CN113561709A - 轮胎劣化检测系统、轮胎磨损检测系统、及轮胎磨损检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制车辆的转弯产生的影响的轮胎劣化检测系统、轮胎磨损检测系统、及轮胎磨损检测方法。轮胎劣化检测系统(1)为推定车辆(2)的各轮胎(3)的劣化状态，例如磨损状态的装置。运算部(23)基于从GPS接收机(22)接收的位置数据得到的车辆的行驶路径，导出还考虑转弯的影响的各轮胎(3)的移动长度，从各轮胎(3)的移动长度导出各轮胎(3)的外径，导出各轮胎3的磨损量，根据各轮胎(3)的磨损量推定各轮胎(3)的磨损状态。

Description

轮胎劣化检测系统、轮胎磨损检测系统、及轮胎磨损检测方法

技术领域

本发明涉及车辆用的轮胎劣化检测系统、轮胎磨损检测系统、及轮胎磨损检测方法。

背景技术

下述专利文献1公开了一种轮胎不均匀磨损检测方法。在该方法中，使用配置于轮胎胎面的内面侧的宽度方向中心部和胎肩部的加速度传感器，分别检测轮胎胎面的宽度方向中心部的加速度波形和胎肩部的轮胎径向的加速度波形，并基于检测到的加速度波形检测轮胎的不均匀磨损。

下述专利文献2公开了一种轮胎磨损量推定装置。该装置具备：GPS接收器；从由该GPS接收器得到的位置数据检测车辆的速度的车辆速度检测机构；测定车轮的旋转速度的车轮旋转速度测定机构；及从上述检测到的车辆速度和车轮旋转速度推定轮胎的磨损量的磨损量推定机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-136297号公报

专利文献2：日本特开2008-143460号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在车辆转弯时，对轮胎施加横向的应力。因此，在专利文献1的方法中，对于从加速度传感器得到的数据而言，可以想到即使磨损状态相同，在车辆直行的情况下和转弯的情况下也不同。另外，在车辆转弯时，在内轮和外轮之间产生旋转速度差。因此，在专利文献2的装置中，对于测定的车轮旋转速度而言，可以想到即使在相同车辆速度下，在车辆转弯的情况下和直行的情况下也不同。这样的直行和转弯之间的差异可能成为磨损检测的误差的要因。这样的问题在检测除磨损以外的劣化的情况下也共通。

本发明是鉴于这种状况而做出的，其目的在于，提供一种能够抑制车辆的转弯产生的影响的轮胎劣化检测系统、轮胎磨损检测系统、及轮胎磨损检测方法。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个方面是车辆用的轮胎劣化检测系统，

具备：

状态获取机构，其获取通过车辆的行驶得到的轮胎的状态数据；

曲率半径获取机构，其获取所述车辆的行驶路径的曲率半径数据；及

推定机构，其基于所述状态数据、和成为所述状态数据的基础的行驶中的所述曲率半径数据，推定所述轮胎的劣化状态。

也可以是：所述状态数据为所述轮胎的旋转数数据，

所述劣化状态为磨损状态。

也可以是：具备：路径长度获取机构，其获取所述车辆的行驶路径的路径长度数据，

所述推定机构从所述曲率半径数据及所述路径长度数据导出所述轮胎的移动长度，基于所述轮胎的移动长度和移动所述移动长度间的所述轮胎的旋转数，推定所述轮胎的磨损状态。

也可以是：所述曲率半径获取机构及所述路径长度获取机构包含卫星定位系统的接收机。

也可以是：所述推定机构限定于行驶路径的曲率半径为规定长度以上时的所述状态数据，并用于所述轮胎的劣化状态的推定，

所述规定长度为所述轮胎的移动长度相对于所述车辆的行驶路径的路径长度的误差成为规定值的长度，

所述规定值为容许最大磨损量相对于所述轮胎的新品时的外径的比率的十分之一的值。

也可以是：所述推定机构基于所述车辆的规定距离以上的行驶中的所述状态数据及所述曲率半径数据，推定所述轮胎的劣化状态，

在新品的所述轮胎移动了所述规定距离的情况下的所述轮胎的旋转数与在相对于新品磨损了容许最大磨损量的所述轮胎移动了所述规定距离的情况下的所述轮胎的旋转数的差为5圈以上。

也可以是：所述状态获取机构包含应变传感器或加速度传感器。

也可以是：所述应变传感器或所述加速度传感器配置于所述轮胎的周向的多个部位。

也可以是：具备：路面状况获取机构，其获取所述车辆的行驶路径的路面状况数据；或天气获取机构，其获取所述车辆的位置的天气数据，

所述推定机构还基于成为所述状态数据的基础的行驶中的所述路面状况数据或所述天气数据，推定所述轮胎的劣化状态。

也可以是：具备：显示部，其显示所述推定机构的推定结果，

所述显示部为搭载于所述车辆的车辆导航系统的屏幕、或移动终端的屏幕。

本发明的另一个方式为车辆用的轮胎磨损检测系统，

具备：

旋转数导出机构，其导出所述车辆的轮胎的旋转数；

移动长度导出机构，其导出所述轮胎的移动长度；

外径导出机构，其基于所述车辆行驶规定距离间的所述轮胎的旋转数及移动长度，导出所述轮胎的外径；及

推定机构，其基于所述轮胎的外径，推定所述轮胎的磨损状态。

本发明的另一个方式为车辆用的轮胎磨损检测方法，

包含：

导出所述车辆行驶规定距离间的所述车辆的轮胎的旋转数、及所述轮胎的移动长度的过程；

基于所述轮胎的所述旋转数及所述移动长度，导出所述轮胎的外径的过程；及

基于所述轮胎的所述外径，推定所述轮胎的磨损状态的过程。

此外，以上的构成要素的任意组合、将本发明的表现在装置或程序等之间转换的方式，同样作为本发明的方式也是有效的。

发明效果

根据本发明，可以提供一种能够抑制车辆的转弯产生的影响的轮胎劣化检测系统、轮胎磨损检测系统、及轮胎磨损检测方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式的轮胎劣化检测系统1的示意性俯视图。

图2是表示轮胎劣化检测系统1的传感器单元4的配置的正截面图。

图3是表示轮胎3的外周面中传感器单元4的配置部的正背面的部分与路面7接地的接地状态的示意性侧截面图。

图4是表示传感器单元4的感应信号的波形的一例的波形图。

图5是轮胎3的新品时的外径Rn及容许最大磨损量Rw的示意性说明图。

图6是用于推定轮胎3的劣化状态的车辆2的必要行驶距离D的示意性说明图。

图7是表示车辆2转弯时的各轮胎3的轨迹的一例的示意性说明图。

图8是轮胎劣化检测系统1的功能框图。

图9是轮胎劣化检测系统1中的推定轮胎3的劣化状态的流程图。

符号说明

1……轮胎劣化检测系统、2……车辆、3……轮胎、4……传感器单元、5……车身、7……路面、11……应变传感器(Strain sensor)、12……信号处理部、13……发送部、20……用户终端、21……接收部、22……GPS接收机、23……运算部、24……显示部。

具体实施方式

在下文中，对各附图中所示的相同或同等的结构要素、构件等标注相同的符号，并适当省略重复的说明。实施方式并非限定发明，而是例示。实施方式中记述的所有的特征及其组合未必限定为发明的本质的部分。

本实施方式涉及轮胎劣化检测系统1。轮胎劣化检测系统1是推定车辆2的各轮胎3的劣化状态的系统，这里是推定各轮胎3的磨损状态的轮胎磨损检测系统。通过图1，定义车辆2的相互正交的前后及左右的各方向。车辆2具备车身5和安装于车身5的四条轮胎3。轮胎3由左前轮、右前轮、左后轮、及右后轮构成。轮胎劣化检测系统1具备设置于各轮胎3的传感器单元4和用户终端20。

如图2所示，传感器单元4设置于轮胎3的内周面的左右方向上的中心部上。传感器单元4在轮胎3旋转成为图3所示的接地状态的前后，得到电平变化的感应信号。图4表示感应信号的波形的一例。感应信号是包含于传感器单元4的图8所示的应变传感器11的输出信号。感应信号为状态数据的一例。

如图4所示，感应信号的波形在轮胎3的旋转中，每当成为图3所示的接地状态时取最小值。在从某个最小值到下一个最小值的期间，轮胎3旋转一圈。因此，能够从感应信号来特定期望的期间中的轮胎3的旋转数。即，感应信号是能够特定轮胎3的旋转数的旋转数数据。传感器单元4也可以在轮胎3的周向上设置多个，例如以等角度间隔设置。在该情况下，也能够检测轮胎3旋转不到一圈的旋转，例如，旋转半圈或旋转四分之一圈等。

图5示意性地表示轮胎3的新品时(未磨损状态)的外径Rn及容许最大磨损量Rw。如果轮胎3磨损而外径(直径)变小，则在移动了相同距离的情况下轮胎3的旋转数增加。利用该旋转数，在本实施方式中推定轮胎3的磨损状态。图6示意性地表示用于推定轮胎3的劣化状态的车辆2的必要行驶距离D。如果如图6所示那样行驶路径为直线，则必要行驶距离D是从起点到终点的直线距离。在行驶路径为直线的情况下，对于车辆2任何部分，移动距离均未变化，因此，也可以以车辆2的任何部分为基准来导出必要行驶距离D。另一方面，在行驶路径包含曲线的情况下，必要行驶距离D是沿着该行驶路径的路径长度。在行驶路径包含曲线的情况下，可以基于移动距离成为最短的轮胎3的轨迹(图7的例子中为位于点C的左后轮的轨迹)，导出必要行驶距离D。

必要行驶距离D被决定为在磨损了容许最大磨损量Rw的轮胎3(在下文中也表述为“磨损轮胎”)和新品的轮胎3(在下文中也表述为“新品轮胎”)之间旋转数差ΔT成为规定值，例如成为5以上。作为一例，如果将轮胎尺寸设为195/65R1591S，将Rw设为5mm，则新品轮胎的外周长成为1993mm，磨损轮胎的外周长成为1961mm，如果行驶630m，则新品轮胎的旋转数成为316次，磨损轮胎的旋转数成为321次。旋转数差ΔT由以下的式来表示。

[数学式1]

图7示意性地表示车辆2转弯时的各轮胎3的轨迹的一例。在图7中，点O表示转弯的曲率中心。点A表示右前轮的位置。点B表示左前轮的位置。点C表示左后轮的位置。点D表示右后轮的位置。在车辆2转弯的情况下，各轮胎3的移动长度(轨迹长度)相互不一致。因此，在车辆2移动了必要行驶距离D的情况下，在行驶路径中包含转弯时，轮胎3的移动长度有时偏离必要行驶距离D。在下文中，对该偏离的修正进行说明。

车辆2的行驶路径的轨迹从图8所示的GPS接收机22的接收信号导出。从行驶路径的轨迹能够导出行驶路径的路径长度及曲率半径。即，GPS接收机22构成曲率半径获取机构，其获取可特定行驶路径的曲率半径的曲率半径数据，并且构成路径长度获取机构，其获取可特定行驶路径的路径长度的路径长度数据。

在此，GPS接收机22的位置处于车辆2的右前座的前侧，且视为处于与右前轮相同的位置。在该情况下，作为右前轮的轨迹的曲率半径的线段OA的长度与车辆2的行驶路径的曲率半径一致，为已知量。另一方面，线段AB、CD的长度分别为胎面(Tread)宽度，为已知量。线段BC、AD的长度分别为轴距，为已知量。

使用这些已知量，除右前轮以外的各轮胎3的轨迹的曲率半径(线段OB、OC、OD的长度)分别由以下的式来表示。

[数学式2]

此外，在GPS接收机22处于与右前轮不同的任意的位置的情况下，也能够导出各轮胎3的曲率半径。

转弯中的各轮胎3的移动长度彼此的比与轨迹的曲率半径彼此的比一致。因此，能够从与车辆2的行驶路径的路径长度一致的右前轮的移动长度导出除右前轮以外的各轮胎3的移动长度。在实际的行驶中，有时混合曲率半径不同的转弯及直行。因此，也可以划分必要行驶距离D的行驶路径，对划分的各个路径(各划分路径)导出各轮胎3的移动长度，并对每条轮胎合计各划分路径中的各轮胎3的移动长度。

当将车辆2行驶了必要行驶距离D时的右前轮、左前轮、左后轮及右后轮的移动长度分别设为Da、Db、Dc、Dd，将外径分别设为Ra、Rb、Rc、Rd，将旋转数分别设为Ta、Tb、Tc、Td时，则成为：

[数学式3]

关于各轮胎3，如果外径为Rn-Rw以上，则磨损量能够判定为在容许范围内，如果外径小于Rn-Rw，则磨损量能够判定为在容许范围外。

图8是轮胎劣化检测系统1的功能框图。传感器单元4具有：作为状态获取机构的应变传感器11、信号处理部12、和发送部13。应变传感器11例如是在压电薄膜(薄膜PZT)的两面分别设置了电极的薄膜压电元件芯片，设置于未图示的柔性基板上。发送部13是与Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信对应的无线通信模块。

信号处理部12对应变传感器11的输出信号进行例如噪声除去或放大、模数转换等的处理。发送部13将通过信号处理部12处理的应变传感器11的输出信号发送到用户终端20的接收部21。传感器单元4的电源为设置于轮胎3内的例如纽扣电池(省略图示)。

用户终端20可以为构成车辆2的车辆导航系统的计算机(车载计算机)，也可以为智能手机或平板终端等的移动终端。用户终端20具有：接收部21、GPS(Global PositioningSystem)接收机22、运算部23、和显示部24。接收部21是与Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信对应的无线通信模块。GPS接收机22是卫星定位系统的接收机的例示。运算部23包含可执行推定轮胎3的劣化状态所需的各种运算处理的微控制器。显示部24将各种信息以屏幕显示通知给用户。

图9是轮胎劣化检测系统1中的推定轮胎3的劣化状态的流程图。该流程图表示运算部23执行轮胎劣化检测程序(轮胎磨损检测程序)时的处理的流程。该流程图的开始可以以在执行上一次的轮胎劣化检测程序后，车辆2行驶了规定距离为契机，也可以以用户的开始指示为契机。

运算部23获取接收部21从各轮胎3的传感器单元4接收的信号(感应数据)，并且，从GPS接收机22获取车辆2的当前的位置数据(S1)。运算部23继续感应数据的获取和位置数据的获取，直到车辆2的行驶距离到达必要行驶距离D(S2的否，S1)。当车辆2的行驶距离到达必要行驶距离D时(S2的是)，运算部23基于从在步骤S1中累积的位置数据中得到的车辆2的行驶路径，导出还考虑转弯的影响的各轮胎3的移动长度(S3)。

运算部23从各轮胎3的移动长度导出各轮胎3的外径(S4)。运算部23导出各轮胎3的磨损量、即各轮胎3的当前的外径与新品时的外径的差(S5)。运算部23根据各轮胎3的磨损量推定各轮胎3的劣化状态(磨损状态)(S6)。具体而言，运算部23判定各轮胎3的磨损量是否超过容许最大磨损量Rw。运算部23将各轮胎3的劣化状态的推定结果在显示部24上显示(S7)。例如，在右前轮的磨损量超过容许最大磨损量Rw的情况下，进行显示右前轮的磨损量超过容许值的指示的信息或插图等。

在轮胎劣化检测系统1中，在车辆2行驶一次不到必要行驶距离D的情况下，也可以基于从行驶多次得到的数据，推定各轮胎3的劣化状态。或者，也可以舍弃从不到必要行驶距离D的行驶得到的数据，而基于从一次到达必要行驶距离D的行驶得到的数据，推定各轮胎3的劣化状态。

根据本实施方式，能够起到下述的效果。

(1)在轮胎劣化检测系统1中，也考虑车辆2的转弯，从车辆2的行驶路径长度导出各轮胎3的移动长度，并从各轮胎3的移动长度和各轮胎3的旋转数推定各轮胎3的磨损量。因此，能够抑制转弯对劣化状态推定的影响。

(2)由于从由GPS接收机22接收的位置数据导出车辆2的行驶路径，因此能够利用大量车辆或移动终端所具备的GPS接收功能，且是便利的。

(3)由于以磨损轮胎和新品轮胎之间旋转数差ΔT成为规定值，例如成为5以上的方式决定必要行驶距离D，因此，磨损的判定精度提高。此外，在将应变传感器11在轮胎3的周向上以等角度间隔设置n个(n为2以上的整数)，也能够检测轮胎3的1/n旋转的情况下，由于对于轮胎3旋转一圈得到n次接地检测信号，因此，也可以以n×ΔT成为所述规定值(例如5)以上的方式决定必要行驶距离D。

以上，以实施方式为例对本发明进行了说明，但对于本领域技术人员来说可以理解在权利要求的范围内能够对实施方式的各结构要素或各处理程序进行各种变形。在下文中，描述变形例。

车辆2的转弯时的数据也可以不用于轮胎3的劣化状态推定。在该情况下，运算部23监视来自GPS接收机22的位置数据的推移，使转弯期间的行驶不包含于必要行驶距离D的一部分。运算部23可以将多个直行期间的行驶相加，当到达必要行驶距离D时，执行图9所示的步骤S3以后的处理，也可以等待以连续的直行到达必要行驶距离D后，执行步骤S3以后的处理。通过不将转弯时的数据用于轮胎3的劣化状态推定，能够抑制转弯对劣化状态推定的影响。

运算部23也可以将行驶路径的曲率半径为规定长度以上的情况视为直行，将曲率半径小于所述规定长度的情况视为转弯。所述规定长度以车辆2的行驶路径长度和各轮胎3的移动长度的误差成为规定值的方式设定。所述规定值设为将容许最大磨损量Rw相对于轮胎3的新品时的外径Rn的比率(Rw/Rn)乘以容许误差的值。作为一例，在将轮胎尺寸设为195/65R1591S，将轴距设为2.7m，将胎面宽度设为1.54m，将GPS接收机22的位置设为与右前轮的位置相同的位置，将Rw/Rn设为2％，将容许误差设为10％的情况下，所述规定值计算为0.2％，所述规定长度计算为约800m。容许误差可以为20％，优选为10％以下。

在路面7为未铺装、潮湿、或有积雪的情况、或者天气为雨天或雪天的情况下，发生轮胎3的空转或打滑，可以想到对轮胎3的劣化状态推定会产生负面影响。因此，运算部23在检测到路面7的状态，例如未铺装、潮湿、积雪等的情况、或者检测到车辆2的所在地的天气为雨天或雪天的情况下，也可以不进行轮胎3的劣化状态推定。例如运算部23也可以从可拍摄路面7的未图示的车载照相机的影像中推定车辆2的所在地的路面7的状况。在该情况下，车载照相机及运算部23是路面状况获取机构的例示。关于从GPS接收机22的位置数据特定的所在地，运算部23也可以从通过互联网等网络得到的天气数据推定车辆2的所在地的路面7的状态及天气。在该情况下，GPS接收机22及运算部23是路面状况获取机构及天气获取机构的例示。

在传感器单元4中，也可以将应变传感器11替换为加速度传感器。传感器单元4也可以设置于车身5侧。在该情况下，也可以将ABS(Anti-lock Brake System)、TCS(TractionControl System)、或ESC(Electronic Stability Control)等的附属于控制系统的车轮速度传感器设为状态获取机构。运算部23能够根据来自车轮速度传感器的感应信号导出轮胎3的旋转数。在将传感器单元4设置于车身5侧的情况下，用户终端20的接收部21也可以由有线通信接收感应信号。

关于由传感器单元4获取的轮胎3的劣化状态的状态数据，不限于轮胎3的旋转数，例如也可以为硬度。构成轮胎3的橡胶随着劣化而变硬。如果轮胎3的硬度不同，则通过行驶得到的应变传感器11的感应信号也不同。在代替应变传感器11而设为加速度传感器的情况下，如果轮胎3的硬度不同，则感应信号也不同。因此，根据通过行驶得到的感应信号推定轮胎3的硬度，能够推定轮胎3的除磨损状态以外的劣化状态，例如经年劣化状态。在此，即使轮胎3的硬度相同，在直行时和转弯时感应信号也不同。因此，在推定轮胎3的硬度的情况下，也可以仅利用车辆2的直行时的感应信号，而不利用车辆2的转弯时的感应信号。

车辆2的轮胎3的数不限定于四轮，也可以为二轮、三轮、其它任意的多个。图8所示的应变传感器11、信号处理部12、及发送部13也可以相互分体且分离地配置，而不一体化成传感器单元(传感器模块)4。在轮胎3的周向上设置多个应变传感器11的情况下，也可以由多个应变传感器11共用一个发送部13。轮胎3的磨损检测也可以设定以不同的多个磨损量阈值区分的多个磨损等级，判定是否相当于任一个磨损等级。车辆2是直行还是转弯的判定也可以利用检测车辆2的方向盘的旋转位置的机构。方向盘旋转角为规定值以上的情况也可以视为转弯。方向盘旋转角和行驶路径的曲率半径具有负相关的关系。因此，方向盘旋转角能够设为曲率半径数据。

Claims (12)

1.一种轮胎劣化检测系统，其特征在于，

是车辆用的轮胎劣化检测系统，

具备：

状态获取机构，其获取通过所述车辆的行驶得到的所述车辆的轮胎的状态数据；

曲率半径获取机构，其获取所述车辆的行驶路径的曲率半径数据；及

推定机构，其基于所述状态数据、和成为所述状态数据的基础的行驶中的所述曲率半径数据，推定所述轮胎的劣化状态。

2.根据权利要求1所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

所述状态数据为所述轮胎的旋转数数据，

所述劣化状态为磨损状态。

3.根据权利要求2所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

具备：路径长度获取机构，其获取所述车辆的行驶路径的路径长度数据，

所述推定机构从所述曲率半径数据及所述路径长度数据导出所述轮胎的移动长度，基于所述轮胎的移动长度和移动所述移动长度间的所述轮胎的旋转数，推定所述轮胎的磨损状态。

4.根据权利要求3所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

所述曲率半径获取机构及所述路径长度获取机构包含卫星定位系统的接收机。

5.根据权利要求1或2所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

所述推定机构限定于行驶路径的曲率半径为规定长度以上时的所述状态数据，并用于所述轮胎的劣化状态的推定，

所述规定长度为所述轮胎的移动长度相对于所述车辆的行驶路径的路径长度的误差成为规定值的长度，

所述规定值为容许最大磨损量相对于所述轮胎的新品时的外径的比率的十分之一的值。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

所述推定机构基于所述车辆的规定距离以上的行驶中的所述状态数据及所述曲率半径数据，推定所述轮胎的劣化状态，

在新品的所述轮胎移动了所述规定距离的情况下的所述轮胎的旋转数与在相对于新品磨损了容许最大磨损量的所述轮胎移动了所述规定距离的情况下的所述轮胎的旋转数的差为5圈以上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

所述状态获取机构包含应变传感器或加速度传感器。

8.根据权利要求7所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

所述应变传感器或所述加速度传感器配置于所述轮胎的周向的多个部位。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

具备：路面状况获取机构，其获取所述车辆的行驶路径的路面状况数据；或天气获取机构，其获取所述车辆的位置的天气数据，

所述推定机构还基于成为所述状态数据的基础的行驶中的所述路面状况数据或所述天气数据，推定所述轮胎的劣化状态。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的轮胎劣化检测系统，其特征在于，

具备：显示部，其显示所述推定机构的推定结果，

所述显示部为搭载于所述车辆的车辆导航系统的屏幕、或移动终端的屏幕。

11.一种轮胎磨损检测系统，其特征在于，

为车辆用的轮胎磨损检测系统，

具备：

旋转数导出机构，其导出所述车辆的轮胎的旋转数；

移动长度导出机构，其导出所述轮胎的移动长度；

外径导出机构，其基于所述车辆行驶规定距离间的所述轮胎的旋转数及移动长度，导出所述轮胎的外径；及

推定机构，其基于所述轮胎的外径，推定所述轮胎的磨损状态。

12.一种轮胎磨损检测方法，其特征在于，

为车辆用的轮胎磨损检测方法，

包含：

导出所述车辆行驶规定距离间的所述车辆的轮胎的旋转数、及所述轮胎的移动长度的过程；

基于所述轮胎的所述旋转数及所述移动长度，导出所述轮胎的外径的过程；及

基于所述轮胎的所述外径，推定所述轮胎的磨损状态的过程。

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