CN113560938A - 基于zkud-cps信息物理系统的数字孪生引擎设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于ZKUD‑CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人、输送带和挡板，所述钻孔机器人位于输送带的后侧。通过设置风机、排屑机、输送带、钻孔机器人、收集箱的配合使用，使用者将风机、排屑机、输送带和钻孔机器人依次打开，输送带将所加工工件运输至钻孔机器人的前侧，使用者通过数字孪生引擎对虚拟设备进行操控同时带动钻孔机器人对工件进行加工，加工造成的铁屑和杂质被风机吹动并从输送带的缝隙掉落进排屑机的内腔，排屑机带动碎屑和杂质进入收集箱的内腔，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题。
Description
技术领域
本发明属于数字孪生引擎技术领域，尤其涉及基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备。
背景技术
数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，在工业智能化制造领域应用较多，数字孪生引擎可以通过虚拟空间中对工艺及设备完成映射，从而控制，现有技术存在的问题是：与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，具备清理残渣便捷的优点，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题。
本发明是这样实现的，基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人、输送带和挡板，所述钻孔机器人位于输送带的后侧，所述挡板位于输送带的顶部，所述钻孔机器人的右侧设置有风机，所述输送带的底部设置有排屑机，所述排泄机的底部设置有收集箱，所述收集箱左侧的前侧和后侧均固定连接有限位杆，所述排屑机的左侧固定连接有壳体，所述壳体的左侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位杆的右侧穿过限位孔并延伸至壳体的内腔，所述壳体的内腔设置有与限位杆配合使用的固定机构，所述壳体的左侧设置有与固定机构配合使用的活动机构，所述限位杆的表面开设有与固定机构配合使用的固定槽。
作为本发明优选的，所述固定机构包括两个支撑杆，所述支撑杆靠近限位杆一侧的顶部和底部均固定连接有固定杆，两个支撑杆相对的一侧设置有固定块，所述固定块靠近支撑杆的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆靠近支撑杆的一侧穿过支撑杆并延伸至支撑杆的外侧，所述定位杆的表面套设有弹簧，所述支撑杆与活动机构配合使用。
作为本发明优选的，所述活动机构包括转钮，所述转钮的右侧延伸至壳体的内腔并固定连接有活动板，所述活动板的后侧固定连接有活动块，所述活动块的内腔设置有与支撑杆配合使用的活动杆。
作为本发明优选的，所述挡板的底部与输送带固定连接，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触。
作为本发明优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述固定块的右侧与壳体的内壁固定连接。
作为本发明优选的，所述定位杆靠近支撑杆内壁的一侧与支撑杆的内壁接触，所述弹簧的前侧和后侧分别与支撑杆和固定块固定连接。
作为本发明优选的，所述活动杆靠近活动块内壁的一侧与活动块的内壁接触。
作为本发明优选的，所述活动杆靠近支撑杆的一侧与支撑杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置风机、排屑机、输送带、钻孔机器人、收集箱的配合使用，使用者将风机、排屑机、输送带和钻孔机器人依次打开，输送带将所加工工件运输至钻孔机器人的前侧，使用者通过数字孪生引擎对虚拟设备进行操控同时带动钻孔机器人对工件进行加工，加工造成的铁屑和杂质被风机吹动并从输送带的缝隙掉落进排屑机的内腔，排屑机带动碎屑和杂质进入收集箱的内腔，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题，该基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，具备清理残渣便捷的优点，值得推广。
2、本发明通过设置固定机构，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对收集箱的定位能力。
3、本发明通过设置活动机构，可以对支撑杆的位置进行调节，方便使用者使用。
4、本发明通过设置挡板，可以防止铁屑或杂质四处飞溅，通过设置限位杆和限位孔，可以对收集箱的位置进行限位。
5、本发明通过设置固定杆和固定槽，可以对限位杆的位置进行固定和限位，通过设置固定块，可以对定位杆的位置进行限位。
6、本发明通过设置定位杆和弹簧，可以使支撑杆移动后复位并对支撑杆移动时的位置进行限位。
7、本发明通过设置活动块，可以对活动杆的位置进行调节。
8、本发明通过设置活动杆，可以对支撑杆的位置进行调节。
附图说明
图1是本发明实施例提供的结构示意图；
图2是本发明实施例提供排屑机的立体图；
图3是本发明实施例提供钻孔机器人的立体图；
图4是本发明实施例提供结构的前视图；
图5是本发明实施例提供局部结构的左视剖视图；
图6是本发明实施例提供固定机构和活动机构的立体图。
图中：1、钻孔机器人；2、输送带；3、挡板；4、风机；5、排屑机；6、收集箱；7、限位杆；8、壳体；9、限位孔；10、固定机构；1001、支撑杆；1002、固定杆；1003、固定块；1004、定位杆；1005、弹簧；11、活动机构；1101、转钮；1102、活动板；1103、活动块；1104、活动杆；12、固定槽。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1至图6所示，本发明实施例提供的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人1、输送带2和挡板3，钻孔机器人1位于输送带2的后侧，挡板3位于输送带2的顶部，钻孔机器人1的右侧设置有风机4，输送带2的底部设置有排屑机5，排泄机的底部设置有收集箱6，收集箱6左侧的前侧和后侧均固定连接有限位杆7，排屑机5的左侧固定连接有壳体8，壳体8的左侧开设有与限位杆7配合使用的限位孔9，限位杆7的右侧穿过限位孔9并延伸至壳体8的内腔，壳体8的内腔设置有与限位杆7配合使用的固定机构10，壳体8的左侧设置有与固定机构10配合使用的活动机构11，限位杆7的表面开设有与固定机构10配合使用的固定槽12。
参考图5和图6，固定机构10包括两个支撑杆1001，支撑杆1001靠近限位杆7一侧的顶部和底部均固定连接有固定杆1002，两个支撑杆1001相对的一侧设置有固定块1003，固定块1003靠近支撑杆1001的一侧固定连接有定位杆1004，定位杆1004靠近支撑杆1001的一侧穿过支撑杆1001并延伸至支撑杆1001的外侧，定位杆1004的表面套设有弹簧1005，支撑杆1001与活动机构11配合使用。
采用上述方案：通过设置固定机构10，可以对限位杆7的位置进行固定和限位，防止限位杆7移动影响对收集箱6的定位能力。
参考图5和图6，活动机构11包括转钮1101，转钮1101的右侧延伸至壳体8的内腔并固定连接有活动板1102，活动板1102的后侧固定连接有活动块1103，活动块1103的内腔设置有与支撑杆1001配合使用的活动杆1104。
采用上述方案：通过设置活动机构11，可以对支撑杆1001的位置进行调节，方便使用者使用。
参考图4和图5，挡板3的底部与输送带2固定连接，限位杆7靠近限位孔9内壁的一侧与限位孔9的内壁接触。
采用上述方案：通过设置挡板3，可以防止铁屑或杂质四处飞溅，通过设置限位杆7和限位孔9，可以对收集箱6的位置进行限位。
参考图5和图6，固定杆1002靠近固定槽12内壁的一侧与固定槽12的内壁接触，固定块1003的右侧与壳体8的内壁固定连接。
采用上述方案：通过设置固定杆1002和固定槽12，可以对限位杆7的位置进行固定和限位，通过设置固定块1003，可以对定位杆1004的位置进行限位。
参考图5和图6，定位杆1004靠近支撑杆1001内壁的一侧与支撑杆1001的内壁接触，弹簧1005的前侧和后侧分别与支撑杆1001和固定块1003固定连接。
采用上述方案：通过设置定位杆1004和弹簧1005，可以使支撑杆1001移动后复位并对支撑杆1001移动时的位置进行限位。
参考图5和图6，活动杆1104靠近活动块1103内壁的一侧与活动块1103的内壁接触。
采用上述方案：通过设置活动块1103，可以对活动杆1104的位置进行调节。
参考图5和图6，活动杆1104靠近支撑杆1001的一侧与支撑杆1001固定连接。
采用上述方案：通过设置活动杆1104，可以对支撑杆1001的位置进行调节。本发明的工作原理：
在使用时，使用者将风机4、排屑机5、输送带2和钻孔机器人1依次打开，输送带2将所加工工件运输至钻孔机器人1的前侧，使用者通过数字孪生引擎对虚拟设备进行操控同时带动钻孔机器人1对工件进行加工，加工造成的铁屑和杂质被风机4吹动并从输送带2的缝隙掉落进排屑机5的内腔，排屑机5带动碎屑和杂质进入收集箱6的内腔，当碎屑和杂质积攒到一定程度时需要处理，使用者转动转钮1101，转钮1101通过活动板1102带动活动块1103转动，活动块1103带动活动杆1104移动，活动杆1104带动支撑杆1001在定位杆1004的表面滑动并对弹簧1005进行挤压，支撑杆1001带动固定杆1002移动，然后向左拉动收集箱6，收集箱6带动限位杆7离开壳体8的内腔，然后对收集箱6的内部的杂质和碎屑进行处理，处理完成后使收集箱6复位，限位杆7进入壳体8的内腔，然后松开转钮1101，弹簧1005压缩后释放的力使固定杆1002复位，固定杆1002进入固定槽12的内腔，完成清理。
综上所述：该基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，通过设置风机4、排屑机5、输送带2、钻孔机器人1、收集箱6的配合使用，使用者将风机4、排屑机5、输送带2和钻孔机器人1依次打开，输送带2将所加工工件运输至钻孔机器人1的前侧，使用者通过数字孪生引擎对虚拟设备进行操控同时带动钻孔机器人1对工件进行加工，加工造成的铁屑和杂质被风机4吹动并从输送带2的缝隙掉落进排屑机5的内腔，排屑机5带动碎屑和杂质进入收集箱6的内腔，解决了现有与数字孪生引擎配合的设备中存在加工后的残渣容易吸附或卡在输送带上，给加工过程带来不便并且残渣会影响加工时的精密度的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人(1)、输送带(2)和挡板(3)，其特征在于：所述钻孔机器人(1)位于输送带(2)的后侧，所述挡板(3)位于输送带(2)的顶部，所述钻孔机器人(1)的右侧设置有风机(4)，所述输送带(2)的底部设置有排屑机(5)，所述排泄机的底部设置有收集箱(6)，所述收集箱(6)左侧的前侧和后侧均固定连接有限位杆(7)，所述排屑机(5)的左侧固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的左侧开设有与限位杆(7)配合使用的限位孔(9)，所述限位杆(7)的右侧穿过限位孔(9)并延伸至壳体(8)的内腔，所述壳体(8)的内腔设置有与限位杆(7)配合使用的固定机构(10)，所述壳体(8)的左侧设置有与固定机构(10)配合使用的活动机构(11)，所述限位杆(7)的表面开设有与固定机构(10)配合使用的固定槽(12)。
2.如权利要求1所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述固定机构(10)包括两个支撑杆(1001)，所述支撑杆(1001)靠近限位杆(7)一侧的顶部和底部均固定连接有固定杆(1002)，两个支撑杆(1001)相对的一侧设置有固定块(1003)，所述固定块(1003)靠近支撑杆(1001)的一侧固定连接有定位杆(1004)，所述定位杆(1004)靠近支撑杆(1001)的一侧穿过支撑杆(1001)并延伸至支撑杆(1001)的外侧，所述定位杆(1004)的表面套设有弹簧(1005)，所述支撑杆(1001)与活动机构(11)配合使用。
3.如权利要求2所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述活动机构(11)包括转钮(1101)，所述转钮(1101)的右侧延伸至壳体(8)的内腔并固定连接有活动板(1102)，所述活动板(1102)的后侧固定连接有活动块(1103)，所述活动块(1103)的内腔设置有与支撑杆(1001)配合使用的活动杆(1104)。
4.如权利要求1所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述挡板(3)的底部与输送带(2)固定连接，所述限位杆(7)靠近限位孔(9)内壁的一侧与限位孔(9)的内壁接触。
5.如权利要求2所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述固定杆(1002)靠近固定槽(12)内壁的一侧与固定槽(12)的内壁接触，所述固定块(1003)的右侧与壳体(8)的内壁固定连接。
6.如权利要求2所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述定位杆(1004)靠近支撑杆(1001)内壁的一侧与支撑杆(1001)的内壁接触，所述弹簧(1005)的前侧和后侧分别与支撑杆(1001)和固定块(1003)固定连接。
7.如权利要求3所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述活动杆(1104)靠近活动块(1103)内壁的一侧与活动块(1103)的内壁接触。
8.如权利要求3所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述活动杆(1104)靠近支撑杆(1001)的一侧与支撑杆(1001)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20211029 |