CN113561505A - 一种数码管自动贴膜片设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数码管自动贴膜片设备，属于数码管制造领域；包括压膜片机构、撕膜片机构、上下料滑台机构、膜片压合机构、机械手和机架本体；撕膜片机构的撕膜底板固定安装至机架本体，压膜片机构的压膜工作台与撕膜片机构的一号撕膜安装板、二号撕膜安装板固定连接，卷轴安装架也安装至机架本体，压膜片机构、撕膜片机构和卷轴安装架安装至机架本体一侧；上下料滑台机构、膜片压合机构安装至机架本体另一侧，上下料滑台机构的滑台安装框架固定安装至机架本体，膜片压合机构的压合底板固定连接至上下料滑台机构的压合支撑框架，机械手也固定安装至机架本体上，本发明通过自动化的设备完成压膜、撕膜、贴膜、换料、压合的过程，大大的提高了工作效率，提高了产品品质，节省了人力成本。

Description

一种数码管自动贴膜片设备

技术领域

本发明属于数码管生产领域，尤其是涉及一种数码管自动贴膜片设备。

背景技术

数码管，也称作辉光管，是一种可以显示数字和其他信息的电子设备。玻璃管中包括一个金属丝网制成的阳极和多个阴极。大部分数码管阴极的形状为数字。管中充以低压气体，通常大部分为氖加上一些汞和/或氩。给某一个阴极充电，数码管就会发出颜色光，视乎管内的气体而定，一般都是橙色或绿色。数码管的表面需要粘贴膜片才能形成产品，现阶段将膜片粘贴到数码管的工作是由工人通过人工手动完成的，浪费了大量人力，并且在贴膜过程中，也会经常出现贴废的情况，浪费膜片，进而增大了成本且效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种数码管自动贴膜片设备，通过自动化的设备完成压膜、撕膜、贴膜、换料、压合的过程，大大的提高了工作效率，提高了产品品质，节省了人力成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种数码管自动贴膜片设备，包括压膜片机构、撕膜片机构、上下料滑台机构、膜片压合机构、机械手和机架本体；撕膜片机构的撕膜底板固定安装至机架本体，压膜片机构的压膜工作台与撕膜片机构的一号撕膜安装板、二号撕膜安装板固定连接，实现压膜片机构与撕膜片机构之间的配合，卷轴安装架也安装至机架本体，且卷轴安装架设置在压膜片机构的一侧，压膜片机构、撕膜片机构和卷轴安装架安装至机架本体一侧；上下料滑台机构、膜片压合机构安装至机架本体另一侧，上下料滑台机构的滑台安装框架固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构与机架本体的固定连接，膜片压合机构的压合底板固定连接至上下料滑台机构的压合支撑框架，实现膜片压合机构与上下料滑台机构的固定连接；机械手也固定安装至机架本体上，且设置在撕膜片机构和上下料滑台机构的中间。

进一步的，压膜片机构包括压膜工作台、一号压膜安装板、二号压膜安装板、一号升降机构、二号升降机构和胶辊本体，互相平行的一号压膜安装板和二号压膜安装板固定安装至压膜工作台一侧，一号压膜安装板和二号压膜安装板之间设有一号升降机构和二号升降机构，且一号升降机构和二号升降机构分别设置在一号压膜安装板的两端，胶辊本体一端安装至一号升降机构的一号升降座，另一端安装至二号升降机构的二号升降座。

进一步的，一号升降机构和二号升降机构结构相同，一号升降机构包括一号升降连接板、一号左导向柱、一号右导向座、一号升降座和一号升降气缸，一号左导向柱固定安装至一号升降连接板下表面的第一端，二号左导向柱固定安装至一号升降连接板下表面的第二端，一号升降座整体呈T字型，一号升降座一端套接至一号左导向柱，一号升降座另一端套接至一号右导向柱，实现一号升降座的上下移动；一号升降气缸安装至一号升降连接板下表面的中部，一号升降气缸的输出端连接至一号升降座，实现对一号升降座垂直移动的驱动；压膜工作台的一侧设有固定限位条，压膜工作台的另一侧设有移动限位条；压膜工作台靠近移动限位条的一侧设有两个滑槽，螺栓依次穿过移动限位条和两个滑槽，实现移动限位条与压膜工作台的固定连接。

进一步的，撕膜片机构包括撕膜底板、撕膜工作台、张力辊组件、主动辊组件和升降辊组件，撕膜工作台固定安装至撕膜底板的第一端，撕膜底板的中部设有撕膜张力辊组件，撕膜底板的第二端设有撕膜主动辊组件，撕膜张力辊组件靠近撕膜主动辊组件的一侧还设有撕膜升降辊组件；张力辊组件包括两个张力辊安装板、撕膜张力辊和一号过渡板；两个张力辊安装板分别安装至撕膜底板的两侧，撕膜张力辊安装至两个张力辊安装板之间，一号过渡板也安装至两个张力辊安装板之间，且设置在撕膜张力辊的下方。

进一步的，主动辊组件包括撕膜电机、撕膜主动辊、一号撕膜安装板和二号撕膜安装板，一号撕膜安装板和二号撕膜安装板底部分别固定安装至撕膜底板的两侧，一号撕膜安装板和二号撕膜安装板顶部分别固定安装至压膜工作台的两侧，形成安装区；撕膜电机安装至二号撕膜安装板，撕膜主动辊安装至一号撕膜安装板和二号撕膜安装板之间，撕膜电机的输出端通过传动带连接至撕膜主动辊，实现对撕膜主动滚的驱动；一号撕膜安装板和二号撕膜安装板之间还设有二号过渡板，二号过渡板设置在撕膜张力辊和撕膜主动辊之间，所述一号过渡板和二号过渡板配合使用，用于使基膜从撕膜主动辊下方经过；升降辊组件包括三号升降机构、四号升降机构和撕膜升降辊，三号升降机构和四号升降机构分别安装至撕膜底板的两侧，撕膜升降辊的一端安装至三号升降机构的三号升降座，另一端安装至四号升降机构的四号升降座，实现撕膜升降辊的升降。

进一步的，三号升降机构和四号升降机构结构相同，三号升降机构包括三号左导向柱、三号右导向座、三号升降座和三号升降气缸，三号左导向柱固定安装至撕膜底板的上表面一侧，三号右导向柱固定安装至撕膜底板上表面的另一侧，三号升降座整体呈T字型，三号升降座一端端套接至三号左导向柱，三号升降座另一端套接至三号右导向柱，实现三号升降座的上下移动；三号升降气缸安装至撕膜底板的上表面，三号升降气缸的输出端连接至三号升降座中部，实现对三号升降座垂直方向移动的驱动；撕膜底板设有基膜通过槽，基膜通过槽的两侧设有三号过渡板和四号过渡板，三号过渡板和四号过渡板配合使用，实现基膜依次从撕膜主动辊和撕膜升降辊之间、基膜通过槽通过；撕膜工作台的高度与压膜工作台高度相等，且撕膜工作台和压膜工作台之间设有工作台间隙。

进一步的，上下料滑台机构包括一号上导向梁、二号上导向梁、一号下导向梁、二号下导向梁、滑台安装框架、一号无杆气缸、二号无杆气缸，一号滑台组件和二号滑台组件，一号上导向梁和二号上导向梁的第一端固定连接至滑台安装框架的一号主安装板上侧，一号上导向梁和二号上导向梁的第二端固定连接至滑台安装框架的二号主安装板上侧；一号下导向梁和二号下导向梁的第一端固定连接至一号主安装板下侧，一号下导向梁和二号下导向梁的第二端固定连接至二号主安装板下侧，一号无杆气缸、二号无杆气缸安装至滑台安装框架的一号侧安装板，一号滑台组件的一号滑台板套接至一号上导向梁、二号上导向梁，且一号滑台板连接至一号无杆气缸输出端；二号滑台组件的二号滑台板套接至一号下导向梁、二号下导向梁，且二号滑台板连接至二号无杆气缸的输出端；滑台安装框架包括一号主安装板、二号主安装板、一号侧安装板、二号侧安装板和顶部连接框，一号主安装板、一号侧安装板、二号主安装板和二号侧安装板依次首尾相接形成闭合结构，顶部连接框安装至闭合结构的顶部，使滑台安装框架形成整体，滑台安装框架固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构与机架本体之间的固定连接。

进一步的，一号滑台组件包括一号滑台板和一号产品座，一号滑台座下表面四角分别设有一个套筒，套筒分别与一号上导向梁、二号上导向梁套接，实现一号滑套组件的滑动，一号产品座固定安装至一号滑台板的上表面，用于固定收纳数码管的盘子；二号滑台组件包括二号滑台板、二号滑台升降板、二号滑台升降气缸和二号产品座，二号滑台板下表面四角分别设有一个套筒，套筒分别套接至一号下导向梁、二号下导向梁，实现二号滑台板的滑动；二号滑台板表面设有四个导向孔，二号产品座安装至二号滑台升降板的上表面，二号滑台升降板底部设有四个滑台导向柱，滑台导向柱套接至四个导向孔，实现二号滑台升降板相对二号滑台板的上下移动，二号滑台板中间设有气缸孔，二号滑台升降气缸固定安装至二号滑台板底部，二号滑台升降气缸的输出端穿过气缸孔连接至二号滑台升降板，实现对二号滑台升降板垂直方向移动的驱动，二号滑台板通过连接件连接至二号无杆气缸，实现对二号滑台板在水平方向移动的驱动。

进一步的，膜片压合机构包括压合底板、压合支撑框架、压合升降气缸、压合升降板和盘体支撑组件，压合支撑框架的压合下板固定安装至压合底板的上表面，压合升降板的四角分别套接至压合支撑框架的四个压合导向柱，实现压合升降板相对压合支撑框架的上下移动，压合升降气缸固定安装至压合底板的底部，压合升降气缸的输出端处依次穿过压合底板和压合下板，连接至压合升降板，实现对压合升降板的驱动，盘体支撑组件设置在压合升降板的上表面；压合支撑框架包括压合上板、压合下板和四个压合导向柱，压合上板通过四个压合导向柱连接至压合下板；压合下板的下表面两侧分别设有一个压合进料板，两个压合进料板横截面均呈L型，且两个压合进料板呈对称设置，两个压合进料板之间形成进料滑道，用于将放有数码管的盘体放置到进料滑道中；压合下板的下表面还设有胶垫，用于数码管的膜片压合起到缓冲作用。

进一步的，盘体支撑组件包括一号盘体支撑板、二号盘体支撑板和调节支撑组件，一号盘体支撑板固定安装至压合升降板上表面的一侧，二号盘体支撑板固定安装至压合升降板上表面的另一侧，调节支撑组件固定安装至压合升降板的中部；调节支撑组件包括一号调节支撑板、二号调节支撑板、一号调节滑道、二号调节滑道、一号调节滑板和二号调节滑板，互相平行的一号调节滑道、二号调节滑道安装至压合升降板，一号调节滑道和二号调节滑道之间设有一号调节滑板和二号调节滑板，实现一号调节滑板、二号调节滑板的移动，一号调节支撑板垂直安装至一号调节滑板，二号调节支撑板垂直安装至二号调节滑板，实现一号调节支撑板、二号调节支撑板、一号盘体支撑板和二号盘体支撑板互相平行，且上述四者的最高点在同一水平线。

相对于现有技术，本发明所述的一种数码管自动贴膜片设备具有以下优势：

(1)本发明压膜片机构能够通过调节胶辊本体的高低，从而调节胶辊本体的膜片的压力大小，根据工作情况，进行适度的调节；通过可调节的移动限位条，可以改变移动限位条和固定限位条之间的距离，使之契合膜片底膜的宽度，减少旷量，提高工作效率。通过设计张力辊组件，使基膜在回收过程中更加的顺利。

(2)本发明撕膜片机构通过设置撕膜主动辊和撕膜升降辊，可以自动化的调节撕膜主动辊和撕膜升降辊之间的距离，进而根据工作需要调节牵引力的大小；通过设置了若干的过渡板，可以让使用后的基膜可以沿着设定的路线进行行进，直至最后被收集，避免基膜回收堵塞造成设备故障。

(3)本发明在较小的空间实现两个滑台组件的换位工作，提高了贴膜的工作效率；通过使用无杆气缸，达到节省空间的目的。

(4)本发明利用一号产品座和二号产品座实现对放置数码管的盘体的固定，在工作过程中对数码管的的移动更加稳定。

(5)本发明结构简单操作方便，通过设置胶垫，使数码管压合的过程更加顺利，避免数码管的损坏。

(6)本发明设置了盘体支撑组件，可以根据数码管的排布情况对调节支撑组件进行调节，结构简单，操作方便，节约了成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种数码管自动贴膜片设备示意图；

图2为本发明实施例所述的膜片下压分离系统示意图；

图3为本发明实施例所述的压膜片机构示意图；

图4为本发明实施例所述的一号升降机构示意图；

图5为本发明实施例撕膜片机构示意图；

图6为本发明实施例撕膜片机构示意图；

图7为本发明实施例隐藏撕膜工作台、压膜工作台和一号撕膜安装板的撕膜片机构示意图；

图8为本发明实施例三号升降机构示意图；

图9为本发明实施例所述的膜片收集压合系统示意图；

图10为本发明实施例所述的上下料滑台机构示意图；

图11为本发明实施例所述的隐藏滑台安装框架的上下料滑台机构示意图；

图12为本发明实施例所述的膜片压合机构示意图；

图13为本发明实施例所述的调节支撑组件示意图。

附图标记说明：

1、压膜片机构；11、压膜工作台；111、固定限位条；112、移动限位条；113、移动导向槽；12、一号压膜安装板；13、二号压膜安装板；14、一号升降机构；141、一号升降连接板；142、一号左导向柱；143、一号右导向柱；144、一号升降座；145、一号升降气缸；146、T型连接块；15、二号升降机构；16、胶辊本体；2、撕膜片机构；21、撕膜底板；22、撕膜工作台；23、张力辊组件；231、张力辊安装板；232、撕膜张力辊；233、一号过渡板；24、主动辊组件；241、撕膜电机；242、撕膜主动辊；243、一号撕膜安装板；244、二号撕膜安装板；245、二号过渡板；25、升降辊组件；251、三号升降机构；2511、三号升降连接板；2512、三号左导向柱；2513、三号右导向柱；2514、三号升降座；2515、三号升降气缸；252、四号升降机构；253、撕膜升降辊；254、三号过渡板；255、基膜通过槽；3、上下料滑台机构；31、一号上导向梁；32、二号上导向梁；33、一号下导向梁；34、二号下导向梁；35、滑台安装框架；351、一号主安装板；352、二号侧安装板；353、顶部连接框；36、一号无杆气缸；37、二号无杆气缸；38、一号滑台组件；381、一号滑台板；382、一号产品座；39、二号滑台组件；391、二号滑台板；392、二号滑台升降板；393、二号滑台升降气缸；394、二号产品座；395、滑台导向柱；4、膜片压合机构；41、压合底板；42、压合支撑框架；421、压合上板；422、压合下板；423、压合导向柱；424、压合进料板；425、胶垫；43、压合升降气缸；44、压合升降板；45、盘体支撑组件；451、一号盘体支撑板；452、二号盘体支撑板；453、调节支撑组件；4531、一号调节支撑板；4532、二号调节支撑板；4533、一号调节滑道；4534、二号调节滑道；4535、一号调节滑板；4536、二号调节滑板；5、机械臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种数码管自动贴膜片设备，如图1-图13所示，包括压膜片机构1、撕膜片机构2、上下料滑台机构3、膜片压合机构4、机械手和机架本体；撕膜片机构2的撕膜底板21固定安装至机架本体，压膜片机构1的压膜工作台11与撕膜片机构2的一号撕膜安装板243、二号撕膜安装板244固定连接，实现压膜片机构1与撕膜片机构2之间的配合，卷轴安装架也安装至机架本体，且卷轴安装架设置在压膜片机构1的一侧，压膜片机构1、撕膜片机构2和卷轴安装架安装至机架本体一侧；上下料滑台机构3、膜片压合机构4安装至机架本体另一侧，上下料滑台机构3的滑台安装框架35固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构3与机架本体的固定连接，膜片压合机构4的压合底板41固定连接至上下料滑台机构3的压合支撑框架42，实现膜片压合机构4与上下料滑台机构3的固定连接；机械手也固定安装至机架本体上，且设置在撕膜片机构2和上下料滑台机构3的中间，机械臂5用于将膜片从基膜取走，然后粘贴到上下料滑台机构3中的数码管上。

膜片下压分离系统，包括压膜片机构1、撕膜片机构2、卷轴安装架，撕膜片机构2的撕膜底板21固定安装至机架本体，压膜片机构1的压膜工作台11与撕膜片机构2的一号撕膜安装板243、二号撕膜安装板244固定连接，实现压膜片机构1与撕膜片机构2之间的配合，卷轴安装架也安装至机架本体，且卷轴安装架设置在压膜片机构1的一侧。

优选的，压膜片机构1，包括压膜工作台11、一号压膜安装板12、二号压膜安装板13、一号升降机构14、二号升降机构15和胶辊本体16，互相平行的一号压膜安装板12和二号压膜安装板13固定安装至压膜工作台11一侧，一号压膜安装板12和二号压膜安装板13之间设有一号升降机构14和二号升降机构15，且一号升降机构14和二号升降机构15分别设置在一号压膜安装板12的两端，胶辊本体16一端安装至一号升降机构14的一号升降座144，另一端安装至二号升降机构15的二号升降座。

优选的，一号压膜安装板12和二号压膜安装板13结构，为L型板，设置L型板是为了让一号压膜安装板12和二号亚膜安装板下方有足够工作的空间，且能够对一号升降机构14和二号升降机构15提供支撑作用。

优选的，一号升降机构14和二号升降机构15结构相同，一号升降机构14包括一号升降连接板141、一号左导向柱142、一号右导向座、一号升降座144和一号升降气缸145，一号左导向柱142固定安装至一号升降连接板141下表面的第一端，二号左导向柱固定安装至一号升降连接板141下表面的第二端，一号升降座144整体呈T字型，一号升降座144一端套接至一号左导向柱142，一号升降座144另一端套接至一号右导向柱143，实现一号升降座144的上下移动；一号升降气缸145安装至一号升降连接板141下表面的中部，一号升降气缸145的输出端连接至一号升降座144，实现对一号升降座144垂直移动的驱动，一号升降气缸145工作，在一号左导向柱142和一号右导向柱143的作用下，驱动着一号升降座144垂直方向的直线运动。

优选的，一号升降座144中部设有一号轴承座，二号升降座中部设有二号轴承座，胶辊本体16的一端通过轴承连接至一号轴承座，胶辊本体16的另一端通过轴承连接至二号轴承座，通过设置轴承是为了让胶辊本体16的滚动更加顺滑。

优选的，一号升降气缸145的输出端设有T型连接块146，一号升降座144的中部设有与T型连接块146相对应的T型连接槽，T型连接块146插接至T型连接槽，实现一号升降气缸145与一号升降座144之间的连接，这样的设计使一号升降气缸145与一号升降座144之间形成插接的连接关系，在对零部件进行检修或者更换时，这样的连接方式更加便于拆卸。

优选的，压膜工作台11的一侧设有固定限位条111，压膜工作台11的另一侧设有移动限位条112；压膜工作台11靠近移动限位条112的一侧设有两个滑槽，螺栓依次穿过移动限位条112和两个滑槽，实现移动限位条112与压膜工作台11的固定连接，固定限位条111和移动限位条112的设置是为了对整卷的膜片进行限位，贴在基膜上的膜片经过压膜工作台11，可以表面失位，便于下一步工作的进行，通过设置螺栓可以简单有效的对移动限位条112进行固定。

优选的，移动限位条112底部设有移动导向块，压膜工作台11设有与移动导向块相对应的移动导向槽113，使移动导向条能够直线移动，提供导向功能，调节时更加便捷。

优选的，撕膜片机构2，包括撕膜底板21、撕膜工作台22、张力辊组件23、主动辊组件24和升降辊组件25，撕膜工作台22固定安装至撕膜底板21的第一端，撕膜底板21的中部设有撕膜张力辊232组件23，撕膜底板21的第二端设有撕膜主动辊242组件24，撕膜张力辊232组件23靠近撕膜主动辊242组件24的一侧还设有撕膜升降辊253组件25。

优选的，张力辊组件23包括两个张力辊安装板231、撕膜张力辊232和一号过渡板233；两个张力辊安装板231分别安装至撕膜底板21的两侧，撕膜张力辊232安装至两个张力辊安装板231之间，一号过渡板233也安装至两个张力辊安装板231之间，且设置在撕膜张力辊232的下方，撕膜张力辊232用于对使用过的基膜增加张力，使基膜的回收更加顺利，一号过渡板233是用于实现基膜从撕膜张力辊232通过顺利进入到撕膜主动辊242下方。

优选的，主动辊组件24包括撕膜电机241、撕膜主动辊242、一号撕膜安装板243和二号撕膜安装板244，一号撕膜安装板243和二号撕膜安装板244底部分别固定安装至撕膜底板21的两侧，一号撕膜安装板243和二号撕膜安装板244顶部分别固定安装至压膜工作台11的两侧，形成安装区；撕膜电机241安装至二号撕膜安装板244，撕膜主动辊242安装至一号撕膜安装板243和二号撕膜安装板244之间，撕膜电机241的输出端通过传动带连接至撕膜主动辊242，实现对撕膜主动滚的驱动。压膜工作台11是压膜片机构1中的部件，起到支撑固定的作用。

优选的，撕膜主动辊242的高度小于撕膜张力辊232的高度。

优选的，一号撕膜安装板243和二号撕膜安装板244之间还设有二号过渡板245，二号过渡板245设置在撕膜张力辊232和撕膜主动辊242之间，所述一号过渡板233和二号过渡板245配合使用，用于使基膜从撕膜主动辊242下方经过。

优选的，升降辊组件25包括三号升降机构251、四号升降机构252和撕膜升降辊253，三号升降机构251和四号升降机构252分别安装至撕膜底板21的两侧，撕膜升降辊253的一端安装至三号升降机构251的三号升降座2514，另一端安装至四号升降机构252的四号升降座，实现撕膜升降辊253的升降。通过自动化控制撕膜升降辊253的升降，即可以自动化的基膜的行进与停止。

优选的，撕膜主动辊242和撕膜升降辊253均为胶辊，可以增大摩擦力，使基膜可以顺利的行进。

优选的，三号升降机构251和四号升降机构252结构相同，三号升降机构251包括三号左导向柱2512、三号右导向座、三号升降座2514和三号升降气缸2515，三号左导向柱2512固定安装至撕膜底板21的上表面一侧，三号右导向柱2513固定安装至撕膜底板21上表面的另一侧，三号升降座2514整体呈T字型，三号升降座2514一端端套接至三号左导向柱2512，三号升降座2514另一端套接至三号右导向柱2513，实现三号升降座2514的上下移动；三号升降气缸2515安装至撕膜底板21的上表面，三号升降气缸2515的输出端连接至三号升降座2514中部，实现对三号升降座2514垂直方向移动的驱动。

优选的，所述撕膜升降辊253和撕膜主动辊242的中心点在垂直方向上处于同一直线上，且撕膜升降辊253和撕膜主动辊242的尺寸相同，优化设备的空间布局，并且保证工作的顺利高效的进行。

优选的，撕膜底板21设有基膜通过槽255，基膜通过槽255的两侧设有三号过渡板254和四号过渡板，三号过渡板254和四号过渡板配合使用，实现基膜依次从撕膜主动辊242和撕膜升降辊253之间、基膜通过槽255通过，使用过的基膜在撕膜主动滚和撕膜升降辊253的共同牵引下，最终通过基膜通过槽255进行最后的收集。

优选的，撕膜工作台22的高度与压膜工作台11高度相等，且撕膜工作台22和压膜工作台11之间设有工作台间隙，贴合在基膜上的膜片在工作台间隙处分离，膜片被取走贴在数码管，基膜从工作台间隙下方通过进行收集。

优选的，膜片收集压合系统，包括上下料滑台机构3和膜片压合机构4；上下料滑台机构3的滑台安装框架35固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构3与机架本体的固定连接，膜片压合机构4的压合底板41固定连接至上下料滑台机构3的压合支撑框架42，实现膜片压合机构4与上下料滑台机构3的固定连接。

优选的，上下料滑台机构3包括一号上导向梁31、二号上导向梁32、一号下导向梁33、二号下导向梁34、滑台安装框架35、一号无杆气缸36、二号无杆气缸37，一号滑台组件38和二号滑台组件39，一号上导向梁31和二号上导向梁32的第一端固定连接至滑台安装框架35的一号主安装板351上侧，一号上导向梁31和二号上导向梁32的第二端固定连接至滑台安装框架35的二号主安装板上侧；一号下导向梁33和二号下导向梁34的第一端固定连接至一号主安装板351下侧，一号下导向梁33和二号下导向梁34的第二端固定连接至二号主安装板下侧，一号无杆气缸36、二号无杆气缸37安装至滑台安装框架35的一号侧安装板，一号滑台组件38的一号滑台板381套接至一号上导向梁31、二号上导向梁32，且一号滑台板381连接至一号无杆气缸36输出端；二号滑台组件39的二号滑台板391套接至一号下导向梁33、二号下导向梁34，且二号滑台板391连接至二号无杆气缸37的输出端。

优选的，滑台安装框架35包括一号主安装板351、二号主安装板、一号侧安装板、二号侧安装板352和顶部连接框353，一号主安装板351、一号侧安装板、二号主安装板和二号侧安装板352依次首尾相接形成闭合结构，顶部连接框353安装至闭合结构的顶部，使滑台安装框架35形成整体，滑台安装框架35固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构3与机架本体之间的固定连接，滑台安装框架35用于对内部的零部件进行保护，同时起到安装支撑的作用。

滑台安装框架35的一侧时工人进行操作的位置。

优选的，一号滑台组件38包括一号滑台板381和一号产品座382，一号滑台座下表面四角分别设有一个套筒，套筒分别与一号上导向梁31、二号上导向梁32套接，实现一号滑套组件的滑动，一号产品座382固定安装至一号滑台板381的上表面，用于固定收纳数码管的盘体。

优选的，一号滑台板381通过滑台连接件连接至一号无杆气缸36的输出端，实现一号无杆气缸36对一号滑台的驱动。

优选的，二号滑台组件39包括二号滑台板391、二号滑台升降板392、二号滑台升降气缸393和二号产品座394，二号滑台板391下表面四角分别设有一个套筒，套筒分别套接至一号下导向梁33、二号下导向梁34，实现二号滑台板391的滑动；二号滑台板391表面设有四个导向孔，二号产品座394安装至二号滑台升降板392的上表面，二号滑台升降板392底部设有四个滑台导向柱395，滑台导向柱395套接至四个导向孔，实现二号滑台升降板392相对二号滑台板391的上下移动，二号滑台板391中间设有气缸孔，二号滑台升降气缸393固定安装至二号滑台板391底部，二号滑台升降气缸393的输出端穿过气缸孔连接至二号滑台升降板392，实现对二号滑台升降板392垂直方向移动的驱动，二号滑台板391通过连接件连接至二号无杆气缸37，实现对二号滑台板391在水平方向移动的驱动。

优选的，一号主安装板351内侧、二号主安装板内侧均设有用于对一号滑台组件38和二号滑台组件39进行限位的限位杆。

膜片压合机构4，包括压合底板41、压合支撑框架42、压合升降气缸43、压合升降板44和盘体支撑组件45，压合支撑框架42的压合下板422固定安装至压合底板41的上表面，压合升降板44的四角分别套接至压合支撑框架42的四个压合导向柱423，实现压合升降板44相对压合支撑框架42的上下移动，压合升降气缸43固定安装至压合底板41的底部，压合升降气缸43的输出端处依次穿过压合底板41和压合下板422，连接至压合升降板44，实现对压合升降板44的驱动，盘体支撑组件45设置在压合升降板44的上表面。

优选的，压合支撑框架42包括压合上板421、压合下板422和四个压合导向柱423，压合上板421通过四个压合导向柱423连接至压合下板422。

优选的，压合下板422的下表面两侧分别设有一个压合进料板424，两个压合进料板424横截面均呈L型，且两个压合进料板424呈对称设置，两个压合进料板424之间形成进料滑道，用于将放有数码管的盘体放置到进料滑道中，此设计可以便捷的将盘体放置到进料滑道中，放入与取出均很方便，并且便于盘体支撑组件45直接与盘体接触。

优选的，压合下板422的下表面还设有胶垫425，用于数码管的膜片压合起到缓冲作用，数码管在压合的过程中直接与胶垫425进行接触，起到了缓冲作用，保护了数码管。

优选的，盘体支撑组件45包括一号盘体支撑板451、二号盘体支撑板452和调节支撑组件453，一号盘体支撑板451固定安装至压合升降板44上表面的一侧，二号盘体支撑板452固定安装至压合升降板44上表面的另一侧，调节支撑组件453固定安装至压合升降板44的中部，调节支撑组件453可以根据数码管在盘体中的分布进行调节，让调节支撑组件453直接与盘体接触，避免接触到数码管造成损坏。

优选的，调节支撑组件453包括一号调节支撑板4531、二号调节支撑板4532、一号调节滑道4533、二号调节滑道4534、一号调节滑板4535和二号调节滑板4536，互相平行的一号调节滑道4533、二号调节滑道4534安装至压合升降板44，一号调节滑道4533和二号调节滑道4534之间设有一号调节滑板4535和二号调节滑板4536，实现一号调节滑板4535、二号调节滑板4536的移动，一号调节支撑板4531垂直安装至一号调节滑板4535，二号调节支撑板4532垂直安装至二号调节滑板4536，实现一号调节支撑板4531、二号调节支撑板4532、一号盘体支撑板451和二号盘体支撑板452互相平行，且上述四者的最高点在同一水平线。

由于数码管的大小尺寸各不相同，而盘体的尺寸相同，所以就会造成不同的尺寸的数码管在盘体的分布不同，为了方便盘体支撑组件45能够直接将盘体顶起，避开数码管，要对盘体支撑组件45进行调节，契合数码管的分布情况，让压合工作顺利进行，并且节省成本。

一种数码管自动贴膜片设备，工作原理，整卷的膜片设置在压膜片机构1一侧，整卷膜片的端部进入到胶辊本体16和压膜工作台11之间，在胶辊本体16的作用下实现膜片与基膜的预紧，通过一号升降机构14和二号升降机构15的调节，可以控制胶辊本体16的高度，及胶辊本体16与压膜工作台11之间的间隙，进而控制胶辊本体16和压膜工作台11之间的作用力；压膜完毕的膜片进行压膜工作台11等下一工序的进行；粘贴在基膜上的膜片通过压膜工作台11向撕膜工作台22前进，行进至工作台间隙处，膜片和基膜分离，膜片被机械手取走粘贴到数码管上，使用后的基膜从工作台间隙下方通过，依次从撕膜张力辊232上方和撕膜主动辊242、撕膜升降辊253之间通过，调节三号升降机构251和四号升降机构252，使撕膜主动辊242、撕膜升降辊253对基膜产生摩擦力，撕膜主动辊242在撕膜电机241的驱动下转动，进而带动基膜前进，进入到基膜通过槽255进行基膜的回收；

将放有数码管的两个盘体分别放置到一号产品座382和二号产品座394上，一号产品座382的初始位置为A位置，二号产品座394的初始位置为B位置；机械臂5拿取基膜上的膜片，然后将膜片按照数码管的排列顺序依次的粘贴到一号产品座382的数码管上，当一号产品座382的所有数码管都粘贴完毕后，二号滑台组件39工作，二号滑台升降气缸393控制二号滑套升级板下降，然后二号无杆气缸37控制二号滑台板391向前移动，一号无杆气缸36控制一号产品座382从A位置向B位置移动，一号滑台板381移动到B位置后，二号滑台升降气缸393控制二号产品座394向A位置上升，然后机械臂5继续的将膜片粘贴到二号产品座394的数码管上，如此循环操作，直至贴膜完成；

将粘贴好膜片的数码管从上下料滑台机构3上取出，通过进料滑道放入膜片压合机构4内部，放置完毕后，控制压合升降气缸43工作，将压合升降板44顶起，压合升降板44上的盘体支撑组件45将盘体顶起，使盘体脱离两个压合进料板424，让数码管与顶部的胶垫425进行接触压合，压合完毕后，压合升降气缸43退回，盘体回到压合进料板424形成的进料滑道上，取出盘体，整个数码管的贴膜工作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：包括压膜片机构、撕膜片机构、上下料滑台机构、膜片压合机构、机械手和机架本体；撕膜片机构的撕膜底板固定安装至机架本体，压膜片机构的压膜工作台与撕膜片机构的一号撕膜安装板、二号撕膜安装板固定连接，实现压膜片机构与撕膜片机构之间的配合，卷轴安装架也安装至机架本体，且卷轴安装架设置在压膜片机构的一侧，压膜片机构、撕膜片机构和卷轴安装架安装至机架本体一侧；上下料滑台机构、膜片压合机构安装至机架本体另一侧，上下料滑台机构的滑台安装框架固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构与机架本体的固定连接，膜片压合机构的压合底板固定连接至上下料滑台机构的压合支撑框架，实现膜片压合机构与上下料滑台机构的固定连接；机械手也固定安装至机架本体上，且设置在撕膜片机构和上下料滑台机构的中间。

2.根据权利要求1所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：压膜片机构包括压膜工作台、一号压膜安装板、二号压膜安装板、一号升降机构、二号升降机构和胶辊本体，互相平行的一号压膜安装板和二号压膜安装板固定安装至压膜工作台一侧，一号压膜安装板和二号压膜安装板之间设有一号升降机构和二号升降机构，且一号升降机构和二号升降机构分别设置在一号压膜安装板的两端，胶辊本体一端安装至一号升降机构的一号升降座，另一端安装至二号升降机构的二号升降座。

3.根据权利要求2所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：一号升降机构和二号升降机构结构相同，一号升降机构包括一号升降连接板、一号左导向柱、一号右导向座、一号升降座和一号升降气缸，一号左导向柱固定安装至一号升降连接板下表面的第一端，二号左导向柱固定安装至一号升降连接板下表面的第二端，一号升降座整体呈T字型，一号升降座一端套接至一号左导向柱，一号升降座另一端套接至一号右导向柱，实现一号升降座的上下移动；一号升降气缸安装至一号升降连接板下表面的中部，一号升降气缸的输出端连接至一号升降座，实现对一号升降座垂直移动的驱动；压膜工作台的一侧设有固定限位条，压膜工作台的另一侧设有移动限位条；压膜工作台靠近移动限位条的一侧设有两个滑槽，螺栓依次穿过移动限位条和两个滑槽，实现移动限位条与压膜工作台的固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：撕膜片机构包括撕膜底板、撕膜工作台、张力辊组件、主动辊组件和升降辊组件，撕膜工作台固定安装至撕膜底板的第一端，撕膜底板的中部设有撕膜张力辊组件，撕膜底板的第二端设有撕膜主动辊组件，撕膜张力辊组件靠近撕膜主动辊组件的一侧还设有撕膜升降辊组件；张力辊组件包括两个张力辊安装板、撕膜张力辊和一号过渡板；两个张力辊安装板分别安装至撕膜底板的两侧，撕膜张力辊安装至两个张力辊安装板之间，一号过渡板也安装至两个张力辊安装板之间，且设置在撕膜张力辊的下方。

5.根据权利要求4所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：主动辊组件包括撕膜电机、撕膜主动辊、一号撕膜安装板和二号撕膜安装板，一号撕膜安装板和二号撕膜安装板底部分别固定安装至撕膜底板的两侧，一号撕膜安装板和二号撕膜安装板顶部分别固定安装至压膜工作台的两侧，形成安装区；撕膜电机安装至二号撕膜安装板，撕膜主动辊安装至一号撕膜安装板和二号撕膜安装板之间，撕膜电机的输出端通过传动带连接至撕膜主动辊，实现对撕膜主动滚的驱动；一号撕膜安装板和二号撕膜安装板之间还设有二号过渡板，二号过渡板设置在撕膜张力辊和撕膜主动辊之间，所述一号过渡板和二号过渡板配合使用，用于使基膜从撕膜主动辊下方经过；升降辊组件包括三号升降机构、四号升降机构和撕膜升降辊，三号升降机构和四号升降机构分别安装至撕膜底板的两侧，撕膜升降辊的一端安装至三号升降机构的三号升降座，另一端安装至四号升降机构的四号升降座，实现撕膜升降辊的升降。

6.根据权利要求5所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：三号升降机构和四号升降机构结构相同，三号升降机构包括三号左导向柱、三号右导向座、三号升降座和三号升降气缸，三号左导向柱固定安装至撕膜底板的上表面一侧，三号右导向柱固定安装至撕膜底板上表面的另一侧，三号升降座整体呈T字型，三号升降座一端端套接至三号左导向柱，三号升降座另一端套接至三号右导向柱，实现三号升降座的上下移动；三号升降气缸安装至撕膜底板的上表面，三号升降气缸的输出端连接至三号升降座中部，实现对三号升降座垂直方向移动的驱动；撕膜底板设有基膜通过槽，基膜通过槽的两侧设有三号过渡板和四号过渡板，三号过渡板和四号过渡板配合使用，实现基膜依次从撕膜主动辊和撕膜升降辊之间、基膜通过槽通过；撕膜工作台的高度与压膜工作台高度相等，且撕膜工作台和压膜工作台之间设有工作台间隙。

7.根据权利要求1所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：上下料滑台机构包括一号上导向梁、二号上导向梁、一号下导向梁、二号下导向梁、滑台安装框架、一号无杆气缸、二号无杆气缸，一号滑台组件和二号滑台组件，一号上导向梁和二号上导向梁的第一端固定连接至滑台安装框架的一号主安装板上侧，一号上导向梁和二号上导向梁的第二端固定连接至滑台安装框架的二号主安装板上侧；一号下导向梁和二号下导向梁的第一端固定连接至一号主安装板下侧，一号下导向梁和二号下导向梁的第二端固定连接至二号主安装板下侧，一号无杆气缸、二号无杆气缸安装至滑台安装框架的一号侧安装板，一号滑台组件的一号滑台板套接至一号上导向梁、二号上导向梁，且一号滑台板连接至一号无杆气缸输出端；二号滑台组件的二号滑台板套接至一号下导向梁、二号下导向梁，且二号滑台板连接至二号无杆气缸的输出端；滑台安装框架包括一号主安装板、二号主安装板、一号侧安装板、二号侧安装板和顶部连接框，一号主安装板、一号侧安装板、二号主安装板和二号侧安装板依次首尾相接形成闭合结构，顶部连接框安装至闭合结构的顶部，使滑台安装框架形成整体，滑台安装框架固定安装至机架本体，实现上下料滑台机构与机架本体之间的固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：一号滑台组件包括一号滑台板和一号产品座，一号滑台座下表面四角分别设有一个套筒，套筒分别与一号上导向梁、二号上导向梁套接，实现一号滑套组件的滑动，一号产品座固定安装至一号滑台板的上表面，用于固定收纳数码管的盘子；二号滑台组件包括二号滑台板、二号滑台升降板、二号滑台升降气缸和二号产品座，二号滑台板下表面四角分别设有一个套筒，套筒分别套接至一号下导向梁、二号下导向梁，实现二号滑台板的滑动；二号滑台板表面设有四个导向孔，二号产品座安装至二号滑台升降板的上表面，二号滑台升降板底部设有四个滑台导向柱，滑台导向柱套接至四个导向孔，实现二号滑台升降板相对二号滑台板的上下移动，二号滑台板中间设有气缸孔，二号滑台升降气缸固定安装至二号滑台板底部，二号滑台升降气缸的输出端穿过气缸孔连接至二号滑台升降板，实现对二号滑台升降板垂直方向移动的驱动，二号滑台板通过连接件连接至二号无杆气缸，实现对二号滑台板在水平方向移动的驱动。

9.根据权利要求8所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：膜片压合机构包括压合底板、压合支撑框架、压合升降气缸、压合升降板和盘体支撑组件，压合支撑框架的压合下板固定安装至压合底板的上表面，压合升降板的四角分别套接至压合支撑框架的四个压合导向柱，实现压合升降板相对压合支撑框架的上下移动，压合升降气缸固定安装至压合底板的底部，压合升降气缸的输出端处依次穿过压合底板和压合下板，连接至压合升降板，实现对压合升降板的驱动，盘体支撑组件设置在压合升降板的上表面；压合支撑框架包括压合上板、压合下板和四个压合导向柱，压合上板通过四个压合导向柱连接至压合下板；压合下板的下表面两侧分别设有一个压合进料板，两个压合进料板横截面均呈L型，且两个压合进料板呈对称设置，两个压合进料板之间形成进料滑道，用于将放有数码管的盘体放置到进料滑道中；压合下板的下表面还设有胶垫，用于数码管的膜片压合起到缓冲作用。

10.根据权利要求9所述的一种数码管自动贴膜片设备，其特征在于：盘体支撑组件包括一号盘体支撑板、二号盘体支撑板和调节支撑组件，一号盘体支撑板固定安装至压合升降板上表面的一侧，二号盘体支撑板固定安装至压合升降板上表面的另一侧，调节支撑组件固定安装至压合升降板的中部；调节支撑组件包括一号调节支撑板、二号调节支撑板、一号调节滑道、二号调节滑道、一号调节滑板和二号调节滑板，互相平行的一号调节滑道、二号调节滑道安装至压合升降板，一号调节滑道和二号调节滑道之间设有一号调节滑板和二号调节滑板，实现一号调节滑板、二号调节滑板的移动，一号调节支撑板垂直安装至一号调节滑板，二号调节支撑板垂直安装至二号调节滑板，实现一号调节支撑板、二号调节支撑板、一号盘体支撑板和二号盘体支撑板互相平行，且上述四者的最高点在同一水平线。

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