证充电枪输入信号不会被控制模块内部的钳位电路钳位至0V，以避免影响唤醒电路工作。

在控制器1的充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，控制器1进入唤醒状态，电源模块14被激活，向第二处理电路113发送供电信号。因此，与第一处理电路111的原理相同，第二处理电路113的第四晶体管D4、第五晶体管D5和第六晶体管D6被导通。充电枪输入信号通过第九电阻R9和第三电容C3构成的阻容滤波网络的到模拟信号，将模拟信号输入到控制模块13中进行采样。通过第一处理电路111对充电枪输入信号进行处理得到分压信号，第二处理电路113基于分压信号得到模拟信号，以实现供控制模块进行充电枪信号的识别。

进一步地，图6是本发明实施例中的一种控制器与钥匙门的连接示意图，如图6所示，电源模块14的第三输入端14d和控制模块13的第三输入端13d均与钥匙门3连接；

控制模块13，还用于在控制模块13的第三输入端13d接收到第二使能信号时，通过控制模块13的输出端13c向电源模块14的第二输入端14b发送休眠信号；

电源模块14，还用于在电源模块14的第三输入端14d接收到第一使能信号时上电，在电源模块14的第二输入端14b接收到控制模块13的输出端13c发送的休眠信号时下电。

其中，第一使能信号为钥匙门3闭合时触发，第二使能信号为钥匙门3断开时触发。第一使能信号可以为高电平触发信号，第二使能信号可以为低电平触发信号。

在本实施例中，电源模块14在钥匙门3闭合时触发的第一使能信号，和/或，锁存模块12接收到处理模块11发送的唤醒信号后输出的电源使能信号的使能下激活。

控制器1的电源模块14在接收到第一使能信号时上电，控制器1进入工作状态，控制器1的控制模块13在接收到第二使能信号时，通过控制模块13向电源模块14发送休眠信号，电源模块14接收到控制模块13发送的休眠信号时下电，控制器1进入休眠状态。

在控制器1进入休眠状态，控制器1的处理模块11在第一输入端识别到充电枪输入信号，则向锁存模块12发送唤醒信号，所述锁存模块12向所述电源模块发送电源使能信号激活电源模块14，以使控制器1从休眠状态进入唤醒状态；通过电源模块向处理模块11、锁存模块12和控制模块13发送供电信号，通过处理模块11向控制模块13发送模拟信号，控制模块13基于模拟信号识别充电枪的型号，以使控制器1进入充电状态。在进入充电状态后，通过控制模块13向电源模块14发送休眠信号，以使电源模块14下电，控制器1重新进入休眠状态。

实施例二

图7为本发明实施例二提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于在插入充电枪时使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；在充电过程中使控制器进入休眠状态的情况。该方法可以由本发明实施例一中的控制器来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图7所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，在充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，通过处理模块向锁存模块发送唤醒信号，通过锁存模块向电源模块发送电源使能信号，使能电源模块，以使控制器从休眠状态进入唤醒状态。

示例性的，控制器在充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，通过处理模块中的唤醒电路向所述锁存模块发送唤醒信号，锁存模块在接收到唤醒信号时向电源模块发送电源使能信号，电源模块上电处于使能状态，控制器从休眠状态进入唤醒状态。

S120，通过电源模块向处理模块、锁存模块和控制模块发送供电信号。

示例性的，在控制器从休眠状态进入唤醒状态后，向处理模块、锁存模块和控制模块发送供电信号，以使处理模块、锁存模块和控制模块可以响应所接收的信号。

S130，通过处理模块向控制模块发送模拟信号，通过控制模块基于模拟信号识别充电枪的型号，以使控制器进入充电状态。

示例性的，处理模块中的第一处理电路和第二处理电路在接收到电源模块的供电信号时被导通，处理模块中的第一处理电路对充电枪输入信号进行处理得到分压信号，第二处理电路基于第一处理电路输出的分压信号得到模拟信号，通过处理模块的输出端向控制模块发送模拟信号。控制模块通过模数转换ADC端口将模拟信号转化为数字信号，基于数字信号判断充电枪内部的充电电阻，识别插入充电枪的型号，若型号匹配，则控制器进入充电状态。

S140，在控制器进入充电状态后，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，下电电源模块，以使控制器进入休眠状态。

示例性的，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，使电源模块下电，控制器重新进入休眠状态。

需要说明的是，在充电枪拔出时，控制器依然保持休眠状态不会被唤醒。

本实施例的技术方案，通过在充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，通过处理模块向锁存模块发送唤醒信号，向所述控制模块发送模拟信号，通过锁存模块向电源模块发送电源使能信号，使控制器从休眠状态进入唤醒状态；之后，通过控制模块识别充电枪的型号，使控制器进入充电状态，并向电源模块发送休眠信号，使控制器进入休眠状态，从而使得控制器只在充电枪插入时唤醒，在充电过程始终保持休眠，进而减小能源消耗，节约能源。

可选的，在上述实施例的基础上，还包括：

在接收到第一使能信号时，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，下电所述电源模块，以使所述控制器进入休眠状态；

在接收到第二使能信号时，通过所述电源模块向所述锁存模块、所述控制模块和所述处理模块发送供电信号，以使所述控制器进入工作状态。

其中，所述第一使能信号为钥匙门闭合时触发，所述第二使能信号为钥匙门断开时触发。第一使能信号可以为高电平触发信号，第二使能信号可以为低电平触发信号。

在本实施例中，电源模块在钥匙门闭合时触发的第一使能信号，和/或，锁存模块接收到处理模块发送的唤醒信号后输出的电源使能信号的使能下激活。

示例性的，如图8所示，控制器的控制模块在接收到钥匙门断开时触发的第二使能信号时，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，电源模块接收到控制模块发送的休眠信号时下电，控制器进入休眠状态。在控制器进入休眠状态，控制器的处理模块识别到充电枪输入信号时，则向锁存模块发送唤醒信号，所述锁存模块向所述电源模块发送上升沿的电源使能信号激活电源模块，以使控制器从休眠状态进入唤醒状态；通过电源模块向处理模块锁存模块和控制模块发送供电信号，通过处理模块向控制模块发送模拟信号，控制模块基于模拟信号识别充电枪的型号，以使控制器进入充电状态。在进入充电状态后，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，以使电源模块下电，控制器重新进入休眠状态。在拔出充电枪时，控制器的处理模块识别到充电枪拔出信号时，则向锁存模块发送下降沿的唤醒信号，所述锁存模块不响应，因此控制器保持休眠状态。从而在拔出充电枪时，控制器不会被唤醒。控制器的电源模块接收到钥匙门闭合时触发的第一使能信号时，唤醒控制器进入工作状态。

实施例三

图9为本发明实施例三中的一种车辆的结构示意图。如图9所示，该车辆10包括：蓄电池2、钥匙门3和本发明任意实施例的控制器1；所述蓄电池2用于向所述控制器1供电；所述钥匙门3用于控制所述控制器1的状态。

本发明通过蓄电池向控制器供电，以使控制器在休眠状态下能够响应；本发明提供的控制器通过在充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，通过处理模块向锁存模块发送唤醒信号，向所述控制模块发送模拟信号，通过锁存模块向电源模块发送电源使能信号，使控制器从休眠状态进入唤醒状态；之后，通过控制模块识别充电枪的型号，使控制器进入充电状态，并向电源模块发送休眠信号，使控制器进入休眠状态，从而使得控制器只在充电枪插入时唤醒，在充电过程始终保持休眠，进而减小能源消耗，节约能源。

实施例四

图10为本发明实施例四中的一种控制系统的结构示意图。如图10所示，该控制系统包括：充电枪20和车辆10。

本发明通过在充电枪插入车辆的充电枪插入端时，使车辆从休眠状态进入唤醒状态，在车辆充电过程中，使车辆重新进入休眠状态，从而使得车辆只在充电枪插入时唤醒，在充电过程始终保持休眠，进而减小能源消耗，节约能源。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；

所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接；

所述处理模块，用于在所述处理模块的第一输入端识别到充电枪输入信号时，通过所述处理模块的第一输出端向所述锁存模块发送唤醒信号，通过所述处理模块的第二输出端向所述控制模块发送模拟信号；

所述锁存模块，用于在接收到所述唤醒信号时，向所述电源模块发送电源使能信号；

所述控制模块，用于在接收到所述模拟信号时，基于所述模拟信号识别所述充电枪的型号，以使所述控制器进入充电状态，并向所述电源模块发送休眠信号；

所述电源模块，用于在接收到所述电源使能信号时上电，向所述处理模块、所述锁存模块和所述控制模块发送供电信号，以使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；在接收到所述休眠信号时下电，以使所述控制器进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理模块采用蓄电池供电，所述处理模块包括：第一处理电路、第二处理电路和唤醒电路；

所述第一处理电路的第一端作为所述处理模块的第一输入端，并与第一电容的第一端连接；所述第一电容的第二端接地；所述第一处理电路的第二端与所述电源模块的输出端连接；所述第一处理电路的第三端与所述蓄电池的正极连接；

所述唤醒电路的第一输入端与所述第一处理电路的第一端连接；所述唤醒电路的第二输入端与所述蓄电池的正极连接；所述唤醒电路的输出端作为所述处理模块的第一输出端；

所述第二处理电路的第一输入端与所述唤醒电路的第一输入端连接；所述第二处理电路的第二输入端与所述电源模块的输出端连接；所述第二处理电路的第三输入端与所述蓄电池的正极连接；所述第二处理电路的输出端作为所述处理模块的第二输出端；

所述唤醒电路，用于在所述唤醒电路的第一输入端识别到充电枪输入信号时，通过所述唤醒电路的输出端向所述锁存模块发送唤醒信号，以使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；

所述第二处理电路，用于基于所述第一处理电路的第一端输出的分压信号，向所述控制模块发送模拟信号，以供所述控制模块识别所述充电枪的型号。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一处理电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一晶体管和第二晶体管；

所述第一电阻的第一端作为所述第一处理电路的第二端，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述第一晶体管的栅极连接；所述第二电阻的第二端与所述第一晶体管的源极连接，并接地；所述第一晶体管的漏极分别与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接；所述第四电阻的第二端与所述第二晶体管的栅极连接；所述第二晶体管的源极作为所述第一处理电路的第三输入端，与所述第三电阻的第二端连接；所述第二晶体管的漏极与所述第五电阻的第一端连接；所述第五电阻的第二端作为所述第一处理电路的第一端。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路包括：第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三晶体管和第二电容；

所述第六电阻的第一端作为所述唤醒电路的第一输入端，所述第六电阻的第二端与所述第三晶体管的第一端连接；所述第三晶体管的第二端分别与所述第七电阻的第一端和所述第二电容的第一端连接；所述第二电容的第二端作为所述唤醒电路的输出端，与所述第八电阻的第一端连接；所述第七电阻的第二端和所述第八电阻的第二端连接；所述第八电阻的第二端作为所述唤醒电路的第二输入端。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第二处理电路包括：第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管和第三电容；

所述第十电阻的第一端作为所述第二处理电路的第二输入端；所述第十电阻的第二端分别与所述第十一电阻的第一端和所述第四晶体管的栅极连接；所述第四晶体管的源极分别与所述第十一电阻的第二端和所述第十四电阻的第一端连接，并接地；所述第四晶体管的漏极分别与所述第十二电阻的第一端和所述第十三电阻的第一端连接；所述第十三电阻的第二端与所述第五晶体管的栅极连接；所述第五晶体管的源极作为所述第二处理电路的第三输入端，与所述第十二电阻的第二端连接；所述第五晶体管的漏极与所述第十四电阻的第二端和所述第十五电阻的第一端连接；所述第十五电阻的第二端和所述第六晶体管的栅极连接；所述第六晶体管的源极作为所述第二处理电路的第一输入端；所述第六晶体管的漏极与所述第九电阻的第一端连接；所述第九电阻的第二端作为所述第二处理电路的输出端，与所述第三电容的第一端连接；所述第三电容接地。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：

所述电源模块的第三输入端和所述控制模块的第三输入端均与钥匙门连接；

所述控制模块，还用于在所述控制模块的第三输入端接收到第二使能信号时，通过所述控制模块的输出端向所述电源模块的第二输入端发送休眠信号；

所述电源模块，还用于在所述电源模块的第三输入端接收到第一使能信号时上电，在所述电源模块的第二输入端接收到所述控制模块的输出端发送的休眠信号时下电；

其中，所述第一使能信号为所述钥匙门闭合时触发，所述第二使能信号为所述钥匙门断开时触发。

7.一种控制方法，应用于权利要求1至6任一所述的控制器，其特征在于：所述控制方法，包括：

在充电枪插入端识别到充电枪输入信号时，通过所述处理模块向所述锁存模块发送唤醒信号，通过所述锁存模块向所述电源模块发送电源使能信号，使能所述电源模块，以使所述控制器从休眠状态进入唤醒状态；

通过所述电源模块向所述处理模块、所述锁存模块和所述控制模块发送供电信号；

通过所述处理模块向所述控制模块发送模拟信号，通过所述控制模块基于所述模拟信号识别所述充电枪的型号，以使所述控制器进入充电状态；

在所述控制器进入充电状态后，通过所述控制模块向所述电源模块发送休眠信号，下电所述电源模块，以使所述控制器进入休眠状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到第一使能信号时，通过控制模块向电源模块发送休眠信号，下电所述电源模块，以使所述控制器进入休眠状态；

在接收到第二使能信号时，通过所述电源模块向所述锁存模块、所述控制模块和所述处理模块发送供电信号，以使所述控制器进入工作状态；

其中，所述第一使能信号为钥匙门闭合时触发，所述第二使能信号为钥匙门断开时触发。

9.一种车辆，其特征在于，包括：蓄电池、钥匙门和权利要求1-6中任一项所述的控制器；所述蓄电池用于向所述控制器供电；所述钥匙门用于控制所述控制器的状态。

10.一种控制系统，其特征在于，包括：充电枪和权利要求9中所述的车辆。

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